CN114799825A - 一种车辆的压装设备和压装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆的压装设备和压装方法，所述压装设备包括：机架；架支撑臂，与所述机架连接，用于支撑车架；驱动装置，安装在所述机架上；悬架压装臂，与所述压装驱动装置连接，用于固定位于所述车架上的悬架总成；所述驱动装置驱动所述悬架压装臂沿垂直于所述车架方向移动。本发明实施例的压装设备可以降低操作者劳动强度，提高工作效率。

Description

一种车辆的压装设备和压装方法
技术领域
本发明涉及车辆领域，具体涉及一种车辆的压装设备和压装方法。
背景技术
车辆以轻型越野车为例，如图1和图2所示，该车辆用非承载式车身，整体大梁结构式车架120，其中，后悬架系统110为五连杆、螺旋弹簧、整体桥式非独立悬架。五连杆与车架、车桥连接都是拉杆上的橡胶衬套连接的，后悬架系统上的橡胶衬套与车架、车桥装配时的装配质量和工艺要求将直接影响车辆的操纵稳定性、乘坐舒适性和车辆前后悬架的使用寿命，按照车辆的技术要求，橡胶衬套设计安装位置是按空载进行的，即车辆要求在空载状态下将后悬架系统的衬套与车身联接螺栓拧紧，以保证车辆从生产线下线后，橡胶衬套径向扭转角度和轴向扭转角度基本处于0°，为满足车辆设计要求需要设计一种压装设备。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种车辆的压装设备和压装方法。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
根据本发明第一方面实施例的车辆的压装设备，所述压装设备包括：
机架；
车架支撑臂，与所述机架连接，用于支撑车架；
驱动装置，安装在所述机架上；
悬架压装臂，与所述压装驱动装置连接，用于固定位于所述车架上的悬架总成；
所述驱动装置驱动所述悬架压装臂沿垂直于所述车架方向移动。
在一些实施例中，所述车架支撑臂包括：
连接臂，第一端与所述机架连接；
支撑臂，与所述连接臂的第二端连接，所述支撑臂与所述悬架压装臂分别位于所述车架相反的两侧；其中，所述第二端为所述第一端的相反端。
在一些实施例中，所述连接臂与所述支撑臂垂直；和/或，所述连接臂与所述车架垂直。
在一些实施例中，所述压装设备还包括：
限位件，安装在所述机架上，相对所述悬架压装臂具有第一位置和第二位置；
所述限位件位于所述第一位置，所述限位件与所述悬架压装臂之间分离分布；
所述限位件位于所述第二位置，所述限位件与所述悬架压装臂接触，限制所述悬架压装臂与所述悬架总成分离。
在一些实施例中，所述机架上具有螺纹孔；
所述限位件包括：限位螺栓，所述限位螺栓穿设于所述螺纹孔；所述限位件位于所述第二位置，所述限位螺栓与所述悬架压装臂接触。
在一些实施例中，所述压装设备包括至少四个车架支撑臂，其中，至少两个所述车架支撑臂为车架圆管横梁支撑臂，至少两个所述车架支撑臂为车架纵梁支撑臂。
根据本发明第二方面实施例的压装装配方法，应用第一方面实施例所述的车辆的压装设备，所述压装方法包括：
控制车架支撑臂与车架处于支撑位；
通过驱动装置带动所述压装设备的悬架压装臂与悬架总成接触，并对所述悬架总成施加预设压力；
在保持所述预设压力状态下，连接所述车架和所述悬架总成。
在一些实施例中，所述控制车架支撑臂与车架处于支撑位，包括：
将所述车架支撑臂的支撑臂与车架接触；
将所述悬架压装臂与悬架总成接触；其中，所述支撑臂与所述悬架压装臂分别位于所述车架相反的两侧。
在一些实施例中，所述通过驱动装置带动所述压装设备的悬架压装臂与悬架总成接触，并对所述悬架总成施加预设压力之后，所述压装装配方法还包括：
将限位件由第一位置调节至第二位置。
在一些实施例中，所述在保持所述预设压力状态下，连接所述车架和所述悬架总成之后，所述压装装配方法还包括：
连接车轮和悬架。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
本发明实施例的车辆的压装设备和压装装配方法中，利用车架支撑臂和悬架压装臂可以实现车架和悬架的初步固定，保持车架和悬架的相对位置关系，通过驱动装置对悬架压装臂施加驱动力可以实现在空载状态下连接悬架和车架，可以满足车辆的设计要求。本发明实施例的压装设备可以降低操作者劳动强度，提高工作效率。
附图说明
图1为一种车辆中车架和悬架的连接的局部结构示意图；
图2为一种车辆中悬架的结构示意图；
图3为本发明一些可选实施例中车辆的压装设备的结构示意图；
图4为发明一些可选实施例中车架与悬架装配后的结构示意图之一；
图5为发明一些可选实施例中车架与悬架装配后的结构示意图之二。
附图标记
悬架100；车架120；连接螺栓130；压装设备200；机架210；车架支撑臂220；驱动装置240；悬架压装臂230；连接臂221；支撑臂222；扶手250；限位螺栓260。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面首先结合附图3至附图5具体描述根据本发明第一方面实施例的车辆的压装设备。
本发明实施例的车辆的压装设备200包括：机架210、车架支撑臂220、驱动装置240和悬架压装臂230。
如图3和图4所示，其中，车架支撑臂220与所述机架210连接，用于支撑车架；驱动装置240安装在所述机架210上；悬架压装臂230与所述压装驱动装置240连接，用于固定位于所述车架上的悬架总成；所述驱动装置240驱动所述悬架压装臂230沿垂直于所述车架方向移动。
非限制地，驱动装置240为气缸，气缸包括驱动主体及与驱动主体连接的气缸臂，驱动主体安装在机架210上，气缸臂与悬架压装臂230连接。通过驱动主体驱动气缸臂带动悬架压装臂230沿垂直于车架方向进行直线往复运动。
本发明实施例中，利用车架支撑臂220和悬架压装臂230可以实现车架120和悬架110(亦称悬架系统或悬架总成)的初步固定，保持车架120和悬架110的相对位置关系，通过驱动装置240对悬架压装臂230施加驱动力可以实现在空载状态下连接悬架110和车架120，可以满足车辆的设计要求。本发明实施例的这种半自动话压装设备200可以降低操作者劳动强度，提高工作效率，能满足流水线生产节拍18JPH(Jobs Per Hour,每小时工作量)。
一般地，如图4和图5所示，车架和悬架通过连接螺栓130连接固定，车架与悬架的连接过程指在底盘装配线未装配完整车，整车落地前紧固连接螺母。这种方式可以有效改善整车轮胎落地后紧固工具空间不足，需要仰头，伸长胳膊紧固费时费力的影响整车下线的瓶颈问题。
根据一些可选实施例，所述车架支撑臂220包括：连接臂221和支撑臂222；其中，连接臂221的第一端与所述机架210连接；支撑臂222与所述连接臂221的第二端连接，所述支撑臂222与所述悬架压装臂230分别位于所述车架相反的两侧；其中，所述第二端为所述第一端的相反端。
如图3所示，支撑臂222位于车架下方，悬架可以放置在车架上，悬架压装臂230抵接在悬架上，并向下压住悬架。车架和悬架组成的待装配组件位于支撑臂222和悬架压装臂230之间，并被支撑臂222和悬架压装臂230固定，保持了车架和悬架之间的相对位置关系，然后再利用连接螺母连接车架和悬架，实现车架和悬架的装配。
根据一些可选实施例，所述连接臂221与所述支撑臂222垂直；和/或，所述连接臂221与所述车架垂直。
如图3所示，车架支撑臂220呈大致的L型。
在一些实施例中，压装设备200还包括：移动模组，机架210安装在移动模组上。
移动模组至少能够沿平行于车架方向和垂直于车架方向两个方向移动，这样可利用移动模组带动机架210调整位置，进而方便机架210带动车架支撑臂220和悬架压装臂230移动至所需位置，有利于进一步方便操作，提高整车装配效率。
非限制地，移动模组可以包括多组移动单元，每个移动单元可以包括滑轨和滑块，滑块可以与机架210连接，利用滑块在滑轨内的滑动实现移动模组带动机架210的移动。
在一些实施例中，压装设备200还包括：扶手250，扶手250与车架连接，通过扶手250可以更加方便移动机架210。
根据一些可选实施例，所述压装设备200还包括：限位件，安装在所述机架210上，相对所述悬架压装臂230具有第一位置和第二位置；所述限位件位于所述第一位置，所述限位件与所述悬架压装臂230之间分离分布；所述限位件位于所述第二位置，所述限位件与所述悬架压装臂230接触，限制所述悬架压装臂230与所述悬架总成分离。
图3示例性地示出了限位件处于第一位置时，压装设备200的结构。
限位件处于第二位置时，相应地，压装设备200与车架和/或悬架接触，压装设备200处于固定悬架和车架相对位置关系的位置状态。
限位件可进一步保证悬架压装臂230和悬架之间的连接可靠性和稳固性。
根据一些可选实施例，所述机架210上具有螺纹孔；所述限位件包括：限位螺栓260，所述限位螺栓260穿设于所述螺纹孔；所述限位件位于所述第二位置，所述限位螺栓260与所述悬架压装臂230接触。
利用限位螺栓260进一步加固悬架压装臂230和悬架之间的连接，结构更加简单，操作也更加方便，有利于降低成本投入。
根据一些可选实施例，所述压装设备200包括至少四个车架支撑臂220，其中，至少两个所述车架支撑臂220为车架圆管横梁支撑臂，至少两个所述车架支撑臂220为车架纵梁支撑臂。
如图3所示，四个车架支撑臂220分布在四个角落(四个车架支撑臂220的连线呈大致的矩形)，悬架压装臂230大致位于四个车架支撑臂220围设形成的空间的中心位置。
本发明第二方面实施例提供了一种压装装配方法，应用第一方面实施例所述的车辆的压装设备200，所述压装方法包括：
步骤S110、控制车架支撑臂220与车架处于支撑位；
步骤S120、通过驱动装置240带动所述压装设备200的悬架压装臂230与悬架总成接触，并对所述悬架总成施加预设压力；
步骤S130、在保持所述预设压力状态下，连接所述车架和所述悬架总成。
根据本发明实施例的压装装配方法利用了上述实施例的车辆的压装设备200，由于根据本发明上述实施例的压装设备200具有上述技术效果，因此，根据本发明实施例的车辆也具有相应的技术效果，即利用车架支撑臂220和悬架压装臂230可以实现车架和悬架的初步固定，保持车架和悬架的相对位置关系，通过驱动装置240对悬架压装臂230施加驱动力可以实现在空载状态下连接悬架和车架，可以满足车辆的设计要求。本发明实施例的这种半自动话压装设备200可以降低操作者劳动强度，提高工作效率。
根据一些可选实施例，所述控制车架支撑臂220与车架处于支撑位，包括：
将所述车架支撑臂220的支撑臂222与车架接触；
将所述悬架压装臂230与悬架总成接触；其中，所述支撑臂222与所述悬架压装臂230分别位于所述车架相反的两侧。
如图3所示，支撑臂222位于车架下方，悬架可以放置在车架上，悬架压装臂230抵接在悬架上，并向下压住悬架。车架和悬架组成的待装配组件位于支撑臂222和悬架压装臂230之间，并被支撑臂222和悬架压装臂230固定，保持了车架和悬架之间的相对位置关系，然后再利用连接螺母连接车架和悬架，实现车架和悬架的装配。
根据一些可选实施例，所述通过驱动装置240带动所述压装设备200的悬架压装臂230与悬架总成接触，并对所述悬架总成施加预设压力之后，所述压装装配方法还包括：将限位件由第一位置调节至第二位置。
图3示例性地示出了限位件处于第一位置时，压装设备200的结构。
限位件处于第二位置时，相应地，压装设备200与车架和/或悬架接触，压装设备200处于固定悬架和车架相对位置关系的位置状态。
根据一些可选实施例，所述在保持所述预设压力状态下，连接所述车架和所述悬架总成之后，所述压装装配方法还包括：连接车轮和悬架。
在底盘线未装配其它零部件前紧固，例如在未装配车轮前，可以减少车架和悬架受操作空间的限制，更符合人机工程，有利于进一步提升工作效率，降低操作者劳动强度。
在一具体示例中，悬架为后悬架系统。压装装配方法大致过程包括：牵移机架到后悬处，通过车架左右纵梁车架支撑臂和圆管横梁车架支撑臂支撑后悬架系统，气缸推动悬架压装臂，使悬架压装臂压装悬架中的桥壳，压装后桥的螺旋弹簧，通过高度调整螺杆(即限位螺栓)调整对压装设备进行限位，压到要求位置时保压。悬架压装臂对后桥施加轴荷，模拟整车空载状态下后轮轮心与车架上平面的距离这一技术条件对压装高度进行限位，在施压的状态下拧紧后悬五连杆与车架和车桥连接的十处连接螺栓。本示例中的压装装置能精准定模拟整车空载状态，减少工具操作空间所受的限制，更符合人机工程，有利于提升工作效率，降低操作者劳动强度。
根据本发明实施例的车辆的其他结构和操作对于本领域技术人员而言都是可以理解并且容易实现的，因此不再详细描述。
除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆的压装设备，其特征在于，所述压装设备包括：
机架；
车架支撑臂，与所述机架连接，用于支撑车架；
驱动装置，安装在所述机架上；
悬架压装臂，与所述压装驱动装置连接，用于固定位于所述车架上的悬架总成；
所述驱动装置驱动所述悬架压装臂沿垂直于所述车架方向移动。
2.根据权利要求1所述的压装设备，其特征在于，所述车架支撑臂包括：
连接臂，第一端与所述机架连接；
支撑臂，与所述连接臂的第二端连接，所述支撑臂与所述悬架压装臂分别位于所述车架相反的两侧；其中，所述第二端为所述第一端的相反端。
3.根据权利要求2所述的压装设备，其特征在于，所述连接臂与所述支撑臂垂直；和/或，所述连接臂与所述车架垂直。
4.根据权利要求1所述的压装设备，其特征在于，所述压装设备还包括：
限位件，安装在所述机架上，相对所述悬架压装臂具有第一位置和第二位置；
所述限位件位于所述第一位置，所述限位件与所述悬架压装臂之间分离分布；
所述限位件位于所述第二位置，所述限位件与所述悬架压装臂接触，限制所述悬架压装臂与所述悬架总成分离。
5.根据权利要求4所述的压装设备，其特征在于，所述机架上具有螺纹孔；
所述限位件包括：限位螺栓，所述限位螺栓穿设于所述螺纹孔；所述限位件位于所述第二位置，所述限位螺栓与所述悬架压装臂接触。
6.根据权利要求1所述的压装设备，其特征在于，所述压装设备包括至少四个车架支撑臂，其中，至少两个所述车架支撑臂为车架圆管横梁支撑臂，至少两个所述车架支撑臂为车架纵梁支撑臂。
7.一种压装装配方法，其特征在于，应用权利要求1至6任一项所述的车辆的压装设备，所述压装方法包括：
控制车架支撑臂与车架处于支撑位；
通过驱动装置带动所述压装设备的悬架压装臂与悬架总成接触，并对所述悬架总成施加预设压力；
在保持所述预设压力状态下，连接所述车架和所述悬架总成。
8.根据权利要求7所述的压装装配方法，其特征在于，所述控制车架支撑臂与车架处于支撑位，包括：
将所述车架支撑臂的支撑臂与车架接触；
将所述悬架压装臂与悬架总成接触；其中，所述支撑臂与所述悬架压装臂分别位于所述车架相反的两侧。
9.根据权利要求7所述的压装装配方法，其特征在于，所述通过驱动装置带动所述压装设备的悬架压装臂与悬架总成接触，并对所述悬架总成施加预设压力之后，所述压装装配方法还包括：
将限位件由第一位置调节至第二位置。
10.根据权利要求7所述的压装装配方法，其特征在于，所述在保持所述预设压力状态下，连接所述车架和所述悬架总成之后，所述压装装配方法还包括：
连接车轮和悬架。
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