CN113084413B - 一种瓶体加工用焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种瓶体加工用焊接装置,涉及焊接技术领域,包括立架,立架的一侧自上而下依次连接有第一安装架、第二安装架以及基座,还包括设置于第一安装架和第二安装架上的夹持移动组件,夹持移动组件将封头和筒体夹持并同步移动,夹持移动组件包括整体夹持转运机构和独立转运机构,其中,独立转运机构设置于整体夹持转运机构内;设置于第一安装架上的焊接组件,用于对封头和瓶体焊接,所述焊接组件包括切换焊接机构和独立驱动部。本发明通过设置整体夹持转运机构和独立转运机构能够对多个气瓶进行夹持移动和转动,并且在移动的过程中利用焊接组件对气瓶进行依次焊接,在焊接完毕后能够实现气瓶的自动下料,对气瓶的焊接效率高且速度快。
Description
技术领域
本发明涉及焊接技术领域,具体是一种瓶体加工用焊接装置。
背景技术
气瓶具有多种,其中高压气瓶一般以钢坯或钢板等为原料,经冲拔、冲压拉伸制造,或以无缝钢管为原料,经收底、收口制成。随着碳纤维材料的发展,为降低重容比,出现了由金属内胆、纤维缠绕复合材料增强层组成的复合材料气瓶。此外,除上述无缝气瓶外,也有由筒体、封头采用焊接方式连接的焊接气瓶。
钢制无缝气瓶成本较低,但比较重,重容比大,限制了其应用范围。而复合材料气瓶由于采用了新材料,且工艺较复杂,成本较高。因此焊接气瓶就体现了其优势。但是,现有的焊接气瓶在进行焊接时往往采用人工进行焊接,焊接效率低且速度慢,有待于进一步的改进。
发明内容
本发明提供一种瓶体加工用焊接装置,解决了上述背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种瓶体加工用焊接装置,包括立架,立架的一侧自上而下依次连接有第一安装架、第二安装架以及基座,还包括:
设置于第一安装架与第二安装架之间的瓶体,瓶体包括封头和筒体;
设置于第一安装架和第二安装架上的夹持移动组件,夹持移动组件将封头和筒体夹持并同步移动,所述夹持移动组件包括整体夹持转运机构和独立转运机构,其中,独立转运机构设置于整体夹持转运机构内;
设置于第一安装架上的焊接组件,用于对封头和瓶体焊接,所述焊接组件包括切换焊接机构和独立驱动部。
作为本发明的一种优选技术方案,所述整体夹持转运机构包括设置于第一安装架内的第一转动盘,第一转动盘的底端分布有多个安装顶座,安装顶座内设有上夹紧机构,所述第二安装架内转动连接第二转动盘,第二转动盘的顶端分布有多个与安装顶座相对应的安装底座,安装底座上设有下夹紧机构。
作为本发明的一种优选技术方案,所述上夹紧机构包括开设于安装顶座底端的上槽,上槽的两侧均设有上压紧件,上压紧件固定连接第二侧压块,所述下夹紧机构包括开设于安装底座顶端的下槽,下槽的两侧均设有下压紧件,下压紧件固定连接第一侧压块。
作为本发明的一种优选技术方案,所述独立转运机构包括设置于第一转动盘内的上驱动电机,上驱动电机的输出端与安装顶座固定连接,第二转动盘内固定设有下驱动电机,下驱动电机的输出端与安装底座固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述切换焊接机构包括固定外罩,固定外罩转动设置于第一安装架的底端,固定外罩内转动连接有内转动套,固定外罩内固定连接中间座,中间座与内转动套之间固定连接安装支管,安装支管内设有焊条。
作为本发明的一种优选技术方案,所述第一安装架的底端设有侧驱动部,侧驱动部连接外齿轮,固定外罩的外部设有与外齿轮相啮合的外齿圈。
作为本发明的一种优选技术方案,所述独立驱动部包括设置于安装支管外的驱动件,驱动件的输出端固定连接驱动齿轮,驱动齿轮啮合连接压紧轮,压紧轮延伸至安装支管内并与焊条相接触。
作为本发明的一种优选技术方案,所述第二安装架与基座之间设有缓降输出组件,用于将焊接后的瓶体输送,所述缓降输出组件包括压紧缓冲组件和输送装置。
作为本发明的一种优选技术方案,所述缓降输出组件包括压力外罩,压力外罩内固定连接多个弹性压紧件,弹性压紧件远离压力外罩的一侧固定连接第一压板和第二压板,基座上固定连接推动件,推动件的推动端与压力外罩固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述输送装置包括开设于基座上的安装槽,安装槽内设有输送带,输送带正上方的第二安装架上开设有下落口。
本发明具有以下有益之处:本发明通过设置整体夹持转运机构和独立转运机构能够对多个气瓶进行夹持移动和转动,并且在移动的过程中利用焊接组件对气瓶进行依次焊接,在焊接完毕后能够实现气瓶的自动下料,对气瓶的焊接效率高且速度快,该气瓶在焊接后可用于对氢气的存储。
附图说明
图1为瓶体加工用焊接装置的结构示意图。
图2为瓶体加工用焊接装置中切换焊接机构的结构示意图。
图3为瓶体加工用焊接装置中整体夹持转运机构的结构示意图。
图4为瓶体加工用焊接装置中独立驱动部的结构示意图。
图5为瓶体加工用焊接装置中缓降输出组件的结构示意图。
图6为瓶体加工用焊接装置中第二安装架的结构示意图。
图7为瓶体加工用焊接装置中抵接块的结构示意图。
图中:1、立架;2、第一安装架;3、第二安装架;4、基座;5、筒体;6、封头;7、切换焊接机构;8、侧驱动部;9、上整体驱动部;10、下整体驱动部;11、输送装置;12、压紧缓冲组件;13、推动件;14、安装底座;15、第一侧压块;16、安装顶座;17、第二侧压块;18、固定外罩;19、内转动套;20、中间座;21、安装支管;22、独立驱动部;23、驱动罩;24、驱动件;25、驱动齿轮;26、压紧轮;27、抵接块;28、焊条;29、压力外罩;30、第一压板;31、弹性压紧件;32、第二压板;33、下落口。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
请参阅图1-7,一种瓶体加工用焊接装置,包括立架1,立架1的一侧自上而下依次连接有第一安装架2、第二安装架3以及基座4,其特征在于,还包括:
设置于第一安装架2与第二安装架3之间的瓶体,瓶体包括封头6和筒体5;
设置于第一安装架2和第二安装架3上的夹持移动组件,夹持移动组件将封头6和筒体5夹持并同步移动,所述夹持移动组件包括整体夹持转运机构和独立转运机构,其中,独立转运机构设置于整体夹持转运机构内;
设置于第一安装架2上的焊接组件,用于对封头6和瓶体焊接,所述焊接组件包括切换焊接机构7和独立驱动部22。
实施例2
请参阅图1-7,本实施例的其它内容与实施例1相同,不同之处在于:所述整体夹持转运机构包括设置于第一安装架2内的第一转动盘,第一转动盘的底端分布有多个安装顶座16,安装顶座16内设有上夹紧机构,所述第二安装架3内转动连接第二转动盘,第二转动盘的顶端分布有多个与安装顶座16相对应的安装底座14,安装底座14上设有下夹紧机构。
所述上夹紧机构包括开设于安装顶座16底端的上槽,上槽的两侧均设有上压紧件,上压紧件固定连接第二侧压块17,所述下夹紧机构包括开设于安装底座14顶端的下槽,下槽的两侧均设有下压紧件,下压紧件固定连接第一侧压块15。
第一安装架2上固定连接上整体驱动部9,上整体驱动部9与第一转盘连接,第二安装架3上固定连接下整体驱动部10,下整体驱动部10与第二转盘连接。
所述独立转运机构包括设置于第一转动盘内的上驱动电机,上驱动电机的输出端与安装顶座16固定连接,第二转动盘内固定设有下驱动电机,下驱动电机的输出端与安装底座14固定连接。
所述切换焊接机构7包括固定外罩18,固定外罩18转动设置于第一安装架2的底端,固定外罩18内转动连接有内转动套19,固定外罩18内固定连接中间座20,中间座20与内转动套19之间固定连接安装支管21,安装支管21内设有焊条28。
所述第一安装架2的底端设有侧驱动部8,侧驱动部8连接外齿轮,固定外罩18的外部设有与外齿轮相啮合的外齿圈。
所述独立驱动部22包括设置于安装支管21外的驱动件24,驱动件24的输出端固定连接驱动齿轮25,驱动齿轮25啮合连接压紧轮26,压紧轮26延伸至安装支管21内并与焊条28相接触。安装支管21外固定连接驱动罩23,驱动件24安装于驱动罩23内。
上述上整体驱动部9、下整体驱动部10、侧驱动部8、驱动件24均可以为电机。
在一种更佳的实施方式中,在安装支管21内设有抵接块27,抵接块27采用橡胶材料制成,具有一定的弹性,压紧轮26将焊条28压紧在抵接块27上,压紧轮26在转动时能够带动焊条28移动使之保证持续焊接。抵接块27靠近压紧轮26的一侧设有弧形槽口,弧形槽口便于焊条28的放置。
所述第二安装架3与基座4之间设有缓降输出组件,用于将焊接后的瓶体输送,所述缓降输出组件包括压紧缓冲组件12和输送装置11。
所述缓降输出组件包括压力外罩29,压力外罩29内固定连接多个弹性压紧件31,弹性压紧件31远离压力外罩29的一侧固定连接第一压板30和第二压板32,基座4上固定连接推动件13,推动件13的推动端与压力外罩29固定连接。其中,推动件13可以是液压伸缩杆。弹性压紧件31可以为弹簧。
在一种更佳的实施方式中,第一压板30竖直设置,第二压板32倾斜设置,在气瓶下落时,能够保障第二压板32与立架1之间具有足够的空间容纳气瓶。
所述输送装置11包括开设于基座4上的安装槽,安装槽内设有输送带,输送带正上方的第二安装架3上开设有下落口33。
本发明在实施过程中,将筒体5和封头6分别安装在安装顶座16和安装底座14上,控制下整体驱动部10驱动第二转动盘转动,控制上整体驱动部9驱动第一转动盘转动,第一转动盘和第二转动盘同步转动,带动筒体5和封头6移动,移动至焊条28处时停止移动,然后利用焊条28对筒体5和封头6处进行焊接,在焊接的过程中,启动上驱动部和下驱动部使筒体5和封头6发生自转,从而实现旋转式的圆周焊接,在焊接完毕后,继续移动焊接后的瓶体,直至其位于下落口处,控制上压紧件和下压紧件松开对瓶体的夹持,瓶体下落,经过第一压板30和第二压板32的缓冲最终落在输送装置11上被输送离开。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种瓶体加工用焊接装置,包括立架,立架的一侧自上而下依次连接有第一安装架、第二安装架以及基座,其特征在于,还包括:
设置于第一安装架与第二安装架之间的瓶体,瓶体包括封头和筒体;
设置于第一安装架和第二安装架上的夹持移动组件,夹持移动组件将封头和筒体夹持并同步移动,所述夹持移动组件包括整体夹持转运机构和独立转运机构,其中,独立转运机构设置于整体夹持转运机构内;
设置于第一安装架上的焊接组件,用于对封头和瓶体焊接,所述焊接组件包括切换焊接机构和独立驱动部;
所述切换焊接机构包括固定外罩,固定外罩转动设置于第一安装架的底端,固定外罩内转动连接有内转动套,固定外罩内固定连接中间座,中间座与内转动套之间固定连接安装支管,安装支管内设有焊条;
所述第一安装架的底端设有侧驱动部,侧驱动部连接外齿轮,固定外罩的外部设有与外齿轮相啮合的外齿圈;
所述独立驱动部包括设置于安装支管外的驱动件,驱动件的输出端固定连接驱动齿轮,驱动齿轮啮合连接压紧轮,压紧轮延伸至安装支管内并与焊条相接触。
2.根据权利要求1所述的瓶体加工用焊接装置,其特征在于,所述整体夹持转运机构包括设置于第一安装架内的第一转动盘,第一转动盘的底端分布有多个安装顶座,安装顶座内设有上夹紧机构,所述第二安装架内转动连接第二转动盘,第二转动盘的顶端分布有多个与安装顶座相对应的安装底座,安装底座上设有下夹紧机构。
3.根据权利要求2所述的瓶体加工用焊接装置,其特征在于,所述上夹紧机构包括开设于安装顶座底端的上槽,上槽的两侧均设有上压紧件,上压紧件固定连接第二侧压块,所述下夹紧机构包括开设于安装底座顶端的下槽,下槽的两侧均设有下压紧件,下压紧件固定连接第一侧压块。
4.根据权利要求3所述的瓶体加工用焊接装置,其特征在于,所述独立转运机构包括设置于第一转动盘内的上驱动电机,上驱动电机的输出端与安装顶座固定连接,第二转动盘内固定设有下驱动电机,下驱动电机的输出端与安装底座固定连接。
5.根据权利要求1所述的瓶体加工用焊接装置,其特征在于,所述第二安装架与基座之间设有缓降输出组件,用于将焊接后的瓶体输送,所述缓降输出组件包括压紧缓冲组件和输送装置。
6.根据权利要求5所述的瓶体加工用焊接装置,其特征在于,所述压紧缓冲组件包括压力外罩,压力外罩内固定连接多个弹性压紧件,弹性压紧件远离压力外罩的一侧固定连接第一压板和第二压板,基座上固定连接推动件,推动件的推动端与压力外罩固定连接。
7.根据权利要求5所述的瓶体加工用焊接装置,其特征在于,所述输送装置包括开设于基座上的安装槽,安装槽内设有输送带,输送带正上方的第二安装架上开设有下落口。
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