CN113944871A

CN113944871A - 一种工业气体充装系统

Info

Publication number: CN113944871A
Application number: CN202111370048.8A
Authority: CN
Inventors: 范银海
Original assignee: Individual
Current assignee: Geyi Engineering Technology Shanghai Co ltd
Priority date: 2021-11-18
Filing date: 2021-11-18
Publication date: 2022-01-18
Anticipated expiration: 2041-11-18
Also published as: CN113944871B

Abstract

本发明公开了一种工业气体充装系统，包括固定架，所述固定架的两侧均转动连接有输送轴，所述输送轴的外壁固定套接有输送辊，两组所述输送辊之间连接有输送带，下料时，输送轴转动带动第二传动皮带轮转动进而带动从动皮带轮转动，使得多组传送辊转动，当底座移动至第一竖板附近时，固定环移动至传送辊的顶部，传送辊对气瓶和底座进行输送下料，当到达下料座的斜面上时，传送辊对固定环进行支撑传送，进而对气瓶进行输送下料，同时底座在重力作用下向下移动，同时滚珠滚动加快安装套与气瓶脱离，底座向下移动使得定位柱与定位槽分离，即实现底座与气瓶的分开下料，便于分离。

Description

一种工业气体充装系统

技术领域

本发明涉及工业气体充装领域，尤其涉及一种工业气体充装系统。

背景技术

工业气体为一种瓶装压缩液态气体，在常温常压下呈气态，气体种类有繁多，主要用于各种工业制造方面。

现有技术中，工业气体在进行充装时，需要人工操作，通过人工操作来实现储气罐的出气管与气瓶的进气管进行连接，充装后不便于得知其充装后的重量，进而无法得知充装量。其次，充装后，气瓶的重量大幅度增加，不方便与转运，现有的方式不利于对多个气瓶进行连续充装，容易影响充装效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业气体充装系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种工业气体充装系统，包括固定架，所述固定架的两侧均转动连接有输送轴，所述输送轴的外壁固定套接有输送辊，两组所述输送辊之间连接有输送带，所述输送带的顶部放置有多组底座，所述底座内设置有气瓶，所述固定架的后立面设置有储气罐，所述储气罐的前立面设置有与气瓶连接的充装机构，所述固定架的右侧设置有下料座，所述下料座的上方设有对称分布的横板，两组所述横板之间固定连接有多组等距分布的C形连接架，两组所述横板相互靠近的一侧均转动连接有多组等均分布的传送辊。

作为本发明进一步的方案：所述充装机构包括出气管，所述出气管上安装有第一阀门，所述出气管的底端固定连接有第一波纹伸缩管，所述第一波纹伸缩管的底端固定连接有连接管，所述连接管的外壁固定连接有水平设置的连接板，所述连接管远离第一波纹伸缩管的一端固定连接有第二波纹伸缩管，所述第二波纹伸缩管远离连接管的一端固定连接有进气管，所述进气管的外壁固定连接有活动板，且活动板与连接板滑动连接，所述活动板靠近连接管的一侧设置有与连接板固定连接的支板，所述支板靠近连接管的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有螺纹杆，且螺纹杆与活动板螺纹连接，所述螺纹杆伸出活动板的一端固定连接有限位块。

作为本发明再进一步的方案：所述气瓶的外壁固定连接有固定环，所述气瓶靠近储气罐的一侧顶部固定连接有导管，所述导管上安装有第二阀门，所述第二阀门上设置有转盘，所述转盘的外周沿其圆周方向开设有多组等距分布的卡槽，所述导管靠近进气管的一端开设有对称分布的导向槽，所述进气管伸入导管的一端固定连接有对称分布的导向条，且导向条与导向槽相适配，所述进气管的外壁固定连接有连接盘，且连接盘与导管抵接，所述连接盘靠近导管的一侧固定连接有密封垫，所述导管靠近连接盘的一侧开设有密封槽，且密封槽与密封垫相适配。

作为本发明再进一步的方案：所述转盘的上方设有安装板，所述安装板的顶部固定连接有螺柱，所述螺柱的两侧滑动连接有对称分布的竖杆，且竖杆与连接板固定连接，所述安装板的外壁螺纹连接有螺纹套筒，且螺纹套筒与连接板转动连接，所述螺纹套筒的外壁固定套接有齿轮，所述齿轮的一侧啮合有齿条，所述齿条远离齿轮的一侧固定连接有滑条，且滑条与活动板固定连接，所述安装板的底部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有圆盘，所述圆盘的底部固定连接有多组等距分布的卡槽，且卡槽与卡槽相适配。

作为本发明再进一步的方案：所述储气罐靠近气瓶的一侧固定连接有导板，所述导板内壁固定连接有竖直设置的导杆，所述导杆的外壁与连接板滑动连接，所述连接板的底部固定连接有与导杆套接的第一弹簧，且第一弹簧的另一端与导板内壁固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述底座的内壁滑动连接有安装套，所述安装套的底部安装有重量传感器，所述安装套的底部固定连接有对称分布的伸缩杆，且伸缩杆与底座固定连接，所述伸缩杆的外壁套接有与安装套固定连接的第二弹簧，且第二弹簧的另一端与底座固定连接，所述安装套的内壁滚动连接有多组等距分布的滚珠，且滚珠与气瓶滚动连接，所述底座靠近储气罐的一侧顶部固定连接有定位柱，所述固定环上开设有定位槽，且定位槽与定位柱相适配。

作为本发明再进一步的方案：两组所述输送辊之间设置有多组等距分布的支撑辊，且支撑辊与固定架转动连接，所述固定架的内侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过皮带连接有第一传动皮带轮，且第一传动皮带轮与输送轴固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述横板上转动连接有多个等距分布的固定轴，且固定轴与传送辊固定连接，所述固定轴伸出横板的一端外壁固定连接有链条轮，多个所述链条轮之间通过链条连接，所述横板靠近气瓶得到一侧底部固定连接有第一竖板，且第一竖板与固定架固定连接，所述横板远离气瓶的一侧底部固定连接有第二竖板，位于右侧的一组所述输送轴的两端外壁均固定套接有第二传动皮带轮，所述第二传动皮带轮通过皮带连接有从动皮带轮，所述从动皮带轮与固定轴固定套接。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明中，上料时，将套接有固定环的气瓶置入安装套内，并使得定位柱贯穿固定环上的定位槽，启动第一电机，第一电机的输出轴转动带动主动皮带轮转动进而通过皮带和第一传动皮带轮带动输送轴转动，使得输送辊和输送带转动，输送带对顶部的底座进行输送，当气瓶上的导管移动至与进气管位于同一直线上时，即可进行对接进行充装；

2、本发明中，充装时，启动第二电机，第二电机的输出轴转动带动螺纹杆转动进而带动活动板移动，活动板带动进气管移动进而带动连接盘移动，进气管移动并进入导管内，同时导向条进入导向槽内，当连接盘与导管抵接时，密封垫进入密封槽内进行密封，即实现对接；

3、本发明中，在对接时，活动板移动还带动滑条移动进而带动齿条移动，齿条移动带动齿轮转动进而带动螺纹套筒转动，使得螺柱向下移动，并带动卡杆向下移动进入卡槽内，在充装时，打开第一阀门同时启动第三电机，第三电机转动带动卡杆转动进而带动转盘转动，使得第二阀门开启，便于充装，当充装完成时，第三电机的输出轴反转使得第二阀门关闭，便于第二阀门的开启和关闭；

4、本发明中，在充装过程中，气瓶内充入气体增加，气瓶的重量提升进而使得安装套向下移动，重量传感器进行承重，在气瓶向下移动时，导管向下移动，进而通过进气管、活动板使得连接板向下移动，第一波纹伸缩管形变，通过第一波纹伸缩管和第二波纹伸缩管的设置使得在充装和对接时，管道的连接不会断开；

5、本发明中，下料时，输送轴转动带动第二传动皮带轮转动进而带动从动皮带轮转动，使得多组传送辊转动，当底座移动至第一竖板附近时，固定环移动至传送辊的顶部，传送辊对气瓶和底座进行输送下料，当到达下料座的斜面上时，传送辊对固定环进行支撑传送，进而对气瓶进行输送下料，同时底座在重力作用下向下移动，同时滚珠滚动加快安装套与气瓶脱离，底座向下移动使得定位柱与定位槽分离，即实现底座与气瓶的分开下料，便于分离。

附图说明

图1为本发明提出的一种工业气体充装系统的结构示意图；

图2为本发明提出的一种工业气体充装系统的储气罐与气瓶连接示意图；

图3为本发明提出的一种工业气体充装系统的C形连接架连接示意图；

图4为本发明提出的一种工业气体充装系统的定位柱安装示意图；

图5为本发明中图1的A处放大结构示意图；

图6为本发明中图2的B处放大结构示意图；

图7为本发明中图6的C处放大结构示意图。

图例说明：

固定架1、输送辊2、输送带3、第一传动皮带轮4、主动皮带轮5、固定板6、第一电机7、底座8、气瓶9、固定环10、充装机构11、储气罐12、第一竖板13、横板14、C形连接架15、传送辊16、从动皮带轮17、链条轮18、输送轴19、下料座20、第二竖板21、第一阀门22、出气管23、第一波纹伸缩管24、导板25、第一弹簧26、导杆27、连接板28、连接管29、第二波纹伸缩管30、第二电机31、进气管32、活动板33、支板34、螺纹杆35、滑条36、竖杆37、螺纹套筒38、齿条39、齿轮40、螺柱41、安装板42、第三电机43、圆盘44、卡杆45、卡槽46、转盘47、导管48、连接盘49、密封槽50、密封垫51、导向槽52、导向条53、第二阀门54、重量传感器55、第二弹簧56、伸缩杆57、安装套58、滚珠59、定位柱60、定位槽61、固定轴62、支撑辊63、第二传动皮带轮64。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-7，本发明提供的一种工业气体充装系统，包括固定架1，固定架1的两侧均转动连接有输送轴19，输送轴19的外壁固定套接有输送辊2，两组输送辊2之间连接有输送带3，输送带3的顶部放置有多组底座8，底座8内设置有气瓶9，固定架1的后立面设置有储气罐12，储气罐12的前立面设置有与气瓶9连接的充装机构11，固定架1的右侧设置有下料座20，下料座20的上方设有对称分布的横板14，两组横板14之间固定连接有多组等距分布的C形连接架15，两组横板14相互靠近的一侧均转动连接有多组等均分布的传送辊16。

充装机构11包括出气管23，出气管23上安装有第一阀门22，出气管23的底端固定连接有第一波纹伸缩管24，第一波纹伸缩管24的底端固定连接有连接管29，连接管29的外壁固定连接有水平设置的连接板28，连接管29远离第一波纹伸缩管24的一端固定连接有第二波纹伸缩管30，第二波纹伸缩管30远离连接管29的一端固定连接有进气管32，进气管32的外壁固定连接有活动板33，且活动板33与连接板28滑动连接，活动板33靠近连接管29的一侧设置有与连接板28固定连接的支板34，支板34靠近连接管29的一侧固定连接有第二电机31，第二电机31的输出轴固定连接有螺纹杆35，且螺纹杆35与活动板33螺纹连接，螺纹杆35伸出活动板33的一端固定连接有限位块。

气瓶9的外壁固定连接有固定环10，气瓶9靠近储气罐12的一侧顶部固定连接有导管48，导管48上安装有第二阀门54，第二阀门54上设置有转盘47，转盘47的外周沿其圆周方向开设有多组等距分布的卡槽46，导管48靠近进气管32的一端开设有对称分布的导向槽52，进气管32伸入导管48的一端固定连接有对称分布的导向条53，且导向条53与导向槽52相适配，进气管32的外壁固定连接有连接盘49，且连接盘49与导管48抵接，连接盘49靠近导管48的一侧固定连接有密封垫51，导管48靠近连接盘49的一侧开设有密封槽50，且密封槽50与密封垫51相适配。

转盘47的上方设有安装板42，安装板42的顶部固定连接有螺柱41，螺柱41的两侧滑动连接有对称分布的竖杆37，且竖杆37与连接板28固定连接，安装板42的外壁螺纹连接有螺纹套筒38，且螺纹套筒38与连接板28转动连接，螺纹套筒38的外壁固定套接有齿轮40，齿轮40的一侧啮合有齿条39，齿条39远离齿轮40的一侧固定连接有滑条36，且滑条36与活动板33固定连接，安装板42的底部固定连接有第三电机43，第三电机43的输出轴固定连接有圆盘44，圆盘44的底部固定连接有多组等距分布的卡槽46，且卡槽46与卡槽46相适配。

储气罐12靠近气瓶9的一侧固定连接有导板25，导板25内壁固定连接有竖直设置的导杆27，导杆27的外壁与连接板28滑动连接，连接板28的底部固定连接有与导杆27套接的第一弹簧26，且第一弹簧26的另一端与导板25内壁固定连接。

底座8的内壁滑动连接有安装套58，安装套58的底部安装有重量传感器55，安装套58的底部固定连接有对称分布的伸缩杆57，且伸缩杆57与底座8固定连接，伸缩杆57的外壁套接有与安装套58固定连接的第二弹簧56，且第二弹簧56的另一端与底座8固定连接，安装套58的内壁滚动连接有多组等距分布的滚珠59，且滚珠59与气瓶9滚动连接，底座8靠近储气罐12的一侧顶部固定连接有定位柱60，固定环10上开设有定位槽61，且定位槽61与定位柱60相适配。

两组输送辊2之间设置有多组等距分布的支撑辊63，且支撑辊63与固定架1转动连接，固定架1的内侧固定连接有固定板6，固定板6的顶部固定连接有第一电机7，第一电机7的输出轴固定连接有主动皮带轮5，主动皮带轮5通过皮带连接有第一传动皮带轮4，且第一传动皮带轮4与输送轴19固定连接。

横板14上转动连接有多个等距分布的固定轴62，且固定轴62与传送辊16固定连接，固定轴62伸出横板14的一端外壁固定连接有链条轮18，多个链条轮18之间通过链条连接，横板14靠近气瓶9得到一侧底部固定连接有第一竖板13，且第一竖板13与固定架1固定连接，横板14远离气瓶9的一侧底部固定连接有第二竖板21，位于右侧的一组输送轴19的两端外壁均固定套接有第二传动皮带轮64，第二传动皮带轮64通过皮带连接有从动皮带轮17，从动皮带轮17与固定轴62固定套接。

工作原理：

本申请中，上料时，将套接有固定环10的气瓶9置入安装套58内，并使得定位柱60贯穿固定环10上的定位槽61，启动第一电机7，第一电机7的输出轴转动带动主动皮带轮5转动进而通过皮带和第一传动皮带轮4带动输送轴19转动，使得输送辊2和输送带3转动，输送带3对顶部的底座8进行输送，当气瓶9上的导管48移动至与进气管32位于同一直线上时，即可进行对接进行充装；

本申请中，充装时，启动第二电机31，第二电机31的输出轴转动带动螺纹杆35转动进而带动活动板33移动，活动板33带动进气管32移动进而带动连接盘49移动，进气管32移动并进入导管48内，同时导向条53进入导向槽52内，当连接盘49与导管48抵接时，密封垫51进入密封槽50内进行密封，即实现对接；

本申请中，需要说明的是，出气管23与储气罐12之间存在气泵，用于将储气罐12内的气体抽出并充装至气瓶9内，其中气泵图中未示出；

本申请中，在对接时，活动板33移动还带动滑条36移动进而带动齿条39移动，齿条39移动带动齿轮40转动进而带动螺纹套筒38转动，使得螺柱41向下移动，并带动卡杆45向下移动进入卡槽46内，在充装时，打开第一阀门22同时启动第三电机43，第三电机43转动带动卡杆45转动进而带动转盘47转动，使得第二阀门54开启，便于充装，当充装完成时，第三电机43的输出轴反转使得第二阀门54关闭，便于第二阀门54的开启和关闭；

本申请中，在充装过程中，气瓶9内充入气体增加，气瓶9的重量提升进而使得安装套58向下移动，重量传感器55进行承重，在气瓶9向下移动时，导管48向下移动，进而通过进气管32、活动板33使得连接板28向下移动，第一波纹伸缩管24形变，通过第一波纹伸缩管24和第二波纹伸缩管30的设置使得在充装和对接时，管道的连接不会断开；

本申请中，下料时，输送轴19转动带动第二传动皮带轮64转动进而带动从动皮带轮17转动，使得多组传送辊16转动，当底座8移动至第一竖板13附近时，固定环10移动至传送辊16的顶部，传送辊16对气瓶9和底座8进行输送下料，当到达下料座20的斜面上时，传送辊16对固定环10进行支撑传送，进而对气瓶9进行输送下料，同时底座8在重力作用下向下移动，同时滚珠59滚动加快安装套58与气瓶9脱离，底座8向下移动使得定位柱60与定位槽61分离，即实现底座8与气瓶9的分开下料，便于分离。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种工业气体充装系统，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）的两侧均转动连接有输送轴（19），所述输送轴（19）的外壁固定套接有输送辊（2），两组所述输送辊（2）之间连接有输送带（3），所述输送带（3）的顶部放置有多组底座（8），所述底座（8）内设置有气瓶（9），所述固定架（1）的后立面设置有储气罐（12），所述储气罐（12）的前立面设置有与气瓶（9）连接的充装机构（11），所述固定架（1）的右侧设置有下料座（20），所述下料座（20）的上方设有对称分布的横板（14），两组所述横板（14）之间固定连接有多组等距分布的C形连接架（15），两组所述横板（14）相互靠近的一侧均转动连接有多组等均分布的传送辊（16）。

2.根据权利要求1所述的一种工业气体充装系统，其特征在于：所述充装机构（11）包括出气管（23），所述出气管（23）上安装有第一阀门（22），所述出气管（23）的底端固定连接有第一波纹伸缩管（24），所述第一波纹伸缩管（24）的底端固定连接有连接管（29），所述连接管（29）的外壁固定连接有水平设置的连接板（28），所述连接管（29）远离第一波纹伸缩管（24）的一端固定连接有第二波纹伸缩管（30），所述第二波纹伸缩管（30）远离连接管（29）的一端固定连接有进气管（32），所述进气管（32）的外壁固定连接有活动板（33），且活动板（33）与连接板（28）滑动连接，所述活动板（33）靠近连接管（29）的一侧设置有与连接板（28）固定连接的支板（34），所述支板（34）靠近连接管（29）的一侧固定连接有第二电机（31），所述第二电机（31）的输出轴固定连接有螺纹杆（35），且螺纹杆（35）与活动板（33）螺纹连接，所述螺纹杆（35）伸出活动板（33）的一端固定连接有限位块。

3.根据权利要求1所述的一种工业气体充装系统，其特征在于：所述气瓶（9）的外壁固定连接有固定环（10），所述气瓶（9）靠近储气罐（12）的一侧顶部固定连接有导管（48），所述导管（48）上安装有第二阀门（54），所述第二阀门（54）上设置有转盘（47），所述转盘（47）的外周沿其圆周方向开设有多组等距分布的卡槽（46），所述导管（48）靠近进气管（32）的一端开设有对称分布的导向槽（52），所述进气管（32）伸入导管（48）的一端固定连接有对称分布的导向条（53），且导向条（53）与导向槽（52）相适配，所述进气管（32）的外壁固定连接有连接盘（49），且连接盘（49）与导管（48）抵接，所述连接盘（49）靠近导管（48）的一侧固定连接有密封垫（51），所述导管（48）靠近连接盘（49）的一侧开设有密封槽（50），且密封槽（50）与密封垫（51）相适配。

4.根据权利要求3所述的一种工业气体充装系统，其特征在于：所述转盘（47）的上方设有安装板（42），所述安装板（42）的顶部固定连接有螺柱（41），所述螺柱（41）的两侧滑动连接有对称分布的竖杆（37），且竖杆（37）与连接板（28）固定连接，所述安装板（42）的外壁螺纹连接有螺纹套筒（38），且螺纹套筒（38）与连接板（28）转动连接，所述螺纹套筒（38）的外壁固定套接有齿轮（40），所述齿轮（40）的一侧啮合有齿条（39），所述齿条（39）远离齿轮（40）的一侧固定连接有滑条（36），且滑条（36）与活动板（33）固定连接，所述安装板（42）的底部固定连接有第三电机（43），所述第三电机（43）的输出轴固定连接有圆盘（44），所述圆盘（44）的底部固定连接有多组等距分布的卡槽（46），且卡槽（46）与卡槽（46）相适配。

5.根据权利要求1所述的一种工业气体充装系统，其特征在于：所述储气罐（12）靠近气瓶（9）的一侧固定连接有导板（25），所述导板（25）内壁固定连接有竖直设置的导杆（27），所述导杆（27）的外壁与连接板（28）滑动连接，所述连接板（28）的底部固定连接有与导杆（27）套接的第一弹簧（26），且第一弹簧（26）的另一端与导板（25）内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业气体充装系统，其特征在于：所述底座（8）的内壁滑动连接有安装套（58），所述安装套（58）的底部安装有重量传感器（55），所述安装套（58）的底部固定连接有对称分布的伸缩杆（57），且伸缩杆（57）与底座（8）固定连接，所述伸缩杆（57）的外壁套接有与安装套（58）固定连接的第二弹簧（56），且第二弹簧（56）的另一端与底座（8）固定连接，所述安装套（58）的内壁滚动连接有多组等距分布的滚珠（59），且滚珠（59）与气瓶（9）滚动连接，所述底座（8）靠近储气罐（12）的一侧顶部固定连接有定位柱（60），所述固定环（10）上开设有定位槽（61），且定位槽（61）与定位柱（60）相适配。

7.根据权利要求1所述的一种工业气体充装系统，其特征在于：两组所述输送辊（2）之间设置有多组等距分布的支撑辊（63），且支撑辊（63）与固定架（1）转动连接，所述固定架（1）的内侧固定连接有固定板（6），所述固定板（6）的顶部固定连接有第一电机（7），所述第一电机（7）的输出轴固定连接有主动皮带轮（5），所述主动皮带轮（5）通过皮带连接有第一传动皮带轮（4），且第一传动皮带轮（4）与输送轴（19）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种工业气体充装系统，其特征在于：所述横板（14）上转动连接有多个等距分布的固定轴（62），且固定轴（62）与传送辊（16）固定连接，所述固定轴（62）伸出横板（14）的一端外壁固定连接有链条轮（18），多个所述链条轮（18）之间通过链条连接，所述横板（14）靠近气瓶（9）得到一侧底部固定连接有第一竖板（13），且第一竖板（13）与固定架（1）固定连接，所述横板（14）远离气瓶（9）的一侧底部固定连接有第二竖板（21），位于右侧的一组所述输送轴（19）的两端外壁均固定套接有第二传动皮带轮（64），所述第二传动皮带轮（64）通过皮带连接有从动皮带轮（17），所述从动皮带轮（17）与固定轴（62）固定套接。