CN111056221A - 一种软包电池输送线装置 - Google Patents

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Abstract

一种软包电池输送线装置，包括：输送线框架，上部设有一水平布置的输送区；输送线驱动单元包括驱动轮组件、从动轮组件以及皮带；电池支撑单元，包括支撑组件和流利条组件，皮带的外表面沿长度方向间隔安装若干套支撑组件，用于支撑软包电池，使软包电池均匀地排列在输送线装置的输送区；所述流利条组件安装在输送线框架上，用于防止随皮带转动至输送线装置的下侧的支撑组件垂下；以及电池整定单元，包括用于对整列软包电池进行横向整定定位的整列整定组件和用于对单组软包电池进行横向整定定位的端部整定组件。本发明的有益效果是：适应不同厚度及宽度的电池、并能高效整齐地输送整列电池的优点。

Description

一种软包电池输送线装置
技术领域
本发明涉及一种软包电池输送线装置，属于电池物流领域。
背景技术
在电池生产过程中，软包锂电池要经过高温化成、分容、OCV (Open CircuitVoltage，开路电压)测试，这一系列测试过程中，需要将电池从托盘中运输到测试线上。传统的输送方式是人力运输，会导致以下缺点：容易刮伤电池，电池位置放不准确，工作效率非常低，极大地提高了成本。因此，需要提供一种物流设备来解决托盘中电池自动运输到测试区的装置。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种软包电池自动从托盘中运输到测试区域的输送线装置，而且，这种软包电池输送线装置具有适应不同厚度及宽度的电池、并能高效整齐地输送整列电池的优点。
本发明所述的一种软包电池输送线装置，其特征在于，包括：
输送线框架，上部设有一水平布置的输送区，作为整个软包电池输送线装置的基础结构部件；
输送线驱动单元，包括作为动力源的驱动轮组件、用于传递驱动力的从动轮组件以及用于传递驱动力并安装支撑组件的皮带，所述驱动轮组件、从动轮组件分别安装于输送线框架的上、下游；所述皮带首尾相连形成环形结构，围绕并张紧在驱动轮组件的输出部和从动轮组件的输入部上，实现驱动轮组件的输出部与从动轮组件的输入部皮带传动配合；
电池支撑单元，包括支撑组件和流利条组件，皮带的外表面沿长度方向间隔安装若干套支撑组件，用于支撑软包电池，使软包电池均匀地排列在输送线装置的输送区；所述流利条组件安装在输送线框架上，用于防止随皮带转动至输送线装置的下侧的支撑组件垂下；
以及电池整定单元，包括整列整定组件和端部整定组件，整列整定组件设置于皮带旁的输送线框架上，用于对整列软包电池进行横向整定定位；端部整定组件设置于输送线驱动单元下游的输送线框架上，用于对单组软包电池进行横向整定定位。
所述输送线框架是整个软包电池输送线装置的基础结构部件，由多根彼此平行的竖向铝杆与多根彼此平行的横向铝杆组成，其中竖向铝杆和横向铝杆均水平布置，竖向铝杆和横向铝杆垂直，且竖向铝杆的布置方向作为输送线框架的长度方向；横向铝杆的布置方向作为输送线框架的宽度方向。
所述驱动轮组件包括用于提供驱动力的伺服电机、用于降低伺服电机转速并提升输出力矩的直角减速机、作为驱动轮组件输出部的主动轮、用于支撑固定主动轮的主动轮支撑座和用于安装固定驱动轮组件的驱动轮组件固定板，伺服电机、直角减速机通过驱动轮组件固定板安装于输送线框架的上游，直角减速机的输入端与伺服电机的输出端相连，直角减速机的输出端与主动轮轴相连接；主动轮通过主动轮轴安装于输送区上游端部，并与套设在其外部的皮带啮合，驱动皮带周向运动；主动轮支撑座安装在输送线框架输送区的上游，并支撑安装直角减速机。
皮带内表面沿长度方向设有凸台，主动轮和从动轮的啮合面带有与之配合的凹槽，以阻止皮带在左右方向偏出作为驱动轮组件输出部的主动轮和作为从动轮组件输入部的从动轮。
皮带的外表面设有支撑组件安装区，并且安装区沿宽度方向设有若干条用于安装支撑组件的安装条。
所述整列整定组件包括固定板、直线滑轨、气缸组件、支撑板和整定板，固定板固装在皮带旁的输送线框架上，用于连接与固定整列整定组件至输送线框架上；支撑板水平安装于固定板上，并保持支撑板与皮带平行，用于支撑气缸与直线滑轨；直线滑轨铺装于支撑板上，用于降低气缸组件往复运动的摩擦；气缸组件水平安装固定在支撑板上，并且气缸组件的伸缩方向与直线滑轨轴向保持一致，均为垂直于皮带的方向，即气缸组件的伸缩方向与皮带的宽度方向一致；整定板安装固定在气缸组件的伸缩端部，用于推动整列软包电池，对整列软包电池进行横向整定定位。
所述整定组件安装在连接角钢上，包括气缸推动组件、指针、刻度尺、和整定绝缘板，气缸推动组件安装固定在连接角钢上，用于提供整定组件的推动力；指针安装固定在气缸推动组件上，用于记录气缸推动组件的位置；刻度尺黏贴在连接角钢表面，刻度尺与指针配合记录气缸推动组件的位置；整定绝缘板，安装固定在气缸推动组件上，用于推动单组软包电池，并对单组软包电池进行横向整定定位。
连接角钢水平铺装于输送线驱动单元下游的输送线框架上，并与电池的运输方向垂直。
所述流利条组件包括架体和铺装于架体表面的滚轴组件，所述架体悬装于输送线框架底部，架体的上部沿轴向水平铺装滚轴组件，并保持滚轴组件的最高点与输送线框架之间留有供皮带穿过的通道，通道的高度小于支撑组件的高度，以防止随皮带转动至输送线装置的下侧的支撑组件垂下。
架体悬装于皮带正下方，并沿皮带轴向设置；滚轴组件沿架体宽度方向布置。
本发明的有益效果体现在：这种软包电池输送线装置具有适应不同厚度及宽度的电池、并能高效整齐地输送整列电池的优点。
附图说明
图1是软包电池输送线装置的结构图；
图2、3、4是软包电池输送线装置的主视图、俯视图、左视图；
图5是软包电池输送线装置的驱动轮组件的结构图；
图6、7是软包电池输送线装置的的驱动轮组件的主视图、左视图；
图8是软包电池输送线装置的驱动轮组件的整列整定组件的结构图；
图9、10、11是软包电池输送线装置的驱动轮组件的整列整定组件的主视图、左视图以及前视图；
图12是软包电池输送线装置的驱动轮组件的整定组件的结构图；
图13是软包电池输送线装置的驱动轮组件的皮带的结构图；
图14是软包电池输送线装置的输送线框架的结构图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明。
参照附图：
实施例1本发明所述的一种软包电池输送线装置，包括：
输送线框架8，上部设有一水平布置的输送区，作为整个软包电池输送线装置的基础结构部件；
输送线驱动单元，包括作为动力源的驱动轮组件1、用于传递驱动力的从动轮组件4以及用于传递驱动力并安装支撑组件的皮带7，所述驱动轮组件1、从动轮组件4分别安装于输送线框架的上、下游；所述皮带首尾相连形成环形结构，围绕并张紧在驱动轮组件的输出部和从动轮组件的输入部上，实现驱动轮组件的输出部与从动轮组件的输入部皮带传动配合；
电池支撑单元，包括支撑组件6和流利条组件2，皮带7的外表面沿长度方向间隔安装若干套支撑组件6，用于支撑软包电池，使软包电池均匀地排列在输送线装置的输送区；所述流利条组件2 安装在输送线框架8上，用于防止随皮带7转动至输送线装置的下侧的支撑组件6垂下；
以及电池整定单元，包括整列整定组件3和端部整定组件5，整列整定组件3设置于皮带7旁的输送线框架8上，用于对整列软包电池进行整定定位；端部整定组件设置于输送线驱动单元下游的输送线框架上，用于对单组软包电池进行横向整定定位。
所述输送线框架8是整个软包电池输送线装置的基础结构部件，由多根彼此平行的竖向铝杆81与多根彼此平行的横向铝杆82 组成，其中竖向铝杆81和横向铝杆82均水平布置，竖向铝杆81 和横向铝杆82垂直，且竖向铝杆81的布置方向作为输送线框架8 的长度方向；横向铝杆82的布置方向作为输送线框架8的宽度方向。
所述驱动轮组件1包括用于提供驱动力的伺服电机11、用于降低伺服电机转速并提升输出力矩的直角减速机12、主动轮14、用于支撑固定主动轮14的主动轮支撑座13和用于安装固定驱动轮组件的驱动轮组件固定板15，伺服电机11、直角减速机12通过驱动轮组件固定板15安装于输送线框架8的上游，直角减速机12的输入端与伺服电机11的输出端相连，直角减速机12的输出端与主动轮轴相连接；主动轮14通过主动轮轴安装于输送区上游端部，并与套设在其外部的皮带7啮合，驱动皮带7周向运动；主动轮支撑座13安装在输送线框架输送区的上游，并支撑安装直角减速机 12。
从动轮组件4包括从动轮安装轴和从动轮，从动轮通过从动轮安装轴安装于输送区下游端部，并与套设在其外部的皮带7啮合，与主动轮共同张紧皮带，使得皮带在主动轮的带动下可周向移动。
皮带7内表面沿长度方向设有凸台71，主动轮和从动轮的啮合面带有与之配合的凹槽，以阻止皮带在左右方向偏出主动轮和从动轮。
皮带7的外表面设有支撑组件安装区，并且安装区沿宽度方向设有若干条用于安装支撑组件的安装条72。
所述整列整定组件3包括固定板31、直线滑轨32、气缸组件 33、支撑板34和整定板35，固定板固装在皮带旁的输送线框架上，用于连接与固定整列整定组件至输送线框架上；支撑板水平安装于固定板上，并保持支撑板与皮带中心轴平行，用于支撑气缸与直线滑轨；直线滑轨铺装于支撑板上，用于降低气缸组件往复运动的摩擦；气缸组件水平安装固定在支撑板上，并且气缸组件的伸缩方向与直线滑轨轴向保持一致，均为垂直于皮带的移动方向，即均沿皮带的宽度方向布置；整定板35安装固定在气缸组件33的伸缩端部，用于推动整列软包电池，对整列软包电池进行整定定位。
所述端部整定组件5安装在连接角钢9上，包括气缸推动组件 51、指针52、刻度尺53和整定绝缘板54，气缸推动组件51安装固定在连接角钢9上，用于提供整定组件的推动力；指针安装固定在气缸推动组件上，用于记录气缸推动组件的位置；刻度尺黏贴在连接角钢表面，刻度尺与指针配合记录气缸推动组件的位置；整定绝缘板，安装固定在气缸推动组件上，用于推动单组软包电池，并对单组软包电池进行横向整定定位。
连接角钢9水平铺装于输送线驱动单元下游的输送线框架上，并与电池的运输方向垂直，即连接角钢中心轴与横向铝杆轴向一致。
所述流利条组件2包括架体21和两列铺装于架体表面的滚轴组件22，所述架体21悬装于输送线框架8底部，架体的上部沿轴向水平铺装滚轴组件，并保持滚轴组件的最高点与输送线框架之间留有供皮带穿过的通道，通道的高度小于支撑组件的高度，以防止随皮带转动至输送线装置的下侧的支撑组件垂下。
架体21悬装于皮带7正下方，并沿皮带轴向设置；滚轴组件沿架体宽度方向布置。
实施例2本实施例所述的的一种软包电池输送线装置，包括驱动轮组件1、流利条组件2、整列整定组件3、从动轮组件4、端部整定组件5、支撑组件6、皮带7和输送线框架8。
驱动轮组件1整个软包电池输送线装置的动力部件，由伺服电机11、直角减速机12、主动轮支撑座13、主动轮14和驱动轮组件固定板15；伺服电机11提供动力，驱动皮带7运转，通过螺丝固定在直角减速机12上；直角减速机12是用于降低伺服电机11 转速，提升输出力矩，直角减速机12的输入端通过螺丝连接在伺服电机11上，而直角减速机12的输出端则是通过平键与主动轮轴连接，并且通过螺丝固定在主动轮支撑座13上；主动轮支撑座13是用于支撑固定主动轮14的，通过螺丝安装固定在输送线框架8 上；主动轮14与皮带7配合，驱动皮带运动，主动轮14与主动轮轴通过平键连接；驱动轮组件固定板15用于安装固定驱动轮组件 1，通过螺丝安装固定在输送线框架8上。
流利条组件2对整列软包电池进行整定定位，流利条组件2安装固定在输送线框架8上，阻止支撑组件6垂下。
整列整定组件3作用是对整列软包电池进行整定定位，由固定板31、直线滑轨32、气缸组件33、支撑板34和整定板35等五大部分组成，固定板31安装固定在输送线框架8上，用于连接与固定整列整定组件3至输送线装置的主体上；直线滑轨32安装固定在支撑板34上，用于降低气缸往复运动的摩擦；气缸组件33也安装固定在支撑板34上，用于支撑气缸与直线滑轨；整定板35安装固定在气缸组件33上，用于推动整列软包电池，对整列软包电池进行整定定位。
端部整定组件5用于对单组软包电池进行整定定位，由气缸推动组件51、指针52、刻度尺53和整定绝缘板54等五大部分组成，气缸推动组件51安装固定在连接角钢上，用于提供整定组件5的推动力；指针52安装固定在气缸推动组件51上，用于记录气缸推动组件51的位置；刻度尺53材质是纸质的，单面附胶，黏贴在连接角钢上，刻度尺53与指针52配合记录气缸推动组件51的位置；整定绝缘板 54，安装固定在气缸推动组件51上，用于推动单组软包电池，并对单组软包电池进行整定定位。
支撑组件6安装固定在皮带7上，用于支撑软包电池，使软包电池均匀地排列在输送线装置上。
皮带7通过啮合装配在主动轮和从动轮上，用于安装支撑组件 6，带动支撑组件6及软包电池运动，实现输送功能。另外，皮带7与主动轮和从动轮除通过皮带齿啮合外，皮带7自身带有凸台71，主动轮和从动轮自身带有与之配合的凹槽，上述凸台和凹槽的配合可以有效阻止皮带7在左右方向偏出主动轮和从动轮。
输送线框架8是整个软包电池输送线装置的基础结构部件，由四根竖向铝杆81与四根横向铝杆82组成。
软包电池输送线装置，不仅仅适用于软包电池的输送，还适用于其他软包结构电池的输送，比如软包锂离子电容，软包超级电容器等的输送。
实施例3本发明所述的一种软包电池输送线装置中：软包电池输送线装置的驱动轮组件是整个软包电池输送线装置的动力部件，共两套，每套驱动轮组件由伺服电机11、直角减速机12、主动轮支撑座13、主动轮14和驱动轮组件固定板15等五大部分组成。伺服电机提供动力，驱动皮带运转，通过螺丝固定在直角减速机上；直角减速机是用于降低伺服电机转速，提升输出力矩，直角减速机的输入端通过螺丝连接在伺服电机上，而直角减速机的输出端则是通过平键与主动轮轴连接，并且通过螺丝固定在主动轮支撑座上；主动轮支撑座是用于支撑固定主动轮的，通过螺丝安装固定在输送线框架上；主动轮与皮带配合，驱动皮带运动，主动轮与主动轮轴通过平键连接；驱动轮组件固定板用于安装固定驱动轮组件，通过螺丝安装固定在输送线框架上；两套驱动轮组件共用一块驱动轮组件固定板15，两套驱动轮组件的主动轮同轴设置于输送线框架8的上游端。
软包电池输送线装置的流利条组件是通过由螺丝安装固定在输送线框架上，当支撑组件随皮带转动至输送线装置的下侧时，流利条组件可以阻止支撑组件垂下。
软包电池输送线装置的整列整定组件用于对整列软包电池进行整定定位，由固定板、直线滑轨、气缸组件、支撑板和整定板等五大部分组成。固定板安装固定在输送线框架上，用于连接与固定整列整定组件至输送线装置的主体上；直线滑轨安装固定在支撑板上，用于降低气缸往复运动的摩擦；气缸组件也安装固定在支撑板上，用于支撑气缸与直线滑轨；整定板安装固定在气缸组件上，用于推动整列软包电池，对整列软包电池进行整定定位。
软包电池输送线装置的整定组件用于对单组软包电池进行整定定位，由气缸推动组件、指针、刻度尺和整定绝缘板等五大部分组成。气缸推动组件安装固定在连接角钢上，用于提供整定组件的推动力；指针安装固定在气缸推动组件上，用于记录气缸推动组件的位置；刻度尺材质是纸质的，单面附胶，黏贴在连接角钢上，刻度尺与指针配合记录气缸推动组件的位置；整定绝缘板，安装固定在气缸推动组件上，用于推动单组软包电池，并对单组软包电池进行整定定位。
软包电池输送线装置的支撑组件安装固定在皮带上，用于支撑软包电池，使软包电池均匀地排列在输送线装置上。
皮带通过啮合装配在主动轮和从动轮上，用于安装支撑组件，带动支撑组件及软包电池运动，实现输送功能。另外，皮带与主动轮和从动轮除通过皮带齿啮合外，皮带自身带有凸台，主动轮和从动轮自身带有与之配合的凹槽，上述凸台和凹槽的配合可以有效阻止皮带在左右方向偏出主动轮和从动轮。
输送线框架是整个软包电池输送线装置的基础结构部件，由四根竖向铝型材与四根横向铝型材组成。其结构是两根竖向铝型材平行排列，中间平行排列四根横向铝型材，横向铝型材与竖向铝型材通过螺丝固定；另外两根竖向铝型材也是通过螺丝固定在四根横向铝型材正上方，且四根竖向铝型材在结构上也是平行排列。
输送线框架的材质不仅仅限于铝型材，还可以使不锈钢、铜等金属制品。
实施例4从图1-4看出，本发明所述的一种软包电池输送线装置，包括驱动轮组件1、流利条组件2、整列整定组件3、从动轮组件4、端部整定组件5、支撑组件6、皮带7和输送线框架8 等八部分组成。
从图5看出，本发明所述的一种软包电池输送线装置的驱动轮组件1由伺服电机11、直角减速机12、主动轮支撑座13、主动轮 14和驱动轮组件固定板15等五大部分组成。
从图8看出，本发明所述的一种软包电池输送线装置的整列整定组件3由固定板31、直线滑轨32、气缸组件33、支撑板34和整定板35等五大部分组成。
从图12看出，本发明所述的一种软包电池输送线装置的整定组件5由气缸推动组件51、指针52、刻度尺53和整定绝缘板54 等五大部分组成。
从图14看出，本发明所述的一种软包电池输送线装置的输送线框架8由四根竖向铝杆81与四根横向铝杆82组成。
结合附图对软包电池输送线装置的主单元结构及装配动作进行说明：
参照图1-4，输送线框架8是整个软包电池输送线装置的基础结构部件，用于支撑驱动轮组件1、流利条组件2、整列整定组件 3、从动轮组件4、整定组件5。驱动轮组件1位于输送线框架8的一端，从动轮组件4位于输送线框架8的另一端，流利条组件2固定在输送线框架8的两侧，且其主体部分位于输送线框架8的下方，整定组件5位于输送线框架8的一侧，整列整定组件3位于输送线框架8的另一侧。
参照图5、6、7，驱动轮组件1和从动轮组件4分别设置于输送线框架8的上、下游两端，并且保持驱动轮组件1和从动轮组件 4筒轴，其中驱动轮组件1是整个软包电池输送线装置的动力部件。伺服电机11提供动力，驱动皮带7运转，通过螺丝固定在直角减速机12上；直角减速机12是用于降低伺服电机11转速，提升输出力矩，直角减速机12的输入端通过螺丝连接在伺服电机11上，而直角减速机12的输出端则是通过平键与主动轮轴连接，并且通过螺丝固定在主动轮支撑座13上；主动轮支撑座13是用于支撑固定主动轮14的，通过螺丝安装固定在输送线框架8上；主动轮14 与皮带7配合，驱动皮带运动，主动轮14与主动轮轴通过平键连接；驱动轮组件固定板15用于安装固定驱动轮组件1，通过螺丝安装固定在输送线框架8上。
参照图1、2，流利条组件2是通过由螺丝安装固定在输送线框架8上，当支撑组件6随皮带7转动至输送线装置的下侧时，流利条组件2可以阻止支撑组件6垂下。
参照图8、9、10、11，整列整定组件3用于对整列软包电池进行整定定位。固定板31安装固定在输送线框架8上，用于连接与固定整列整定组件3至输送线装置的主体上；直线滑轨32安装固定在支撑板34上，用于降低气缸往复运动的摩擦；气缸组件33 也安装固定在支撑板34上，用于支撑气缸与直线滑轨；整定板35 安装固定在气缸组件33上，用于推动整列软包电池，对整列软包电池进行整定定位。
参照图12，端部整定组件5用于对单组软包电池进行整定定位。气缸推动组件51安装固定在连接角钢上，用于提供整定组件 5的推动力；指针52安装固定在气缸推动组件51上，用于记录气缸推动组件51的位置；刻度尺53材质是纸质的，单面附胶，黏贴在连接角钢上，刻度尺53与指针52配合记录气缸推动组件51的位置；整定绝缘板54，安装固定在气缸推动组件51上，用于推动单组软包电池，并对单组软包电池进行整定定位。
参照图1、2，支撑组件6安装固定在皮带7上，用于支撑软包电池，使软包电池均匀地排列在输送线装置上。
参照图13，皮带7通过啮合装配在主动轮和从动轮上，用于安装支撑组件6，带动支撑组件6及软包电池运动，实现输送功能。另外，皮带7自身带有凸台，主动轮和从动轮自身带有与之配合的凹槽，凸台和凹槽的配合可以有效阻止皮带在左右方向偏出主动轮和从动轮。
参照图14，输送线框架8是两根竖向铝型材81平行排列，中间平行排列四根横向铝型材82，横向铝型材82与竖向铝型材81 通过螺丝固定成网状框架；另外两根竖向铝型材81也是通过螺丝固定在四根横向铝型材82正上方，且四根竖向铝型材81在结构上也是平行排列。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (9)

1.一种软包电池输送线装置，其特征在于，包括：
输送线框架，上部设有一水平布置的输送区，作为整个软包电池输送线装置的基础结构部件；
输送线驱动单元，包括作为动力源的驱动轮组件、用于传递驱动力的从动轮组件以及用于传递驱动力并安装支撑组件的皮带，所述驱动轮组件、从动轮组件分别安装于输送线框架的上、下游；所述皮带首尾相连形成环形结构，围绕并张紧在驱动轮组件的输出部和从动轮组件的输入部上，实现驱动轮组件的输出部与从动轮组件的输入部皮带传动配合；
电池支撑单元，包括支撑组件和流利条组件，皮带的外表面沿长度方向间隔安装若干套支撑组件，用于支撑软包电池，使软包电池均匀地排列在输送线装置的输送区；所述流利条组件安装在输送线框架上，用于防止随皮带转动至输送线装置的下侧的支撑组件垂下；
以及电池整定单元，包括整列整定组件和端部整定组件，整列整定组件设置于皮带旁的输送线框架上，用于对整列软包电池进行整定定位；端部整定组件设置于输送线驱动单元下游的输送线框架上，用于对单组软包电池进行横向整定定位。
2.如权利要求1所述的一种软包电池输送线装置，其特征在于：所述输送线框架是整个软包电池输送线装置的基础结构部件，由多根彼此平行的竖向铝杆与多根彼此平行的横向铝杆组成，其中竖向铝杆和横向铝杆均水平布置，竖向铝杆和横向铝杆垂直，且竖向铝杆的布置方向作为输送线框架的长度方向；横向铝杆的布置方向作为输送线框架的宽度方向。
3.如权利要求1所述的一种软包电池输送线装置，其特征在于：所述驱动轮组件包括用于提供驱动力的伺服电机、用于降低伺服电机转速并提升输出力矩的直角减速机、主动轮、用于支撑固定主动轮的主动轮支撑座和用于安装固定驱动轮组件的驱动轮组件固定板，伺服电机、直角减速机通过驱动轮组件固定板安装于输送线框架的上游的驱动轮组件固定板，直角减速机的输入端与伺服电机的输出端相连，直角减速机的输出端与主动轮轴相连接；主动轮通过主动轮轴安装于输送区上游端部，并与套设在其外部的皮带啮合，驱动皮带周向运动；主动轮支撑座安装在输送线框架输送区的上游，并支撑直角减速机。
4.如权利要求3所述的一种软包电池输送线装置，其特征在于：皮带内表面沿长度方向设有凸台，主动轮和从动轮的啮合面带有与之配合的凹槽，以阻止皮带在左右方向偏出主动轮和从动轮。
5.如权利要求4所述的一种软包电池输送线装置，其特征在于：皮带的外表面设有支撑组件安装区，并且安装区沿宽度方向设有若干条用于安装支撑组件的安装条。
6.如权利要求1所述的一种软包电池输送线装置，其特征在于：所述整列整定组件包括固定板、直线滑轨、气缸组件、支撑板和整定板，固定板固装在皮带旁的输送线框架上，用于连接与固定整列整定组件至输送线框架上；支撑板水平安装于固定板上，并保持支撑板与皮带平行，用于支撑气缸与直线滑轨；直线滑轨铺装于支撑板上，并沿支撑板宽度方向布置，用于降低气缸组件往复运动的摩擦；气缸组件水平安装于支撑板上，并且气缸组件的伸缩方向与直线滑轨轴向保持一致，均为垂直于皮带的输送方向；整定板安装固定在气缸组件的伸缩端部，用于推动整列软包电池，对整列软包电池进行横向整定定位。
7.如权利要求1所述的一种软包电池输送线装置，其特征在于：所述整定组件安装在连接角钢上，包括气缸推动组件、指针、刻度尺、和整定绝缘板，气缸推动组件安装固定在连接角钢上，用于提供整定组件的推动力；指针安装固定在气缸推动组件上，用于记录气缸推动组件的位置；刻度尺黏贴在连接角钢表面，刻度尺与指针配合记录气缸推动组件的位置；整定绝缘板，安装固定在气缸推动组件上，用于推动单组软包电池，并对单组软包电池进行横向整定定位。
8.如权利要求7所述的一种软包电池输送线装置，其特征在于：连接角钢水平铺装于输送线驱动单元下游的输送线框架上，并与电池的运输方向垂直。
9.如权利要求1所述的一种软包电池输送线装置，其特征在于：所述流利条组件包括架体和铺装于架体表面的滚轴组件，所述架体悬装于输送线框架底部，架体的上部沿轴向平行铺装滚轴组件，并保持滚轴组件的最高点与输送线框架之间留有供皮带穿过的通道，通道的高度小于支撑组件的高度，以防止随皮带转动至输送线装置的下侧的支撑组件垂下。
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