CN109592357B - 一种槟榔点葡萄干或枸杞理料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种槟榔点葡萄干或枸杞理料机构，包括输送台，所述输送台的下端外表面固定安装有支撑座，且输送台的上端外表面固定安装有电机，所述输送台的上端外表面活动安装有同步带，且同步带的外表面固定安装有V形块，所述输送台的上端外表面靠近一端的位置固定安装有气缸，且气缸的下端外表面固定安装有挡板，所述输送台的前方设置有底座，且底座的上端外表面活动安装有振动盘，所述振动盘的一侧固定安装有直线振动器，所述电机与同步带的数量均为四个。本发明通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中能够减少人力，提高工厂的包装速度，大幅度降低生产线所需人数，从而降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及理料机构技术领域，具体为一种槟榔点葡萄干或枸杞理料机构。
背景技术
在包装槟榔点葡萄干或枸杞的时候，需要一套完整的设备，设备主要由机器人本体、料盘输送线和葡萄干理料机构组成，葡萄干理料机构将葡萄干整列成等间距的形式，机器人夹具一次抓取多枚葡萄干，同时，机构将槟榔盘进行定位，机器人将葡萄干等间距放置在槟榔内腔内，理料机构是其中一个机构，传统的包装方法需要太多的人力，而且工作效率比较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种槟榔点葡萄干或枸杞理料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种槟榔点葡萄干或枸杞理料机构，包括输送台，所述输送台的下端外表面固定安装有支撑座，且输送台的上端外表面固定安装有电机，所述输送台的上端外表面活动安装有同步带，且同步带的外表面固定安装有V形块，所述输送台的上端外表面靠近一端的位置固定安装有气缸，且气缸的下端外表面固定安装有挡板，所述输送台的前方设置有底座，且底座的上端外表面活动安装有振动盘，所述振动盘的一侧固定安装有直线振动器。
通过采用上述技术方案，能够减少人力，提高工厂的包装速度，大幅度降低生产线所需人数，从而降低了生产成本。
优选的，所述电机与同步带的数量均为四个，且电机与同步带相连接。
通过采用上述技术方案，电机用来带动同步带运动。
优选的，所述V形块的数量为若干个，且V形块均匀分布在同步带外表面上。
通过采用上述技术方案，V形块用来放置葡萄干。
优选的，所述直线振动器的输送速度快于振动盘的输送速度。
通过采用上述技术方案，直线振动器的输送速度快于振动盘的输送速度可将葡萄干之间的距离拉开。
优选的，所述振动盘距地面的距离大于同步带距地面的距离。
通过采用上述技术方案，振动盘距地面的距离大于同步带距地面的距离便于葡萄干脱离振动盘。
优选的，所述同步带是等距离分布的，所述直线振动器的输出口分别与同步带相对应。
通过采用上述技术方案，同步带用来输送葡萄干。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
该理料机构能够减少人力，提高工厂的包装速度，大幅度降低生产线所需人数，从而降低了生产成本，振动盘振动将葡萄干单粒排列送出，四个通道输出，直线振动器输送速度快于振动盘，可将葡萄干之间的距离拉开，直线振动器上的四个通道输出，同步带与挡板为步进结构，V形块能对葡萄干进行定位，当V形块中掉入一粒葡萄干后，就向前走一段，下一个V形块用来接收后面的葡萄干，机器人在V形块上等间距抓取葡萄干。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的同步带的放大视图。
图中：1、电机；2、挡板；3、气缸；4、V形块；5、同步带；6、振动盘；7、底座；8、直线振动器；9、输送台；10、支撑座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-2，本发明提供的一种实施例：一种槟榔点葡萄干或枸杞理料机构，底座7支撑着振动盘6，振动盘6振动将葡萄干单粒排列送出，四个通道输出，型号为LP20-86的直线振动器8输送速度快于振动盘6，可将葡萄干之间的距离拉开，直线振动器8上的四个通道输出，支撑座10与输送台9用来支撑安装电机1与挡板2，型号为Y-90的电机1带动同步带5运动，同步带5与挡板2为步进结构，V形块4能对葡萄干进行定位，当V形块4中掉入一粒葡萄干后，就向前走一段，下一个V形块4用来接收后面的葡萄干，机器人在V形块4上等间距抓取葡萄干，气缸3用来顶出后面的槟榔盘。
进一步，电机1与同步带5的数量均为四个，且电机1与同步带5相连接，电机1用来带动同步带5运动。
进一步，V形块4的数量为若干个，且V形块4均匀分布在同步带5外表面上，V形块4用来放置葡萄干。
进一步，直线振动器8的输送速度快于振动盘6的输送速度可将葡萄干之间的距离拉开。
进一步，振动盘6距地面的距离大于同步带5距地面的距离便于葡萄干脱离振动盘6。
进一步，同步带5是等距离分布的，直线振动器8的输出口分别与同步带5相对应，同步带5用来输送葡萄干。
需要说明的是，本发明为一种槟榔点葡萄干或枸杞理料机构，使用时，底座7支撑着振动盘6，振动盘6振动将葡萄干或枸杞单粒排列送出，四个通道输出，型号为LP20-86的直线振动器8输送速度快于振动盘6，可将葡萄干或枸杞之间的距离拉开，直线振动器8上的四个通道输出，支撑座10与输送台9用来支撑安装电机1与挡板2，当V形块4过来的时候，挡板2在气缸3作用下动作，可以将放置位置不准的葡萄干或枸杞推到适当位置，型号为Y-90的电机1带动同步带5运动，同步带5与挡板2为步进结构，V形块4能对葡萄干或枸杞进行定位，当V形块4中掉入一粒葡萄干或枸杞后，就向前走一段，下一个V形块4用来接收后面的葡萄干或枸杞，机器人在V形块4上等间距抓取葡萄干或枸杞，气缸3用来顶出后面的槟榔盘，该理料机构能够减少人力，提高工厂的包装速度，大幅度降低生产线所需人数，从而降低了生产成本，有效增加其自身的功能性，较为实用。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (1)
1.一种槟榔点葡萄干或枸杞理料机构，包括输送台(9)，其特征在于：所述输送台(9)的下端外表面固定安装有支撑座(10)，且输送台(9)的上端外表面固定安装有电机(1)，所述输送台(9)的上端外表面活动安装有同步带(5)，且同步带(5)的外表面固定安装有V形块(4)，所述输送台(9)的上端外表面靠近一端的位置固定安装有气缸(3)，且气缸(3)的下端外表面固定安装有挡板(2)，所述输送台(9)的前方设置有底座(7)，且底座(7)的上端外表面活动安装有振动盘(6)，所述振动盘(6)的一侧固定安装有直线振动器(8)；
所述电机(1)与同步带(5)的数量均为四个，且电机(1)与同步带(5)相连接；
所述V形块(4)的数量为若干个，且V形块(4)均匀分布在同步带(5)外表面上；
所述直线振动器(8)的输送速度快于振动盘(6)的输送速度；
所述振动盘(6)距地面的距离大于同步带(5)距地面的距离；
所述同步带(5)是等距离分布的，所述直线振动器(8)有四个输出口，且四个输出口分别与同步带(5)相对应；
当V形块(4)过来的时候，挡板(2)在气缸(3)作用下动作，可以将放置位置不准的葡萄干或枸杞推到适当位置，电机(1)带动同步带(5)运动，V形块(4)能对葡萄干或枸杞进行定位，当V形块(4)中掉入一粒葡萄干或枸杞后，就向前走一段，下一个V形块(4)用来接收后面的葡萄干或枸杞。
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