CN114620459A - 一种金属表面加工传送装置及其传送方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种金属表面加工传送装置，用以与金属表面加工装置配合进行金属圆管的输送，包括，用以将金属圆管传送至金属表面加工装置的传送装置、用以驱动传送装置第一传送部的传送装置第一动力源、用于安装传送装置第一传送部和传送装置第一动力源的传送装置第一基板；传送装置第一传送部间隔均设有传送装置支撑件组件，传送装置支撑件组件包括支撑弧块、滑动套接于支撑弧块的弧形托架。本发明作为金属表面加工装置的前置配套设施，结构简单，实用性强，无需进行人工上料。通过传送装置第一传送部上支撑弧块和弧形托架的滑动配合，使得金属圆管能够平稳过渡至金属表面加工装置，不会损坏金属圆管的外表面，且省时省力，生产效率高。

Description

一种金属表面加工传送装置及其传送方法

技术领域

本发明涉及金属表面处理技术领域，具体涉及一种金属表面加工传送装置及其传送方法。

背景技术

金属圆管是一种基础工件，在现代社会中有着广泛的应用，金属圆管在切割成型之后，其圆管表面上会有明显的毛刺，为了方便包装以及后续的装配，需要对金属管的两端进行倒角操作。现有技术中倒角设备缺乏相应配套的传送装置，很多还是依靠人工放置后再进行倒角作业，费时费力。需要开发对应的传送装置，以满足提高工业生产效率的需求。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种金属表面加工传送装置及其传送方法。

实现本发明目的的技术方案是：一种金属表面加工传送装置，用以与金属表面加工装置配合进行金属圆管的输送，包括，

用以将金属圆管传送至金属表面加工装置的传送装置、

用以驱动所述传送装置第一传送部的传送装置第一动力源、

用于安装所述传送装置第一传送部和传送装置第一动力源的传送装置第一基板；

所述传送装置第一传送部间隔均设有传送装置支撑件组件，

所述传送装置支撑件组件包括

支撑弧块、

滑动套接于所述支撑弧块的弧形托架。

所述支撑弧块通过L形的支撑连接柱连接至所述传送装置第一传送部。

上述技术方案所述传送装置第一动力源固定连接于所述传送装置第一基板，所述传送装置第一基板固定连接有传送装置第二基板，所述传送装置第二基板固定连接有第一传送部主架，所述第一传送部主架间隔均布有第一传送部传送辊，所述传送装置第一传送部张紧连接于所述第一传送部传送辊，所述传送装置第一动力源通过传送装置第一动力源驱动辊驱动连接所述传送装置第一传送部。

上述技术方案所述第一动力源驱动辊连接有第二传送部驱动辊，所述第二传送部驱动辊，所述传送装置第二基板连接有用以配合所述第二传送部驱动辊的第二传送部从动辊，所述第二传送部驱动辊和所述第二传送部从动辊张紧连接有传送装置第二传送部。

上述技术方案所述传送装置第一基板连接有传送装置第二动力源，所述传送装置第二动力源驱动轴连接有第三传送部从动辊，所述第三传送部从动辊设有圆周均布的间隔辊。

上述技术方案所述支撑弧块的弧形长度为弧形托架的弧形长度的1/3～1/2。

上述技术方案所述传送装置第一传送部斜向上平稳延伸再弧形向下延伸。

上述技术方案一种金属表面加工传送装置的传送方法，具有以下步骤：

步骤1，将所述金属圆管置于所述弧形托架就位；

步骤2，启动所述传送装置第一动力源，带动所述传送装置第一传送部运转；

步骤3，所述弧形托架到达对应金属表面加工装置的位置时，所述弧形托架沿着所述支撑弧块滑动，金属圆管随着滑动进入金属表面加工装置。

上述技术方案所述金属表面加工装置用于加工金属圆管的两端倒角，包括：

主机架、

间隔设置于所述主机架，用于输送所述金属圆管的两组传送部、

用于驱动连接两组所述传送部的传送部动力源、

间隔设置于所述主机架，用于对所述传送部上输送的所述金属圆管的两端分别进行倒角的两组金属圆管切削机构、

分别配合两组所述金属圆管切削机构，用于对所述金属圆管定位固定的金属圆管定位机构；

所述金属圆管切削机构包括

用于切削所述金属圆管倒角的倒角刀、

用于驱动所述倒角刀的倒角刀电机、

用于驱动所述倒角刀电机横向运行的横向动力源；

所述金属圆管定位机构包括

用于支撑的箱体支架、

固定连接于所述箱体支架的箱体、

固定连接于所述箱体，用于定位所述金属圆管上表面的上定位片、

用于定位所述金属圆管下表面的下定位片、

用于令所述下定位片进行垂直运动的下定位片气缸。

上述技术方案所述金属表面加工传送装置还包括金属表面加工的加工工艺，所述加工工艺包括以下步骤：

S1，所述传送部动力源驱动两组所述传送部，通过两组所述传送部将未切削倒角的所述金属圆管输送至两组所述金属圆管定位机构;

S2，由所述下定位片气缸带动所述下定位片垂直向上，使得所述金属圆管定位于所述下定位片和所述上定位片之间;

S3，通过所述横向动力源带动所述倒角刀电机及所述倒角刀横向移动，直至所述倒角刀到达所述金属圆管待切削处后，由所述倒角刀电机驱动所述倒角刀对金属圆管进行倒角切削。

采用上述技术方案后，本发明具有以下积极的效果：

（1）本发明作为金属表面加工装置的前置配套设施，结构简单，实用性强，无需进行人工上料。通过传送装置第一传送部上支撑弧块和弧形托架的滑动配合，使得金属圆管能够平稳过渡至金属表面加工装置，不会损坏金属圆管的外表面，且省时省力，生产效率高。

（2）本发明还设有配套于传送装置第一传送部的传送装置第二传送部，传送装置第二传送部设有传送装置第一动力源和传送装置第二动力源，两个动力源转速不同，且传送装置第二动力源驱动连接带有间隔辊的第三传送部从动辊，从传送装置第二传送部输送的金属圆管能够被间隔分开后再输送至传送装置第一传送部的弧形托架。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的金属表面加工传送装置去除一个传送装置第二基板后的结构示意图；

图3为本发明从箱体的一个方向的局部剖面结构示意图；

图4为本发明从箱体的另一个方向的局部剖面结构示意图；

图5为图3中A的放大示意图；

图6为图4中B的放大示意图。

图中：金属圆管100、传送装置第一传送部02、传送装置第一动力源03、传送装置第一基板01、支撑弧块041、弧形托架042、支撑连接柱043、传送装置第二基板011、第一传送部主架012、第一传送部传送辊013、第二传送部驱动辊032、第二传送部从动辊033、传送装置第二传送部05、传送装置第二动力源06、第三传送部从动辊034、间隔辊035、主机架1、传送部2、传送部动力源3、倒角刀41、倒角刀电机42、横向动力源43、箱体支架51、箱体52、上定位片53、下定位片54、下定位片气缸55、第一滑动空腔521、第二滑动空腔522、第三滑动空腔523、第一滑动导柱531、第二滑动导柱532、第三滑动导柱533、限位柱61、缓冲弹簧62、箱体进口腔524、第一连接腔525、第一内凹槽部5311、箱体出口腔526、第二连接腔527、第三连接腔528、第二内凹槽部5312、第一单向阀7a、第二单向阀7b、外凸柱部5313、金属圆管支撑弧片21、传送部从动轮22、传送部张紧轮23、传送部动力源从动轮24、传送部动力源主动轮31、滑块432、滑台431。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

（实施例1）

见图1和图2，本发明提供一种金属表面加工传送装置，用以与金属表面加工装置配合进行金属圆管100的输送，包括，

用以将金属圆管传送至金属表面加工装置的传送装置第一传送部02、

用以驱动所述传送装置第一传送部02的传送装置第一动力源03、

用于安装所述传送装置第一传送部02和传送装置第一动力源03的传送装置第一基板01；

所述传送装置第一传送部02间隔均设有传送装置支撑件组件，

所述传送装置支撑件组件包括

支撑弧块041、

滑动套接于所述支撑弧块041的弧形托架042。

一种金属表面加工传送装置的传送方法，具有以下步骤：

步骤1，将所述金属圆管100置于所述弧形托架042就位；

步骤2，启动所述传送装置第一动力源03，带动所述传送装置第一传送部02 运转；

步骤3，所述弧形托架042到达对应金属表面加工装置的位置时，所述弧形托架042沿着所述支撑弧块041滑动，金属圆管100随着滑动进入金属表面加工装置。

本实施例为本发明的基础实施例，传送装置第一传送部02设有镜像对称的两组，可以但不仅限于具有一定厚度的传送带形式，其一定厚度是指能够满足固定连接传送装置支撑件组件的厚度。两个支撑弧块041分别可滑动连接有弧形托架042，弧形托架042之间的间隙根据金属圆管100的长度进行平衡性调整，在此不多做阐述。传送装置第一动力源03可以是电机，其具体型号在此不做过多阐述，能为传送装置第一传送部02提供传送动力即可。

金属圆管100置于所述弧形托架042就位后，启动所述传送装置第一动力源03，传送装置第一动力源03驱动带动所述传送装置第一传送部02 运转。传送装置第一传送部02上的弧形托架042带动金属圆管100到达对应金属表面加工装置的位置时，开始下料，下料过程中，弧形托架042顺着支撑弧块041下滑，直至金属圆管100随着滑动平稳过渡至金属表面加工装置（详指实施例3的金属圆管支撑弧片21），然后再进行金属表面加工装置的后续加工。

在本实施例中，所述支撑弧块041通过L形的支撑连接柱043连接至所述传送装置第一传送部02。可以理解的是，支撑连接柱043的形状，不仅仅局限于L形的，其能保证支撑弧块041以及弧形托架042对金属圆管100的平稳输送即可。

在本实施例中，所述传送装置第一动力源03固定连接于所述传送装置第一基板01，所述传送装置第一基板01固定连接有传送装置第二基板011，所述传送装置第二基板011固定连接有第一传送部主架012，所述第一传送部主架012间隔均布有第一传送部传送辊013，所述传送装置第一传送部02张紧连接于所述第一传送部传送辊013，所述传送装置第一动力源03通过传送装置第一动力源驱动辊031驱动连接所述传送装置第一传送部02。

第一传送部传送辊013间隔均布，其与传送装置第一传送部02具体的张紧连接在此不做过多阐述。第一传送部传送辊013的长度最好与传送装置第一传送部02宽度近似，过短的话，容易与其连接的支撑连接柱043发生干涉；第一传送部传送辊013过长的话，支撑连接柱043容易在受重后带动传送装置第一传送部02发生形变，影响金属圆管100的平稳输送。

所述传送装置第一传送部02斜向上平稳延伸再弧形向下延伸。即金属圆管100先平稳斜向上输送，然后再弧形向下输送。此过程中，支撑弧块041先斜向上移动，到传送装置第一传送部02弧形向下延伸的位置时，支撑弧块041开始向下移动，而弧形托架042在自身重力下沿着支撑弧块041向下弧形移动。此时，金属圆管100从弧形托架042上滚落至金属表面加工装置（详指实施例3的金属圆管支撑弧片21）。

所述支撑弧块041的弧形长度为弧形托架042的弧形长度的1/3～1/2。弧形长度这里的长度可根据传送装置第一传送部02具体的形状走势进行调整，保证弧形托架042在下滑时能够将金属圆管100输送至金属表面加工装置（详指实施例3的金属圆管支撑弧片21）即可。

（实施例2）

本实施例与实施例1的不同之处在于，所述第一动力源驱动辊031连接有第二传送部驱动辊032，所述第二传送部驱动辊032，所述传送装置第二基板011连接有用以配合所述第二传送部驱动辊032的第二传送部从动辊033，所述第二传送部驱动辊032和所述第二传送部从动辊033张紧连接有传送装置第二传送部05。传送装置第二基板011两两一组，共设有镜像对称的两组，第二传送部驱动辊032和第二传送部从动辊033位于两个传送装置第二基板011之间。

所述传送装置第一基板01连接有传送装置第二动力源06，所述传送装置第二动力源06驱动轴连接有第三传送部从动辊034，所述第三传送部从动辊034设有圆周均布的间隔辊035。传送装置第二动力源06可以是电机，其具体型号在此不做过多阐述，能为传送装置第二传送部05提供传送动力即可。

传送装置第二传送部05可以配合使用普通的传送带进行普通的金属圆管100的输送，金属圆管100从普通的传送带传送至传送装置第二传送部05后，经过带有间隔辊035的第三传送部从动辊034，第三传送部从动辊034由于是由传送装置第二动力源06驱动的，而传送装置第二传送部05和传送装置第一动力源03的转速不同步。金属圆管100到达间隔辊035后，在传送装置第二动力源06的转动下，排列成均匀的间隔，该间隔与弧形托架042的间隔同步，使其可以从传送装置第二传送部05准确地传送至弧形托架042。

（实施例3）

本发明所述金属表面加工装置用于加工金属圆管100的两端倒角，包括：

主机架1、

间隔设置于所述主机架1，用于输送所述金属圆管100的两组传送部2、

用于驱动连接两组所述传送部2的传送部动力源3、

间隔设置于所述主机架1，用于对所述传送部2上输送的所述金属圆管100的两端分别进行倒角的两组金属圆管切削机构、

分别配合两组所述金属圆管切削机构，用于对所述金属圆管100定位固定的金属圆管定位机构；

所述金属圆管切削机构包括

用于切削所述金属圆管100倒角的倒角刀41、

用于驱动所述倒角刀41的倒角刀电机42、

用于驱动所述倒角刀电机42横向运行的横向动力源43；

所述金属圆管定位机构包括

用于支撑的箱体支架51、

固定连接于所述箱体支架51的箱体52、

固定连接于所述箱体52，用于定位所述金属圆管100上表面的上定位片53、

用于定位所述金属圆管100下表面的下定位片54、

用于令所述下定位片54进行垂直运动的下定位片气缸55。

所述金属表面加工传送装置还包括金属表面加工的加工工艺，所述加工工艺包括以下步骤：

S1，所述传送部动力源3驱动两组所述传送部2，通过两组所述传送部2将未切削倒角的所述金属圆管100输送至两组所述金属圆管定位机构;

S2，由所述下定位片气缸55带动所述下定位片54垂直向上，使得所述金属圆管100定位于所述下定位片54和所述上定位片53之间;

S3，通过所述横向动力源43带动所述倒角刀电机42及所述倒角刀41横向移动，直至所述倒角刀41到达所述金属圆管100待切削处后，由所述倒角刀电机42驱动所述倒角刀41对金属圆管100进行倒角切削。

主机架1为本发明金属表面加工装置的承载机架，包括用以承载的矩形桌面（图中未标识）、支撑矩形桌面的桌脚（图中未标识），可以理解的是桌面也可以是其它形状的变形，在此不做过多限制。

为了本发明能够方便移动至不同工作车间，桌脚底部也可以安装带刹车的万向轮（图中未示出）。两组传送部2平行间隔设置，间隔的距离以托起并输送金属圆管100为宜，不做其他具体数据限定。

为了更平稳地输出金属圆管100，传送部2以传送带为宜，当然其它满足平稳输出的传送形式也可，此处不做绝对限定。传送带上间隔均布有金属圆管支撑弧片21，金属圆管支撑弧片21的弯曲弧度与金属圆管100的外表面贴合，以能够贴合金属圆管100，且金属圆管100在剧烈晃动下不会滚出金属圆管支撑弧片21为宜。金属圆管支撑弧片21与金属圆管100的接触面要求预先处理毛刺，要求平整光滑为宜，或者也可以在金属圆管支撑弧片21连接一层海绵层进行缓冲，以金属圆管支撑弧片21与金属圆管100的接触面不会对金属圆管100的外表面引起磕碰损伤为宜。

主机架1连接有用以连接传送部2的两个传送部从动轮22和两个传送部张紧轮23，具体地，以图1为例，主机架1的矩形桌面的前侧面连接两个传送部从动轮22，后侧面连接两个传送部张紧轮23。每个传送部2配合于一个传送部从动轮22和一个传送部张紧轮23。两个传送部从动轮22之间轴连接有传送部动力源从动轮24，传送部动力源3驱动连接有传送部动力源主动轮31，传送部动力源主动轮31可以但不仅限于使用皮带（图中未示出）传动连接传送部动力源从动轮24。传送部动力源3为满足随时启停的电机，以方便传送部2输送金属圆管100到位后的倒角切削。为了调整传送部2输送速度，传送部动力源3可配合使用减速机（图中未示出）。传送部动力源3驱动传送部动力源主动轮31进行旋转，然后传送部动力源主动轮31带动传送部动力源从动轮24，传送部动力源从动轮24再通过传送部从动轮22之间的轴带动传送部从动轮22转动，传送部从动轮22再配合两个传送部张紧轮23带动传送部2输送金属圆管100。

横向动力源43为丝杆步进电机，横向动力源43驱动连接有滑块432，滑块432连接有倒角刀电机42，滑块432滑动配合有滑台431，滑台431固定连接于主机架1。为了保证倒角刀电机42的工作高度，滑台431下方可以添加相应的滑台座（图中未标识）以调整高度。横向动力源43通过伸出或缩回丝杆以推动滑块432在滑台431上横向滑动。滑台431与滑台座之间、横向动力源43与主机架1的矩形桌面之间，均为螺栓连接。滑台431和横向动力源43均设有适宜大小的螺栓孔（图中未标识），螺栓孔的形状均为跑道形，方便调整滑台431、横向动力源43的位置。

工作前，预先调整滑台431的高度，以及滑台431、横向动力源43的位置。在工作的时候，传送部动力源3通过传送部动力源主动轮31、传送部动力源从动轮24、轴连接的传送部从动轮22、传送部张紧轮23之间的配合驱动两组传送部2进行金属圆管100的输送。两组传送部2将未切削倒角的金属圆管100输送至两组金属圆管定位机构后，可以但不仅限于使用光电传感器等检测金属圆管100是否到位，然后发送信号至控制系统，在控制系统的控制下，由下定位片气缸55带动下定位片54垂直向上，使得金属圆管100向上位移，直至定位于下定位片54和上定位片53之间。接着，通过横向动力源43的丝杆推动滑块432在滑台431上的横向位移，带动倒角刀电机42及倒角刀41横向移动，直至倒角刀41到达金属圆管100待切削处后，由倒角刀电机42驱动倒角刀41对金属圆管100进行倒角切削。

在本实施例中，箱体52内部设有第一滑动空腔521、第二滑动空腔522、第三滑动空腔523，上定位片53设有滑动连接于第一滑动空腔521的第一滑动导柱531、滑动连接于第二滑动空腔522的第二滑动导柱532、滑动连接于第三滑动空腔523的第三滑动导柱533，第一滑动空腔521还设有对应于第一滑动导柱531的限位柱61和缓冲弹簧62。

第一滑动空腔521、第一滑动导柱531、下定位片54和缓冲弹簧62为主缓冲通道。第二滑动导柱532和第二滑动空腔522、第三滑动导柱533和第三滑动空腔523为辅助通道。限位柱61用以对第一滑动导柱531进行限位，以保证上定位片53在弹性压缩下上升时，第一滑动空腔521和第一滑动导柱531之间、第二滑动导柱532和第二滑动空腔522之间、第三滑动导柱533和第三滑动空腔523之间均留有一定的空隙。在上定位片53向上位移配合下定位片54对金属圆管100定位时，固定过程在缓冲弹簧62的作用下更缓和，有效减少下定位片54和上定位片53对金属圆管100外表面的冲击碰撞，减少次品率。

另外，本实施例中，限位柱61贯穿且螺纹连接于箱体52。本发明限位柱61贯穿箱体52后的凸出部分，可以对其旋转以调节限位的深度，使得本发明以适应不同管径型号的金属圆管100。

在本实施例中，箱体52内部设有连通第二滑动空腔522和箱体52外部的箱体进口腔524、连通第二滑动空腔522和第一滑动空腔521的第一连接腔525；第一滑动导柱531设有对应于第一连接腔525的第一内凹槽部5311；箱体52内部还设有对应于第一内凹槽部5311的箱体出口腔526。

在该实施例的设计中，箱体出口腔526是先横向后竖直向下，其向下的开口方向正对于下方的倒角刀41。在上定位片53向上位移配合下定位片54对金属圆管100定位后，因第一滑动导柱531向上压缩缓冲弹簧62，使得第一内凹槽部5311与箱体52形成的内腔（即第一滑动空腔521的部分）对应于第一连接腔525和箱体出口腔526，使得箱体进口腔524、第一连接腔525、箱体出口腔526连通。而箱体进口腔524密封管道连接有气泵（图中未示出）或喷气设备，气泵的功率根据实际使用情况进行选择调整，其具体的连接及使用在此也不做累述，应不影响本领域技术人员的理解。气泵将气体依次通过连通的箱体进口腔524、第一连接腔525和箱体出口腔526，通过喷出的气体对倒角刀41进行热交换降温，有效延长倒角刀的使用寿命，提高生产效率。

在本实施例中，箱体52内部设有连通第一滑动空腔521和第三滑动空腔523的第二连接腔527、连通第三滑动空腔523和箱体52外部的第三连接腔528；第一滑动导柱531设有对应于第二连接腔527的第二内凹槽部5312。第二连接腔527设有第一单向阀7a，第三连接腔528设有第二单向阀7b，第一单向阀7a仅允许流体从第三滑动空腔523向第一滑动空腔521流动，第二单向阀7b仅允许流体从箱体52外部向第三滑动空腔523流动。流体为用以对倒角刀41进行润滑的润滑油。

在本实施例中，第一滑动导柱531在位于第一内凹槽部5311和第二内凹槽部5312之间设有外凸柱部5313，外凸柱部5313密封滑动连接于第一滑动空腔521。外凸柱部5313用以将第一内凹槽部5311和第二内凹槽部5312进行间隔。

第一单向阀7a和第二单向阀7b为同一型号或仅仅是大小不同的型号，以其主要包括阀芯、可以与阀芯相切配合的端盖、弹簧、密封垫等零部件，其主要用以保证第一单向阀7a仅允许流体从第三滑动空腔523向第一滑动空腔521流动，以及第二单向阀7b仅允许流体从箱体52外部向第三滑动空腔523流动。

第三连接腔528贯通箱体52，可密封管道外接液状的润滑油，从第三连接腔528进行润滑油的输送。

在倒角切削完成后，下定位片54向下，将金属圆管100下降至传送部2的金属圆管支撑弧片21，由传送部2将其带至下一个工位。而此时，第一滑动导柱531不再受到向上推力，其在缓冲弹簧62和自身重力的作用下向下位移。此刻，第三滑动导柱533也向下位移，直至第二内凹槽部5312与箱体52形成的空腔（即第一滑动空腔521的一部分）对应于第一连接腔525、箱体出口腔526和第二连接腔527。而此时，由于第三滑动空腔523中空腔变大，第三滑动空腔523内部变为负压，使得第二单向阀7b的阀芯左移而开启进油；第一单向阀7a的阀芯右移，但是在后续润滑油的压力下又重新左移开启，使得第二连接腔527、第三连接腔528、第三滑动空腔523连通。第三滑动空腔523中的润滑油经过第一单向阀7a进入第二内凹槽部5312与箱体52围成的空腔中，再经由箱体出口腔526流向倒角刀41。与此同时，因为第一连接腔525通过第二内凹槽部5312与箱体52形成的空腔（即第一滑动空腔521的一部分）与箱体出口腔526重连连通，在箱体进口腔524密封管道连接的气泵（或其它喷气设备）的作用下，可利用喷气对润滑油进行辅助下落，以此对倒角刀41进行润滑，可以效延长倒角刀的使用寿命，提高生产效率。

而在倒角切削进行时，箱体进口腔524、第一连接腔525、箱体出口腔526连通。此时第一滑动导柱531和第三滑动导柱533向上位移，第三滑动导柱533和箱体52分隔成的第三滑动空腔523体积缩小，而第二内凹槽部5312与箱体52形成的空腔体积不变，由此第三滑动空腔523形成正压，该正压推动第二单向阀7b的阀芯右移，第三连接腔528关闭，润滑油停止进入被压缩的第三滑动空腔523。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种金属表面加工传送装置，用以与金属表面加工装置配合进行金属圆管(100)的输送，其特征在于，包括，

用以将金属圆管传送至金属表面加工装置的传送装置第一传送部(02)、

用以驱动所述传送装置第一传送部(02)的传送装置第一动力源(03)、

用于安装所述传送装置第一传送部(02)和传送装置第一动力源(03)的传送装置第一基板(01)；

所述传送装置第一传送部(02)间隔均设有传送装置支撑件组件，

所述传送装置支撑件组件包括

支撑弧块(041)、

滑动套接于所述支撑弧块(041)的弧形托架(042)。

2.根据权利要求1所述的一种金属表面加工传送装置，其特征在于：所述支撑弧块(041)通过L形的支撑连接柱(043)连接至所述传送装置第一传送部(02)。

3.根据权利要求1所述的一种金属表面加工传送装置，其特征在于：所述传送装置第一动力源(03)固定连接于所述传送装置第一基板(01)，所述传送装置第一基板(01)固定连接有传送装置第二基板(011)，所述传送装置第二基板(011)固定连接有第一传送部主架(012)，所述第一传送部主架(012)间隔均布有第一传送部传送辊(013)，所述传送装置第一传送部(02)张紧连接于所述第一传送部传送辊(013)，所述传送装置第一动力源(03)通过传送装置第一动力源驱动辊(031)驱动连接所述传送装置第一传送部(02)。

4.根据权利要求3所述的一种金属表面加工传送装置，其特征在于：所述第一动力源驱动辊(031)连接有第二传送部驱动辊(032)，所述第二传送部驱动辊(032)，所述传送装置第二基板(011)连接有用以配合所述第二传送部驱动辊(032)的第二传送部从动辊(033)，所述第二传送部驱动辊(032)和所述第二传送部从动辊(033)张紧连接有传送装置第二传送部(05)。

5.根据权利要求4所述的一种金属表面加工传送装置，其特征在于：所述传送装置第一基板(01)连接有传送装置第二动力源(06)，所述传送装置第二动力源(06)驱动轴连接有第三传送部从动辊(034)，所述第三传送部从动辊(034)设有圆周均布的间隔辊(035)。

6.根据权利要求1所述的一种金属表面加工传送装置，其特征在于：所述支撑弧块(041)的弧形长度为弧形托架(042)的弧形长度的1/3～1/2。

7.根据权利要求1所述的一种金属表面加工传送装置，其特征在于：所述传送装置第一传送部(02)斜向上平稳延伸再弧形向下延伸。

8.一种如权利要求1所述的金属表面加工传送装置的传送方法，其特征在于，具有以下步骤：

步骤1，将所述金属圆管(100)置于所述弧形托架(042)就位；

步骤2，启动所述传送装置第一动力源(03)，带动所述传送装置第一传送部(02)运转；

步骤3，所述弧形托架(042)到达对应金属表面加工装置的位置时，所述弧形托架(042)沿着所述支撑弧块(041)滑动，金属圆管(100)随着滑动进入金属表面加工装置。

9.根据权利要求1所述的一种金属表面加工传送装置，其特征在于，所述金属表面加工装置用于加工金属圆管(100)的两端倒角，包括：

主机架(1)、

间隔设置于所述主机架(1)，用于输送所述金属圆管(100)的两组传送部(2)、

用于驱动连接两组所述传送部(2)的传送部动力源(3)、

间隔设置于所述主机架(1)，用于对所述传送部(2)上输送的所述金属圆管(100)的两端分别进行倒角的两组金属圆管切削机构、

分别配合两组所述金属圆管切削机构，用于对所述金属圆管(100)定位固定的金属圆管定位机构；

所述金属圆管切削机构包括

用于切削所述金属圆管(100)倒角的倒角刀(41)、

用于驱动所述倒角刀(41)的倒角刀电机(42)、

用于驱动所述倒角刀电机(42)横向运行的横向动力源(43)；

所述金属圆管定位机构包括

用于支撑的箱体支架(51)、

固定连接于所述箱体支架(51)的箱体(52)、

固定连接于所述箱体(52)，用于定位所述金属圆管(100)上表面的上定位片(53)、

用于定位所述金属圆管(100)下表面的下定位片(54)、

用于令所述下定位片(54)进行垂直运动的下定位片气缸(55)。

10.根据权利要求1所述的一种金属表面加工传送装置，其特征在于，所述金属表面加工传送装置还包括金属表面加工的加工工艺，所述加工工艺包括以下步骤：

S1，所述传送部动力源(3)驱动两组所述传送部(2)，通过两组所述传送部(2)将未切削倒角的所述金属圆管(100)输送至两组所述金属圆管定位机构；

S2，由所述下定位片气缸(55)带动所述下定位片(54)垂直向上，使得所述金属圆管(100)定位于所述下定位片(54)和所述上定位片(53)之间；

S3，通过所述横向动力源(43)带动所述倒角刀电机(42)及所述倒角刀(41)横向移动，直至所述倒角刀(41)到达所述金属圆管(100)待切削处后，由所述倒角刀电机(42)驱动所述倒角刀(41)对金属圆管(100)进行倒角切削。

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