CN112705882B - 一种钢瓶的成型系统及其成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢瓶生产技术领域，具体为一种钢瓶的成型系统及其成型方法，包括机架，其特征在于：所述机架上依次排列设置有进料输送机构、上下料机构、焊接机构以及出料输送机构，所述焊接机构包括设于所述机架上的安装台、固定设于安装台上的支架、设于安装台上且用于对瓶身的底部和瓶嘴进行夹持的夹持装置、设于安装台上用于稳定瓶身侧部的稳定装置以及安装于支架上且能够在支架上升降焊接枪，所述上下料机构包括用于将瓶身和瓶嘴转送至夹持装置上的第一机械臂以及将焊接完成的瓶身转送至出料输送机构上第二机械臂。

Description

一种钢瓶的成型系统及其成型方法

技术领域

本发明涉及钢瓶生产技术领域，特别是一种钢瓶的成型系统及其成型方法。

背景技术

钢瓶是用于贮存高压氧气、煤气、石油液化气等的钢制瓶。气体钢瓶使用单位主要包括工厂、实验室、医院、学校、疾控中心、电子室、洁净室、工业机构等。

钢瓶生产的主要工序：钢板原料冲压形成钢瓶的瓶身和瓶嘴,将钢瓶的瓶身和瓶嘴进行焊接成型,对焊接成型的钢瓶进行喷漆。

目前，钢瓶的焊接成型生产还存在以下问题：

一、在钢瓶的瓶身与瓶嘴进行焊接成型时，对瓶身的夹持不够稳定，瓶身的易晃动，进而出现瓶身与瓶嘴焊偏、缺焊漏焊等问题；

二、当焊接成型出现焊偏、缺焊漏焊等问题时，由于钢瓶本身重量大，人工无法将不合格瓶直接取下，易造成后期不合格品的流出。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种钢瓶的成型系统及其成型方法，来解决背景技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种钢瓶的成型系统，包括机架，其特征在于：所述机架上依次排列设置有进料输送机构、上下料机构、焊接机构以及出料输送机构，所述进料输送机构包括用于分别输送钢瓶的瓶身和瓶嘴至上下料机构一侧的第一输送带和第二输送带，所述出料输送机构包括用于将焊接完成的钢瓶输送出第三输送带，所述焊接机构包括设于所述机架上的安装台、固定设于安装台上的支架、设于安装台上且用于对瓶身的底部和瓶嘴进行夹持的夹持装置、设于安装台上用于稳定瓶身侧部的稳定装置以及安装于支架上且能够在支架上升降焊接枪，所述上下料机构包括用于将瓶身和瓶嘴转送至夹持装置上的第一机械臂以及将焊接完成的瓶身转送至出料输送机构上第二机械臂。

通过采用上述技术方案，进料输送机构通过第一输送带和第二输送带分别将原料钢瓶的瓶身和瓶嘴输送至上下料机构的一侧，减少了人工搬运作业，减少安全隐患，提高原料钢瓶的瓶身和瓶嘴的输送效率，设置的上下料机构采用第一机械臂将第一输送带和第二输送带上的原料钢瓶的瓶身和瓶嘴分别转运至焊接机构上的夹持装置上，第三机械臂将焊接完成的钢瓶从焊接机构上取下再钢瓶放置在第三输送带上送出，第一机械臂对钢瓶的瓶身和瓶嘴进行精确安装于焊接机构上的夹持装置上，避免人工搬运，减少安全隐患，同时提高了工作的效率，设置的焊接机构包括设于所述机架上的安装台、固定设于安装台上的支架、设于安装台上且用于对瓶身的底部和瓶嘴进行夹持的夹持装置、设于安装台上用于稳定瓶身侧部的稳定装置以及安装于支架上且能够在支架上升降焊接枪，通过对瓶身的底部和瓶嘴夹持转动，再通过焊接枪的焊接将瓶身和瓶嘴进行焊接，设置的用于稳定瓶身侧部的稳定装置，在夹持装置对瓶身和瓶嘴进行同步旋转时，可对瓶身的侧部进行稳定扶持，防止瓶身转动时的晃动，减少因瓶身转动时晃动而造成瓶身与瓶嘴焊偏、缺焊漏焊等问题，提高产品的焊接合格率。

优选为：所述夹持装置包括设于安装台上的第一安装板和第二安装板、分别固定安装于第一安装板上和第二安装板上且输出端水平相向设置的同步电机、分别与同步电机的输出端驱动连接且分别用于对瓶身的底部进行夹持的第一夹爪和用于夹持瓶嘴的第二夹爪以及设于安装台上驱动第一安装板和第二安装板相向移动的气缸，所述第一夹爪与第二夹爪的结构相同。

通过采用上述技术方案，第一夹爪对钢瓶的瓶身底部进行夹紧，第二夹爪对钢瓶的瓶嘴进行夹紧，通过气缸的输出，将第一夹爪和第二夹爪上的瓶身和瓶嘴相互靠近，瓶身和瓶嘴待焊接处抵紧时，焊接枪高度调整至焊接区域，同步电机和焊接枪开启，同步电机的输出端带动第一夹爪和第二夹爪同步转动，第一夹爪和第二夹爪上的瓶身和瓶嘴同步转动，同时焊接枪对瓶身和瓶嘴抵紧的接缝处进行焊接，当同步电机的输出端转动一周时，焊接枪对瓶身和瓶嘴的接缝处的焊接刚好一周，进而完成将瓶身和瓶嘴焊接成型为一体。

优选为：所述第一夹爪和第二夹爪均包括与同步电机的输出端同轴心固定连接的同步转盘、一端与同步转盘的表面中端固定连接且与同步转盘同轴设置的圆筒、与圆筒远离同步转盘的端面固定连接的圆形固定板、三个周向分布于圆形固定板上的连接耳板、设于圆筒内且底部与同步转盘固定连接的伸缩电缸、贯穿圆形固定板且与伸缩电缸的输出臂同轴固定连接的延长杆、固定套接于延长杆远离伸缩电缸一端的连接环、三个一端分别与连接耳板铰接的主夹杆、三个一端与主夹杆的中部铰接且另一端与连接环铰接的传动杆有以及三个分别固定安装在主夹杆远离连接耳板一端的弧形夹紧块。

通过采用上述技术方案，开启伸缩电缸，伸缩电缸的输出臂伸长或者缩短，当伸缩电缸的输出臂缩短时，与伸缩电缸的输出臂同轴固定连接的延长杆向靠近伸缩电缸的方向移动，带动连接环向靠近伸缩电缸的方向移动，连接环拉动传动杆使与传动杆铰接的主夹杆向延长杆的轴心靠近，传动杆和主夹杆均设置有三个，进而当伸缩电缸的输出臂缩短时，三个主夹杆均向延长杆的轴心靠近收拢，设置于主夹杆上的弧形夹紧块均向延长杆的轴心靠近收拢，进而通过三个弧形夹紧块的收拢对瓶身的底部和瓶嘴进行夹紧；当伸缩电缸的输出臂伸长时, 与伸缩电缸的输出臂同轴固定连接的延长杆向远离伸缩电缸的方向移动，连接环推动传动杆使与传动杆铰接的主夹杆向延长杆的轴心靠近，三个主夹杆均向远离延长杆的轴心方向张开，解除对瓶身或瓶嘴的夹持。

优选为：所述稳定装置包括沿安装台长度方向且固定设置于安装台上的直线导轨、活动连接于直线导轨上的基座、安装于基座内且输出臂延伸至基座外侧的双向气缸、两根对称设置于基座的两侧且分别与双向气缸的输出臂铰接的弧形抱紧杆、倾斜且对称开设在基座上的安装孔以及设于安装孔内的径向定位机构，所述弧形抱紧杆包括一体成型的上半杆部和下半杆部，下半杆部的下端与所述双向气缸的输出臂铰接，下半杆部的上端与基座铰接，所述基座上固定安装有配合下半杆部铰接的铰接杆。

通过采用上述技术方案，开启双向气缸，双向气缸的输出臂伸长时，推动弧形抱紧杆进行转动，弧形抱紧杆远离双向气缸的一端与瓶身的侧面的上端抵紧，径向定位机构从瓶身的侧面的底部将与瓶身抵紧，弧形抱紧杆形成对瓶身向下的第一作用力，径向定位机构形成对瓶身向上的第二作用力，通过第一作用力和第二作用力对瓶身起到限位的作用，使瓶身水平方向更加的稳定，在夹持装置驱动瓶身进行转动时，通过稳定装置的夹持，减少了瓶身的晃动，进而减少瓶身与瓶嘴焊偏、缺焊漏焊的问题，保证了产品的质量。

优选为：所述上半杆部的上端开设有第一槽体，所述第一槽体的两侧槽壁上对称安装有轴承，所述轴承内配合安装有可在轴承内转动的第一转轴，所述第一转轴上固定套接有部分露出第一槽体外侧的第一滚轮。

通过采用上述技术方案，当弧形抱紧杆与瓶身的侧面抵紧后,设置在上半杆部的上端的第一滚轮与瓶身抵紧，在瓶身转动时第一滚轮在瓶身上滚动,使弧形抱紧杆与瓶身为滚动摩擦,避免弧形抱紧杆与瓶身产生的摩擦,造成瓶身磨损以及降低弧形抱紧杆的使用寿命。

优选为：所述径向定位机构包括活动套筒、液压缸和接触块，所述活动套筒安装在安装孔内，且包括底部与安装孔的底部固定连接的固定套以及设于固定套内且可在固定套内轴向活动的活动杆，所述活动杆远离固定套的最端处与接触块的底部固定连接，所述液压缸的底部与固定套的底部固定连接且液压缸的输出臂的最端处与接触块的底部固定连接。

通过采用上述技术方案，开启液压缸，液压缸的输出臂伸长或缩短，进而带动接触块移动，活动杆同步移动，通过接触块的移动来对瓶身侧面底部进行抵紧，设置的活动杆与固定套的伸缩配合，提高了稳定装置对不同瓶身大小的适配性。

优选为：所述接触块的上表面开设有第二槽体，所述第二槽体的两侧槽壁上对称且竖直开设有若干组配合槽，每组所述配合槽内均水平插设有可在配合槽内上下活动的第二活动杆，所述第二活动杆的中部与其同轴转动连接有第二滚轮，所述第二滚轮设于第二槽体内且部分露出第二槽体的槽口，所述第二活动杆与配合槽的槽底之间设置有压缩弹簧。

通过采用上述技术方案，当接触块与瓶身侧面接触时，第二滚轮与瓶身侧面抵紧，瓶身侧面将第二滚轮向第二槽体的底部推压，第二活动杆向配合槽的底部移动对压缩弹簧进行压缩，压缩弹簧形变所产生的反作用力阻碍第二活动杆的移动，进而减缓了瓶身侧面与第二滚轮之间瞬时的挤压，防止第二滚轮形变损坏以及瓶身挤压部位的凹陷，设置的第二滚轮与瓶身的侧面为滚动摩擦，造成瓶身磨损以及降低接触块的使用寿命。

优选为：所述第三输送带一侧设置有用于将第三输送带上焊接不合格的钢瓶取下的不合格品取下装置，所述不合格品卸下装置包括固定于第三输送带一侧的底座、安装于底座上的移动机架以及设于移动机架上的夹取装置，所述底座上设置有位移调节装置，所述位移调节装置包括安装于所述底座上的水平横向驱动电缸以及与所述水平横向驱动电缸进行驱动连接的水平纵向驱动电缸，所述水平横向驱动电缸用于驱动所述水平纵向驱动电缸沿水平横向往复移动，所述水平纵向驱动电缸用于驱动所述移动机架沿水平纵向往复移动，所述移动机架包括与水平纵向驱动电缸驱动连接的底板、安装于底板上且输出端竖直向上的第一旋转电机、与第一旋转电机的输出端同轴心固定连接的第三安装板、固定安装于第三安装板上的立柱以及与立柱上端固定连接第四安装板。

通过采用上述技术方案，设置的不合格品卸下装置可将第三输送带上的不合格品取下，设置的位移调节装置可对移动机架的水平横向位置和水平纵向位置进行调节，提高了不合格品卸下装置的输出范围，具有良好的机动性，设置的移动机架上的旋转电机可驱动移动机架进行转动,进而保证了夹取装置的转动性能,实现夹取装置再对不合格钢瓶进行取放时旋转角度的调整,提高工作效率。

优选为：所述夹取装置包括固定于第四安装板上且输出端贯穿第四安装板竖直向下设置的第二旋转电机、一端与第二旋转电机的输出端同轴心固定连接且另一端通过轴承与第三安装板的上表面连接的丝杆、一端与第四安装板的底部固定连接另一端与第三安装板的上表面固定连接且与丝杆平行设置的限位导轨、螺纹连接在丝杆上且与限位导轨活动连接的活动块、中部与活动块固定连接的固定板、对称固定于固定板两端的耳板、固定于一侧耳板上且输出端正对于另一侧耳板的第三旋转电机、一端与第三旋转电机的输出端同轴心固定连接且另一端通过轴承与远离第三旋转电机的耳板连接的第二转轴、设置在第二转轴外侧壁上的第一螺纹、设置在第二转轴外侧壁上且与第一螺纹方向相反的第二螺纹、设于第二转轴上且与第一螺纹进行螺纹连接的第一弧形夹板以及设于二转轴上且与第二螺纹进行螺纹连接的第二弧形夹板。

通过采用上述技术方案，开启第二旋转电机，第二旋转电机的输出端带动丝杆转动，与丝杆螺纹连接的活动块在丝杆上进行上升或者下降移动，开启第三旋转电机，第三旋转电机的输出端带动第二转轴进行转动，设置在第二转轴上且与第二转轴上的第一螺纹和第二螺纹进行螺纹连接的第一弧形夹板和第二弧形夹板，在第二转轴进行转动第一弧形夹板和第二弧形夹板相互靠近或相互远离，当第一弧形夹板和第二弧形夹板相互靠近时钢瓶被夹紧，当第一弧形夹板和第二弧形夹板相互远离时，松脱被夹紧的钢瓶；通过第二旋转电机对活动块的驱动以及第三旋转电机对第一弧形夹板和第二弧形夹板驱动的相互配合将不合格的钢瓶从第三输送带上取下。

此外，本发明还提供一种钢瓶的成型方法，其使用上述的成型系统，其特征在于，包括如下步骤： S1、送料：原料瓶身和瓶嘴分别通过第一输送带和第二输送带输送至上下料机构一侧; S2、上料：上下料机构中的第一机械臂将步骤S1中的瓶身和瓶嘴夹取，分别装载至焊接机构的夹持装置上，夹持装置分别将瓶身的底部和瓶嘴夹持固定；

S3、焊接准备：步骤S2中的夹持装置驱动瓶身和瓶嘴相互靠近至瓶身和瓶嘴待焊接部贴合； S4、物料稳定：稳定装置对步骤S3夹持装置上的瓶身侧部进行定位扶持； S5、焊接：焊接机构上的焊接枪对瓶身和瓶嘴待焊接部进行焊接，焊接同时步骤S3中的夹持装置驱动瓶身和瓶嘴同步转动，完成对瓶身和瓶嘴的成型焊接； S6、下料：步骤S4中的稳定装置解除对步骤S5中完成焊接的钢瓶定位扶持，上下料机构中的第三机械臂将钢瓶夹住，步骤S2中的夹持装置解除对钢瓶瓶身和瓶嘴的夹持： S7、出料：步骤S6中的第三机械臂将钢瓶夹持转送至第三输送带上，第三输送带将钢瓶送出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式结构示意图；

图2为本发明具体实施例中夹持装置的结构示意图；

图3为本发明具体实施例中稳定装置的结构示意图；

图4为本发明具体实施例中第一槽体的内部结构图；

图5为本发明具体实施例中第二槽体的内部剖视图；

图6为本发明具体实施例中不合格品取下装置的结构示意图；

图7为图1中B部放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明各实施例具体可参考说明书中所示的图1-图7。

实施例1

本发明公开了一种钢瓶的成型系统，包括机架1，在发明具体实施例1中，所述机架1上依次排列设置有进料输送机构2、上下料机构3、焊接机构4以及出料输送机构5，所述进料输送机构2包括用于分别输送钢瓶A的瓶身A1和瓶嘴A2至上下料机构3一侧的第一输送带21和第二输送带22，所述出料输送机构5包括用于将焊接完成的钢瓶A输送出第三输送带51，所述焊接机构4包括设于所述机架1上的安装台41、固定设于安装台41上的支架42、设于安装台41上且用于对瓶身A1的底部和瓶嘴A2进行夹持的夹持装置43、设于安装台41上用于稳定瓶身A1侧部的稳定装置44以及安装于支架42上且能够在支架42上升降焊接枪45，所述上下料机构3包括用于将瓶身A1和瓶嘴A2转送至夹持装置43上的第一机械臂31以及将焊接完成的瓶身A转送至出料输送机构5上第二机械臂32。

通过采用上述技术方案，进料输送机构通过第一输送带和第二输送带分别将原料钢瓶的瓶身和瓶嘴输送至上下料机构的一侧，减少了人工搬运作业，减少安全隐患，提高原料钢瓶的瓶身和瓶嘴的输送效率，设置的上下料机构采用第一机械臂将第一输送带和第二输送带上的原料钢瓶的瓶身和瓶嘴分别转运至焊接机构上的夹持装置上，第三机械臂将焊接完成的钢瓶从焊接机构上取下再钢瓶放置在第三输送带上送出，第一机械臂对钢瓶的瓶身和瓶嘴进行精确安装于焊接机构上的夹持装置上，避免人工搬运，减少安全隐患，同时提高了工作的效率，设置的焊接机构包括设于所述机架上的安装台、固定设于安装台上的支架、设于安装台上且用于对瓶身的底部和瓶嘴进行夹持的夹持装置、设于安装台上用于稳定瓶身侧部的稳定装置以及安装于支架上且能够在支架上升降焊接枪，通过对瓶身的底部和瓶嘴夹持转动，再通过焊接枪的焊接将瓶身和瓶嘴进行焊接，设置的用于稳定瓶身侧部的稳定装置，在夹持装置对瓶身和瓶嘴进行同步旋转时，可对瓶身的侧部进行稳定扶持，防止瓶身转动时的晃动，减少因瓶身转动时晃动而造成瓶身与瓶嘴焊偏、缺焊漏焊等问题，提高产品的焊接合格率。

在发明具体实施例1中，所述夹持装置43包括设于安装台41上的第一安装板431和第二安装板432、分别固定安装于第一安装板431上和第二安装板432上且输出端水平相向设置的同步电机433、分别与同步电机433的输出端驱动连接且分别用于对瓶身A1的底部进行夹持的第一夹爪434和用于夹持瓶嘴A2的第二夹爪435以及设于安装台41上驱动第一安装板431和第二安装板432相向移动的气缸436，所述第一夹爪434与第二夹爪435的结构相同。

通过采用上述技术方案，第一夹爪对钢瓶的瓶身底部进行夹紧，第二夹爪对钢瓶的瓶嘴进行夹紧，通过气缸的输出，将第一夹爪和第二夹爪上的瓶身和瓶嘴相互靠近，瓶身和瓶嘴待焊接处抵紧时，焊接枪高度调整至焊接区域，同步电机和焊接枪开启，同步电机的输出端带动第一夹爪和第二夹爪同步转动，第一夹爪和第二夹爪上的瓶身和瓶嘴同步转动，同时焊接枪对瓶身和瓶嘴抵紧的接缝处进行焊接，当同步电机的输出端转动一周时，焊接枪对瓶身和瓶嘴的接缝处的焊接刚好一周，进而完成将瓶身和瓶嘴焊接成型为一体。

在发明具体实施例1中，所述第一夹爪434第二夹爪435均包括与同步电机433的输出端同轴心固定连接的同步转盘100、一端与同步转盘100的表面中端固定连接且与同步转盘100同轴设置的圆筒101、与圆筒101远离同步转盘100的端面固定连接的圆形固定板102、三个周向分布于圆形固定板102上的连接耳板103、设于圆筒101内且底部与同步转盘100固定连接的伸缩电缸104、贯穿圆形固定板102且与伸缩电缸104的输出臂同轴固定连接的延长杆105、固定套接于延长杆105远离伸缩电缸104一端的连接环106、三个一端分别与连接耳板103铰接的主夹杆107、三个一端与主夹杆107的中部铰接且另一端与连接环106铰接的传动杆108有以及三个分别固定安装在主夹杆107远离连接耳板103一端的弧形夹紧块109。

通过采用上述技术方案，开启伸缩电缸，伸缩电缸的输出臂伸长或者缩短，当伸缩电缸的输出臂缩短时，与伸缩电缸的输出臂同轴固定连接的延长杆向靠近伸缩电缸的方向移动，带动连接环向靠近伸缩电缸的方向移动，连接环拉动传动杆使与传动杆铰接的主夹杆向延长杆的轴心靠近，传动杆和主夹杆均设置有三个，进而当伸缩电缸的输出臂缩短时，三个主夹杆均向延长杆的轴心靠近收拢，设置于主夹杆上的弧形夹紧块均向延长杆的轴心靠近收拢，进而通过三个弧形夹紧块的收拢对瓶身的底部和瓶嘴进行夹紧；当伸缩电缸的输出臂伸长时, 与伸缩电缸的输出臂同轴固定连接的延长杆向远离伸缩电缸的方向移动，连接环推动传动杆使与传动杆铰接的主夹杆向延长杆的轴心靠近，三个主夹杆均向远离延长杆的轴心方向张开，解除对瓶身或瓶嘴的夹持。

实施例2

在发明具体实施例2中，所述稳定装置44包括沿安装台41长度方向且固定设置于安装台41上的直线导轨441、活动连接于直线导轨441上的基座442、安装于基座442内且输出臂延伸至基座442外侧的双向气缸443、两根对称设置于基座442的两侧且分别与双向气缸443的输出臂铰接的弧形抱紧杆444、倾斜且对称开设在基座442上的安装孔445以及设于安装孔445内的径向定位机构446，所述弧形抱紧杆444包括一体成型的上半杆部4441和下半杆部4442，下半杆部4442的下端与所述双向气缸443的输出臂铰接，下半杆部4442的上端与基座442铰接，所述基座442上固定安装有配合下半杆部4442铰接的铰接杆447。

通过采用上述技术方案，开启双向气缸，双向气缸的输出臂伸长时，推动弧形抱紧杆进行转动，弧形抱紧杆远离双向气缸的一端与瓶身的侧面的上端抵紧，径向定位机构从瓶身的侧面的底部将与瓶身抵紧，弧形抱紧杆形成对瓶身向下的第一作用力，径向定位机构形成对瓶身向上的第二作用力，通过第一作用力和第二作用力对瓶身起到限位的作用，使瓶身水平方向更加的稳定，在夹持装置驱动瓶身进行转动时，通过稳定装置的夹持，减少了瓶身的晃动，进而减少瓶身与瓶嘴焊偏、缺焊漏焊的问题，保证了产品的质量。

在发明具体实施例2中，所述上半杆部4441的上端开设有第一槽体200，所述第一槽体200的两侧槽壁上对称安装有轴承201，所述轴承201内配合安装有可在轴承201内转动的第一转轴202，所述第一转轴202上固定套接有部分露出第一槽体200外侧的第一滚轮203。

通过采用上述技术方案，当弧形抱紧杆与瓶身的侧面抵紧后,设置在上半杆部的上端的第一滚轮与瓶身抵紧，在瓶身转动时第一滚轮在瓶身上滚动,使弧形抱紧杆与瓶身为滚动摩擦,避免弧形抱紧杆与瓶身产生的摩擦,造成瓶身磨损以及降低弧形抱紧杆的使用寿命。

在发明具体实施例2中，所述径向定位机构446包括活动套筒4461、液压缸4462和接触块4463，所述活动套筒4461安装在安装孔442内，且包括底部与安装孔442的底部固定连接的固定套300以及设于固定套300内且可在固定套300内轴向活动的活动杆301，所述活动杆301远离固定套300的最端处与接触块4463的底部固定连接，所述液压缸4462的底部与固定套300的底部固定连接且液压缸4462的输出臂的最端处与接触块4463的底部固定连接。

通过采用上述技术方案，开启液压缸，液压缸的输出臂伸长或缩短，进而带动接触块移动，活动杆同步移动，通过接触块的移动来对瓶身侧面底部进行抵紧，设置的活动杆与固定套的伸缩配合，提高了稳定装置对不同瓶身大小的适配性。

在发明具体实施例2中，所述接触块4463的上表面开设有第二槽体400，所述第二槽体400的两侧槽壁上对称且竖直开设有若干组配合槽401，所述每组配合槽401内均水平插设有可在配合槽401内上下活动的第二活动杆402，所述第二活动杆402的中部与其同轴转动连接有第二滚轮403，所述第二滚轮403设于第二槽体400内且部分露出第二槽体400的槽口，所述第二活动杆402与配合槽401的槽底之间设置有压缩弹簧404。

通过采用上述技术方案，当接触块与瓶身侧面接触时，第二滚轮与瓶身侧面抵紧，瓶身侧面将第二滚轮向第二槽体的底部推压，第二活动杆向配合槽的底部移动对压缩弹簧进行压缩，压缩弹簧形变所产生的反作用力阻碍第二活动杆的移动，进而减缓了瓶身侧面与第二滚轮之间瞬时的挤压，防止第二滚轮形变损坏以及瓶身挤压部位的凹陷，设置的第二滚轮与瓶身的侧面为滚动摩擦，造成瓶身磨损以及降低接触块的使用寿命, 接触块为橡胶块,橡胶块为橡胶材料制成,材料本身具备有形变的能力,当接触块与瓶身产生挤压时,接触块本身具备的形变能力可减缓接触块与瓶身侧面之间瞬时的挤压, 防止瓶身挤压部位的凹陷。

实施例3

在发明具体实施例3中，所述第三输送带51一侧设置有用于将第三输送带51上焊接不合格的钢瓶A取下的不合格品取下装置6，所述不合格品卸下装置6包括固定于第三输送带51一侧的底座61、安装于底座61上的移动机架62以及设于移动机架62上的夹取装置63，所述底座61上设置有位移调节装置64，所述为位移调节装置64包括安装于所述底座61上的水平横向驱动电缸641以及与所述水平横向驱动电缸641进行驱动连接的水平纵向驱动电缸642，所述水平横向驱动电缸641用于驱动所述水平纵向驱动电缸642沿水平横向往复移动，所述水平纵向驱动电缸642用于驱动所述移动机架62沿水平纵向往复移动，所述移动机架62包括与水平纵向驱动电缸642驱动连接的底板621、安装于底板621上且输出端竖直向上的第一旋转电机622、与第一旋转电机622的输出端同轴心固定连接的第三安装板623、固定安装于第三安装板623上的立柱624以及与立柱624上端固定连接第四安装板625。

通过采用上述技术方案，设置的不合格品卸下装置可将第三输送带上的不合格品取下，设置的位移调节装置可对移动机架的水平横向位置和水平纵向位置进行调节，提高了不合格品卸下装置的输出范围，具有良好的机动性，设置的移动机架上的旋转电机可驱动移动机架进行转动,进而保证了夹取装置的转动性能,实现夹取装置再对不合格钢瓶进行取放时旋转角度的调整,提高工作效率。

在发明具体实施例3中，所述夹取装置63包括固定于第四安装板625上且输出端贯穿第四安装板625竖直向下设置的第二旋转电机631、一端与第二旋转电机631的输出端同轴心固定连接且另一端通过轴承与第三安装板623的上表面连接的丝杆632、一端与第四安装板625的底部固定连接另一端与第三安装板623的上表面固定连接且与丝杆632平行设置的限位导轨633、螺纹连接在丝杆633上且与限位导轨633活动连接的活动块634、中部与活动块634固定连接的固定板635、对称固定于固定板635两端的耳板636、固定于一侧耳板636上且输出端正对于另一侧耳板636的第三旋转电机637、一端与第三旋转电机637的输出端同轴心固定连接且另一端通过轴承与远离第三旋转电机367的耳板636连接的第二转轴638、设置在第二转轴638外侧壁上的第一螺纹639、设置在第二转轴638外侧壁上且与第一螺纹639方向相反的第二螺纹640、设于第二转轴638上且与第一螺纹639进行螺纹连接的第一弧形夹板641以及设于二转轴668上且与第二螺纹640进行螺纹连接的第二弧形夹板642。

通过采用上述技术方案，开启第二旋转电机，第二旋转电机的输出端带动丝杆转动，与丝杆螺纹连接的活动块在丝杆上进行上升或者下降移动，开启第三旋转电机，第三旋转电机的输出端带动第二转轴进行转动，设置在第二转轴上且与第二转轴上的第一螺纹和第二螺纹进行螺纹连接的第一弧形夹板和第二弧形夹板，在第二转轴进行转动第一弧形夹板和第二弧形夹板相互靠近或相互远离，当第一弧形夹板和第二弧形夹板相互靠近时钢瓶被夹紧，当第一弧形夹板和第二弧形夹板相互远离时，松脱被夹紧的钢瓶；通过第二旋转电机对活动块的驱动以及第三旋转电机对第一弧形夹板和第二弧形夹板驱动的相互配合将不合格的钢瓶从第三输送带上取下。

此外，本发明还提供一种钢瓶的成型方法，其使用上述的成型系统，其特征在于，包括如下步骤： S1、送料：原料瓶身和瓶嘴分别通过第一输送带和第二输送带输送至上下料机构一侧。 S2、上料：上下料机构中的第一机械臂将步骤S1中的瓶身和瓶嘴夹取，分别装载至焊接机构的夹持装置上，夹持装置分别将瓶身的底部和瓶嘴夹持固定；

S3、焊接准备：步骤S2中的夹持装置驱动瓶身和瓶嘴相互靠近至瓶身和瓶嘴待焊接部贴合； S4、物料稳定：稳定装置对步骤S3夹持装置上的瓶身侧部进行定位扶持； S5、焊接：焊接机构上的焊接枪对瓶身和瓶嘴待焊接部进行焊接，焊接同时步骤S3中的夹持装置驱动瓶身和瓶嘴同步转动，完成对瓶身和瓶嘴的成型焊接； S6、下料：步骤S4中的稳定装置解除对步骤S5中完成焊接的钢瓶定位扶持，上下料机构中的第三机械臂将钢瓶夹住，步骤S2中的夹持装置解除对钢瓶瓶身和瓶嘴的夹持： S7、出料：步骤S6中的第三机械臂将钢瓶夹持转送至第三输送带上，第三输送带将钢瓶送出。

综上所述：本发明提供了有一种在瓶身与瓶嘴成型焊接时，瓶身与瓶嘴的夹持稳定，瓶身的不易晃动，焊接的稳定高，同时具备对不焊接不合格钢瓶及时取下功能的钢瓶的成型系统及其成型方法。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种钢瓶的成型系统，包括机架，其特征在于：所述机架上依次排列设置有进料输送机构、上下料机构、焊接机构以及出料输送机构，所述进料输送机构包括用于分别输送钢瓶的瓶身和瓶嘴至上下料机构一侧的第一输送带和第二输送带，所述出料输送机构包括用于将焊接完成的钢瓶输送出第三输送带，所述焊接机构包括设于所述机架上的安装台、固定设于安装台上的支架、设于安装台上且用于对瓶身的底部和瓶嘴进行夹持的夹持装置、设于安装台上用于稳定瓶身侧部的稳定装置以及安装于支架上且能够在支架上升降焊接枪，所述上下料机构包括用于将瓶身和瓶嘴转送至夹持装置上的第一机械臂以及将焊接完成的瓶身转送至出料输送机构上第二机械臂; 所述夹持装置包括设于安装台上的第一安装板和第二安装板、分别固定安装于第一安装板上和第二安装板上且输出端水平相向设置的同步电机、分别与同步电机的输出端驱动连接且分别用于对瓶身的底部进行夹持的第一夹爪和用于夹持瓶嘴的第二夹爪以及设于安装台上驱动第一安装板和第二安装板相向移动的气缸，所述第一夹爪与第二夹爪的结构相同; 所述第一夹爪和第二夹爪均包括与同步电机的输出端同轴心固定连接的同步转盘、一端与同步转盘的表面中端固定连接且与同步转盘同轴设置的圆筒、与圆筒远离同步转盘的端面固定连接的圆形固定板、三个周向分布于圆形固定板上的连接耳板、设于圆筒内且底部与同步转盘固定连接的伸缩电缸、贯穿圆形固定板且与伸缩电缸的输出臂同轴固定连接的延长杆、固定套接于延长杆远离伸缩电缸一端的连接环、三个一端分别与连接耳板铰接的主夹杆、三个一端与主夹杆的中部铰接且另一端与连接环铰接的传动杆有以及三个分别固定安装在主夹杆远离连接耳板一端的弧形夹紧块;

所述稳定装置包括沿安装台长度方向且固定设置于安装台上的直线导轨、活动连接于直线导轨上的基座、安装于基座内且输出臂延伸至基座外侧的双向气缸、两根对称设置于基座的两侧且分别与双向气缸的输出臂铰接的弧形抱紧杆、倾斜且对称开设在基座上的安装孔以及设于安装孔内的径向定位机构，所述弧形抱紧杆包括一体成型的上半杆部和下半杆部，下半杆部的下端与所述双向气缸的输出臂铰接，下半杆部的上端与基座铰接，所述基座上固定安装有配合下半杆部铰接的铰接杆;

所述上半杆部的上端开设有第一槽体，所述第一槽体的两侧槽壁上对称安装有轴承，所述轴承内配合安装有可在轴承内转动的第一转轴，所述第一转轴上固定套接有部分露出第一槽体外侧的第一滚轮;

所述径向定位机构包括活动套筒、液压缸和接触块，所述活动套筒安装在安装孔内，且包括底部与安装孔的底部固定连接的固定套以及设于固定套内且可在固定套内轴向活动的活动杆，所述活动杆远离固定套的最端处与接触块的底部固定连接，所述液压缸的底部与固定套的底部固定连接且液压缸的输出臂的最端处与接触块的底部固定连接;

所述接触块的上表面开设有第二槽体，所述第二槽体的两侧槽壁上对称且竖直开设有若干组配合槽，每组所述配合槽内均水平插设有可在配合槽内上下活动的第二活动杆，所述第二活动杆的中部与其同轴转动连接有第二滚轮，所述第二滚轮设于第二槽体内且部分露出第二槽体的槽口，所述第二活动杆与配合槽的槽底之间设置有压缩弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种钢瓶的成型系统，其特征在于：所述第三输送带一侧设置有用于将第三输送带上焊接不合格的钢瓶取下的不合格品取下装置，所述不合格品卸下装置包括固定于第三输送带一侧的底座、安装于底座上的移动机架以及设于移动机架上的夹取装置，所述底座上设置有位移调节装置，所述位移调节装置包括安装于所述底座上的水平横向驱动电缸以及与所述水平横向驱动电缸进行驱动连接的水平纵向驱动电缸，所述水平横向驱动电缸用于驱动所述水平纵向驱动电缸沿水平横向往复移动，所述水平纵向驱动电缸用于驱动所述移动机架沿水平纵向往复移动，所述移动机架包括与水平纵向驱动电缸驱动连接的底板、安装于底板上且输出端竖直向上的第一旋转电机、与第一旋转电机的输出端同轴心固定连接的第三安装板、固定安装于第三安装板上的立柱以及与立柱上端固定连接第四安装板。

3.根据权利要求2所述的一种钢瓶的成型系统，其特征在于：所述夹取装置包括固定于第四安装板上且输出端贯穿第四安装板竖直向下设置的第二旋转电机、一端与第二旋转电机的输出端同轴心固定连接且另一端通过轴承与第三安装板的上表面连接的丝杆、一端与第四安装板的底部固定连接另一端与第三安装板的上表面固定连接且与丝杆平行设置的限位导轨、螺纹连接在丝杆上且与限位导轨活动连接的活动块、中部与活动块固定连接的固定板、对称固定于固定板两端的耳板、固定于一侧耳板上且输出端正对于另一侧耳板的第三旋转电机、一端与第三旋转电机的输出端同轴心固定连接且另一端通过轴承与远离第三旋转电机的耳板连接的第二转轴、设置在第二转轴外侧壁上的第一螺纹、设置在第二转轴外侧壁上且与第一螺纹方向相反的第二螺纹、设于第二转轴上且与第一螺纹进行螺纹连接的第一弧形夹板以及设于二转轴上且与第二螺纹进行螺纹连接的第二弧形夹板。

4.一种钢瓶的成型方法，其使用如权利要求1-3任意一项所述的成型系统，其特征在于，包括如下步骤： S1、送料：原料瓶身和瓶嘴分别通过第一输送带和第二输送带输送至上下料机构一侧; S2、上料：上下料机构中的第一机械臂将步骤S1中的瓶身和瓶嘴夹取，分别装载至焊接机构的夹持装置上，夹持装置分别将瓶身的底部和瓶嘴夹持固定；

S3、焊接准备：步骤S2中的夹持装置驱动瓶身和瓶嘴相互靠近至瓶身和瓶嘴待焊接部贴合； S4、物料稳定：稳定装置对步骤S3夹持装置上的瓶身侧部进行定位扶持； S5、焊接：焊接机构上的焊接枪对瓶身和瓶嘴待焊接部进行焊接，焊接同时步骤S3中的夹持装置驱动瓶身和瓶嘴同步转动，完成对瓶身和瓶嘴的成型焊接； S6、下料：步骤S4中的稳定装置解除对步骤S5中完成焊接的钢瓶定位扶持，上下料机构中的第三机械臂将钢瓶夹住，步骤S2中的夹持装置解除对钢瓶瓶身和瓶嘴的夹持； S7、出料：步骤S6中的第三机械臂将钢瓶夹持转送至第三输送带上，第三输送带将钢瓶送出。

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