CN206010394U - 一种电子元件自动化组装系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电子元件自动化组装系统，包括工作台、传输模块、机械手，所述工作台一侧设置有传输模块，所述工作台上设置有固定座，所述固定座上活动设置有三维活动的机械手，所述传输模块上并排设置有复数个定位台。本申请采用在传输模块上设置一个可以转动的定位台，保证在一个样品盘上可以放置多个多种样品，使用完样品盘后，可以再换装下一组样品盘，可以快速衔接，当然也可选择不同样品盘放置不同零件；同时由于采用步进电机，转动精度高，机械手只需要在样品盘进入指定区域时进行一次定位，下次取零件时就无需再次定位，大幅提高自动组装的效率；本设计结构的成本低、容错率高，可以满足多种自动化组装的需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化组装装置，具体涉及一种电子元件自动化组装系统。
背景技术
电子元件是由材料、零件、元器件等装配组成的具有一定功能的可拆卸或不可拆卸的产品，元件装配质量的好坏，直接影响电子整机装配质量。因此，元件装配是电子整机装配的一个重要环节。
在大部分流水线设备的制造过程中，通常首先进行的是各种零件的加工制造，接下来在进行产品的装配。这种生产形式不仅仅是在流水线加工行业如此，在其他产品的制造过程中同样适用。自动化装配线就是专业从事产品制造后期的各种装配、检测、标示、包装等工序的生产设备。自动化组装具有性能稳定、所需人工少、生产效率高、单件产品的制造成本大幅降低、占用场地最少等优越性。
而且由于电子元件较小、种类较多，且电子元件的位置角度在输送时无法固定，采用单条传输模块只能传输单一元件就无法满足安装要求，而采用多条传输模块就会大大增加成本，同时故障率也会增加，不利于电子元件的组装。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型旨在提供一种能方便多种电子元件快速组装的电子元件自动化组装系统。
为实现该技术目的，本实用新型的方案是：一种电子元件自动化组装系统，包括工作台、传输模块、机械手，所述工作台一侧设置有传输模块，所述工作台上设置有固定座，所述固定座上活动设置有三维活动的机械手，所述传输模块上并排设置有复数个定位台，所述定位台内设置有步进电机，所述定位台上方固定有样品盘，所述步进电机驱动样品盘转动，所述样品盘上设置有复数个构成同心圆形状的零件位；
所述传输模块一侧还设置有红外发射器，所述机械手上设置有红外接收器，所述红外发射器与红外接收器相对应。
作为优选，所述样品盘上还设置有定位孔，所述红外发射器位于定位孔下方。
作为优选，所述红外发射器的光斑直径大于定位孔的直径。
本实用新型的有益效果，本申请采用在传输模块上设置一个可以转动的定位台，保证在一个样品盘上可以放置多个多种样品，使用完样品盘后，可以再换装下一组样品盘，可以快速衔接，当然也可选择不同样品盘放置不同零件；同时由于采用步进电机，转动精度高，机械手只需要在样品盘进入指定区域时进行一次定位，下次取零件时就无需再次定位，大幅提高自动组装的效率；本设计结构的成本低、容错率高，可以满足多种自动化组装的需要。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的样品盘的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
如图1-2所示，本实用新型所述的具体实施例为一种电子元件自动化组装系统，包括工作台1、传输模块2、机械手3，所述工作台1一侧设置有传输模块2，所述工作台1上设置有固定座4，所述固定座4上活动设置有三维活动的机械手3，所述传输模块2上并排设置有复数个定位台5，所述定位台5内设置有步进电机6，所述定位台5上方固定有样品盘7，所述步进电机6驱动样品盘7转动，所述样品盘7上设置有复数个构成同心圆形状的零件位8；
所述传输模块2一侧还设置有红外发射器9，所述机械手3上设置有红外接收器10，所述红外发射器9与红外接收器10相对应。
为了提高样品盘的定位效果，所述样品盘7上还设置有定位孔11，所述红外发射器9位于定位孔11下方。所述红外发射器9的光斑直径大于定位孔11的直径。由于传送模块的水平位移精度较低，容易在位移时超出预设位置，通过通过红外发射器穿过定位孔发出红外光，可以实现较精准的定位操作；同时由于水平位移精度较低，红外发射器的光斑直径大于定位孔的直径，可以保证较容易对准孔位发出红外线，机械手可以通过红外线实现对样品盘的精确定位。
本申请采用在传输模块上设置一个可以转动的定位台，保证在一个样品盘上可以放置多个多种样品，使用完样品盘后，可以再换装下一组样品盘，可以快速衔接，当然也可选择不同样品盘放置不同零件；同时由于采用步进电机，转动精度高，机械手只需要在样品盘进入指定区域时进行一次定位，下次取零件时就无需再次定位，大幅提高自动组装的效率；本设计结构的成本低、容错率高，可以满足多种自动化组装的需要。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种电子元件自动化组装系统，其特征在于：包括工作台、传输模块、机械手，所述工作台一侧设置有传输模块，所述工作台上设置有固定座，所述固定座上活动设置有三维活动的机械手，所述传输模块上并排设置有复数个定位台，所述定位台内设置有步进电机，所述定位台上方固定有样品盘，所述步进电机驱动样品盘转动，所述样品盘上设置有复数个构成同心圆形状的零件位；
所述传输模块一侧还设置有红外发射器，所述机械手上设置有红外接收器，所述红外发射器与红外接收器相对应。
2.根据权利要求1所述的电子元件自动化组装系统，其特征在于：所述样品盘上还设置有定位孔，所述红外发射器位于定位孔下方。
3.根据权利要求1所述的电子元件自动化组装系统，其特征在于：所述红外发射器的光斑直径大于定位孔的直径。
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| CN201621052467.1U CN206010394U (zh) | 2016-09-13 | 2016-09-13 | 一种电子元件自动化组装系统 |
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN106918291A (zh) * | 2017-04-19 | 2017-07-04 | 德阳六久科技有限公司 | 便于测量深孔内径的测量方法 |
| CN108891850A (zh) * | 2018-04-23 | 2018-11-27 | 上海工程技术大学 | 一种用于手表外表壳的配料盘 |
| CN110980227A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-04-10 | 江西诺驰科技咨询有限公司 | 一种电子元件整理转运装置 |
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