CN215200500U - 一种橡胶圈自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种橡胶圈自动组装装置，包括工作台、设置于所述工作台上的上料滑道与下料滑道，所述上料滑道与所述下料滑道之间设置有用于将待组装产品提升定位到工作位置的物料转运机构；所述物料转运机构两侧分别设置有第一推料机构与第二推料机构，其中，所述第一推料机构与所述第二推料机构在所述物料转运机构上相向运动将橡胶圈推入待组装产品中完成橡胶圈的自动组装。该橡胶圈自动组装装置中，待组装产品由上料滑道输送，再由物料转运机构提升定位至工作位置，通过第一推料机构与第二推料机构想向运动将第一推料机构上的橡胶圈推入待组装产品内，采用自动组装方式，提升生产效率和良品率。

Description

一种橡胶圈自动组装装置

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，特别涉及一种橡胶圈自动组装装置。

背景技术

现代社会飞速发展，社会竞争愈加激烈放眼世界，自动化的需求越来越多，对自动化的要求也越来越高。在自动化组装中，橡胶制品越来越多，但是由于橡胶制品有其特殊性，组装难度大，大部分是采用人工组装。人工组装，生产效率较低，容易漏装，造次品增多。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种橡胶圈自动组装装置，采用自动组装方式，提升效率和良品率；提出了新的自动组装方式，能降低劳动强度，提高生产效率。

本实用新型保护一种橡胶圈自动组装装置，包括工作台、设置于所述工作台上的上料滑道与下料滑道，所述上料滑道与所述下料滑道之间设置有用于将待组装产品提升定位到工作位置的物料转运机构；

所述物料转运机构两侧分别设置有第一推料机构与第二推料机构，其中，所述第一推料机构与所述第二推料机构在所述物料转运机构上相向运动将橡胶圈推入待组装产品中完成橡胶圈的自动组装。

其中，本实施例中，待组装产品由上料滑道输送，再由物料转运机构提升定位至工作位置，通过第一推料机构与第二推料机构想向运动将第一推料机构上的橡胶圈推入待组装产品内，采用自动组装方式，提升生产效率和良品率。

在一些实施例中，所述物料转运机构包括转盘以及驱动所述转盘转动的驱动机构，其中，所述转盘上设置有组装槽，待组装产品从所述上料滑道滑落至所述组装槽内后随着所述转盘的转动至工作位置。

其中，本实施例中，采用转盘与滑道之间的配合实现对产品的转运结构简单，易于实现。

在一些实施例中，所述驱动机构包括转轴、与所述转轴连接的电机。

在一些实施例中，所述第一推料机构包括第一气缸以及设置于所述第一气缸上的第一推头。

在一些实施例中，所述第二推料机构包括第二气缸、设置于所述第二气缸上的第二推头以及与所述第二气缸相匹配的滑轨，其中，所述滑轨设置于上料腔内。

在一些实施例中，所述上料腔连接有振动盘上料机构。

在一些实施例中，所述上料滑道远离所述物料转运机构的一端还有升降调节机构，以调节所述上料滑道的倾斜度。

其中，本实施例中，升降调节机构调节所述上料滑道的倾斜度，在重力作用下，产品紧密排列，提高上料效率与稳定性。

在一些实施例中，所述升降调节机构包括第三气缸。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型橡胶圈自动组装装置的结构示意图一；

图2为本实用新型橡胶圈自动组装装置的结构示意图二；

图3为本实用新型橡胶圈自动组装装置的局部结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1-图3所示，一种橡胶圈自动组装装置，包括工作台10、设置于所述工作台10上的上料滑道20与下料滑道30，其中，所述上料滑道20与所述下料滑道30之间设置有用于将待组装产品提升定位到工作位置的物料转运机构；

所述物料转运机构两侧分别设置有第一推料机构与第二推料机构，其中，所述第一推料机构与所述第二推料机构在所述物料转运机构上相向运动将橡胶圈推入待组装产品中完成橡胶圈的自动组装。

具体的，将一列产品放入上料滑道20上，产品在重力作用下滑落至物料转运机构上，然后物料转运机构动作，将上料滑道20上的产品提升到工作位，然后第一推料机构与第二推料机构，第一推料机构对产品进行限位，第二推料机构将橡胶圈推入产品中，从而将产品和橡胶圈组装在一起，然后下料到下料滑道30上，自动下料。

本实施例中，待组装产品由上料滑道20输送，再由物料转运机构提升定位至工作位置，通过第一推料机构与第二推料机构想向运动将第一推料机构上的橡胶圈推入待组装产品内，采用自动组装方式，提升生产效率和良品率。

在一些实施例中，所述物料转运机构包括转盘40以及驱动所述转盘40转动的驱动机构，其中，所述转盘40上设置有组装槽401，待组装产品从所述上料滑道20滑落至所述组装槽401内后随着所述转盘40的转动至工作位置。具体的，转盘40上的组装槽401设置若干个，并均匀分布，本实施例中，组装槽401的数量可以是四个，组装槽401的位置承接于上料滑道20与下料滑道30，即产品可从上料滑道20滑入组装槽401内，也可从组装槽401内滑入下料滑道30上，当转盘40转动时，组装槽401内的产品随着转盘40转动，从上料滑道20转动至工作位置，组装完成后，再从工作位置转动至下料滑道30。

本实施例中，采用转盘40与滑道之间的配合实现对产品的转运结构简单，易于实现，使得本申请橡胶圈自动组装装置制造成本低。

优选的，所述驱动机构包括转轴44、与所述转轴44连接的电机42。具体的，转轴44安装在工作台10的固定架11上，电机42通过齿轮、传动带与转轴44连接；

进一步，为了更好地控制转盘40的转动，提高转盘40转动的稳定性，电机42与转轴44之间连接有减速器43，电机42、减速器43以及转轴44之间通过齿轮与传动带的方式连接。

在一些实施例中，所述第一推料机构包括第一气缸41以及设置于所述第一气缸41上的第一推头。具体的，通过第一气缸41的作用对组装槽401上的产品进行限位与调节，且提高产品的兼容性，适用于不同尺寸的产品。

在一些实施例中，所述第二推料机构包括第二气缸90、设置于所述第二气缸90上的第二推头以及与所述第二气缸90相匹配的滑轨601，其中，所述滑轨601设置于上料腔60内。具体的，橡胶圈放置于滑轨601内，第二气缸90作用，通过第二推头将橡胶圈推入组装槽401内的产品中。可以理解是，此实施例中，滑轨601与组装槽401处于同一中心线上。

进一步的，为了便于组装与调节，滑轨601与转盘40之间还设置有导向块50，导向块50承接于滑轨601与组装槽401之间。

本申请中，第一推头与第二推头无固定形状与结构，可根据不同产品进行选装，其中，本实施例中的第一推头与第二推头可以是截面为圆形的块状结构。

在一些实施例中，所述上料腔60连接有振动盘上料机构。具体的，振动盘上料机构可以包括上料振动盘80，上料振动盘80通过导料轨道70连接至上料腔60，这样橡胶圈可通过上料振动盘80自动上料至上料腔60，从而进一步提高本申请橡胶圈自动组装装置的自动化程度，与生产效率。

在一些实施例中，所述上料滑道20远离所述物料转运机构的一端还有升降调节机构，以调节所述上料滑道20的倾斜度。

具体的，所述升降调节机构包括第三气缸100，此时，上料滑道20分为两段，其中一段上料滑道20通过固定板21固定，两段上料轨道之间活动连接，具体可以是转动连接，这样，第三气缸100作用时，所述上料滑道20的倾斜度增加，在重力作用下，产品紧密排列，提高上料效率与稳定性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种橡胶圈自动组装装置，其特征在于，包括工作台、设置于所述工作台上的上料滑道与下料滑道，所述上料滑道与所述下料滑道之间设置有用于将待组装产品提升定位到工作位置的物料转运机构；

所述物料转运机构两侧分别设置有第一推料机构与第二推料机构，其中，所述第一推料机构与所述第二推料机构在所述物料转运机构上相向运动将橡胶圈推入待组装产品中完成橡胶圈的自动组装。

2.根据权利要求1所述的橡胶圈自动组装装置，其特征在于，所述物料转运机构包括转盘以及驱动所述转盘转动的驱动机构，其中，所述转盘上设置有组装槽，待组装产品从所述上料滑道滑落至所述组装槽内后随着所述转盘的转动至工作位置。

3.根据权利要求2所述的橡胶圈自动组装装置，其特征在于，所述驱动机构包括转轴、与所述转轴连接的电机。

4.根据权利要求1所述的橡胶圈自动组装装置，其特征在于，所述第一推料机构包括第一气缸以及设置于所述第一气缸上的第一推头。

5.根据权利要求1所述的橡胶圈自动组装装置，其特征在于，所述第二推料机构包括第二气缸、设置于所述第二气缸上的第二推头以及与所述第二气缸相匹配的滑轨，其中，所述滑轨设置于上料腔内。

6.根据权利要求5所述的橡胶圈自动组装装置，其特征在于，所述上料腔连接有振动盘上料机构。

7.根据权利要求1所述的橡胶圈自动组装装置，其特征在于，所述上料滑道远离所述物料转运机构的一端还有升降调节机构，以调节所述上料滑道的倾斜度。

8.根据权利要求7所述的橡胶圈自动组装装置，其特征在于，所述升降调节机构包括第三气缸。

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