CN208772890U - 汽车后桥自动化装配生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车后桥自动化装配生产线，包括油封压装设备和自动搬运设备，油封压装设备包括压装台，压装台的中部设有中部固定支撑装置，该中部固定支撑装置的两侧分别设有油封压装机构。自动搬运设备设置于油封压装设备的下游，该自动搬运设备包括机架、传送机构、翻转机构和抓取机构。传送机构包括设置于机架前端的传送轨道、滑动设置于传送轨道上的顶升装置和设置于传送轨道后端并连接于顶升装置上的推拉气缸。翻转机构设置于机架上且位于传送轨道后端的两侧，抓取机构可移动的设置于机架的上端。本实用新型可实现汽车后桥装配的一体化加工，提高了自动化生产水平，降低了人工成本，提高了装配效率和装配质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车后桥加工设备，具体涉及一种汽车后桥自动化装配生产线。
背景技术
汽车后桥做为后驱汽车的主动桥，在后桥装配时，通常需要压装油封和螺钉等工序，传统的油封压装方法，多是针对不同油封的尺寸，设计专用工具，利用人力进行压装，但是此种油封压装方法需要消耗大量的人力，其效率极低，同时采用人工压装容易造成漏压及压装不合格的情况，进而造成产品质量不合格。油封压装完成后，然后通过人工搬运桥壳上装配线的传送小车上，在搬运过程中同时需要将后桥翻转180°以便后续加工，在后桥装配前单根桥重量一般为25kg，最高可达30kg，因此采用人工搬运的劳动强度太高，效率低下。汽车后桥在装配工序，通常采用人工装配进，各个装配工序之间也采用人工搬运。因此，现有的汽车后桥装配效率极低，工人劳动强度极大。
实用新型内容
针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种汽车后桥自动化装配生产线，其可实现汽车后桥装配的一体化加工，提高了自动化生产水平，降低了人工成本，提高了装配效率和装配质量。
为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：
一种汽车后桥自动化装配生产线，包括油封压装设备和自动搬运设备，所述油封压装设备包括压装台，压装台的中部设有中部固定支撑装置，该中部固定支撑装置的两侧分别设有油封压装机构。该油封压装机构包括基座、调节气缸、套筒和送料通道，所述基座可调位移的装设于所述压装台上，所述套筒可移动的装设于所述基座上。所述送料通道装设于套筒上，且套筒的上表面于送料通道的出料口正下方开设有进料口。所述调节气缸固定装设于基座上，且调节气缸的推杆活动装设于套筒内，所述压装台的一侧设有计数器与所述油封压装机构内置传感器电性连接实现油封个数计数。所述自动搬运设备设置于所述油封压装设备的下游，该自动搬运设备包括机架、传送机构、翻转机构和抓取机构。所述传送机构包括设置于机架前端的传送轨道、滑动设置于传送轨道上的顶升装置和设置于传送轨道后端并连接于顶升装置上的推拉气缸。所述传送机构的传送轨道的前端设置于所述油封压装设备的压装台上，且所述顶升装置初始位置位于所述中部固定支撑装置的两侧。所述翻转机构设置于机架上且位于所述传送轨道后端的两侧，所述抓取机构可移动的设置于所述机架的上端。
优选的，所述中部固定支撑装置上表面对应汽车后桥中部设有卡持部，且卡持部上对应汽车后桥上的螺栓开设有多个通孔，所述卡持部的中部设有螺栓压装机构，该螺栓压装机构包括设置于固定支撑装置底部的升降气缸、旋转气缸及与升降气缸和旋转气缸连接的多个压头，所述中部固定支撑装置的前侧端设有控制开关，该控制开关与外置控制器连接控制所述油封压装机构工作。
优选的，所述油封压装机构的基座下方设有滑动板，所述压装台上设有第一滑轨，所述滑动板可移动的装设于所述第一滑轨上，且所述滑动板上设有调节丝杆用于调节油封压装机构的位移；所述基座上设有第二滑轨，所述套筒可调位移的装设于第二滑轨上。
优选的，所述套筒的内侧一端端部设有圆筒形的固定部，该固定部卡持固定于所述汽车后桥两端。
优选的，所述基座的内侧端设有支撑机构，所述支撑机构包括升降气缸、第三滑轨、移动座和支撑块，所述移动座装设于第三滑轨上，所述支撑块装设于所述移动座上，所述移动座的下端与所述升降气缸连接并通过升降气缸控制支撑块上下移动。
优选的，所述机架的前方设有安装横梁，且安装横梁的两侧分别垂直设有所述传送机构，其中，所述传送机构还包括固定于所述安装横梁上的安装板，所述传送轨道设于安装板上，顶升装置滑动装设于所述传送轨道上，且推拉气缸装设于安装板的后端且与与所述顶升装置连接实现滑动。
优选的，所述顶升装置包括滑块、连接座、顶升块和顶升气缸，所述滑块装设于所述传送轨道上，且滑块与推拉气缸连接，所述连接座固定于所述滑块上，所述顶升气缸装设于滑块上且上端与所述顶升块连接，该顶升块的顶角处分别通过滑动套与下方的连接座连接，所述顶升块上表面设有卡持块。
优选的，所述翻转机构包括安装架、滑动座、推顶气缸和翻转减速机，所述安装架固定装设于机架上且位于所述传送机构的一侧，所述安装架上设有移动轨道，所述推顶气缸装设于所述安装架上的外侧，所述滑动座滑动装设于所述移动轨道上且通过连接于推顶气缸进行位置调节，所述翻转减速机装设于所述滑动座上，且翻转减速机上连接有固定头。
优选的，所述机架上方设有吊装梁，所述抓取机构包括吊装座、导轨、连接架和爪手，所述吊装座可滑动的设置于吊装梁上且通过调节履带带动进行位移调节，所述吊装座上于竖直方向设有导轨，所述连接架可上下移动的装设于导轨上并通过气缸控制，所述连接架的两端分别设有所述爪手。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型通过油封压装机构的基座和套筒的位移可调节设置，进而可适用于不同型号尺寸的汽车后桥两端的油封压装，提高了设备使用的通用性；同时所述油封压装机构通过调节气缸和套筒实现汽车后桥两端固定和自动压装油封，并通过设置于送料通道内的传感器自动计数，不仅提高了油封压装的自动化和压装精度，同时可有效的监控油封压装数量，可防止油封漏压的情况。
2、相对于传统的在各个压装工序之间采用人工搬运的方法来说，本实用新型通过顶升装置的设置可将汽车后桥直接顶起脱离上一装配工装，并运送到翻转机构处根据加工需求进行角度翻转，最后通过抓取机构抓取放入到装配线上进行后续装配加工，整个中转搬运工序不需采用全自动化作业，提高了产品的装配效率，降低了人工成本，同时提高了自动化生产水平。
下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型汽车后桥自动化装配生产线的立体图；
图2是图1所示油封压装设备的结构示意图；
图3是图1所示中部固定支撑装置的俯视图；
图4是图2中的油封压装设备在D处的放大图；
图5是图1所示油封压装设备装设有汽车后桥的结构示意图；
图6是图1所示自动搬运设备的结构示意图；
图7是图6中自动搬运设备的在E处的放大图；
图8是图6中自动搬运设备的在F处的放大图。
图中各附图标记说明如下。
油封压装设备A、自动搬运设备B、汽车后桥C、压装台1、第一滑轨11、中部固定支撑装置2、卡持部21、通孔211、螺栓压装机构22、压头221、油封压装机构3、基座31、调节气缸32、套筒33、进料口331、固定部332、送料通道34、观察槽341、滑动板35、调节丝杆36、第二滑轨37、计数器4、支撑机构5、升降气缸51、第三滑轨52、移动座53、支撑块54、机架6、安装横梁61、吊装梁62、传送机构7、传送轨道71、顶升装置72、滑块721、连接座722、顶升块723、顶升气缸724、滑动套725、卡持块726、推拉气缸 73、安装板74、翻转机构8、安装架81、滑动座82、推顶气缸83、翻转减速机84、移动轨道85、固定头86、抓取机构9、吊装座91、导轨92、连接架93、爪手94、调节履带95。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1至图8，一种汽车后桥自动化装配生产线，包括油封压装设备A和自动搬运设备B，所述油封压装设备A包括压装台1，压装台1的中部设有中部固定支撑装置2，该中部固定支撑装置2的两侧分别设有油封压装机构 3，可同时对汽车后桥两端进行油封压装。该油封压装机构3包括基座31、调节气缸32、套筒33和送料通道34，所述基座31可调位移的装设于所述压装台1上，可根据不同型号的汽车后桥调节油封压装机构3的位移。所述套筒33 可移动的装设于所述基座31上，所述送料通道34装设于套筒33上，且套筒 33的上表面于送料通道34的出料口正下方开设有进料口331，所述调节气缸 32固定装设于基座31上，且调节气缸32的推杆活动装设于套筒33内。所述压装台1的一侧设有计数器4与所述油封压装机构3内置传感器电性连接实现油封个数计数，防止油封漏压的情况。所述自动搬运设备B设置于所述油封压装设备A的下游，该自动搬运设备B包括机架6、传送机构7、翻转机构8和抓取机构9，所述传送机构7包括设置于机架6前端的传送轨道71、滑动设置于传送轨道71上的顶升装置72和设置于传送轨道71后端并连接于顶升装置 72上的推拉气缸73。所述传送机构7的传送轨道71的前端设置于所述油封压装设备A的压装台1上，且所述顶升装置72初始位置位于所述中部固定支撑装置2的两侧。所述翻转机构8设置于机架6上且位于所述传送轨道71后端的两侧，所述抓取机构9可移动的设置于所述机架6的上端。在本实施例中，所述机架6呈框型结构，后桥加工线设于所述机架6内且位于所述传送机构7 和翻转机构8的后方位置。本实用新型将装设于传送机构7的顶升装置72上的汽车后桥C从上一工序沿着传送轨道71送到翻转机构8处进行翻转以便在后桥加工线上装配，最后通过抓取机构9抓取并放置到后桥加工线上完成后续装配，本实用新型实现了汽车后桥装配加工的自动化衔接，提高了装配效率。
进一步的，请参阅图2，所述中部固定支撑装置2上表面对应汽车后桥A 中部设有卡持部21，且卡持部21上对应汽车后桥A上的螺栓开设有多个通孔 211，所述汽车后桥A上预安装的螺栓可容置于通孔211内。所述卡持部21 的中部设有螺栓压装机构22，可对预安装的螺栓进行压装。该螺栓压装机构 22包括设置于固定支撑装置2底部的升降气缸、旋转气缸及与升降气缸和旋转气缸连接的多个压头221。所述中部固定支撑装置2的前侧端设有控制开关5，该控制开关5与外置控制器连接控制所述油封压装机构3工作。工作时：所述汽车后桥A装设于所述卡持部21上，所述预安装的螺栓插入到通孔211内，然后所述螺栓压装机构22通过升降气缸带动压头221向上运动，然后旋转气缸带动压头221旋转至螺栓的上方，然后升降气缸工作带动压头221向下运动实现螺栓压装，压装完毕后旋转气缸带动压头221旋转回收，然后升降气缸带动压头221回收至初始位置。在本实施例中，所述螺栓数量为压头221的两倍，因此，所述螺栓压装机构22需调整角度压装两次。
在本实施例中，所述油封压装机构3的基座31下方设有滑动板35，所述压装台1上设有第一滑轨11，所述滑动板35可移动的装设于所述第一滑轨11 上，且所述滑动板35上设有调节丝杆36用于手动调节油封压装机构3的位移。
进一步的，所述套筒33的内侧一端端部设有圆筒形的固定部332，该固定部332卡持固定于所述汽车后桥C两端，且所述固定部332的内部与汽车后桥 C两端内部连通。
在本实施例中，所述基座31上设有第二滑轨37，所述套筒33可调位移的装设于第二滑轨37上。
在本实施例中，所述送料通道34呈内空式设计，且送料通道34的一侧开设有观察槽341，所述送料通道34的上端先前倾斜设置，以便于添加油封。
请参阅图,3和图4，所述基座31的内侧端设有支撑机构5，所述支撑机构5包括升降气缸51、第三滑轨52、移动座53和支撑块54，所述移动座53装设于第三滑轨52上，所述支撑块54装设于所述移动座53上，所述移动座53 的下端与所述升降气缸51连接并通过升降气缸51控制支撑块54上下移动。
请参阅图6，具体的，所述机架6的前方设有安装横梁61，且安装横梁61 的两侧分别垂直设有所述传送机构7。其中，所述传送机构7还包括固定于所述安装横梁61上的安装板74，其中安装板74的前端固定装设于所述压装台1 上，所述传送轨道71设于安装板74上，顶升装置72滑动装设于所述传送轨道71上，且推拉气缸73装设于安装板74的后端且与与所述顶升装置72连接实现滑动。
请继续参阅图7，所述顶升装置72包括滑块721、连接座722、顶升块723 和顶升气缸724，所述滑块721装设于所述传送轨道71上，且滑块721与推拉气缸73连接。所述连接座722固定于所述滑块721上，所述顶升气缸724装设于滑块721上且上端与所述顶升块723连接，该顶升块723的顶角处分别通过滑动套725与下方的连接座722连接，所述顶升块723上表面设有卡持块 726。在本实施例中，所述顶升装置72设置于上一转配工序处，当上一工序装配完成后，通过顶升机构22将汽车后桥C向上顶升使其脱离上一加工工装，然后通过推拉气缸73沿着传送轨道71送到翻转机构8处进行翻转。
请参阅图8，具体的，所述翻转机构8包括安装架81、滑动座82、推顶气缸83和翻转减速机84，所述安装架81固定装设于机架6上且位于所述传送机构7的一侧。所述安装架81上设有移动轨道85，所述推顶气缸83装设于所述安装架81上的外侧，所述滑动座82滑动装设于所述移动轨道85上且通过连接于推顶气缸83进行位置调节，所述翻转减速机84装设于所述滑动座82上，且翻转减速机84上连接有固定头86。
所述机架6上方设有吊装梁62，所述抓取机构9包括吊装座91、导轨92、连接架93和爪手94，所述吊装座91可滑动的设置于吊装梁62上且通过调节履带95带动进行位移调节，所述吊装座91上于竖直方向设有导轨92，所述连接架93可上下移动的装设于导轨92上并通过气缸控制，所述连接架93的两端分别设有所述爪手94。在本实施例中，所述爪手94分别通过气动控制其自动抓取和松开动作。
本实用新型工作原理：首先，将汽车后桥C装设于油封压装设备A上，将汽车后桥C的中部固定在中部固定支撑装置2上，然后通过手动调节调节丝杆36调节油封压装机构3的位置，然后通过控制开关控制支撑机构5的升降气缸51推动支撑块54向上移动至汽车后桥C处实现对其的定位；然后通过控制开关控制油封压装机构3的调节气缸32推动套筒33向内侧运动直至与汽车后桥C两端固定，此时调节气缸32于套筒33内继续向前运动并将从送料通道 34内进入的油封推顶到汽车后桥C内实现压装。压装同时所述送料通道34内置的传感器将油封压装数量显示在计数器4上。当上一油封压装工序完成后，所述顶升机构22的顶升气缸724向上运动并推动顶升块723和汽车后桥C脱离油封压装设备A，然后通过推拉气缸73拉动顶升装置72和汽车后桥C一起向后方运动至所述翻转机构8的位置处。然后推顶气缸83推动滑动座82向内侧运动直至固定头86卡持固定于所述汽车后桥C的两端，然后翻转减速机84 将汽车后桥C翻转180度。然后抓取机构9的爪手94向下运动将汽车后桥C 抓取并沿着吊装梁62运动到后桥加工线上完成后续装配。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制，采用与其相同或相似的其它装置，均在本实用新型保护范围内。
Claims (9)
1.一种汽车后桥自动化装配生产线，其特征在于：包括油封压装设备(A)和自动搬运设备(B)，所述油封压装设备(A)包括压装台(1)，压装台(1)的中部设有中部固定支撑装置(2)，该中部固定支撑装置(2)的两侧分别设有油封压装机构(3)，该油封压装机构(3)包括基座(31)、调节气缸(32)、套筒(33)和送料通道(34)，所述基座(31)可调位移的装设于所述压装台(1)上，所述套筒(33)可移动的装设于所述基座(31)上，所述送料通道(34)装设于套筒(33)上，且套筒(33)的上表面于送料通道(34)的出料口正下方开设有进料口(331)，所述调节气缸(32)固定装设于基座(31)上，且调节气缸(32)的推杆活动装设于套筒(33)内，所述压装台(1)的一侧设有计数器(4)与所述油封压装机构(3)内置传感器电性连接实现油封个数计数；所述自动搬运设备(B)设置于所述油封压装设备(A)的下游，该自动搬运设备(B)包括机架(6)、传送机构(7)、翻转机构(8)和抓取机构(9)，所述传送机构(7)包括设置于机架(6)前端的传送轨道(71)、滑动设置于传送轨道(71)上的顶升装置(72)和设置于传送轨道(71)后端并连接于顶升装置(72)上的推拉气缸(73)，所述传送机构(7)的传送轨道(71)的前端设置于所述油封压装设备(A)的压装台(1)上，且所述顶升装置(72)初始位置位于所述中部固定支撑装置(2)的两侧，所述翻转机构(8)设置于机架(6)上且位于所述传送轨道(71)后端的两侧，所述抓取机构(9)可移动的设置于所述机架(6)的上端。
2.如权利要求1所述的汽车后桥自动化装配生产线，其特征在于：所述中部固定支撑装置(2)上表面对应汽车后桥(C)中部设有卡持部(21)，且卡持部(21)上对应汽车后桥(C)上的螺栓开设有多个通孔(211)，所述卡持部(21)的中部设有螺栓压装机构(22)，该螺栓压装机构(22)包括设置于固定支撑装置(2)底部的升降气缸、旋转气缸及与升降气缸和旋转气缸连接的多个压头(221)，且所述中部固定支撑装置(2)的前侧端设有控制开关，该控制开关与外置控制器连接控制所述油封压装机构(3)工作。
3.如权利要求1所述的汽车后桥自动化装配生产线，其特征在于：所述油封压装机构(3)的基座(31)下方设有滑动板(35)，所述压装台(1)上设有第一滑轨(11)，所述滑动板(35)可移动的装设于所述第一滑轨(11)上，且所述滑动板(35)上设有调节丝杆(36)用于调节油封压装机构(3)的位移；所述基座(31)上设有第二滑轨(37)，所述套筒(33)可调位移的装设于第二滑轨(37)上。
4.如权利要求1所述的汽车后桥自动化装配生产线，其特征在于：所述套筒(33)的内侧一端端部设有圆筒形的固定部(332)，该固定部(332)卡持固定于所述汽车后桥(C)两端。
5.如权利要求1所述的汽车后桥自动化装配生产线，其特征在于：所述基座(31)的内侧端设有支撑机构(5)，所述支撑机构(5)包括升降气缸(51)、第三滑轨(52)、移动座(53)和支撑块(54)，所述移动座(53)装设于第三滑轨(52)上，所述支撑块(54)装设于所述移动座(53)上，所述移动座(53)的下端与所述升降气缸(51)连接并通过升降气缸(51)控制支撑块(54)上下移动。
6.如权利要求1所述的汽车后桥自动化装配生产线，其特征在于：所述机架(6)的前方设有安装横梁(61)，且安装横梁(61)的两侧分别垂直设有所述传送机构(7)，其中，所述传送机构(7)还包括固定于所述安装横梁(61) 上的安装板(74)，所述传送轨道(71)设于安装板(74)上，顶升装置(72)滑动装设于所述传送轨道(71)上，且推拉气缸(73)装设于安装板(74)的后端且与所述顶升装置(72)连接实现滑动。
7.如权利要求1所述的汽车后桥自动化装配生产线，其特征在于：所述顶升装置(72)包括滑块(721)、连接座(722)、顶升块(723)和顶升气缸(724)，所述滑块(721)装设于所述传送轨道(71)上，且滑块(721)与推拉气缸(73)连接，所述连接座(722)固定于所述滑块(721)上，所述顶升气缸(724)装设于滑块(721)上且上端与所述顶升块(723)连接，该顶升块(723)的顶角处分别通过滑动套(725)与下方的连接座(722)连接，所述顶升块(723)上表面设有卡持块(726)。
8.如权利要求1所述的汽车后桥自动化装配生产线，其特征在于：所述翻转机构(8)包括安装架(81)、滑动座(82)、推顶气缸(83)和翻转减速机(84)，所述安装架(81)固定装设于机架(6)上且位于所述传送机构(7)的一侧，所述安装架(81)上设有移动轨道(85)，所述推顶气缸(83)装设于所述安装架(81)上的外侧，所述滑动座(82)滑动装设于所述移动轨道(85)上且通过连接于推顶气缸(83)进行位置调节，所述翻转减速机(84)装设于所述滑动座(82)上，且翻转减速机(84)上连接有固定头(86)。
9.如权利要求1所述的汽车后桥自动化装配生产线，其特征在于：所述机架(6)上方设有吊装梁(62)，所述抓取机构(9)包括吊装座(91)、导轨(92)、连接架(93)和爪手(94)，所述吊装座(91)可滑动的设置于吊装梁(62)上且通过调节履带(95)带动进行位移调节，所述吊装座(91)上于竖直方向设有导轨(92)，所述连接架(93)可上下移动的装设于导轨(92)上并通过气缸控制，所述连接架(93)的两端分别设有所述爪手(94)。
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