CN208662985U - 具有自动套o形圈和安装螺丝功能的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有自动套O形圈和安装螺丝功能的机构，包括上料工位、螺丝安装工位、O形圈安装工位和检测工位，还包括转盘工作台，所述转盘工作台可以沿圆周转动，所述上料工位、螺丝安装工位、O形圈安装工位和检测工位沿转盘工作台的转动方向依次设置在所述转盘工作台的周边。通过将自动化安装螺丝、O形圈以及检测机构按照圆周方向设置，并配合可以圆周方向转移物料的转盘工作台，使得自动套O形圈和安装螺丝的功能自动完成，在工序间自动切换，且完成后还具有检测功能，机构占地面积小，自动化程度高，减少了操作人员的劳动强度。

Description

具有自动套O形圈和安装螺丝功能的机构

技术领域

本实用新型涉及液压元件装配领域，尤其涉及一种具有自动套O形圈和安装螺丝功能的机构。

背景技术

现有技术中，在一些阀类的液压零部件装配中通常遇到需要在工件上安装O形圈和螺丝的情况，通常O形圈和螺丝均属于小体积物件，一般是通过人工装配的方式进行组合和安装，操作人员的劳动强度较大，且工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：现有技术中O形圈和螺丝的装配劳动强度大、效率低，本实用新型提供了一种来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有自动套O形圈和安装螺丝功能的机构，包括上料工位、螺丝安装工位、O形圈安装工位和检测工位，还包括转盘工作台，所述转盘工作台可以沿圆周转动，所述上料工位、螺丝安装工位、O形圈安装工位和检测工位沿转盘工作台的转动方向依次设置在所述转盘工作台的周边。

进一步地：所述转盘工作台上表面沿周向设置有定位夹具，所述上料工位设置有将待装配的工件推入至所述定位夹具上的上料气缸。

进一步地：所述螺丝安装工位包括将螺丝对位的螺丝对位机构和将螺丝拧紧在待装配的工件上的驱动电机，所述驱动电机安装在可以上下移动的滑块上。

进一步地：所述O形圈安装工位包括可以实现O形圈依次输送的直线振动输送装置。

进一步地：所述检测工位包括工业相机、取料爪和分选转盘，所述分选转盘上设置有至少二个分选盒，所述取料爪设置在所述分选盒移动轨迹的上方。

本实用新型的有益效果是，本实用新型一种具有自动套O形圈和安装螺丝功能的机构通过将自动化安装螺丝、O形圈以及检测机构按照圆周方向设置，并配合可以圆周方向转移物料的转盘工作台，使得自动套O形圈和安装螺丝的功能自动完成，在工序间自动切换，且完成后还具有检测功能，机构占地面积小，自动化程度高，减少了操作人员的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型具有自动套O形圈和安装螺丝功能的机构的外形示意图；

图2是具有自动套O形圈和安装螺丝功能的机构的俯视图。

图中1、上料工位，2、螺丝安装工位，3、O形圈安装工位，4、检测工位，5、转盘工作台，6、上料气缸，7、定位夹具，8、驱动电机，9、滑块，10、直线振动输送装置，11、取料爪，12、分选转盘，13、分选盒。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种具有自动套O形圈和安装螺丝功能的机构，包括上料工位1、螺丝安装工位2、O形圈安装工位3和检测工位4，还包括转盘工作台5，所述转盘工作台5可以沿圆周转动，所述上料工位1、螺丝安装工位2、O形圈安装工位3和检测工位4沿转盘工作台5的转动方向依次设置在所述转盘工作台5的周边。

将不同的工位按照工序一次设置在转盘工作台5的周边，通过转盘工作台5的转动，可以将待装配的工件在不同工位之间切换、转移，已使得工件逐步完成螺丝安装、O形圈安装、检测的工序，最终实现工件的自动化装配，这种圆形回转方式空间较小，转动驱动方便可靠，自动化控制较为方便。

所述转盘工作台5上表面沿周向设置有定位夹具7，所述上料工位1设置有将待装配的工件推入至所述定位夹具7上的上料气缸6。通过上料气缸6，可以轻松地将工件推入定位夹具7中，随着转盘工作台5转动，带动定位夹具7和工件依次在不同工位之间流转切换，这种自动化的上料方式，减少了操作人员的劳动强度，且保证了每次安装工位都能够精准、到位，提高了自动化装配的产品合格率。

所述螺丝安装工位2包括将螺丝对位的螺丝对位机构和将螺丝拧紧在待装配的工件上的驱动电机8，所述驱动电机8安装在可以上下移动的滑块9上。通过螺丝对位机构将螺丝预定位到工件的相应位置处，通过驱动电机8转动可以将螺丝拧紧在待装配的工件上，因为螺丝在拧紧过程中是逐步向下移动的，滑块9带动驱动电机8跟随螺丝在逐步拧紧的过程中随着螺丝向下移动，保证了驱动电机8可以持续有效地对螺丝进行拧紧操作。

所述O形圈安装工位3包括可以实现O形圈依次输送的直线振动输送装置10。依次输送O形圈的直线振动输送装置10可以在工件转动到O形圈安装工位3的相应工位后能够精确地实现对位安装，提高了安装的准确率。

所述检测工位4包括工业相机、取料爪11和分选转盘12，所述分选转盘12上设置有至少二个分选盒13，所述取料爪11设置在所述分选盒13移动轨迹的上方。工业相机负责收集工件完成装配后的产品外形图像，通过判断后确定工件是否装配到位，并依据装配结果来决定分选转盘12将何种分选盒13转动至取料爪11的下方，待取料爪11将定位夹具7上的工作抓取放入至下方对应的分选盒13中。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种具有自动套O形圈和安装螺丝功能的机构，包括上料工位（1）、螺丝安装工位（2）、O形圈安装工位（3）和检测工位（4），其特征在于：还包括转盘工作台（5），所述转盘工作台（5）可以沿圆周转动，所述上料工位（1）、螺丝安装工位（2）、O形圈安装工位（3）和检测工位（4）沿转盘工作台（5）的转动方向依次设置在所述转盘工作台（5）的周边。

2.如权利要求1所述的具有自动套O形圈和安装螺丝功能的机构，其特征在于：所述转盘工作台（5）上表面沿周向设置有定位夹具（7），所述上料工位（1）设置有将待装配的工件推入至所述定位夹具（7）上的上料气缸（6）。

3.如权利要求2所述的具有自动套O形圈和安装螺丝功能的机构，其特征在于：所述螺丝安装工位（2）包括将螺丝对位的螺丝对位机构和将螺丝拧紧在待装配的工件上的驱动电机（8），所述驱动电机（8）安装在可以上下移动的滑块（9）上。

4.如权利要求2所述的具有自动套O形圈和安装螺丝功能的机构，其特征在于：所述O形圈安装工位（3）包括可以实现O形圈依次输送的直线振动输送装置（10）。

5.如权利要求2所述的具有自动套O形圈和安装螺丝功能的机构，其特征在于：所述检测工位（4）包括工业相机、取料爪（11）和分选转盘（12），所述分选转盘（12）上设置有至少二个分选盒（13），所述取料爪（11）设置在所述分选盒（13）移动轨迹的上方。