CN206171885U - 工位旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工位旋转机构，包括驱动件和配气组件，配气组件包括真空盘、转盘和吸嘴，转盘设置于真空盘上并与驱动件连接，吸嘴设于转盘上，且可随转盘在驱动件的驱动下相对真空盘旋转，真空盘上设有通气槽和与通气槽间隔的气路通断孔，通气槽与吸嘴连通形成常通的第一真空气路，吸嘴在转盘转动时可与气路通断孔连通形成选择性通断的第二真空气路。上述工位旋转机构应用于分光编带一体机上，在转盘的旋转过程中若转盘上的吸嘴与真空盘上的通气槽连通形成常通的第一真空气路，在转盘的旋转过程中若转盘上的吸嘴与真空盘上的气路通断孔连通形成选择性通断的第二真空气路，以在吸嘴旋转至气路通断孔处的位置时控制吸嘴处LED材料的上下料，真空气路控制的工位旋转机构结构简单、成本较低、运行稳定。

Description

工位旋转机构

技术领域

本实用新型涉及分光编带一体机设备，特别是涉及分光编带一体机的工位旋转机构。

背景技术

分光编带一体机将对LED材料的光电参数检测与编带合为一体，降低了设备成本，提高了工作效率，但是一般的分光编带一体机不使用如B盘旋转机构之类的工位旋转机构。

工位旋转机构可以通过真空将工件吸附在转盘相应的位置上，多工位并行工作，效率高，所有的工位围绕中心旋转，结构紧凑。工位旋转机构的常见实施方式是，转盘中心位置固定有多回路旋转接头，每个回路只与一个工位连接，这样每个工位均可独立控制气路。这种单个回路独立控制的转盘，任何一个工位可独立控制气路，不受其他工位的影响，但这种方式结构复杂，假如转盘上有八个工位，那就需要八个电磁阀去控制，而且多回路旋转接头制造精度高，成本较高。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种结构简单、成本低、运行稳定的工位旋转机构。

一种工位旋转机构，包括驱动件和配气组件，所述配气组件包括真空盘、转盘和吸嘴，所述转盘设置于所述真空盘上并与所述驱动件连接，所述吸嘴设于所述转盘上，且可随所述转盘在所述驱动件的驱动下相对所述真空盘旋转，所述真空盘上设有通气槽和与所述通气槽间隔的气路通断孔，所述通气槽与所述吸嘴连通形成常通的第一真空气路，所述吸嘴在所述转盘转动时可与所述气路通断孔连通形成选择性通断的第二真空气路。

上述工位旋转机构应用于分光编带一体机上，转盘相对真空盘旋转，在转盘的旋转过程中若转盘上的吸嘴与真空盘上的通气槽连通形成常通的第一真空气路，位于吸嘴上的LED材料被吸住，并且LED材料在转盘高速旋转的情况下不会脱离工位；在转盘的旋转过程中若转盘上的吸嘴与真空盘上的气路通断孔连通形成选择性通断的第二真空气路，以在吸嘴旋转至气路通断孔处的位置时控制吸嘴处LED材料的上下料。也就是说，在吸嘴旋转至气路通断孔处的位置时，若断开第二真空气路便可下料，若控制第二真空气路连通便可继续将LED材料固定在吸嘴上，如此通过简单的结构实现工位上LED材料的上下料，并且真空气路控制的工位旋转机构成本较低、运行稳定。

在其中一个实施例中，所述通气槽沿圆周方向设置于所述真空盘上且首尾断开，所述气路通断孔间隔设置于所述通气槽的首尾之间，且所述气路通断孔与所述通气槽设于以所述真空盘的中心为圆心的同一圆周上。

在其中一个实施例中，所述配气组件还包括设于所述真空盘上的多个气路接头，所述真空盘上的所述通气槽及所述气路通断孔分别与对应所述气路接头连通。

在其中一个实施例中，所述配气组件还包括配气盘，所述配气盘与所述转盘固定连接，且设于所述转盘与所述真空盘之间，所述配气盘上设有与所述转盘上的所述吸嘴连通的配气孔，所述配气孔与所述通气槽对接形成所述第一真空气路，所述配气孔也可旋转至与所述气路通断孔对接形成所述第二真空气路。

在其中一个实施例中，还包括安装座，所述驱动件及所述配气组件均设于所述安装座上，所述安装座包括背板及与所述背板连接的固定架，所述固定架件套设于所述驱动件的输出端外，所述固定架相对设有所述驱动件的一侧设置所述配气组件。

在其中一个实施例中，还包括设于所述固定架与所述真空盘之间的导向固定组件，所述真空盘可移动的设于所述导向固定组件上。

在其中一个实施例中，所述导向固定组件包括导柱和套设于所述导柱外的弹性件，且所述固定架上设有导柱座，所述导柱的一端固定于所述导柱座上，所述导柱的另一端穿过所述真空盘，所述弹性件抵接于所述导柱座与所述真空盘之间。

在其中一个实施例中，还包括连接件，所述连接件设于所述固定架内，且套设于所述驱动件输出轴外与所述配气盘及所述转盘固定连接。

在其中一个实施例中，所述吸嘴由陶瓷材料制成。

在其中一个实施例中，所述吸嘴的数量为多个，多个所述吸嘴均匀分布在所述转盘上，与所述通气槽连通的所述气路接头的数量也为多个，与所述气路通断孔连通的所述气路接头的数量为一个，一个所述气路接头通过所述气路通断孔与多个所述吸嘴中的一个连通形成所述第二真空气路，多个所述气路接头通过所述通气槽与剩余的所述吸嘴连通形成所述第一真空气路。

附图说明

图1为本实用新型一具体实施例中工位旋转机构的结构示意图；

图2为图1所示工位旋转机构中真空盘的结构示意图；

图3为图1所示工位旋转机构另一视角的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1及图2所示，本实用新型一具体实施例中，工位旋转机构100包括驱动件10、配气组件30和安装座50，驱动件10与配气组件30都设置在安装座50上，配气组件30包括真空盘32、转盘34和吸嘴36，吸嘴36设于转盘34上，并且转盘34在驱动件10的驱动下相对真空盘32旋转，真空盘32上设有通气槽321和气路通断孔323，通气槽321与吸嘴36连通形成常通的第一真空气路，吸嘴36在转盘34转动时可与气路通断孔323连通形成选择性通断的第二真空气路。

上述工位旋转机构100应用于分光编带一体机上，转盘34相对真空盘32旋转，在转盘34的旋转过程中若转盘34上的吸嘴36与真空盘32上的通气槽321连通形成常通的第一真空气路，位于吸嘴36上的LED材料被吸住，并且LED材料在转盘34高速旋转的情况下不会脱离工位；在转盘34的旋转过程中若转盘34上的吸嘴36与真空盘32上的气路通断孔323连通形成选择性通断的第二真空气路，以在吸嘴36旋转至气路通断孔323处的位置时控制吸嘴36处LED材料的上下料。也就是说，在吸嘴36旋转至气路通断孔323处的位置时，若断开第二真空气路便可下料，若控制第二真空气路连通便可继续将LED材料固定在吸嘴36上，如此通过简单的结构实现工位上LED材料的上下料，并且真空气路控制的工位旋转机构100成本较低、运行稳定。

具体地，安装架50包括背板52和与背板52垂直连接的固定架54，固定架54套设在驱动件10的输出端外，固定架54相对设有驱动件10的一侧设置配气组件30。固定架54与背板52垂直设置，从而将背板52分隔形成上下两个分别放置驱动件10和配气组件30的区域，将工位旋转机构100各个部件分类合理设置，使工位旋转机构100的结构更加紧凑。

如图2所示，通气槽321沿圆周方向设置于真空盘32上且首尾断开，气路通断孔323间隔设置于通气槽321的首尾之间，且气路通断孔323与通气槽321设于以真空盘32的中心为圆心的同一圆周上，使转盘34上的吸嘴36旋转时不仅可以通气槽321连通也可以与气路通断孔323连通，并且通气槽321与气路通断孔323之间的间隙很小，实现第一真空气路与第二真空气路之间的平稳、快速切换。

如图3所示，配气组件30还包括配气盘33，配气盘33与转盘34固定连接，并且设于转盘34与真空盘32之间，配气盘33上设有与转盘34上的吸嘴36连通的配气孔332，配气孔332与通气槽321对接形成第一真空气路，配气孔332也可旋转至与气路通断孔323对接形成第二真空气路。配气盘33设于转盘34与真空盘32之间，通过与吸嘴36连通的配气孔323连通通气槽321或气路通断孔323与吸嘴36之间的气路，使第一真空气路与第二真空气路的密封性能更好，并且使气路的运行更加平稳。

配气组件30还包括设于真空盘32上的气路接头38，真空盘32上的通气槽321及气路通断孔323分别与不同的气路接头38连通，气路接头38用于连接外部气路，并且可以在气路接头38外连接电磁对气路的通断进行控制。具体地，外部气流通过气路接头38流经通气槽321或气路通断孔323到达吸嘴36，在吸嘴36处对LED材料施加吸附力，是否将外部气流通入气路接头38处可以通过外接的电磁阀控制，实现真空气路的通断控制。

进一步地，工位旋转机构100还包括连接件60，连接件60设于固定架54内，并且套设于驱动件10的输出轴外与配气盘33及转盘34固定连接，也就是说将驱动件10的输出轴通过连接件60与配气盘33及转盘34连接，使驱动件10带动配气盘33及转盘34旋转。

工位旋转机构100还包括设于固定架54与真空盘32之间的导向固定组件70，真空盘32可移动的设于导线固定组件70上且被抵接于配气盘33底端。固定导向组件70用于固定真空盘32，将其与配气盘33的底面抵接，实现气路的连通，并且使真空盘32可以在导向固定组件70上沿驱动件10的轴向移动，使真空盘32与配气盘33之间的配合的更加灵活，方便配气盘33相对真空盘32旋转。

在本具体实施例中，导线固定组件70包括导柱72和套设于导柱72外的弹性件(图未示)，并且固定架54上设有导柱座541，导柱72的一端设于导柱座541上，导柱72的另一端穿过真空盘32，弹性件抵接于导柱座541与真空盘32之间。真空盘32可以沿导柱72移动，并且在弹性件的作用下抵接于真空盘32的底端，实现气路的连通。

进一步地，吸嘴36的数量为多个，多个吸嘴36均匀分布在转盘34上，与通气槽321连通的气路接头38也为多个，与气路通断孔323连通气路接头38的数量为一个，一个气路接头38通过气路通断孔323与多个吸嘴38中的一个连通形成第二真空气路，多个气路接头38通过通气槽321与剩余的吸嘴38连通形成第一真空气路。也就是说，当设置多个吸嘴36时，多个吸嘴36中的一个与气路通断孔323连通形成第二真空气路，剩余的吸嘴36与通气槽321连通形成第一真空气路，如此转盘34上的吸嘴36有位于第一真空气路的也有位于第二真空气路的，多个吸嘴36在转盘34转动时均可分别与气路通断孔323连通形成第二真空气路，通过第二真空气路可以实现每个吸嘴36处LED材料的上下料。

具体地，吸嘴36由陶瓷材料制成，使吸嘴36更加耐磨，且吸嘴36远离转盘34的一端设有放置部361，在本具体实施例中，放置部361为U型槽，可以理解地，放置部361还可以为其他形状，具体根据LED材料的形状设置，在此不做限定。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种工位旋转机构，其特征在于，包括驱动件和配气组件，所述配气组件包括真空盘、转盘和吸嘴，所述转盘设置于所述真空盘上并与所述驱动件连接，所述吸嘴设于所述转盘上，且可随所述转盘在所述驱动件的驱动下相对所述真空盘旋转，所述真空盘上设有通气槽和与所述通气槽间隔的气路通断孔，所述通气槽与所述吸嘴连通形成常通的第一真空气路，所述吸嘴在所述转盘转动时可与所述气路通断孔连通形成选择性通断的第二真空气路。

2.根据权利要求1所述的工位旋转机构，其特征在于，所述通气槽沿圆周方向设置于所述真空盘上且首尾断开，所述气路通断孔间隔设置于所述通气槽的首尾之间，且所述气路通断孔与所述通气槽设于以所述真空盘的中心为圆心的同一圆周上。

3.根据权利要求1所述的工位旋转机构，其特征在于，所述配气组件还包括设于所述真空盘上的多个气路接头，所述真空盘上的所述通气槽及所述气路通断孔分别与对应所述气路接头连通。

4.根据权利要求1所述的工位旋转机构，其特征在于，所述配气组件还包括配气盘，所述配气盘与所述转盘固定连接，且设于所述转盘与所述真空盘之间，所述配气盘上设有与所述转盘上的所述吸嘴连通的配气孔，所述配气孔与所述通气槽对接形成所述第一真空气路，所述配气孔也可旋转至与所述气路通断孔对接形成所述第二真空气路。

5.根据权利要求1所述的工位旋转机构，其特征在于，还包括安装座，所述驱动件及所述配气组件均设于所述安装座上，所述安装座包括背板及与所述背板连接的固定架，所述固定架件套设于所述驱动件的输出端外，所述固定架相对设有所述驱动件的一侧设置所述配气组件。

6.根据权利要求5所述的工位旋转机构，其特征在于，还包括设于所述固定架与所述真空盘之间的导向固定组件，所述真空盘可移动的设于所述导向固定组件上。

7.根据权利要求6所述的工位旋转机构，其特征在于，所述导向固定组件包括导柱和套设于所述导柱外的弹性件，且所述固定架上设有导柱座，所述导柱的一端固定于所述导柱座上，所述导柱的另一端穿过所述真空盘，所述弹性件抵接于所述导柱座与所述真空盘之间。

8.根据权利要求5所述的工位旋转机构，其特征在于，还包括连接件，所述连接件设于所述固定架内，且套设于所述驱动件输出轴外与所述配气盘及所述转盘固定连接。

9.根据权利要求1所述的工位旋转机构，其特征在于，所述吸嘴由陶瓷材料制成。

10.根据权利要求1所述的工位旋转机构，其特征在于，所述吸嘴的数量为多个，多个所述吸嘴均匀分布在所述转盘上，与所述通气槽连通的所述气路接头的数量也为多个，与所述气路通断孔连通的所述气路接头的数量为一个，一个所述气路接头通过所述气路通断孔与多个所述吸嘴中的一个连通形成所述第二真空气路，多个所述气路接头通过所述通气槽与剩余的所述吸嘴连通形成所述第一真空气路。