CN220893291U - 一种用于化学液供应系统的pfa软管的直度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于化学液供应系统的PFA软管的直度检测装置，与PFA软管切断机构对接，包括：滚筒输送机构，其包括多个等间距分布的滚筒，所述滚筒由第一输送辊和第二输送辊组成，所述第一输送辊上套有与其焊接连接的第一限位环，所述第二输送辊上套设与其焊接连接的第二限位环，所述第一限位环面向第二限位环一侧设置有橡胶块，检测机构，包括第一检测相机和第二检测相机，第一检测相机和第二检测相机分别用于检测管件的长度和直度，往复移动机构，用于驱动第一检测相机和第二检测相机水平往复移动。本实用新型，当管件通过自转完成检测后，可以继续输送管件进行连续检测作业，从而实现流水线作业，有利于提高整体的工作效率。

Description

一种用于化学液供应系统的PFA软管的直度检测装置

技术领域

本实用新型属于化学液供应系统的PFA软管技术领域，涉及一种用于化学液供应系统的PFA软管的直度检测装置。

背景技术

化学品PFA管材在校直后，需要根据需求尺寸进行剪切，剪切后的管材需要进行直度和长度检测后才能进行包装，而目前的检测方式多为CCD视觉检测，如现有技术中的直线度与位置度多功能CCD检测机，通过CCD视觉检测组件对零件的直线度以及其它参数进行检测。

对于管件这类产品进行检测时，现有技术中有一种双重检测校直装置，通过旋转装置和滚轮浮动支撑带动圆轴工件旋转，检测装置把工件的每个面都都检测一遍，保证每个面的水平直线度都合格，但上述方式需要将产品放置至旋转装置上，检测完成后在取下，这样需要频繁的取放，无形中增加了人力成本，同时不适用于生产线作业。

鉴于以上现有技术中存在的缺陷，有必要将其进一步改进，使其更具备实用性，才能符合实际使用情况。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种用于化学液供应系统的PFA软管的直度检测装置；

为达到上述目的，本实用新型采用的方案如下：

一种用于化学液供应系统的PFA软管的直度检测装置，与PFA软管切断机构对接，包括：

滚筒输送机构，用于输送管件，其包括多个等间距分布的滚筒，所述滚筒由第一输送辊和第二输送辊组成，所述第一输送辊上套有与其焊接连接的第一限位环，所述第二输送辊上套设与其焊接连接的第二限位环，所述第一限位环面向第二限位环一侧设置有橡胶块；

检测机构，包括第一检测相机和第二检测相机，第一检测相机和第二检测相机分别用于检测管件的长度和直度；

往复移动机构，用于驱动第一检测相机和第二检测相机水平往复移动。

可选地，如上所述的一种用于化学液供应系统的PFA软管的直度检测装置，所述滚筒输送机构还包括机架，所述第二输送辊为中空结构，所述第二输送辊面向于第一输送辊一端为敞口状，所述第二输送辊另一端与机架轴承活动连接，所述第一输送辊一端伸入至第二输送辊内并与第二输送辊内壁轴承活动连接，所述第一输送辊另一端与机架轴承活动连接。

通过上述技术方案，第一输送辊和第二输送辊两者可以连接为一体，进而两者可以在机架上平稳转动，从而可以对管件进行连续输送，实现流水线式的检测作业。

可选地，所述第一输送辊伸入至第二输送辊内的端面焊接连接有传动杆，所述传动杆上套有与其焊接连接的套环，所述套环上轴连接有棘齿，所述棘齿内侧与限位弹簧一端对接，所述限位弹簧另一端与套环侧面的凸起对接，所述第二输送辊内壁上焊接连接有与棘齿相配合的内棘轮。

通过上述技术方案，多个第一输送辊的一端通过链传动形成联动机构，这样在电机驱动下，多个第一输送辊可以同步旋转，当第一输送辊顺时针旋转时，传动杆可以随之同步转动，传动杆带动其上的套环转动，此时棘齿可以插入至内棘轮的齿槽内，进而棘齿在随着套环转动时可以推动内棘轮转动，内棘轮可以带动第二输送辊同步转动，当第一输送辊逆时针旋转时，传动杆和套环可以随之同步逆时针转动，棘齿在随着套环转动时，棘齿会在内棘轮的齿槽上滑过，进而不会推动内棘轮转动，进而在棘齿和内棘轮作用下，第一输送辊和第二输送辊可以同步顺时针旋转，而当第一输送辊逆时针转动时，第二输送辊不会旋转。

可选地，所述检测机构还包括横板，所述横板上贯穿有与其固定连接的第一固定竖杆，所述第一检测相机螺栓固定于横板底面，所述第一固定竖杆上套有第一安装块，所述第一安装块上贯穿有固定横杆，所述固定横杆一端套有第二安装块，所述第二安装块上贯穿有第二固定竖杆，所述第二固定竖杆底端套有第三安装块，所述第二检测相机螺栓固定于第三安装块上。

通过上述技术方案，第一安装块可以在第一固定竖杆上滑动，进而可以调节第一安装块的整体高度，第二安装块可以在固定横杆水平移动，进而可以调节第二安装块的水平位置，同时第二安装块可以在固定横杆进行旋转，进而可以调节第二安装块的角度，当第二安装块旋转一定角度后，第三安装块可以在第二固定竖杆上滑动，进而第三安装块可以斜向调节，通过第一安装块、第二安装块和第三安装块的设置，可以对第二检测相机的位置进行多向调节，以此来提高第二检测相机的检测效果，可以更好的检测出管件直度。

可选地，所述往复移动机构还包括固定板，所述固定板侧面螺栓固定有两个平行分布的导轨，所述导轨上套有与其相配合的滑块，所述滑块与安装板螺栓固定，所述安装板与横板垂直焊接连接。

可选地，所述固定板两端侧面轴承连接有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮上套有相配合的皮带，所述皮带上粘接有一组连接板，所述连接板与安装板侧面焊接连接。

通过上述技术方案，主动轮在电机等设备驱动下开始旋转时，配合从动轮可以带动皮带旋转，安装板通过滑块可以在两个导轨上进行水平移动，进而当皮带旋转时，通过连接板可以带动安装板进行水平移动，连接板通过横板可以带动第一检测相机和第二检测相机同步水平移动，从而提高检测效果。

可选地，所述第一限位环和第二限位环相互平行，所述第一限位环侧面开设有相连通的第一空腔和第二空腔，所述第一空腔和第二空腔连通处的第一限位环内壁上焊接连接有隔板，所述隔板上贯穿有活动杆，所述活动杆伸入至第一空腔内的一端粘接有橡胶块，所述活动杆伸入至第二空腔内的一端粘接有第一磁铁片，所述橡胶块和隔板之间的活动杆上套有复位弹簧，所述复位弹簧两端与橡胶块和隔板均固定粘接。

可选地，所述第二空腔内设置有配重块，所述配重块面向活动杆一侧焊接连接有第二磁铁片，所述配重块顶面焊接连接有导向杆，所述第二磁铁片和第一磁铁片相对的一面为同名磁极，所述导向杆顶端贯穿第一限位环壁体并从第二空腔内伸出。

通过上述技术方案，滚筒输送机构在对管件进行输送时，管件被限制在第一限位环和第二限位环之间，进而确保管件可以直线移动，避免管件偏移第一检测相机和第二检测相机的检测范围，同时第一限位环在随着第一输送辊旋转时，通过橡胶块可以对管件施加一个向下的摩擦力，进而可以推动管件在第一限位环和第二限位环之间自转，管件通过自转，从而使得可以对管件全面检测，以提高检测效果。

可选地，所述固定板螺栓固定有一组支架，所述支架和机架均螺栓固定于工作台上。

通过上述技术方案，支架可以将往复移动机构支撑固定住，机架可以将滚筒输送机构支撑固定住，从而提高了整体的结构牢固性。

相对于现有技术，本实用新型有益效果如下：

(1)本实用新型的一种用于化学液供应系统的PFA软管的直度检测装置，设置第一检测相机和第二检测相机，第一检测相机和第二检测相机相互配合，可以对管件的长度和直度进行检测，以保证产品的检测效果。

(2)本实用新型的一种用于化学液供应系统的PFA软管的直度检测装置，设置有第一限位环和第二限位环，使得管件可以在滚筒输送机构上进行直线移动，有利于检测质量，同时第一限位环通过自转可带动管件进行轴向转动，这样第一检测相机可以对管件全方位的检测，提高了直度检测质量。

(3)本实用新型的一种用于化学液供应系统的PFA软管的直度检测装置，设置有滚筒输送机构，当管件通过自转完成检测后，可以继续输送管件进行连续检测作业，从而实现流水线作业，有利于提高整体的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的固定板和导轨立体图；

图3为本实用新型的图1中A点放大图；

图4为本实用新型的第一输送辊和第二输送辊剖视图；

图5为本实用新型的棘齿和内棘轮侧视图；

图6为本实用新型的第一限位环和橡胶块侧视图；

图7为本实用新型的第一限位环剖视图；

图8为本实用新型的图7中B点放大图。

其中：1、工作台；2、支架；3、固定板；4、导轨；5、主动轮；6、从动轮；

7、皮带；8、滑块；9、连接板；10、安装板；11、横板；12、第一检测相机；13、第二检测相机；14、第一固定竖杆；15、第一安装块；16、固定横杆；17、第一输送辊；18、第二输送辊；19、第一限位环；20、第二限位环；

21、传动杆；22、套环；23、棘齿；24、内棘轮；25、限位弹簧；26、第一空腔；27、第二空腔；28、隔板；29、活动杆；30、橡胶块；31、第一磁铁片；32、第二磁铁片；33、导向杆；34、配重块；35、第三安装块；36、复位弹簧；37、第二安装块；38、第二固定竖杆；39、机架。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

图1示出了本实用新型的一个实施例，一种用于化学液供应系统的PFA软管的直度检测装置，与PFA软管切断机构(未示出)对接，PFA软管经过切断后运输到本实用新型装置中进行直度和长度的检测，包括：滚筒输送机构，用于输送管件，其包括多个等间距分布的滚筒，滚筒由第一输送辊17和第二输送辊18组成，滚筒输送机构还包括机架39，第二输送辊18为中空结构，第二输送辊18面向于第一输送辊17一端为敞口状，第二输送辊18另一端与机架39轴承活动连接，第一输送辊17一端伸入至第二输送辊18内并与第二输送辊18内壁轴承活动连接，第一输送辊17另一端与机架39轴承活动连接，第一输送辊17伸入至第二输送辊18内的端面焊接连接有传动杆21，传动杆21上套有与其焊接连接的套环22，套环22上轴连接有棘齿23，棘齿23内侧与限位弹簧25一端对接，限位弹簧25另一端与套环22侧面的凸起对接，第二输送辊18内壁上焊接连接有与棘齿23相配合的内棘轮24，限位弹簧25的设置，可以对棘齿23的位置进行限定，确保棘齿23可以始终插入至内棘轮24的齿槽内。

在本实施例中，第一输送辊17上套有与其焊接连接的第一限位环19，第二输送辊18上套设与其焊接连接的第二限位环20，第一限位环19面向第二限位环20一侧设置有橡胶块30，第一限位环19和第二限位环20相互平行，第一限位环19侧面开设有相连通的第一空腔26和第二空腔27，第一空腔26和第二空腔27连通处的第一限位环19内壁上焊接连接有隔板28，隔板28上贯穿有活动杆29，活动杆29伸入至第一空腔26内的一端粘接有橡胶块30，活动杆29伸入至第二空腔27内的一端粘接有第一磁铁片31，橡胶块30和隔板28之间的活动杆29上套有复位弹簧36，复位弹簧36两端与橡胶块30和隔板28均固定粘接，第二空腔27内设置有配重块34，配重块34面向活动杆29一侧焊接连接有第二磁铁片32，配重块34顶面焊接连接有导向杆33，第二磁铁片32和第一磁铁片31相对的一面为同名磁极，导向杆33顶端贯穿第一限位环19壁体并从第二空腔27内伸出，配重块34为金属材质，优选为铁或钢材质，这样配重块34自身具有一定重量，当旋转至第一限位环19的顶部或者底部时，在重力作用下，配重块34通过导向杆33可以在第二空腔27内移动。

在本实施例中，检测机构包括第一检测相机12和第二检测相机13，第一检测相机12和第二检测相机13分别用于检测管件的长度和直度，检测机构还包括横板11，横板11上贯穿有与其固定连接的第一固定竖杆14，第一检测相机12螺栓固定于横板11底面，第一固定竖杆14上套有第一安装块15，第一安装块15上贯穿有固定横杆16，固定横杆16一端套有第二安装块37，第二安装块37上贯穿有第二固定竖杆38，第二固定竖杆38底端套有第三安装块35，第二检测相机13螺栓固定于第三安装块35上，第一安装块15、第二安装块37和第三安装块35上均旋入有锁紧螺栓，通过拧动锁紧螺栓，使得第一安装块15与第一固定竖杆14和固定横杆16固定，第二安装块37与固定横杆16固定，第三安装块35与第二固定竖杆38固定。

在本实施例中，往复移动机构用于驱动第一检测相机12和第二检测相机13水平往复移动，往复移动机构还包括固定板3，固定板3侧面螺栓固定有两个平行分布的导轨4，导轨4上套有与其相配合的滑块8，滑块8与安装板10螺栓固定，安装板10与横板11垂直焊接连接，固定板3两端侧面轴承连接有主动轮5和从动轮6，主动轮5和从动轮6上套有相配合的皮带7，皮带7上粘接有一组连接板9，连接板9与安装板10侧面焊接连接，固定板3螺栓固定有一组支架2，支架2和机架39均螺栓固定于工作台1上。

本实用新型的工作原理：

如图1-3所示，校直后的PFA软管件经过剪切输送至滚筒输送机构上，滚筒输送机构将管件输送至第一检测相机12和第二检测相机13上，第一检测相机12和第二检测相机13在往复移动机构的带动下可以水平往复移动，第一检测相机12可以对管件进行长度检测，第二检测相机13可以对管件进行直度检测，检测完成后，滚筒输送机构再将管件输送至下一道工序中。

如图4-6，滚筒分为第一输送辊17和第二输送辊18，第一输送辊17和第二输送辊18两者可以同步顺时针旋转，并且有第二输送辊18对管件进行输送，同时还设置有第一限位环19和第二限位环20，可以对管件的移动进行导直，确保管件的移动方向处于第一检测相机12和第二检测相机13的检测范围内。

当第一输送辊17逆时针旋转时，第二输送辊18此时处于静止状态，即停止对管件进行输送，第一输送辊17可以带动第一限位环19旋转，第一限位环19上设置有多个环形分布的橡胶块30，当橡胶块30旋转过程中，会与管件外壁贴合挤压，从而对管件施加一个向下的摩擦力，可以推动管件在第一限位环19和第二限位环20内旋转，以此使得第二检测相机13可以对管件全面检测，提高管件的直度检测效果。

如图7-8，当橡胶块30随着第一限位环19旋转至顶部时，配重块34在重力作用下，会在第二空腔27内移动，从而配重块34上的第二磁铁片32和第一磁铁片31水平对齐，第二磁铁片32和第一磁铁片31产生斥力，斥力会推动活动杆29在隔板28上水平移动，活动杆29将橡胶块30从第一空腔26内推出，此时复位弹簧36处于压缩状态。

当橡胶块30随着第一限位环19旋转至底部时，配重块34在重力作用下，会在第二空腔27内移动，从而配重块34上的第二磁铁片32和第一磁铁片31分离，失去磁力的情况下，复位弹簧36恢复自然长度，并可以拉动橡胶块30收入至第一空腔26内。

上述设计，使得橡胶块30在随着第一限位环19由下旋转至上方的过程中，橡胶块30是缩入至第一空腔26内，此时橡胶块30不会与管件接触，而橡胶块30在随着第一限位环19由上旋转至下方的过程中，橡胶块30是从第一空腔26内伸出，此时橡胶块30可以与管件接触并产生摩擦，进而确保橡胶块30只可以对管件施加一个向下的摩擦力，使得管件可以朝着一个方向自转，有利于第二检测相机13的检测效果。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于化学液供应系统的PFA软管的直度检测装置，与PFA软管切断机构对接，其特征在于，包括：

滚筒输送机构，用于输送管件，其包括多个等间距分布的滚筒，所述滚筒由第一输送辊(17)和第二输送辊(18)组成，所述第一输送辊(17)上套有与其焊接连接的第一限位环(19)，所述第二输送辊(18)上套设与其焊接连接的第二限位环(20)，所述第一限位环(19)面向第二限位环(20)一侧设置有橡胶块(30)；

检测机构，包括第一检测相机(12)和第二检测相机(13)，第一检测相机(12)和第二检测相机(13)分别用于检测管件的长度和直度；

往复移动机构，用于驱动第一检测相机(12)和第二检测相机(13)水平往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于化学液供应系统的PFA软管的直度检测装置，其特征在于，所述滚筒输送机构还包括机架(39)，所述第二输送辊(18)为中空结构，所述第二输送辊(18)面向于第一输送辊(17)一端为敞口状，所述第二输送辊(18)另一端与机架(39)轴承活动连接；

所述第一输送辊(17)一端伸入至第二输送辊(18)内并与第二输送辊(18)内壁轴承活动连接，所述第一输送辊(17)另一端与机架(39)轴承活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于化学液供应系统的PFA软管的直度检测装置，其特征在于，所述第一输送辊(17)伸入至第二输送辊(18)内的端面焊接连接有传动杆(21)，所述传动杆(21)上套有与其焊接连接的套环(22)，所述套环(22)上轴连接有棘齿(23)，所述棘齿(23)内侧与限位弹簧(25)一端对接，所述限位弹簧(25)另一端与套环(22)侧面的凸起对接；

所述第二输送辊(18)内壁上焊接连接有与棘齿(23)相配合的内棘轮(24)。

4.根据权利要求1所述的一种用于化学液供应系统的PFA软管的直度检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括横板(11)，所述横板(11)上贯穿有与其固定连接的第一固定竖杆(14)，所述第一检测相机(12)螺栓固定于横板(11)底面；

所述第一固定竖杆(14)上套有第一安装块(15)，所述第一安装块(15)上贯穿有固定横杆(16)，所述固定横杆(16)一端套有第二安装块(37)，所述第二安装块(37)上贯穿有第二固定竖杆(38)，所述第二固定竖杆(38)底端套有第三安装块(35)，所述第二检测相机(13)螺栓固定于第三安装块(35)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于化学液供应系统的PFA软管的直度检测装置，其特征在于，所述往复移动机构还包括固定板(3)，所述固定板(3)侧面螺栓固定有两个平行分布的导轨(4)，所述导轨(4)上套有与其相配合的滑块(8)，所述滑块(8)与安装板(10)螺栓固定，所述安装板(10)与横板(11)垂直焊接连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于化学液供应系统的PFA软管的直度检测装置，其特征在于，所述固定板(3)两端侧面轴承连接有主动轮(5)和从动轮(6)，所述主动轮(5)和从动轮(6)上套有相配合的皮带(7)；

所述皮带(7)上粘接有一组连接板(9)，所述连接板(9)与安装板(10)侧面焊接连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于化学液供应系统的PFA软管的直度检测装置，其特征在于，所述第一限位环(19)和第二限位环(20)相互平行，所述第一限位环(19)侧面开设有相连通的第一空腔(26)和第二空腔(27)，所述第一空腔(26)和第二空腔(27)连通处的第一限位环(19)内壁上焊接连接有隔板(28)；

所述隔板(28)上贯穿有活动杆(29)，所述活动杆(29)伸入至第一空腔(26)内的一端粘接有橡胶块(30)，所述活动杆(29)伸入至第二空腔(27)内的一端粘接有第一磁铁片(31)，所述橡胶块(30)和隔板(28)之间的活动杆(29)上套有复位弹簧(36)，所述复位弹簧(36)两端与橡胶块(30)和隔板(28)均固定粘接。

8.根据权利要求7所述的一种用于化学液供应系统的PFA软管的直度检测装置，其特征在于，所述第二空腔(27)内设置有配重块(34)，所述配重块(34)面向活动杆(29)一侧焊接连接有第二磁铁片(32)，所述配重块(34)顶面焊接连接有导向杆(33)，所述第二磁铁片(32)和第一磁铁片(31)相对的一面为同名磁极，所述导向杆(33)顶端贯穿第一限位环(19)壁体并从第二空腔(27)内伸出。

9.根据权利要求5所述的一种用于化学液供应系统的PFA软管的直度检测装置，其特征在于，所述固定板(3)螺栓固定有一组支架(2)，所述支架(2)和机架(39)均螺栓固定于工作台(1)上。