CN109677915A - 一种转盘机构及应用其的自动化设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种转盘机构及应用其的自动化设备，自动化设备包括转盘机构，转盘机构用于传送物料，其中，转盘机构包括：底座、动力源、导向结构、回复结构、气流座、转盘、调节结构和若干吸盘，气流座的上侧面开设有至少一个气槽和至少一个独立气孔，气槽和独立气孔分别单独与真空气管连通。通过控制调节结构可以调节转盘的高度，从而调节吸盘的高度；回复结构提供的回复力使得气流座抵顶向转盘，可以将气槽和独立气孔密封以避免漏气；气槽和独立气孔分别单独与真空气管连通，因此当动力源带动转盘转动而带动吸盘转动到独立气孔时，通过单独控制独立气孔抽真空的通断可以控制对应的吸盘对物料吸紧或松开的动作，便于物料的转移。

Description

一种转盘机构及应用其的自动化设备

技术领域

本发明属于材料传送技术领域，尤其涉及一种转盘机构及应用其的自动化设备。

背景技术

在自动化工业生产中常常用到转盘进行物料的传输，旧有的分光工艺设备中采用的分光转盘都是由一根大气管分气给每一个工位，但这样单个工位无法实现真空单独通断，并且，现有分光转盘高度的调节不方便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种转盘机构及应用其的自动化设备，以实现转盘中单个工位的真空单独通断以方便实现转盘高度的调节。

为解决上述技术问题，本发明是这样实现的，一种转盘机构，包括：底座、动力源、导向结构、回复结构、气流座、转盘、调节结构和若干吸盘，所述动力源的主体和所述导向结构均装配在所述底座上，所述气流座滑动装配在所述导向结构上，且所述气流座能在高度方向沿所述导向结构上下移动，所述回复结构设置在所述气流座和所述底座之间，所述回复结构用于提供使所述气流座向上移动的回复力，所述转盘与所述动力源的输出轴相连，所述转盘与所述动力源的输出轴同步转动，所述转盘的底面和所述气流座的顶侧表面相互之间密封接触，所述调节结构与所述动力源的输出轴相连，且所述调节结构能在高度方向上沿所述输出轴调节位置，所述调节结构抵顶在所述转盘的顶侧表面，所述吸盘周向间隔地设置在所述转盘上，所述气流座的上侧面开设有至少一个气槽和至少一个独立气孔，所述气槽和所述独立气孔分别单独地与真空气管连通，所述独立气孔位于所述气槽所在的圆周上，所述转盘和所述吸盘上均具有相应连通的真空通道，所述真空通道一端的端口位于所述转盘的底侧，且所述转盘转动时真空通道的该端口转过的轨迹与所述气槽所在的圆周位置对应，当转盘停止转动后该端口与所述气槽或所述独立气孔对应连通，所述真空通道另一端的端口开设在所述吸盘上。

进一步地，所述底座包括支撑脚和支撑板，所述支撑板装配在所述支撑脚上，所述导向结构包括：至少一导向轴座和至少一导向杆，所述导向轴座固定装配在所述支撑板的顶侧，所述导向杆竖直装配在所述导向轴座上；所述气流座上开设有导向孔，所述导向孔和所述导向杆滑动配合。

进一步地，所述回复结构套设在所述导向杆上，所述回复结构的两端分别抵顶在所述导向轴座和所述气流座上。

进一步地，所述导向结构包括多个所述导向轴座和多个所述导向杆，所述导向杆分别固定装配在所述导向轴座上，所述气流座上开设有与所述导向杆分别对应的导向孔，所述导向杆分别滑动装配在所述导向孔内。

进一步地，所述动力源的主体装配在所述支撑板的底侧，所述动力源的输出轴和所述转盘之间通过联轴器连接，所述联轴器能够沿着所述动力源的输出轴在高度方向上滑动，所述支撑板和所述气流座上分别开设有对应的通孔，所述联轴器从所述支撑板和所述气流座上的通孔穿过，所述联轴器的外壁与所述通孔的内壁之间均具有间隔。

进一步地，所述调节结构包括：调节螺杆和调节螺母，所述调节螺杆的一端固定连接在所述输出轴的端部，所述调节螺杆与所述输出轴同轴，所述调节螺杆穿设于所述联轴器和所述转盘的中部，所述调节螺杆的另一端突出于所述转盘的顶侧表面且设置有外螺纹，所述调节螺母设置有内螺纹，所述调节螺母螺合在所述调节螺杆上且所述内螺纹和所述外螺纹匹配，所述调节螺母的底端抵顶在所述转盘的顶侧表面。

进一步地，所述转盘机构还包括若干固定座，所述固定座和所述吸盘一一对应，所述固定座装配在所述转盘上且绕所述转盘的圆周方向间隔排列，所述吸盘可拆卸地装配在对应的所述固定座上，所述吸盘上设置有物料定位槽；所述转盘内具有第一通道，所述固定座内具有第二通道，所述吸盘内具有第三通道，所述第一通道、所述第二通道和所述第三通道依次连通形成所述真空通道，所述第三通道连通所述物料定位槽。

进一步地，所述第一通道垂直于所述转盘的顶侧面，所述固定座固定装配在所述转盘的顶侧面上且朝所述转盘的径向方向向外延伸，所述固定座的延伸端开设有卡嵌槽，所述吸盘可拆卸地装配在所述卡嵌槽内，所述第二通道的一端位于所述固定座的底侧表面且与所述第一通道对应，所述第二通道的另一端位于所述卡嵌槽的内壁上，所述第三通道的一端位于所述吸盘的外壁上且与所述第二通道对应，当所述吸盘装配在所述卡嵌槽内时，所述第三通道和所述第二通道连通。

进一步地，所述气槽内均匀分布有若干个真空气孔，所述真空气孔和所述独立气孔均连接有气管接头，所述气管接头位于所述气流座的底侧，所述真空气管连接在所述气管接头上。

进一步地，提供一种自动化设备，包括如上任意一种所述的转盘机构，所述转盘机构用于传送物料。

本发明中转盘机构及应用其的自动化设备与现有技术相比，有益效果在于：

1.转盘的顶面被调节结构抵顶住，通过控制调节结构可以调节转盘的高度，从而调节吸盘的高度；

2.回复结构提供的回复力使得气流座抵顶向转盘，而转盘的底面和气流座的顶侧表面相互之间密封接触可以将气槽和独立气孔密封，以避免从侧面漏气；

3.气槽和独立气孔分别单独与真空气管连通，即气槽和独立气孔可以分别单独地被抽真空或关闭抽真空，因此当动力源带动转盘转动而带动吸盘转动到独立气孔时，通过单独控制独立气孔抽真空的通断可以控制对应的吸盘对物料吸紧或松开的动作，便于物料的转移。

附图说明

图1是本发明实施例中转盘机构的整体结构示意图；

图2是本发明实施例中转盘机构的正视示意图；

图3是图2中的A-A剖切示意图；

图4是本发明实施例中转盘机构的气流座的俯视示意图；

图5是本发明实施例中吸盘与独立气孔连通时的部分剖切示意图。

在附图中，各附图标记表示：1、底座；11、支撑脚；12、支撑板；111、延伸块；2、动力源；3、联轴器；4、导向结构；41、导向轴座；42、导向杆；5、回复结构；6、气流座；61、气槽；62、独立气孔；63、气管接头；64、突耳；611、真空气孔；7、转盘；71、第一通道；8、调节结构；81、调节螺杆；82、调节螺母；9、吸盘；91、物料定位槽；92、第三通道；10、固定座；101、第二通道。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：

在本实施例中，如图1-5所示，自动化设备(未示出)包括转盘机构，转盘机构用于传送物料，其中，转盘机构包括：底座1、动力源2、导向结构4、回复结构5、气流座6、转盘7、调节结构8和若干吸盘9，动力源2的主体和导向结构4均装配在底座1上，气流座6滑动装配在导向结构4上，且气流座6能在高度方向沿导向结构4上下移动，回复结构5设置在气流座6和底座1之间，回复结构5用于提供使气流座6向上移动的回复力，转盘7与动力源2的输出轴相连，转盘7与动力源2的输出轴同步转动，转盘7的底面和气流座6的顶侧表面相互之间密封接触，调节结构8与动力源2的输出轴相连，且调节结构8能在高度方向上沿输出轴调节位置，调节结构8抵顶在转盘7的顶侧表面，吸盘9周向间隔地设置在转盘7上，气流座6的上侧面开设有至少一个气槽61和至少一个独立气孔62，气槽61和独立气孔62分别单独地与真空气管连通，独立气孔62位于气槽61所在的圆周上，转盘7和吸盘9上均具有相应连通的真空通道，真空通道一端的端口位于转盘7的底侧，且转盘7转动时真空通道的该端口转过的轨迹与气槽61所在的圆周位置对应，当转盘7停止转动后该端口与气槽61或独立气孔62对应连通，真空通道另一端的端口开设在吸盘9上。

转盘7的顶面被调节结构8抵顶住，通过控制调节结构8可以调节转盘7的高度，从而调节吸盘9的高度；回复结构5提供的回复力使得气流座6抵顶向转盘7，而转盘7的底面和气流座6的顶侧表面相互之间密封接触可以将气槽61和独立气孔62密封，以避免从侧面漏气；气槽61和独立气孔62分别单独与真空气管连通，即气槽61和独立气孔62可以分别单独地被抽真空或关闭抽真空，因此当动力源2带动转盘7转动而带动吸盘9转动到独立气孔62时，通过单独控制独立气孔62抽真空的通断可以控制对应的吸盘9对物料吸紧或松开的动作，便于物料的转移。

具体的，如图1-2所示，在本实施例中，底座1包括两个支撑脚11和一块支撑板12，支撑脚11为板状，支撑脚11的底部设置有朝外延伸的延伸块111，延伸块111上开设有装配孔，用螺栓配合延伸块111即可把转盘机构固定转配在自动化设备上，方便快捷；支撑板12装配在两支撑脚11的顶端，支撑板12的四个角处均分别开设有一个装配孔，支撑板12通过螺钉固定装配在支撑脚11上。在其他实施例中，支撑脚11可以设置四个且均为杆状，支撑脚11的底端设置延伸结构并开设装配孔，相邻的支撑脚11之间可以设置加强杆。

如图1-3所示，导向结构4包括：至少一导向轴座41和至少一导向杆42，导向轴座41通过螺钉固定装配在支撑板12的顶侧，导向杆42竖直装配在导向轴座41上；气流座6上开设有导向孔，导向孔的延伸方向为竖直方向，导向孔和导向杆42滑动配合。具体的，在本实施例中，导向结构4包括两导向轴座41和两导向杆42，两导向轴座41相对设置，两导向杆42分别固定装配在两导向轴座41上，气流座6上设置有两个突耳64，两个突耳64相对设置且与两个导向杆42分别对应，两个突耳64上均分别开设有导向孔，导向孔和导向杆42匹配，两导向杆42分别滑动装配在两个导向孔内，因此气流座6能够沿着导向杆42在高度方向上滑动。在其他实施例中，导向结构4可以设置为具有一个、三个、四个、五个等导向轴座41和对应的一个、三个、四个、五个等的导向杆42，气流座6滑动装配在导向杆42上，根据转盘7机构的大小，导向轴座41和导向杆42的数量可以适当调整，以保证转盘7机构工作的稳定性和可靠性。在其他实施例中，导向轴座41可以设置在气流座6的底侧，导向杆42设置在气流座6上，此时导向孔可以设置在支撑板12上。

在本实施例中，回复结构5采用弹簧，回复结构5套设在导向杆42上，回复结构5的两端分别抵顶在导向轴座41和气流座6上，回复结构5为压缩状态，在工作过程中，回复结构5始终向气流座6提供向上的回复力，以维持气流座6抵顶在转盘7上，从而保证气槽61和独立气孔62的密封性，避免从转盘7和气流座6之间漏气，使得转盘机构的稳定性和可靠性更高。在其他实施例中，回复结构5可以采用弹簧，弹簧可以单独设置在气流座6和支撑板12之间，此时回复结构5的两端分别抵顶在气流座6和支撑板12上，弹簧可以设置两个、三个、四个、五个等且在与气流座6同轴的圆周上等距间隔排列，从而使气流座6受到的回复力更加均匀。在其他实施例中，回复结构5均匀设置在气流座6和支撑板12之间，回复结构5也可以采用气缸、气弹簧、液压缸、电磁铁等能够给气流座6提供向上的回复力的结构，在此不作限制。

在本实施例中，动力源2采用电机，动力源2的主体装配在支撑板12的底侧，支撑板12的底侧开设有凹槽，凹槽与动力源2的主体匹配，动力源2的主体嵌在凹槽内且采用螺栓固定连接；动力源2的输出轴和转盘7之间通过联轴器3连接，转盘7与联轴器3通过螺钉固定，联轴器3能够沿着动力源2的输出轴在高度方向上滑动，支撑板12和气流座6上分别开设有对应的通孔，联轴器3从支撑板12和气流座6上的通孔穿过，联轴器3的外壁与通孔的内壁之间均具有间隔，因此联轴器3转动时不会被支撑板12和气流座6影响到，工作时更加可靠。

在本实施例中，如图1-3所示，调节结构8包括：调节螺杆81和调节螺母82，调节螺杆81的一端固定连接在输出轴的端部，调节螺杆81与输出轴同轴，调节螺杆81穿设于联轴器3和转盘7的中部，调节螺杆81的另一端突出于转盘7的顶侧表面且设置有外螺纹，调节螺母82设置有内螺纹，调节螺母82螺合在调节螺杆81上且内螺纹和外螺纹匹配，调节螺母82的底端抵顶在转盘7的顶侧表面，旋转调节螺母82即可控制调节螺母82沿着调节螺杆81上下移动，从而在回复结构5的协同作用下控制转盘7和气流座6的高度，在这个过程中，回复结构5提供的向上的回复力能把气流座6向转盘7抵顶，从而使转盘7抵顶在调节螺母82上，而调节螺母82可以阻止转盘7继续朝上移动，通过控制调节螺母82即可调节转盘7和气流座6的高度，方便快捷。

在本实施例中，结合图4，气流座6上设置有一个气槽61和一个独立气孔62，气槽61呈C型，独立气孔62位于C型气槽61的缺口处，气槽61内均匀分布有若干个真空气孔611，例如：气槽61内可以设置一个、两个、三个、四个、五个、六个等的真空气孔611，当气槽61较短且能够满足工作需求时，气槽61内可以设置一个真空气孔611，当气槽61较长且设置一个真空气孔611会导致气槽61内的气压不均时，可以设置多个真空气孔611，以保证气槽61内的气压分布均匀，从而保证传递到各个吸盘9上的气压均匀，即各个吸盘9对物料的吸力均匀，在转盘7转动的过程中，与气槽61连通的吸盘9能够被控制同时吸紧物料或松开物料，与独立气孔62单独连通的吸盘9可以单独地被控制吸紧物料或松开物料，因此在转移物料时更加方便灵活。在其他实施例中，若存在多个需要单独控制吸紧物料或松开物料的工位，可以在气流座6上设置数量相同的多个独立气孔62和气槽61，例如：两个独立气孔62和两个气槽61、三个独立气孔62和三个气槽61、四个独立气孔62和四个气槽61、五个独立气孔62和五个气槽61等，独立气孔62和气槽61间隔设置，与独立气孔62连通时的吸盘9即为对应需要单独控制吸紧物料或松开物料的工位，不同的气槽61之间也可以单独地控制真空通断，从而控制对应的吸盘9对物料的吸紧动作。在其他实施例中，气流座6上也可以设置数量不同的多个独立气孔62和气槽61，例如：在设置两个、三个、四个、五个、六个等独立气孔62时，可以设置一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个等的气槽61，独立气孔62之间可以相邻也可以相隔一个或多个的气槽61。

真空气孔611和独立气孔62均连接有气管接头63，气管接头63位于气流座6的底侧，真空气管连接在气管接头63上，将真空气管连接在气流座6的底侧可以方便气流座6和转盘7的高度调节。

为了更加方便地装配吸盘9，在本实施例中，结合图5，转盘机构还包括若干固定座10，固定座10和吸盘9一一对应，固定座10装配在转盘7上且绕转盘7的圆周方向等距间隔排列，吸盘9可拆卸地装配在对应的固定座10上，吸盘9上设置有物料定位槽91，物料定位槽91与需要转移的物料的形状和尺寸适配；转盘7内具有第一通道71，固定座10内具有第二通道101，吸盘9内具有第三通道92，第一通道71、第二通道101和第三通道92依次连通形成真空通道，第三通道92连通物料定位槽91，当物料放置入物料定位槽91内时，根据对应连通的气槽61或者独立气孔62的抽真空状态，物料定位槽91会对物料进行吸紧或松开的动作，吸盘9可以设置多种类型，不同类型的吸盘9可以根据需要转移的物料的形状、规格等参数开设对应的物料定位槽91。在本实施例中，第一通道71垂直于转盘7的顶侧面，固定座10通过螺钉固定装配在转盘7的顶侧面上且朝转盘7的径向方向向外延伸，为了使转盘7能够装配数量足够多的固定座10，固定座10的与转盘7相装配的部分两侧呈“八”字形设置，且较小端朝向转盘7中心，固定座10的延伸端上侧开设有卡嵌槽，吸盘9可拆卸地装配在卡嵌槽内，吸盘9的对角侧分别开设有螺钉孔，卡嵌槽内开设有对应的螺钉孔，吸盘9通过螺钉固定在卡嵌槽内，第二通道101的一端位于固定座10的底侧表面且与第一通道71对应，第二通道101的另一端位于卡嵌槽的内壁上，第三通道92的一端位于吸盘9的外壁上且与第二通道101对应，当吸盘9装配在卡嵌槽内时，第三通道92和第二通道101连通。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转盘机构，其特征在于，包括：底座(1)、动力源(2)、导向结构(4)、回复结构(5)、气流座(6)、转盘(7)、调节结构(8)和若干吸盘(9)，所述动力源(2)的主体和所述导向结构(4)均装配在所述底座(1)上，所述气流座(6)滑动装配在所述导向结构(4)上，且所述气流座(6)能在高度方向沿所述导向结构(4)上下移动，所述回复结构(5)设置在所述气流座(6)和所述底座(1)之间，所述回复结构(5)用于提供使所述气流座(6)向上移动的回复力，所述转盘(7)与所述动力源(2)的输出轴相连，所述转盘(7)与所述动力源(2)的输出轴同步转动，所述转盘(7)的底面和所述气流座(6)的顶侧表面相互之间密封接触，所述调节结构(8)与所述动力源(2)的输出轴相连，且所述调节结构(8)能在高度方向上沿所述输出轴调节位置，所述调节结构(8)抵顶在所述转盘(7)的顶侧表面，所述吸盘(9)周向间隔地设置在所述转盘(7)上，所述气流座(6)的上侧面开设有至少一个气槽(61)和至少一个独立气孔(62)，所述气槽(61)和所述独立气孔(62)分别单独地与真空气管连通，所述独立气孔(62)位于所述气槽(61)所在的圆周上，所述转盘(7)和所述吸盘(9)上均具有相应连通的真空通道，所述真空通道一端的端口位于所述转盘(7)的底侧，且所述转盘(7)转动时真空通道的该端口转过的轨迹与所述气槽(61)所在的圆周位置对应，当转盘(7)停止转动后该端口与所述气槽(61)或所述独立气孔(62)对应连通，所述真空通道另一端的端口开设在所述吸盘(9)上。

2.根据权利要求1所述的转盘机构，其特征在于，所述底座(1)包括支撑脚(11)和支撑板(12)，所述支撑板(12)装配在所述支撑脚(11)上，所述导向结构(4)包括：至少一导向轴座(41)和至少一导向杆(42)，所述导向轴座(41)固定装配在所述支撑板(12)的顶侧，所述导向杆(42)竖直装配在所述导向轴座(41)上；所述气流座(6)上开设有导向孔，所述导向孔和所述导向杆(42)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的转盘机构，其特征在于，所述回复结构(5)套设在所述导向杆(42)上，所述回复结构(5)的两端分别抵顶在所述导向轴座(41)和所述气流座(6)上。

4.根据权利要求3所述的转盘机构，其特征在于，所述导向结构(4)包括多个所述导向轴座(41)和多个所述导向杆(42)，所述导向杆(42)分别固定装配在所述导向轴座(41)上，所述气流座(6)上开设有与所述导向杆(42)分别对应的导向孔，所述导向杆(42)分别滑动装配在所述导向孔内。

5.根据权利要求2所述的转盘机构，其特征在于，所述动力源(2)的主体装配在所述支撑板(12)的底侧，所述动力源(2)的输出轴和所述转盘(7)之间通过联轴器(3)连接，所述联轴器(3)能够沿着所述动力源(2)的输出轴在高度方向上滑动，所述支撑板(12)和所述气流座(6)上分别开设有对应的通孔，所述联轴器(3)从所述支撑板(12)和所述气流座(6)上的通孔穿过，所述联轴器(3)的外壁与所述通孔的内壁之间均具有间隔。

6.根据权利要求5所述的转盘机构，其特征在于，所述调节结构(8)包括：调节螺杆(81)和调节螺母(82)，所述调节螺杆(81)的一端固定连接在所述输出轴的端部，所述调节螺杆(81)与所述输出轴同轴，所述调节螺杆(81)穿设于所述联轴器(3)和所述转盘(7)的中部，所述调节螺杆(81)的另一端突出于所述转盘(7)的顶侧表面且设置有外螺纹，所述调节螺母(82)设置有内螺纹，所述调节螺母(82)螺合在所述调节螺杆(81)上且所述内螺纹和所述外螺纹匹配，所述调节螺母(82)的底端抵顶在所述转盘(7)的顶侧表面。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的转盘机构，其特征在于，所述转盘机构还包括若干固定座(10)，所述固定座(10)和所述吸盘(9)一一对应，所述固定座(10)装配在所述转盘(7)上且绕所述转盘(7)的圆周方向间隔排列，所述吸盘(9)可拆卸地装配在对应的所述固定座(10)上，所述吸盘(9)上设置有物料定位槽(91)；

所述转盘(7)内具有第一通道(71)，所述固定座(10)内具有第二通道(101)，所述吸盘(9)内具有第三通道(92)，所述第一通道(71)、所述第二通道(101)和所述第三通道(92)依次连通形成所述真空通道，所述第三通道(92)连通所述物料定位槽(91)。

8.根据权利要求7所述的转盘机构，其特征在于，所述第一通道(71)垂直于所述转盘(7)的顶侧面，所述固定座(10)固定装配在所述转盘(7)的顶侧面上且朝所述转盘(7)的径向方向向外延伸，所述固定座(10)的延伸端开设有卡嵌槽，所述吸盘(9)可拆卸地装配在所述卡嵌槽内，所述第二通道(101)的一端位于所述固定座(10)的底侧表面且与所述第一通道(71)对应，所述第二通道(101)的另一端位于所述卡嵌槽的内壁上，所述第三通道(92)的一端位于所述吸盘(9)的外壁上且与所述第二通道(101)对应，当所述吸盘(9)装配在所述卡嵌槽内时，所述第三通道(92)和所述第二通道(101)连通。

9.根据权利要求7所述的转盘机构，其特征在于，所述气槽(61)内均匀分布有若干个真空气孔(611)，所述真空气孔(611)和所述独立气孔(62)均连接有气管接头(63)，所述气管接头(63)位于所述气流座(6)的底侧，所述真空气管连接在所述气管接头(63)上。

10.一种自动化设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的转盘机构，所述转盘机构用于传送物料。