CN212424572U - 一种新型全向移动齿条输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型全向移动齿条输送装置，包括动力驱动模块、驱动齿板模块、载物台模块、底架和隔板，所述动力驱动模块和隔板均设于底架上，所述隔板设于动力驱动模块上方，所述驱动齿板模块通过齿轮啮合设于动力驱动模块上，且所述驱动齿板模块设于隔板下方，所述载物台模块设于隔板上方，所述动力驱动模块设有若干组，若干组所述动力驱动模块横竖间隔拼接组成动力驱动台。本实用新型属于传送装置技术领域，具体是提供了一种采用模块式组装，传送精度高，且可实现多物体交叉全方位移动式运输，便于组装、拆卸调整设备形状，且便于维修的新型全向移动齿条输送装置。

Description

一种新型全向移动齿条输送装置

技术领域

本实用新型属于传送装置技术领域，具体是指一种新型全向移动齿条输送装置。

背景技术

目前现有的传送装置有带式输送装置、板式输送装置、辊筒式传送装置等传送模式。现在应用最多的技术为皮带运输，该运输装置精度差，传动皮带易受外界影响老化现在皮带运输中；在运输方向上，输送方向单一，无法实现全向输送；在适用方面上，该装置形状不能因实际需求改变，对场地的适应性差；在维护方面上，当电机出现故障时，需整机停机维修，耗时长；其次，在传统带式输送机中，由于输送带具有一定的延伸率，在拉力作用下，输送带本身长度会增大，而增加的长度需要得到补偿，否则带与驱动滚筒间会因不能紧密接触而打滑，使输送带无法正常运转。而现有的滚筒式传送装置，在传输方向方面，由于滚筒位置的固定，会让传送方向单一化，无法实现全向传动。

德国工程师提出了一种智能蜂窝状传送带，名为celluveyor，该传送带是依托平台搭建，平面上由许多相同六边形小模块组装而成，其每个六边形模块表面会露出三个全向轮，三个全按照正三角形分布，方向互相差60度，当物体经过平台时，物体会因不同轮子的转的方向和速度的不同从而实现物体的全向移动，该传送装置很好的实现了传送物体可全方位移动的技术效果，但该装置移动需通过全向轮实现，全向轮上还有许多小滚子，只能大致将物传送，无法精准的将物体送到平面上某一个位置，而且在长时间工作时会因灰尘等原因是摩擦力减小，传送货物时会出现打滑现象，且负载能力较小。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种采用模块式组装，传送精度高，且可实现多物体交叉全方位移动式运输，便于组装、拆卸调整设备形状，且便于维修的新型全向移动齿条输送装置。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种新型全向移动齿条输送装置，包括动力驱动模块、驱动齿板模块、载物台模块、底架和隔板，所述动力驱动模块和隔板均设于底架上，所述隔板设于动力驱动模块上方，底架为整体装置提供支架，使动力驱动模块、驱动齿板模块和载物台模块有机连接，形成一个功能性的整体，所述驱动齿板模块通过齿轮啮合设于动力驱动模块上，且所述驱动齿板模块设于隔板下方，所述载物台模块设于隔板上方，所述动力驱动模块设有若干组，若干组所述动力驱动模块横竖间隔拼接组成动力驱动台，动力驱动模块的排列方式及形状根据具体需求有多种组合拼接方式；所述动力驱动模块包括防护支撑框、电机固定件、双轴驱动电机、驱动齿轮和支撑柱，所述支撑柱设于底架上，所述防护支撑框设于支撑柱上，所述防护支撑框两端对应设有两组齿轮卡嵌槽，所述电机固定件设于防护支撑框底壁上，所述双轴驱动电机通过固定螺钉设于电机固定件上，所述驱动齿轮设于双轴驱动电机输出轴上，所述驱动齿轮设有两组，两组驱动齿轮分别设于双轴驱动电机的两个输出轴上，且两组所述驱动齿轮上端分别贯穿卡嵌设于两组齿轮卡嵌槽内，相邻两组所述动力驱动模块上的驱动齿轮呈横纵交叉排列，通过相邻两组动力驱动模块上的驱动齿轮配合转动，可使与驱动齿板模块通过锯齿啮合的驱动齿板模块实现全方位移动；所述驱动齿板模块包括驱动齿板、牛眼轮和驱动磁铁，所述驱动齿板下方均匀排列设有齿牙，所述齿牙与驱动齿轮锯齿啮合，多组动力驱动模块横竖间隔排列时，驱动齿板上齿牙同时与横向排列的锯齿以及纵向排列的锯齿啮合，所述驱动齿板上方为金属板，所述牛眼轮和驱动磁铁通过螺钉设于驱动齿板上方，所述隔板设于牛眼轮和驱动磁铁上方，该模块是驱动齿轮和载物台模块的动力传输媒介，为载物台模块传递动力；所述载物台模块包括载物台、从动牛眼轮和强力磁铁，所述载物台设于隔板上方，所述从动牛眼轮和强力磁铁通过螺钉设于载物台下方，所述从动牛眼轮和强力磁铁与隔板接触，所述强力磁铁与驱动磁铁磁极相反，通过强力磁铁与驱动磁铁的磁性吸附作用，实现载物台与驱动齿板的同步运动，牛眼轮的作用是减小摩擦，使同步运动更加顺滑。

进一步地，所述动力驱动模块设有四组支撑柱，四组所述支撑柱分别设于防护支撑框四角，四组支撑柱配合保证防护支撑框稳定性。

作为优选地，所述牛眼轮和驱动磁铁均设有四组，所述从动牛眼轮和强力磁铁均设有四组，四组牛眼轮和驱动磁铁均匀间隔排列，四组从动牛眼轮和强力磁铁均匀间隔排列。

进一步地，所述隔板为铝板，所述驱动齿板模块和载物台模块关于铝板对称设置。

进一步地，所述支撑柱为铜柱。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种新型全向移动齿条输送装置通过多组动力驱动模块拼装，以及驱动齿板模块与载物台模块之间的磁性吸附连接作用，具有下列有益效果，(1)传送精度高：通过驱动齿轮和驱动齿板之间齿牙啮合传动，传送精度高；(2)运输方向全：通过多组相同的动力驱动模块横竖间隔拼接，相邻驱动齿轮交叉设置，实现多组驱动齿板交叉全方位移动；(3)适用范围广：该装置通过由多个相同的动力驱动模块拼接而成，设备形状及运输路线可根据客户实际需求安装，易于组装和拆卸；(4)便于维护：该装置采用模块拼接组装而成，使用过程中出现故障时，可将损坏模块快速更换。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种新型全向移动齿条输送装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种新型全向移动齿条输送装置的侧视图；

图3为本实用新型一种新型全向移动齿条输送装置动力驱动模块的拼装结构示意图；

图4为本实用新型一种新型全向移动齿条输送装置动力驱动模块的结构示意图；

图5为本实用新型一种新型全向移动齿条输送装置动力驱动模块的爆炸图；

图6为本实用新型一种新型全向移动齿条输送装置驱动齿板模块的背面结构示意图；

图7为本实用新型一种新型全向移动齿条输送装置驱动齿板模块的正面结构示意图。

其中，1、动力驱动模块，2、驱动齿板模块，3、载物台模块，4、底架，5、隔板，6、动力驱动台，7、防护支撑框，8、电机固定件，9、双轴驱动电机，10、驱动齿轮，11、支撑柱，12、齿轮卡嵌槽，13、驱动齿板，14、牛眼轮，15、驱动磁铁，16、齿牙，17、载物台，18、从动牛眼轮，19、强力磁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1～7所示，本实用新型一种新型全向移动齿条输送装置，包括动力驱动模块1、驱动齿板模块2、载物台模块3、底架4和隔板5，动力驱动模块1和隔板5均设于底架4上，隔板5设于动力驱动模块1上方，底架4为整体装置提供支架，使动力驱动模块1、驱动齿板模块2和载物台模块3有机连接，形成一个功能性的整体，驱动齿板模块2通过齿轮啮合设于动力驱动模块1上，且驱动齿板模块2设于隔板5下方，载物台模块3设于隔板5上方，动力驱动模块1设有若干组，若干组动力驱动模块1横竖间隔拼接组成动力驱动台6，动力驱动模块1的排列方式及形状根据具体需求有多种组合拼接方式；动力驱动模块1包括防护支撑框7、电机固定件8、双轴驱动电机9、驱动齿轮10和支撑柱11，支撑柱11设于底架4上，防护支撑框7设于支撑柱11上，防护支撑框7两端对应设有两组齿轮卡嵌槽12，电机固定件8设于防护支撑框7底壁上，双轴驱动电机9通过固定螺钉设于电机固定件8上，驱动齿轮10设于双轴驱动电机9输出轴上，驱动齿轮10设有两组，两组驱动齿轮10分别设于双轴驱动电机9的两个输出轴上，且两组驱动齿轮10上端分别贯穿卡嵌设于两组齿轮卡嵌槽12内，相邻两组动力驱动模块1上的驱动齿轮10呈横纵交叉排列，通过相邻两组动力驱动模块1上的驱动齿轮10配合转动，可使与驱动齿板模块2通过锯齿啮合的驱动齿板模块2实现全方位移动；驱动齿板模块2包括驱动齿板13、牛眼轮14和驱动磁铁15，驱动齿板13下方均匀排列设有齿牙16，齿牙16与驱动齿轮10锯齿啮合，多组动力驱动模块1横竖间隔排列时，驱动齿板13上齿牙16同时与横向排列的锯齿以及纵向排列的锯齿啮合，驱动齿板13上方为金属板，牛眼轮14和驱动磁铁15通过螺钉设于驱动齿板13上方，隔板5设于牛眼轮14和驱动磁铁15上方，该模块是驱动齿轮10和载物台模块3的动力传输媒介，为载物台模块3传递动力；载物台模块3包括载物台17、从动牛眼轮18和强力磁铁19，载物台17设于隔板5上方，从动牛眼轮18和强力磁铁19通过螺钉设于载物台17下方，从动牛眼轮18和强力磁铁19与隔板5接触，强力磁铁19与驱动磁铁15磁极相反，通过强力磁铁19与驱动磁铁15的磁性吸附作用，实现载物台17与驱动齿板13的同步运动，牛眼轮14的作用是减小摩擦，使同步运动更加顺滑。

其中，动力驱动模块1设有四组支撑柱11，四组支撑柱11分别设于防护支撑框7四角，四组支撑柱11配合保证防护支撑框7稳定性。牛眼轮14和驱动磁铁15均设有四组，从动牛眼轮18和强力磁铁19均设有四组，四组牛眼轮14和驱动磁铁15均匀间隔排列，四组从动牛眼轮18和强力磁铁19均匀间隔排列。隔板5为铝板，驱动齿板模块2和载物台模块3关于铝板对称设置。支撑柱11为铜柱。

具体使用时，将多组动力驱动模块1根据生产传输需求横竖间隔排列拼装连接，驱动齿轮10模块通过齿轮啮合放置在动力驱动模块1上，载物台模块3与驱动齿板模块2对称放置在隔板5两侧，启动双轴驱动电机9，双轴驱动电机9带动两端的驱动齿轮10旋转，驱动齿轮10通过齿牙16啮合带动驱动齿板模块2沿防护支撑框7上表面移动，横向排列的动力驱动模块1的双轴驱动电机9工作时，驱动齿板13沿防护支撑框7上表面做横向运动，纵向排列的动力驱动模块1的双轴驱动电机9工作时，驱动齿板13沿防护支撑框7上表面做纵向运动，从而实现驱动齿板13的全方位交叉运动，通过驱动齿板13上驱动磁铁15与载物台17上的强力磁铁19的磁性吸附作用，且在牛眼轮14及从动牛眼轮18的配合作用下，载物台17与驱动齿板13同步运动，整体运动过程中，由于是驱动齿板13传送动能，在运动过程中，可以减小载物台17运动时的相对误差，从而使物体传送使可精确传送至某一位置，且载物台17移动路径稳定，载物台17移动时的位置信息准确，可乘负载能力较大，可长时间工作；另外，隔板5和防护支撑框7双板层结构设置使双轴驱动电机9和驱动齿轮10得到较好的保护，当传送物体时，防止从物体上掉落污物或液体，损坏双轴驱动电机9和驱动齿轮10，避免了蜂窝状传送带遇到污物和液体时，会从全向轮旁空隙中流入，使传送模块出现阻碍，影响其传送。

要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种新型全向移动齿条输送装置，其特征在于：包括动力驱动模块、驱动齿板模块、载物台模块、底架和隔板，所述动力驱动模块和隔板均设于底架上，所述隔板设于动力驱动模块上方，所述驱动齿板模块通过齿轮啮合设于动力驱动模块上，且所述驱动齿板模块设于隔板下方，所述载物台模块设于隔板上方，所述动力驱动模块设有若干组，若干组所述动力驱动模块横竖间隔拼接组成动力驱动台；所述动力驱动模块包括防护支撑框、电机固定件、双轴驱动电机、驱动齿轮和支撑柱，所述支撑柱设于底架上，所述防护支撑框设于支撑柱上，所述防护支撑框两端对应设有两组齿轮卡嵌槽，所述电机固定件设于防护支撑框底壁上，所述双轴驱动电机通过固定螺钉设于电机固定件上，所述驱动齿轮设于双轴驱动电机输出轴上，所述驱动齿轮设有两组，两组驱动齿轮分别设于双轴驱动电机的两个输出轴上，且两组所述驱动齿轮上端分别贯穿卡嵌设于两组齿轮卡嵌槽内，相邻两组所述动力驱动模块上的驱动齿轮呈横纵交叉排列；所述驱动齿板模块包括驱动齿板、牛眼轮和驱动磁铁，所述驱动齿板下方均匀排列设有齿牙，所述齿牙与驱动齿轮锯齿啮合，所述驱动齿板上方为金属板，所述牛眼轮和驱动磁铁通过螺钉设于驱动齿板上方，所述隔板设于牛眼轮和驱动磁铁上方；所述载物台模块包括载物台、从动牛眼轮和强力磁铁，所述载物台设于隔板上方，所述从动牛眼轮和强力磁铁通过螺钉设于载物台下方，所述从动牛眼轮和强力磁铁与隔板接触，所述强力磁铁与驱动磁铁磁极相反。

2.根据权利要求1所述的一种新型全向移动齿条输送装置，其特征在于：所述动力驱动模块设有四组支撑柱，四组所述支撑柱分别设于防护支撑框四角。

3.根据权利要求1所述的一种新型全向移动齿条输送装置，其特征在于：所述牛眼轮和驱动磁铁均设有四组，所述从动牛眼轮和强力磁铁均设有四组，四组牛眼轮和驱动磁铁均匀间隔排列，四组从动牛眼轮和强力磁铁均匀间隔排列。

4.根据权利要求1所述的一种新型全向移动齿条输送装置，其特征在于：所述隔板为铝板，所述驱动齿板模块和载物台模块关于铝板对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种新型全向移动齿条输送装置，其特征在于：所述支撑柱为铜柱。

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