CN220115429U - 一种养殖仓转运机器人送盘机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于物品转运技术领域，具体公开了一种养殖仓转运机器人送盘机构，包括固定支架，包括移盘组件和进仓组件，所述移盘组件与所述进仓组件连接，所述进仓组件与所述固定支架滑动配合；所述移盘组件能够传送流水线上的养殖盘，所述进仓组件能够带动所述移盘组件向养殖仓方向移动。本实用新型采用两段式传送养殖盘的方式，能够有效减小传送养殖盘机构的体积。
Description
技术领域
本实用新型涉及物品转运技术领域，具体涉及一种养殖仓转运机器人送盘机构。
背景技术
目前，在养殖领域，需要将流水线上的养殖盘送入养殖仓内进行使用。现有技术中，为了将流水线上的养殖盘送入养殖仓内，会使用传送带机构进行传送，但是由于养殖仓与流水线之间相距一段距离，相应使用到的传送带机构需要延长其长度，导致整个传送带机构的体积较大，不利于有效的利用空间，减小体积。
实用新型内容
本实用新型提供了一种养殖仓转运机器人送盘机构，目的在于减小传送养殖盘机构的体积。
本实用新型通过下述技术方案实现：一种养殖仓转运机器人送盘机构，包括固定支架、移盘组件和进仓组件，所述移盘组件与所述进仓组件连接，所述进仓组件与所述固定支架滑动配合；所述移盘组件能够传送流水线上的养殖盘，所述进仓组件能够带动所述移盘组件向养殖仓方向移动。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本方案中流水线上的养殖盘通过移盘组件被移动到整个移盘组件上，当养殖盘被移送到移盘组件上后，再通过进仓组件将移盘组件整体以及移盘组件上的养殖盘移送到养殖仓。
这样通过移盘组件和进仓组件两个移动部件，即可完成移送养殖盘的目的，且由于进仓组件与固定支架滑动配合，进仓组件带动移盘组件向养殖仓方向移动的过程中，无需延长进仓组件的传送长度，因此本方案可以减小进仓组件与移盘组件之间的传送长度，从而减小转运养殖盘的传送部分的体积。
进一步，所述移盘组件包括上倍链、上倍链外壳和移盘驱动件，所述上倍链位于所述上倍链外壳内，所述移盘驱动件能够驱动所述上倍链循环运动；所述进仓组件包括下倍链、下倍链外壳和进仓驱动件，所述下倍链位于所述下倍链外壳内，所述进仓驱动件能够驱动所述下倍链循环运动，所述上倍链外壳与所述下倍链外壳连接，所述进仓驱动件带动下倍链运动而将移盘组件传送到养殖仓内。
有益效果：本方案中移盘组件和进仓组件均通过倍链来进行传送，其运行方式简单，且倍链能够循环运动，能够减小整个机构体积，而上倍链外壳和下倍链外壳能够实现上倍链和下倍链的正常传送，且能够起到移盘组件和进仓组件的连接配合。
进一步，所述上倍链外壳与所述下倍链外壳之间连接有固定座。
有益效果：上倍链外壳和下倍链外壳通过固定座实现连接。
进一步，所述固定座设有多个，多个固定座沿下倍链外壳和上倍链外壳长度方向间隔设置。
有益效果：多个固定座的设置能够提高上倍链外壳与下倍链外壳之间连接的稳定性。
进一步，进仓组件中的下倍链设有两组，两组下倍链对称设置，所述移盘组件中的上倍链设有两组，两组上倍链对称设置。
有益效果：下倍链和上倍链均设有两组，这样对养殖盘的传送更加的平稳。
进一步，两组上倍链上的固定座之间连接有筋板。
有益效果：筋板的设置能够增强移盘组件整体的稳定性和强度。
进一步，所述固定支架的顶端开设有滑槽，所述下倍链外壳的底部插入所述滑槽内且能够沿着滑槽滑动。
有益效果：本方案中下倍链外壳与固定支架通过滑槽实现滑动配合的方式，能够对下倍链外壳的滑动起到导向的作用，且能够使下倍链外壳的运动更平稳。
进一步，所述上倍链的两端分别啮合有上倍链主动轮和上倍链从动轮，所述移盘驱动件包括移盘驱动轴和移盘电机组件，所述移盘驱动轴的端部与所述上倍链主动轮连接，所述移动电机组件驱动所述移盘驱动轴转动。
有益效果：本方案中通过移动电机组件驱动移盘驱动轴转动而带动上倍链主动轮转动，从而使上倍链主动轮拨动上倍链运动。
进一步，所述下倍链的两端分别啮合有下倍链主动轮和下倍链从动轮，所述进仓驱动件包括进仓驱动轴和进仓电机组件，所述进仓驱动轴的端部与所述下倍链主动轮连接，所述进仓电机组件驱动所述进仓驱动轴转动。
有益效果：本方案中下倍链的运动和上倍链的运动相同，也是通过进仓驱动件带动进仓驱动轴转动，从而使下倍链主动轮转动而带动下倍链运动。
进一步，所述移盘电机组件和进仓电机组件均包括伺服电机和减速机。
有益效果：本方案中伺服电机和减速机配合能够输出稳定的动力，驱动移盘组件和进仓组件平稳的运行。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型一种养殖仓转运机器人送盘机构实施例中养殖盘位于移盘组件顶部的状态示意图；
图2为本实用新型一种养殖仓转运机器人送盘机构实施例的侧视图；
图3为本实用新型一种养殖仓转运机器人送盘机构实施例的立体图。
附图中标记及对应的零部件名称：
进仓驱动件1、下倍链101、进仓驱动轴102、进仓电机组件103、移盘驱动件2、上倍链201、移盘驱动轴202、移盘电机组件203、养殖盘3、上倍链外壳4、下倍链外壳5、固定支架6、筋板7、固定座8。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
如图1-图3所示，本实施例提供了一种养殖仓转运机器人送盘机构，包括固定支架6、移盘组件和进仓组件，移盘组件位于进仓组件上方且与进仓组件连接，进仓组件与固定支架6滑动配合；移盘组件能够传送流水线上的养殖盘3，进仓组件能够带动移盘组件向养殖仓方向移动。
实际中固定支架6设有两组，两组固定支架6对称设置，固定支架6为整个送盘机构的输送路径。
本实施例中移盘组件包括上倍链201、上倍链外壳4和移盘驱动件2，上倍链201位于上倍链外壳4内，移盘驱动件2能够驱动上倍链201循环运动；进仓组件包括下倍链101、下倍链外壳5和进仓驱动件1，下倍链101位于下倍链外壳5内，进仓驱动件1能够驱动下倍链101循环运动，上倍链外壳4与下倍链外壳5连接，进仓驱动件1带动下倍链101运动而将移盘组件传送到养殖仓内，具体的：进仓组件中的下倍链101和下倍链外壳5均设有两组，两组下倍链101对称设置，移盘组件中的上倍链201和上倍链外壳4均设有两组，两组上倍链201和两组上倍链外壳4均对称设置。
上倍链外壳4与下倍链外壳5之间连接有固定座8，且固定座8设有三个，三个固定座8沿下倍链外壳5和上倍链外壳4长度方向间隔设置，两组上倍链201上的固定座8之间均通过螺栓连接有筋板7。
本实施例中上倍链201的两端分别啮合有上倍链主动轮和上倍链从动轮，如图1所示，移盘驱动件2包括移盘驱动轴202和移盘电机组件203，移盘驱动轴202的端部与上倍链主动轮连接，具体的：移盘驱动轴202的两端均连接有上述的上倍链主动轮，移动电机组件驱动移盘驱动轴202转动，从而使移盘驱动轴202带动两个上倍链主动轮转动，进而带动两组上倍链201循环运动。
下倍链101的两端分别啮合有下倍链主动轮和下倍链从动轮，进仓驱动件1包括进仓驱动轴102和进仓电机组件103，进仓驱动轴102的端部与下倍链主动轮连接，具体的：进仓驱动轴102的两端均连接有上述的下倍链主动轮，进仓电机组件103驱动进仓驱动轴102转动，从而使下倍链主动轮带动两组下倍链101循环运动。
本实施例中移盘电机组件203和进仓电机组件103均包括伺服电机和减速机，两组上倍链外壳4之间设有用于支撑和安装移盘电机组件203和进仓电机组件103的机架。
本实施例中在固定支架6的顶端开设有滑槽，下倍链外壳5的底部具有凸起，下倍链外壳5底部的凸起插入滑槽内且能够沿着滑槽滑动，这样下倍链外壳5与固定支架6形成滑动配合结构。
具体实施过程如下：进仓驱动件1驱动下倍链101运动(此时下倍链外壳5沿着固定支架6滑动)而带动整个移盘组件移动到流水线处，并通过启动移盘驱动件2，而将流水线上的养殖盘3运送到整个移盘组件顶端(如图1所示)，当养殖盘3顺利的移动到移盘组件顶部后，再通过进仓驱动件1驱动反方向驱动下倍链101运动，而使下倍链101带动下倍链外壳5以及与下倍链外壳5连接在一起的整个移盘组件向养殖仓方向运动，从而将养殖盘3运送到养殖仓内。
本实施例中移盘组件和进仓组件实现运送养殖盘3的两段式运动，这样能够减小移送养殖盘3的送盘机构中移送养殖盘3部分的整体长度，从而减小了整个送盘机构的体积。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种养殖仓转运机器人送盘机构，包括固定支架，其特征在于，包括移盘组件和进仓组件，所述移盘组件与所述进仓组件连接，所述进仓组件与所述固定支架滑动配合；所述移盘组件能够传送流水线上的养殖盘，所述进仓组件能够带动所述移盘组件向养殖仓方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种养殖仓转运机器人送盘机构，其特征在于，所述移盘组件包括上倍链、上倍链外壳和移盘驱动件，所述上倍链位于所述上倍链外壳内，所述移盘驱动件能够驱动所述上倍链循环运动；所述进仓组件包括下倍链、下倍链外壳和进仓驱动件，所述下倍链位于所述下倍链外壳内，所述进仓驱动件能够驱动所述下倍链循环运动，所述上倍链外壳与所述下倍链外壳连接，所述进仓驱动件带动下倍链运动而将移盘组件传送到养殖仓内。
3.根据权利要求2所述的一种养殖仓转运机器人送盘机构，其特征在于，所述上倍链外壳与所述下倍链外壳之间连接有固定座。
4.根据权利要求3所述的一种养殖仓转运机器人送盘机构，其特征在于，所述固定座设有多个，多个固定座沿下倍链外壳和上倍链外壳长度方向间隔设置。
5.根据权利要求4所述的一种养殖仓转运机器人送盘机构，其特征在于，进仓组件中的下倍链设有两组，两组下倍链对称设置，所述移盘组件中的上倍链设有两组，两组上倍链对称设置。
6.根据权利要求5所述的一种养殖仓转运机器人送盘机构，其特征在于，两组上倍链上的固定座之间连接有筋板。
7.根据权利要求2所述的一种养殖仓转运机器人送盘机构，其特征在于，所述固定支架的顶端开设有滑槽，所述下倍链外壳的底部插入所述滑槽内且能够沿着滑槽滑动。
8.根据权利要求2所述的一种养殖仓转运机器人送盘机构，其特征在于，所述上倍链的两端分别啮合有上倍链主动轮和上倍链从动轮，所述移盘驱动件包括移盘驱动轴和移盘电机组件，所述移盘驱动轴的端部与所述上倍链主动轮连接，所述移动电机组件驱动所述移盘驱动轴转动。
9.根据权利要求8所述的一种养殖仓转运机器人送盘机构，其特征在于，所述下倍链的两端分别啮合有下倍链主动轮和下倍链从动轮，所述进仓驱动件包括进仓驱动轴和进仓电机组件，所述进仓驱动轴的端部与所述下倍链主动轮连接，所述进仓电机组件驱动所述进仓驱动轴转动。
10.根据权利要求9所述的一种养殖仓转运机器人送盘机构，其特征在于，所述移盘电机组件和进仓电机组件均包括伺服电机和减速机。
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