CN211260342U - 一种流水线式气体充装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种流水线式气体充装装置,包括输送线、充气机构以及托盘。输送线包括进料线、出料线、返回线以及多条充装线,充装线均设有定位气缸以及第二接近开关;充气机构对应设置于充装线上方,充气机构包括固定架,固定架顶部设有连接板,连接板设有充装气缸,充装气缸推进杆前端连接有充装接头,充装接头与支管连接,充装接头与支管之间设有软管以及硬管,硬管设有流量控制器;托盘放置于输送线内,托盘设有定位孔,托盘用于放置及转运气瓶,当定位气缸的推进端插入定位孔时,气瓶正好位于充装接头下方。该装置采用输送线及充装机构实现气瓶转运及充装的自动化,极大提高了气体充装的效率。
Description
技术领域
本实用新型属于气体充装领域,尤其涉及一种流水线式气体充装装置。
背景技术
随着工业化的发展,各行各业对工业气体的需求逐年递增,如乙炔、二氧化碳、氧气、氮气等,为方便这些气体的使用,通常采用气瓶充装,然后运往各个使用现场。目前气体充装工作,基本上由人工完成,需要操作者对气瓶进行搬运、充装,在气瓶的搬运及充装过程中浪费了大量的辅助时间,充装效率低,而且由操作者近距离完成充装,存在安全隐患。
实用新型内容
为解决现有技术不足,本实用新型提供一种流水线式气体充装装置,通过输送线自动完成气瓶的运转,输送线将气瓶转运至充装机构后,充装机构自动完成对接及充装工作,充装机构均设置有保护罩,可提高充装工作的安全性。
为了实现本实用新型的目的,拟采用以下方案:
一种流水线式气体充装装置,包括:输送线、充气机构以及托盘。
输送线包括进料线、出料线、返回线以及多条充装线,充装线均设有定位气缸以及第二接近开关;
充气机构对应设置于充装线上方,充气机构包括固定架,固定架顶部设有连接板,连接板设有充装气缸,充装气缸推进杆前端连接有充装接头,充装接头与支管连接,充装接头与支管之间设有软管以及硬管,硬管设有流量控制器;
托盘放置于输送线内,托盘设有定位孔,托盘用于放置及转运气瓶,当定位气缸的推进端插入定位孔时,气瓶正好位于充装接头下方。
进一步的,进料线侧壁设有推进气缸以及第一接近开关,出料线侧壁设有第三接近开关。
进一步的,推进气缸以及第一接近开关对应于充装线的入口,第三接近开关对应于充装线的出口。
进一步的,进料线和出料线平行设置,充装线一端连接于进料线,充装线的另一端连接于出料线,返回线设于进料线和出料线的一端,返回线与充装线的运转方向相反。
进一步的,软管与硬管之间通过气管接头连接。
进一步的,连接板安装有气体浓度监测器,支管连接有自动电磁阀。
进一步的,固定架侧壁设有防护罩,防护罩为透明材质。
进一步的,托盘侧壁均设有导向轮。
进一步的,托盘设有夹持装置。
进一步的,支管均连接于主气管,支管均设有手动阀门。
本实用新型的有益效果在于:
1、通过输送线及充装机构实现气瓶转运及充装的自动化,极大提高了气体充装的效率,节约劳动力;
2、重装系统设置有气体浓度感应装置以及自动电磁阀,一旦检测到气体浓度超标,自动电磁阀便会立即切断供气,使充装装置具有较高的安全性;
3、充装机构设置 透明的防护罩,可保护操作者避免受到意外伤害,同时方便操作者观察充装情况;
4、气管上设置有流量控制阀,可对充气装量实现紧缺控制。
附图说明
本文描述的附图只是为了说明所选实施例,而不是所有可能的实施方案,更不是意图限制本实用新型的范围。
图1示出了本实用新型的整体构造。
图2示出了充装机构的构造。
图3示出本实用新型的运转路线。
图4示出了托盘的构造。
图中标记:10-充装机构、11-固定架、12-安装板、13-充装气缸、14-充装接头、15-软管、16-气管接头、17-硬管、18-流量控制器、19-支管、20-自动电磁阀、21-气体浓度检测器、22-主气管、23-手动阀门、24-防护罩、30-输送线、31-进料线、32-出料线、33-充装线、34-返回线、35-推进气缸、36-第一接近开关、37-定位气缸、38-第二接近开关、39-第三接近开关、40-托盘、41-定位孔、42-导向轮、43-夹持装置。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
实施例
如图1-4所示,本实施例提供的一种流水线式气体充装装置,包括输送线30、充气机构10以及托盘40。
具体的,输送线30,所述输送线30包括进料线31、出料线32、返回线34以及多条充装线33,所述充装线33均设有定位气缸37以及第二接近开关38。进料线31侧壁设有推进气缸35以及第一接近开关36,所述出料线32侧壁设有第三接近开关39,所述推进气缸35以及第一接近开关36对应于所述充装线33的入口,所述第三接近开关39对应于所述充装线33的出口。所述进料线31和出料线32平行设置,所述充装线33一端连接于所述进料线31,所述充装线33的另一端连接于所述出料线32,所述返回线34设于所述进料线31和出料线32的一端,所述返回线34与所述充装线33的运转方向相反。
具体的,充气机构10,所述充气机构10对应设置于所述充装线33上方,所述充气机构10包括固定架11,所述固定架11顶部设有连接板12,所述连接板12设有充装气缸13,所述充装气缸13推进杆前端连接有充装接头14,所述充装接头14与支管19连接,所述充装接头14与支管19之间设有软管15以及硬管17,所述硬管17设有流量控制器18。
具体的,托盘40,所述托盘40放置于所述输送线30内,所述托盘设有定位孔41,所述托盘40用于放置及转运气瓶,当所述定位气缸37的推进端插入所述定位孔41时,气瓶正好位于所述充装接头14下方。托盘40侧壁均设有导向轮42。托盘40设有夹持装置43。
具体实施过程:
将气瓶放置到托盘40上,通过夹持装置43将气瓶固定,进料线31开始运转,通过第二接近开关38可以检测充装机构19是否有托盘40,进料线31将装有气瓶的托盘40运转至没有没有托盘40的充装线33,当第一接近开关36检测到装有气瓶的托盘40时,进料线31停止运转,推进气缸35将装有气瓶的托盘40推向充装线33,同时充装线33运转,充装线33将装有气瓶的托盘40运转至充装位置,当第二接近开关38检测到装有气瓶的托盘40时,充装线33停止运转,定位气缸37的推进端插入定位孔41,此时托盘40上的气瓶正处于充装接头14的正下方;
当装有气瓶的托盘40完成定位后,充装气缸13推送杆向下伸出,将充装接头16套在气瓶接口上,当充装气缸13推送杆到达预定位置后,自动电磁阀20打开,开始充装,充装过程中流量控制器18监控充装量的多少,当充装量足够时,自动电磁阀20关闭气源,充装气缸13收回,当充装气缸13收回完全回位后定位气缸37收回,充装线33继续运转,此时出料线32停止运转,当装有气瓶的托盘40完全运转到出料线32上后,第三接近开关39将会检测到托盘40到位信号,然后出料线32将当装有气瓶的托盘40向返回线34运转;
装有气瓶的托盘40运转至返回线34后卸下充装完成的气瓶,返回线34随后将空的托盘40运转到进料线31上,然后继续装下一个空的气瓶,如上所述流程,完成气瓶的充装工作。
优选的,连接板12安装有气体浓度监测器21,所述支管19连接有自动电磁阀20。当充装机构10内部发生气体泄漏,气体浓度监测器21便会检测到,自动电磁阀20便会立即断开气源,停止气体供应。
优选的,为防止充装时发生意外,导致人员伤害,同时方便随时观察充装机构内的重装情况。固定架11侧壁设有防护罩24,所述防护罩24为透明材质。
优选的,支管19均连接于主气管22,所述支管19均设有手动阀门23。为方便单独的检修充装机构10,避免影响其他充装机构10工作,在每个充装机构10的支管19均设置有手动阀门23。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并不表示是唯一的或是限制本实用新型。本领域技术人员应理解,在不脱离本实用新型的范围情况下,对本实用新型进行的各种改变或同等替换,均属于本实用新型保护的范围。
Claims (10)
1.一种流水线式气体充装装置,其特征在于,包括:
输送线(30),所述输送线(30)包括进料线(31)、出料线(32)、返回线(34)以及多条充装线(33),所述充装线(33)均设有定位气缸(37)以及第二接近开关(38);
充气机构(10),所述充气机构(10)对应设置于所述充装线(33)上方,所述充气机构(10)包括固定架(11),所述固定架(11)顶部设有连接板(12),所述连接板(12)设有充装气缸(13),所述充装气缸(13)推进杆前端连接有充装接头(14),所述充装接头(14)与支管(19)连接,所述充装接头(14)与支管(19)之间设有软管(15)以及硬管(17),所述硬管(17)设有流量控制器(18);
托盘(40),所述托盘(40)放置于所述输送线(30)内,所述托盘设有定位孔(41),所述托盘(40)用于放置及转运气瓶,当所述定位气缸(37)的推进端插入所述定位孔(41)时,气瓶正好位于所述充装接头(14)下方。
2.根据权利要求1所述的一种流水线式气体充装装置,其特征在于,所述进料线(31)侧壁设有推进气缸(35)以及第一接近开关(36),所述出料线(32)侧壁设有第三接近开关(39)。
3.根据权利要求2所述的一种流水线式气体充装装置,其特征在于,所述推进气缸(35)以及第一接近开关(36)对应于所述充装线(33)的入口,所述第三接近开关(39)对应于所述充装线(33)的出口。
4.根据权利要求1所述的一种流水线式气体充装装置,其特征在于,所述进料线(31)和出料线(32)平行设置,所述充装线(33)一端连接于所述进料线(31),所述充装线(33)的另一端连接于所述出料线(32),所述返回线(34)设于所述进料线(31)和出料线(32)的一端,所述返回线(34)与所述充装线(33)的运转方向相反。
5.根据权利要求1所述的一种流水线式气体充装装置,其特征在于,所述软管(15)与硬管(17)之间通过气管接头(16)连接。
6.根据权利要求1所述的一种流水线式气体充装装置,其特征在于,所述连接板(12)安装有气体浓度监测器(21),所述支管(19)连接有自动电磁阀(20)。
7.根据权利要求1所述的一种流水线式气体充装装置,其特征在于,所述固定架(11)侧壁设有防护罩(24),所述防护罩(24)为透明材质。
8.根据权利要求1所述的一种流水线式气体充装装置,其特征在于,所述托盘(40)侧壁均设有导向轮(42)。
9.根据权利要求1所述的一种流水线式气体充装装置,其特征在于,所述托盘(40)设有夹持装置(43)。
10.根据权利要求1所述的一种流水线式气体充装装置,其特征在于,所述支管(19)均连接于主气管(22),所述支管(19)均设有手动阀门(23)。
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CN113063093A (zh) * | 2021-03-18 | 2021-07-02 | 深圳市长深气体有限公司 | 一种高安全性气站气体充装系统 |
CN113944871A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-01-18 | 范银海 | 一种工业气体充装系统 |
WO2022211609A3 (fr) * | 2021-03-23 | 2023-01-19 | Université Sidi Mohamed Ben Abdellah | Robot permettant le changement et le déplacement de bouteille de gaz |
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