CN221020443U - 一种自动抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及抛光设备的技术领域，尤其是涉及一种自动抛光机,其包括机架，所述机架上设置有用于传送玻璃的传送带，所述机架上设置有用于定位玻璃的定位组件，所述机架上设置有用于在所述传送带与所述定位组件之间转移玻璃的移取组件，所述机架上设置有中转台，所述机架上设置有用于在所述定位组件与所述中转台之间转移玻璃的转移组件，所述机架上设置有用于抛光玻璃的抛光组件，所述机架上设置有用于在所述中转台与所述抛光组件之间转移玻璃的运输组件。本实用新型具有提高生产效率的效果。

Description

一种自动抛光机

技术领域

本实用新型涉及抛光设备的技术领域，尤其是涉及一种自动抛光机。

背景技术

玻璃是一种由石英砂、长石、石灰石和纯碱等原料经过高温熔融、冷却成型、退火等工艺制成的无机非金属材料。它具有良好的透明度、折射率、耐磨性和耐腐蚀性等特点，广泛应用于建筑、家具、电子产品、光学仪器等领域。目前一些玻璃产品需要经过抛光打磨，使玻璃表面达到光滑、平整、无瑕疵、光学性能优良，目前一般使用抛光机来对玻璃进行抛光，但是目前的抛光机自动化程度不够高，不能实现玻璃的全自动上下料、抛光，生产效率较低。

实用新型内容

为了提高生产效率，本实用新型针对现有技术的问题提供一种自动抛光机。

本实用新型提供的一种自动抛光机，采用如下的技术方案：

种自动抛光机，包括机架，所述机架上设置有用于传送玻璃的传送带，所述机架上设置有用于定位玻璃的定位组件，所述机架上设置有用于在所述传送带与所述定位组件之间转移玻璃的移取组件，所述机架上设置有中转台，所述机架上设置有用于在所述定位组件与所述中转台之间转移玻璃的转移组件，所述机架上设置有用于抛光玻璃的抛光组件，所述机架上设置有用于在所述中转台与所述抛光组件之间转移玻璃的运输组件。

优选的，所述定位组件包括支架、设置于所述支架上的两个工作台、设置于所述工作台上的多个用于放置玻璃的放置板、分别设置于所述放置板相邻两侧的第一挡块与第二挡块、滑移设置于所述工作台上的安装座、间隔设置于所述安装座上的多个第三挡块，多个所述第三挡块分别位于多个所述放置板远离所述第一挡块的一侧上，所述工作台上设置有驱动所述安装座沿多个所述放置板的排列方向运动的滑动气缸，所述滑动气缸的活塞杆固定连接于所述安装座；两个工作台沿竖直方向排列，位于上方的工作台滑移连接于所述支架，所述支架上设置有转移气缸，所述转移气缸的活塞杆固定连接于位于上方的工作台；还包括侧板、设置于所述侧板上的长板，所述长板上设置有多个第四挡块，所述第四挡块位于所述放置板远离所述第二挡块的一侧，所述侧板上设置有驱动所述长沿靠近或远离所述放置板方向运动的定位气缸。

优选的，所述移取组件包括竖直滑移设置于所述机架上的移取座、设置于所述移取座上的转动气缸、连接于所述转动气缸活塞杆上的安装板、设置于所述安装板上的多个中板，所述中板位于所述传送带正上方，所述中板上设置有多个用于吸附玻璃的移取吸嘴，所述机架上竖直设置有移取电机，所述移取电机的输出轴设置有移取丝杆，所述移取丝杆螺纹连接于所述移取座，所述转动气缸相对的两侧壁均设置有固定板，所述安装板上固定设置有连接座，所述连接座上固定设置有转动块，所述转动块的一端侧壁设置有转轴，所述转轴转动连接于所述固定板的侧壁，所述转动气缸的活塞杆与所述转动块的另一端侧壁之间转动连接有连杆。

优选的，所述中板水平滑移连接于所述安装板，所述安装板的一端端部与中板上均设置有调节座，所述调节座上设置有凹槽，所述调节座上固定设置有连接柱，所述连接柱远离所述连接柱的一端设置有限位柱，所述限位柱插接于相邻所述调节座上的凹槽内，所述限位柱与所述凹槽插接配合，所述限位柱远离所述连接柱的一端设置有挡板，所述安装板上设置有调距气缸，所述调距气缸的活塞杆连接于安装板另一端的中板。

优选的，所述转移组件包括沿X轴方向滑移设置于所述机架上的转移座、沿Y轴方形滑移设置于所述转移座上的滑移座、沿X轴方向滑移设置于所述滑移座上的升降座，所述机架上设置有两条转移同步带，所述转移同步带固定连接于所述转移座，所述转移同步带的两端内侧均包覆设置有转移同步轮，所述转移同步轮转动设置于所述机架上，所述机架上设置有转移电机，所述转移电机的输出轴设置有传动轴，所述传动轴同轴连接于所述转移同步轮，所述转移座上设置有滑移电机，所述滑移电机的输出轴设置有滑移丝杆，所述滑移丝杆螺纹连接于所述滑移座，所述滑移座上竖直设置有升降电机，所述升降电机的输出轴设置有升降丝杆，所述升降丝杆螺纹连接于所述升降座，所述升降座上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴设置有吸板，所述吸板上设置有多个用于吸附玻璃的吸附吸嘴，所述吸附吸嘴位于所述中转台正上方。

优选的，所述抛光组件包括设置于所述机架上的抛光盘、设置于所述机架用于驱动所述抛光盘转动的抛光电机、连接于所述抛光电机输出轴的抛光减速箱、以及设置于所述机架上的两个安装座板、设置于所述安装座板上的移动气缸、设置于所述移动气缸活塞杆的齿条、设置于两个所述安装座板之间的安装壳，所述抛光减速箱的输出端连接于所述抛光盘的轴心，所述安装壳位于所述抛光盘正上方，所述安装壳相对的两侧面均设置有两个用于吸附玻璃的吸盘，所述安装壳两端均设置有安装轴，所述安装轴转动连接于所述安装座板上，所述安装轴上同轴套接有转动齿轮，所述转动齿轮与所述齿条相啮合，所述机架上设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆固定连接于所述安装座板。

优选的，所述安装壳内设置有两个驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有驱动减速箱，所述驱动减速箱输出端设置有主动轴，所述主动轴上套接有两个主动齿轮，所述吸盘的轴心设置有转动轴，所述转动轴转动连接于所述安装壳并延伸进所述安装壳内，所述转动轴上套接有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮之间连接有驱动链条。

优选的，所述机架上设置有水槽，所述抛光盘位于所述水槽内，所述抛光减速箱的输出端延伸至所述水槽内，所述机架上设置有抛光液管，所述抛光液管的出水端朝向于所述抛光盘，所述水槽底部连通有排液管。

优选的，所述运输组件包括滑移设置于所述机架上的两个运输底座、滑移设置于两个所述运输底座上的水平底座、设置于所述水平底座上的横板，所述机架上设置有运输电机，所述机架上设置有运输同步带，所述运输同步带固定连接于所述水平底座，所述运输同步带的两端均包覆有运输同步轮，所述运输同步轮转动连接于所述机架，所述运输电机的输出轴同轴设置有同步杆，所述同步杆同轴连接于所述运输同步轮，所述运输底座上设置有水平电机，所述水平底座上设置有水平同步带，所述水平同步带固定连接于所述横板，所述水平同步带的两端均包覆有水平同步轮，所述水平同步轮转动连接于所述机架，所述水平电机的输出轴同轴设置有驱动杆，所述驱动杆同轴连接于所述水平同步轮；

所述横板相对的两侧均设置有导柱，所述导柱上滑移连接有夹板，所述夹板相对的两侧沿所述导柱的长度方向均固定设置有连接杆，所述连接杆远离所述夹板的一端固定设置有转接块，两块所述转接块之间转动设置有吸附板，所述吸附板相对的两侧表面上均设置有多个用于吸附玻璃的运输吸嘴，所述夹板上竖直设置有起降电机，所述夹板上转动设置有起降丝杆，所述起降丝杆上同轴固定套接有起降从动轮，所述起降电机的输出轴同轴设置有起降主动轮，所述起降主动轮与所述起降从动轮之间连接有起降同步带，所述起降丝杆螺纹连接于所述横板。

优选的，所述夹板上设置有驱动所述吸附板翻转的翻转电机，所述翻转电机输出轴设置有翻转主动轮，所述转接块上转动设置有翻转从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间连接有翻转同步带，所述翻转从动轮轴心固定连接于所述吸附板的端部。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

传送带将插满玻璃的玻璃架输送至过来后，移取电机驱动移取座下降，移取吸嘴将玻璃吸附住，移取电机驱动移取座上升，然后转动气缸驱动玻璃翻转，将玻璃放置在放置板上进行定位，定位完成后，转移电机与滑移电机工作将吸附吸嘴移动至玻璃上方并吸附住玻璃，然后将玻璃运送到中转台上；接着运输电机与水平电机工作驱动吸附板运动至中转台上方，吸附吸嘴将玻璃吸附住并运送至吸盘上，吸盘将玻璃吸附住然后移动气缸驱动安装壳转动，使玻璃处在吸盘与抛光盘之间，然后抛光电机工作驱动抛光盘转动，驱动电机工作驱动吸盘转动，从而对玻璃进行抛光，在抛光完成后，反方向重复上述步骤，将玻璃重新插回传送带的玻璃架上，整个过程实现了玻璃全自动上下料与抛光，加工效率高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中移取组件与工作台的结构示意图。

图3为本实用新型中移取组件的结构示意图。

图4为本实用新型中移取组件另一个视角的结构示意图。

图5为本实用新型中工作台的结构示意图。

图6为本实用新型中工作台另一个视角的结构示意图。

图7为本实用新型中转移组件的结构示意图。

图8为本实用新型中运输组件的结构示意图。

图9为本实用新型中运输组件另一个视角的结构示意图。

图10为本实用新型中运输组件另一个视角的结构示意图。

图11为本实用新型中抛光组件的结构示意图。

图12为本实用新型中安装壳的结构示意图。

图中：1、机架；11、传送带；12、中转台；2、定位组件；21、支架；22、工作台；221、放置板；222、第一挡块；223、第二挡块；23、安装座；24、第三挡块；25、滑动气缸；26、转移气缸；27、侧板；28、长板；281、第四挡块；29、定位气缸；3、移取组件；31、移取座；312、安装板；3121、连接座；3122、转动块；313、中板；314、移取吸嘴；32、移取电机；321、移取丝杆；33、转动气缸；331、固定板；332、连杆；34、调距气缸；4、转移组件；41、转移座；411、转移同步带；412、转移电机；413、传动轴；42、滑移座；421、滑移电机；422、滑移丝杆；44、升降电机；5、抛光组件；51、抛光盘；511、抛光电机；512、抛光减速箱；52、安装座板；53、移动气缸；531、齿条；54、安装壳；541、吸盘；542、安装轴；5421、转动齿轮；55、升降气缸；56、驱动电机；561、驱动减速箱；57、水槽；6、运输组件；61、运输底座；62、水平底座；621、横板；622、导柱；623、夹板；6231、连接杆；6232、转接块；624、吸附板；6241、运输吸嘴；625、起降电机；6251、起降丝杆；626、翻转电机；63、运输电机；631、运输同步带；632、同步杆；64、水平电机；641、水平同步带；642、驱动杆；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型实施例公开一种自动抛光机，如图1-12所示，包括机架1，机架1上安装有传送带11，传送带11位于机架1的进出料处，传送带11上传送有玻璃架，在传送玻璃时，使用专门的玻璃架来容纳玻璃，玻璃插在玻璃架上在传送带11上进行传送。

机架1上设置有用于定位玻璃的定位组件2，定位组件2位于传送带11正上方，具体的，定位组件2包括支架21、设置于支架21上的两个工作台22、焊接或者一体成型设置于工作台22上的多个用于放置玻璃的放置板221、分别设置于放置板221相邻两侧的第一挡块222与第二挡块223、滑移连接于工作台22上的安装座23、间隔设置于安装座23上的多个第三挡块24，多个放置板221沿水平方向间隔排列，第一挡块222与第二挡块223固定安装于工作台22的上表面，挡块位于工作台22的上表面。

多个第三挡块24分别位于多个放置板221远离第一挡块222的一侧上，工作台22上设置沿多个放置板221的排列方向固定安装有滑动气缸25，滑动气缸25的活塞杆固定连接于安装座23；两个工作台22沿竖直方向排列，位于上方的工作台22滑移连接于支架21，支架21上沿水平方向固定安装有转移气缸26，转移气缸26的活塞杆固定连接于位于上方的工作台22；将玻璃放置在放置板221上时，玻璃位于第一挡块222与第二挡块223之间，然后滑动气缸25的活塞杆伸长，驱动安装座23运动，安装座23带动多个第三挡块24运动，第三挡块24推动玻璃移动，从而使得玻璃的相对两侧侧边贴合于第一挡块222与第三挡块24的侧壁，从而对玻璃进行定位。

另外，还包括侧板27、滑动连接于侧板27上的长板28，长板28朝向于工作台22的表面固定安装有多个第四挡块281，多个第四挡块281与多个放置板221的位置相对应，第四挡块281位于放置板221远离第二挡块223的一侧，侧板27上沿平行于滑动气缸25的长度方向固定安装有定位气缸29，定位气缸29的活塞杆固定连接于长板28，当定位气缸29的活塞杆伸长时，驱动长板28沿靠近工作台22的方向运动，第四挡块281推动玻璃移动，从而使得玻璃相对的两侧侧边贴合于第四挡块281与第二挡块223的侧壁，从而完成对玻璃的定位。

机架1上设置有用于在传送带11与定位组件2之间转移玻璃的移取组件3，具体的，移取组件3包括沿竖直方向滑移连接于机架1上的移取座31、固定安装于移取座31上的转动气缸33、连接于转动气缸33活塞杆上的安装板312、设置于安装板312上的多个中板313，中板313位于传送带11正上方，中板313上固定安装有多个用于吸附玻璃的移取吸嘴314，机架1上沿竖直方向固定安装有移取电机32，移取电机32的输出轴同轴固定连接有移取丝杆321，移取丝杆321螺纹连接于移取座31，转动气缸33相对的两侧壁均一体成型有固定板331，安装板312上固定安装有连接座3121，连接座3121上固定安装有转动块3122，转动块3122的一端侧壁固定安装有转轴，转轴转动连接于固定板331的侧壁，转动气缸33的活塞杆与转动块3122的另一端侧壁之间连接有连杆332，连杆332的一端铰接于转动气缸33的活塞杆，连杆332的另一端铰接于转动块3122侧壁，当中板313上的移取吸嘴314将工作台22上的玻璃吸附住后，移取电机32驱动移取座31上升，转动气缸33的活塞杆伸长，通过连杆332驱动转动块3122转动，而转动块3122则带动安装板312转动，从而使玻璃翻转，然后移取电机32驱动移取座31下降，，从而将玻璃插到传送带11的玻璃架上；或者在将玻璃架上的玻璃运输到工作台22上时，移取吸嘴314将玻璃吸附住，然后转动气缸33驱动玻璃翻转，移取电机32驱动移取座31上升，将玻璃放置在工作台22上。

另外，中板313水平滑移连接于安装板312，安装板312的一端端部与中板313上均固定安装有调节座，调节座上开设有凹槽，调节座上固定设置有连接柱，连接柱远离连接柱的一端一体成型有限位柱，限位柱插接于相邻调节座上的凹槽内，限位柱与凹槽插接配合，限位柱远离连接柱的一端一体成型有挡板，安装板312上沿多个中板313的排列方向固定安装有调距气缸34，调距气缸34的活塞杆连接于安装板312另一端的中板313。当需要调节多个中板313之间的间距时，调距气缸34的活塞杆伸长，驱动安装板312端部上的中板313移动，而中板313上的限位柱同时在相邻中板313上的调节座内滑移运动，当中板313移动至一定距离时，中板313的限位柱上的挡板贴合于相邻中板313上的调节座侧壁，从而带动相邻的中板313进行移动，直至多个中板313移动到位，从而即可调节多个中板313之间的间距。

同时，机架1上固定安装有用于中转玻璃的中转台12，机架1上设置有用于在定位组件2与中转台12之间转移玻璃的转移组件4，具体的，转移组件4包括沿平行于转移气缸26的长度方向滑移连接于机架1上的转移座41、沿垂直于转移气缸26的长度方向水平滑移连接于转移座41上的滑移座42、沿竖直方向滑移连接于滑移座42上的升降座，机架1上设置有两条转移同步带411，转移同步带411固定连接于转移座41，转移同步带411的两端内侧均包覆设置有转移同步轮，转移同步轮的轴心转动承载于机架1上，机架1上沿垂直于转移气缸26的长度方向水平固定安装有转移电机412，转移电机412的输出轴同轴固定连接有传动轴413，传动轴413同轴连接于两条转移同步带411相靠近一端上的转移同步轮，当转移电机412工作时，转移电机412通过传动轴413驱动转移同步轮转动，从而驱动两条转移同步带411运动，进而驱动转移座41运动。转移座41上沿平行于转移电机412的长度方向固定安装有滑移电机421，滑移电机421的输出轴同轴固定安装有滑移丝杆422，滑移丝杆422螺纹连接于滑移座42，滑移电机421工作时，通过滑移丝杆422驱动滑移座42在转移座41上运动；滑移座42上沿竖直方向固定安装有升降电机44，升降电机44的输出轴同轴固定连接有升降丝杆，升降丝杆螺纹连接于升降座，升降座上沿竖直方向固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴固定安装有吸板，吸板上固定安装有多个用于吸附玻璃的吸附吸嘴，吸附吸嘴位于中转台12正上方。转移电机412工作时，驱动移取座31移动至工作台22正上方，然后滑移电机421工作，驱动滑移座42移动至工作台22正上方，接着升降电机44工作驱动升降座降下，吸附吸嘴将工作台22上的玻璃吸附住，然后反方向将玻璃运输到中转台12上。

同时，机架1上设置有用于抛光玻璃的抛光组件5，玻璃在中转台12上被运输至抛光组件5处进行抛光，具体的，抛光组件5包括沿水平方向设置于机架1上的抛光盘51、固定安装于机架1上的抛光电机511、连接于抛光电机511输出轴的抛光减速箱512、以及设置于机架1上的两个安装座23板、沿水平方向固定安装于安装座23板上的移动气缸53、同轴固定连接于移动气缸53活塞杆的齿条531、设置于两个安装座23板之间的安装壳54，抛光电机511的输出轴连接于抛光减速箱512的输入端，抛光减速箱512的输出端连接于抛光盘51的轴心，抛光电机511工作驱动抛光盘51转动，而抛光减速箱512能增大抛光电机511的输出扭矩，安装壳54位于抛光盘51正上方，安装壳54相对的两侧面均设置有两个用于吸附玻璃的吸盘541，安装壳54两端沿水平方向均固定安装有安装轴542，安装轴542远离安装壳54的端部转动承载于安装座23板上，安装轴542上同轴固定套接有转动齿轮5421，转动齿轮5421与齿条531相啮合，机架1上沿竖直方向固定安装有升降气缸55，升降气缸55的活塞杆固定连接于安装座23板。抛光盘51转动将吸盘541上的玻璃抛光完成后，升降气缸55驱动安装座23板升起，然后移动气缸53的活塞杆伸长，驱动齿条531移动，齿条531则驱动转动齿轮5421转动进而带动安装壳54转动，从而使安装壳54翻面，进而抛光安装壳54另一侧面吸盘541上的玻璃。

另外，安装壳54内固定安装有两个驱动电机56，驱动电机56的输出轴连接有驱动减速箱561，驱动减速箱561输出端设置有主动轴，主动轴上同轴固定套接有两个主动齿轮，吸盘541的轴心固定安装有转动轴，转动轴转动连接于安装壳54并延伸进安装壳54内，转动轴上同轴固定套接有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间连接有驱动链条，驱动电机56工作时，通过驱动减速箱561驱动主动齿轮转动，从而通过驱动链条带动吸盘541转动，从而使得对于玻璃的抛光效率更高。

另外，机架1上固定安装有水槽57，抛光盘51位于水槽57内，抛光减速箱512的输出端延伸至水槽57内，机架1上固定安装有抛光液管，抛光液管的出水端朝向于抛光盘51上表面，水槽57底部连通有排液管，在抛光时，抛光液管淋出抛光液在抛光盘51与玻璃之间，然后抛光液通过排液管回流，而水槽57能防止抛光液抛洒出去。

另外，机架1上设置有用于在中转台12与抛光组件5之间转移玻璃的运输组件6，具体的，运输组件6包括沿传动轴413的长度方向水平滑移连接于机架1上的运输底座61、沿平行于转移气缸26长度方向水平滑移连接于运输底座61上的水平底座62、以及固定安装于水平底座62上的横板621，机架1上沿平行于转移气缸26的长度方向固定安装有运输电机63，机架1上设置有运输同步带631，运输同步带631固定连接于水平底座62，运输同步带631的两端均包覆有运输同步轮，运输同步轮的轴心转动承载于机架1上，运输电机63的输出轴同轴固定连接有同步杆632，同步杆632同轴连接于两个运输同步带631一端上的运输同步轮，运输电机63工作时，带动同步杆632转动，从而驱动运输同步轮转动，进而驱动两条运输同步带631运动，从而驱动运输底座61运动。

运输底座61上沿平行于传动轴413的长度方向固定安装有水平电机64，水平底座62上设置有两条水平同步带641，水平同步带641固定连接于水平底座62，水平同步带641的两端均包覆有水平同步轮，水平同步轮的轴心转动承载于机架1上，水平电机64的输出轴同轴固定连接有驱动杆642，驱动杆642同轴连接于两条水平同步带641一端上同步轮，水平电机64工作时，带动同步杆632转动，从而驱动水平同步轮转动，进而驱动两条水平同步带641运动，从而驱动水平底座62与横板621运动。

横板621相对的两侧沿竖直方向均固定安装有导柱622，导柱622上滑移连接有夹板623，夹板623相对的两侧沿导柱622的长度方向均固定安装有连接杆6231，连接杆6231远离夹板623的一端固定安装转接块6232，两块转接块6232之间设置有吸附板624，吸附板624的两端转动承载于两块转动块3122的侧壁上，吸附板624相对的两侧表面上均固定安装有多个用于吸附玻璃的运输吸嘴6241，夹板623上沿竖直方向固定安装起降电机625，夹板623沿竖直方向上转动承载有起降丝杆6251，起降丝杆6251上同轴固定套接有起降从动轮，起降电机625的输出轴同轴固定套接有起降主动轮，起降主动轮与起降从动轮之间连接有起降同步带，起降丝杆6251螺纹连接于横板621；起降电机625工作时，通过起降同步带驱动起降丝杆6251转动，从而使夹板623升降。运输电机63与水平电机64工作驱动吸附板624在中转台12与吸盘541之间来回移动，从而将待抛光的玻璃从中转台12运输至吸盘541上，将抛光完成的玻璃从吸盘541运输至中转台12上。

另外，夹板623上沿水平方向固定安装有翻转电机626，翻转电机626的输出轴同轴固定套接有翻转主动轮，转接块6232上转动承载有翻转从动轮，主动轮与从动轮之间连接有翻转同步带，翻转从动轮轴心固定连接于吸附板624的端部，当吸附板624一个侧面上的运输吸嘴6241吸满玻璃后，翻转电机626驱动吸附板624翻转，吸附板624另一个侧面上的多个吸附吸嘴对玻璃进行吸附，从而提高运输效率。

本实用新型实施例一种自动抛光机的实施原理为：传送带11将插满玻璃的玻璃架输送至过来后，移取电机32驱动移取座31下降，移取吸嘴314将玻璃吸附住，移取电机32驱动移取座31上升，然后转动气缸33驱动玻璃翻转，将玻璃放置在放置板221上进行定位，定位完成后，转移电机412与滑移电机421工作将吸附吸嘴移动至玻璃上方并吸附住玻璃，然后将玻璃运送到中转台12上；接着运输电机63与水平电机64工作驱动吸附板624运动至中转台12上方，吸附吸嘴将玻璃吸附住并运送至吸盘541上，吸盘541将玻璃吸附住然后移动气缸53驱动安装壳54转动，使玻璃处在吸盘541与抛光盘51之间，然后抛光电机511工作驱动抛光盘51转动，驱动电机56工作驱动吸盘541转动，从而对玻璃进行抛光，在抛光完成后，反方向重复上述步骤，将玻璃重新插回传送带11的玻璃架上，整个过程实现了玻璃全自动上下料与抛光，加工效率高。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动抛光机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有用于传送玻璃的传送带(11)，所述机架(1)上设置有用于定位玻璃的定位组件(2)，所述机架(1)上设置有用于在所述传送带(11)与所述定位组件(2)之间转移玻璃的移取组件(3)，所述机架(1)上设置有中转台(12)，所述机架(1)上设置有用于在所述定位组件(2)与所述中转台(12)之间转移玻璃的转移组件(4)，所述机架(1)上设置有用于抛光玻璃的抛光组件(5)，所述机架(1)上设置有用于在所述中转台(12)与所述抛光组件(5)之间转移玻璃的运输组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动抛光机，其特征在于：所述定位组件(2)包括支架(21)、设置于所述支架(21)上的两个工作台(22)、设置于所述工作台(22)上的多个用于放置玻璃的放置板(221)、分别设置于所述放置板(221)相邻两侧的第一挡块(222)与第二挡块(223)、滑移设置于所述工作台(22)上的安装座(23)、间隔设置于所述安装座(23)上的多个第三挡块(24)，多个所述第三挡块(24)分别位于多个所述放置板(221)远离所述第一挡块(222)的一侧上，所述工作台(22)上设置有驱动所述安装座(23)沿多个所述放置板(221)的排列方向运动的滑动气缸(25)，所述滑动气缸(25)的活塞杆固定连接于所述安装座(23)；两个工作台(22)沿竖直方向排列，位于上方的工作台(22)滑移连接于所述支架(21)，所述支架(21)上设置有转移气缸(26)，所述转移气缸(26)的活塞杆固定连接于位于上方的工作台(22)；

还包括侧板(27)、设置于所述侧板(27)上的长板(28)，所述长板(28)上设置有多个第四挡块(281)，所述第四挡块(281)位于所述放置板(221)远离所述第二挡块(223)的一侧，所述侧板(27)上设置有驱动所述长板(28)沿靠近或远离所述放置板(221)方向运动的定位气缸(29)。

3.根据权利要求1所述的一种自动抛光机，其特征在于：所述移取组件(3)包括竖直滑移设置于所述机架(1)上的移取座(31)、设置于所述移取座(31)上的转动气缸(33)、连接于所述转动气缸(33)活塞杆上的安装板(312)、设置于所述安装板(312)上的多个中板(313)，所述中板(313)位于所述传送带(11)正上方，所述中板(313)上设置有多个用于吸附玻璃的移取吸嘴(314)，所述机架(1)上竖直设置有移取电机(32)，所述移取电机(32)的输出轴设置有移取丝杆(321)，所述移取丝杆(321)螺纹连接于所述移取座(31)，所述转动气缸(33)相对的两侧壁均设置有固定板(331)，所述安装板(312)上固定设置有连接座(3121)，所述连接座(3121)上固定设置有转动块(3122)，所述转动块(3122)的一端侧壁设置有转轴，所述转轴转动连接于所述固定板(331)的侧壁，所述转动气缸(33)的活塞杆与所述转动块(3122)的另一端侧壁之间转动连接有连杆(332)。

4.根据权利要求3所述的一种自动抛光机，其特征在于：所述中板(313)水平滑移连接于所述安装板(312)，所述安装板(312)的一端端部与中板(313)上均设置有调节座，所述调节座上设置有凹槽，所述调节座上固定设置有连接柱，所述连接柱远离所述连接柱的一端设置有限位柱，所述限位柱插接于相邻所述调节座上的凹槽内，所述限位柱与所述凹槽插接配合，所述限位柱远离所述连接柱的一端设置有挡板，所述安装板(312)上设置有调距气缸(34)，所述调距气缸(34)的活塞杆连接于安装板(312)另一端的中板(313)。

5.根据权利要求1所述的一种自动抛光机，其特征在于：所述转移组件(4)包括水平滑移设置于所述机架(1)上的转移座(41)、水平滑移设置于所述转移座(41)上的滑移座(42)、竖直滑移设置于所述滑移座(42)上的升降座，所述机架(1)上设置有两条转移同步带(411)，所述转移同步带(411)固定连接于所述转移座(41)，所述转移同步带(411)的两端内侧均包覆设置有转移同步轮，所述转移同步轮转动设置于所述机架(1)上，所述机架(1)上设置有转移电机(412)，所述转移电机(412)的输出轴设置有传动轴(413)，所述传动轴(413)同轴连接于所述转移同步轮，所述转移座(41)上设置有滑移电机(421)，所述滑移电机(421)的输出轴设置有滑移丝杆(422)，所述滑移丝杆(422)螺纹连接于所述滑移座(42)，所述滑移座(42)上竖直设置有升降电机(44)，所述升降电机(44)的输出轴设置有升降丝杆，所述升降丝杆螺纹连接于所述升降座，所述升降座上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴设置有吸板，所述吸板上设置有多个用于吸附玻璃的吸附吸嘴，所述吸附吸嘴位于所述中转台(12)正上方。

6.根据权利要求1所述的一种自动抛光机，其特征在于：所述抛光组件(5)包括设置于所述机架(1)上的抛光盘(51)、设置于所述机架(1)用于驱动所述抛光盘(51)转动的抛光电机(511)、连接于所述抛光电机(511)输出轴的抛光减速箱(512)、以及设置于所述机架(1)上的两个安装座(23)板、设置于所述安装座(23)板上的移动气缸(53)、设置于所述移动气缸(53)活塞杆的齿条(531)、设置于两个所述安装座(23)板之间的安装壳(54)，所述抛光减速箱(512)的输出端连接于所述抛光盘(51)的轴心，所述安装壳(54)位于所述抛光盘(51)正上方，所述安装壳(54)相对的两侧面均设置有两个用于吸附玻璃的吸盘(541)，所述安装壳(54)两端均设置有安装轴(542)，所述安装轴(542)转动连接于所述安装座(23)板上，所述安装轴(542)上同轴套接有转动齿轮(5421)，所述转动齿轮(5421)与所述齿条(531)相啮合，所述机架(1)上设置有升降气缸(55)，所述升降气缸(55)的活塞杆固定连接于所述安装座(23)板。

7.根据权利要求6所述的一种自动抛光机，其特征在于：所述安装壳(54)内设置有两个驱动电机(56)，所述驱动电机(56)的输出轴连接有驱动减速箱(561)，所述驱动减速箱(561)输出端设置有主动轴，所述主动轴上套接有两个主动齿轮，所述吸盘(541)的轴心设置有转动轴，所述转动轴转动连接于所述安装壳(54)并延伸进所述安装壳(54)内，所述转动轴上套接有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮之间连接有驱动链条。

8.根据权利要求7所述的一种自动抛光机，其特征在于：所述机架(1)上设置有水槽(57)，所述抛光盘(51)位于所述水槽(57)内，所述抛光减速箱(512)的输出端延伸至所述水槽(57)内，所述机架(1)上设置有抛光液管，所述抛光液管的出水端朝向于所述抛光盘(51)，所述水槽(57)底部连通有排液管。

9.根据权利要求1所述的一种自动抛光机，其特征在于：所述运输组件(6)包括滑移设置于所述机架(1)上的运输底座(61)、滑移设置于所述运输底座(61)上的水平底座(62)、设置于所述水平底座(62)上的横板(621)，所述机架(1)上设置有运输电机(63)，所述机架(1)上设置有运输同步带(631)，所述运输同步带(631)固定连接于所述水平底座(62)，所述运输同步带(631)的两端均包覆有运输同步轮，所述运输同步轮转动连接于所述机架(1)，所述运输电机(63)的输出轴同轴设置有同步杆(632)，所述同步杆(632)同轴连接于所述运输同步轮，所述运输底座(61)上设置有水平电机(64)，所述水平底座(62)上设置有水平同步带(641)，所述水平同步带(641)固定连接于所述横板(621)，所述水平同步带(641)的两端均包覆有水平同步轮，所述水平同步轮转动连接于所述机架(1)，所述水平电机(64)的输出轴同轴设置有驱动杆(642)，所述驱动杆(642)同轴连接于所述水平同步轮；

所述横板(621)相对的两侧均设置有导柱(622)，所述导柱(622)上滑移连接有夹板(623)，所述夹板(623)相对的两侧沿所述导柱(622)的长度方向均固定设置有连接杆(6231)，所述连接杆(6231)远离所述夹板(623)的一端固定设置有转接块(6232)，两块所述转接块(6232)之间转动设置有吸附板(624)，所述吸附板(624)相对的两侧表面上均设置有多个用于吸附玻璃的运输吸嘴(6241)，所述夹板(623)上竖直设置有起降电机(625)，所述夹板(623)上转动设置有起降丝杆(6251)，所述起降丝杆(6251)上同轴固定套接有起降从动轮，所述起降电机(625)的输出轴同轴设置有起降主动轮，所述起降主动轮与所述起降从动轮之间连接有起降同步带，所述起降丝杆(6251)螺纹连接于所述横板(621)。

10.根据权利要求9所述的一种自动抛光机，其特征在于：所述夹板(623)上设置有驱动所述吸附板(624)翻转的翻转电机(626)，所述翻转电机(626)输出轴设置有翻转主动轮，所述转接块(6232)上转动设置有翻转从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间连接有翻转同步带，所述翻转从动轮轴心固定连接于所述吸附板(624)的端部。