CN108714381B - 一种多位高效作业的自动搅拌设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种多位高效作业的自动搅拌设备，包括安装台，安装台上连接有转盘，转盘上匀分布有十二个料槽，转盘的上方设有承重板，承重板上设有同时对十二个料槽中呈十字分布的四个作处理的搅拌机构，安装台内设有分别驱动搅拌机构作业、转盘旋转的驱动装置，安装台上固定有与承重板的右下端相连的举升装置；搅拌机构包括连接轴、椭圆齿轮、小齿轮、搅拌轴、带肩滑块、弹簧；驱动装置包括电机、不完全大齿轮、左位齿轮和右位齿轮、转轴、从动齿轮、齿圈。本发明能够同时对多个料槽搅拌作业，实现多组料槽循环等待处理，降低工人劳动量，提高工作效率，整个装置的体积小、制作成本低、自动化程度高。

Description

一种多位高效作业的自动搅拌设备
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，具体的说是一种多位高效作业的自动搅拌设备。
背景技术
随着科技的发展和进步，自动化无人作业逐渐被应用与现代成产和加工中，很大程度上降低了企业的成本和提高经济收益。目前，生产加工时，为实现对粘合剂、糊状物的充分搅拌，需要借助搅拌设备将物料放置在长料槽中搅拌，由于料槽的长度较长，工作时工人要多次移动料槽或搅拌轴的位置，同时，传统的搅拌设备只能对单一料槽的作业，工作效率低下，多次作业对工人体力要求大，劳动强度高，致使人工成本增加。
发明内容
为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种多位高效作业的自动搅拌设备。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种多位高效作业的自动搅拌设备，包括安装台，所述安装台上连接有转盘，所述转盘上匀分布有十二个料槽，所述转盘的上方设有承重板，所述承重板上设有同时对十二个料槽中呈十字分布的四个作处理的搅拌机构，所述安装台内设有分别驱动搅拌机构作业、转盘旋转的驱动装置，所述安装台上固定有与承重板的右下端相连的举升装置。
作为本发明的进一步改进，所述搅拌机构包括安装在承重板上的连接轴、与连接轴上端部相连的椭圆齿轮，所述椭圆齿轮的前、后、左、后侧均啮合有小齿轮，所述小齿轮的底部同轴连接有搅拌轴，所述小齿轮上安装有沿椭圆齿轮的径向与承重板滑动配合的带肩滑块，所述带肩滑块上连接有固定在承重板上的弹簧。
作为本发明的进一步改进，所述承重板上开设有与带肩滑块配合的长滑槽，所述弹簧位于长滑槽内。
作为本发明的进一步改进，所述驱动装置包括电机、连接在电机的输出轴上的不完全大齿轮、与不完全大齿轮啮合的左位齿轮和右位齿轮、同轴安装在左位齿轮上且与连接轴呈花键配合的转轴、同轴安装在右位齿轮上的从动齿轮、安装转盘的轴上且与从动齿轮啮合的齿圈。
作为本发明的进一步改进，所述不完全大齿轮上有齿部分的圆心角为180度，所述左位齿轮、右位齿轮的半径之比为1.0，所述不完全大齿轮、左位齿轮的半径之比为2.0。
作为本发明的进一步改进，所述齿圈、从动齿轮的周长之比为12.0。
作为本发明的进一步改进，所述举升装置为液压缸、气缸中的任一种。
本发明的有益效果是：
本发明结构设计合理，能够同时对多个料槽搅拌作业，实现多组料槽循环等待处理，减少工人参与，降低工人劳动量，提高工作效率，整个装置的体积小、制作成本低、自动化程度高，有利于节省人工和生产成本，实现企业经济效益的增加。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明主视方向的结构组成示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为图2的A-A向局部剖视图；
图4为本发明中不完全大齿轮、左位齿轮、右位齿轮的配合关系图；
图5为本发明中转盘的俯视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图5所示，一种多位高效作业的自动搅拌设备，包括安装台1，所述安装台1上连接有转盘2，所述转盘2上匀分布有十二个料槽3，所述转盘2的上方设有承重板4，所述承重板4上设有同时对十二个料槽3中呈十字分布的四个作处理的搅拌机构5，所述安装台1内设有分别驱动搅拌机构5作业、转盘2旋转的驱动装置6，所述安装台1上固定有与承重板4的右下端相连的举升装置7。
所述搅拌机构5包括安装在承重板4上的连接轴51、与连接轴51上端部相连的椭圆齿轮52，所述椭圆齿轮52的前、后、左、后侧均啮合有小齿轮53，所述小齿轮53的底部同轴连接有搅拌轴54，所述小齿轮53上安装有沿椭圆齿轮52的径向与承重板4滑动配合的带肩滑块56，所述带肩滑块56上连接有固定在承重板4上的弹簧55。使用时，当带肩滑块56被推动远离椭圆齿轮52的圆心滑动时，弹簧55能够推动带肩滑块56复位，使小齿轮53始终与椭圆齿轮52啮合。
所述承重板4上开设有与带肩滑块56配合的长滑槽4a，所述弹簧55位于长滑槽4a内。
所述驱动装置6包括电机61、连接在电机61的输出轴上的不完全大齿轮62、与不完全大齿轮62啮合的左位齿轮63和右位齿轮64、同轴安装在左位齿轮63上且与连接轴51呈花键配合的转轴65、同轴安装在右位齿轮64上的从动齿轮66、安装转盘2的轴上且与从动齿轮66啮合的齿圈67。使用时，转轴65与连接轴51采用花键配合，则能够使举升装置7升降承重板4时，连接轴51在转轴65上轴向滑动且保证两者间的扭矩传递。
所述不完全大齿轮62上有齿部分的圆心角为180度，所述左位齿轮63、右位齿轮64的半径之比为1.0，所述不完全大齿轮62、左位齿轮63的半径之比为2.0。
所述齿圈67、从动齿轮66的周长之比为12.0。采用这种方式，则每次从动齿轮6与齿圈67啮合，都会驱动转盘2旋转固定的30度，从而通过三次作转动完成对十二个料槽3的搅拌作业。
所述举升装置7为液压缸、气缸中的任一种。
本发明使用时，在转盘2上的十二个料槽3中均置满物料，举升装置7带动承重板4下移，使得搅拌轴54深入至料槽3中，启动电机61后带动不完全大齿轮62旋转，不完全大齿轮62啮合左位齿轮63，使转轴65带动连接轴51共同转动，则连接轴51驱动椭圆齿轮52旋转，在旋转的过程中，椭圆齿轮52啮合小齿轮53并推动小齿轮53移动，则带肩滑块56在长滑槽4a内滑动，最终令搅拌轴54沿料槽3内移动并旋转搅拌，实现对料槽3内部的充分搅拌。
一次搅拌完成后，举升装置7带动承重板4上移，当不完全大齿轮62与右位齿轮64啮合后，右位齿轮64带动从动齿轮66旋转，从动齿轮66啮合齿圈67后使转盘2旋转30度，切换至未搅拌的料槽3至搅拌轴54的下方，此时举升装置7再次带动承重板4下移，重复上述步骤，实现多工位的处理。
综上所述，本发明能够同时对多个料槽搅拌作业，实现多组料槽循环等待处理，减少工人参与，降低工人劳动量，提高工作效率，整个装置的体积小、制作成本低、自动化程度高，有利于节省人工和生产成本，实现企业经济效益的增加。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种多位高效作业的自动搅拌设备，包括安装台(1)，其特征在于：所述安装台(1)上连接有转盘(2)，所述转盘(2)上匀分布有十二个料槽(3)，所述转盘(2)的上方设有承重板(4)，所述承重板(4)上设有同时对十二个料槽(3)中呈十字分布的四个作处理的搅拌机构(5)，所述安装台(1)内设有分别驱动搅拌机构(5)作业、转盘(2)旋转的驱动装置(6)，所述安装台(1)上固定有与承重板(4)的右下端相连的举升装置(7)，所述搅拌机构(5)包括安装在承重板(4)上的连接轴(51)、与连接轴(51)上端部相连的椭圆齿轮(52)，所述椭圆齿轮(52)的前、后、左、后侧均啮合有小齿轮(53)，所述小齿轮(53)的底部同轴连接有搅拌轴(54)，所述小齿轮(53)上安装有沿椭圆齿轮(52)的径向与承重板(4)滑动配合的带肩滑块(56)，所述带肩滑块(56)上连接有固定在承重板(4)上的弹簧(55)；
所述驱动装置(6)包括电机(61)、连接在电机(61)的输出轴上的不完全大齿轮(62)、与不完全大齿轮(62)啮合的左位齿轮(63)和右位齿轮(64)、同轴安装在左位齿轮(63)上且与连接轴(51)呈花键配合的转轴(65)、同轴安装在右位齿轮(64)上的从动齿轮(66)、安装转盘(2)的轴上且与从动齿轮(66)啮合的齿圈(67)。
2.根据权利要求1所述的一种多位高效作业的自动搅拌设备，其特征在于：所述承重板(4)上开设有与带肩滑块(56)配合的长滑槽(4a)，所述弹簧(55)位于长滑槽(4a)内。
3.根据权利要求1所述的一种多位高效作业的自动搅拌设备，其特征在于：所述不完全大齿轮(62)上有齿部分的圆心角为180度，所述左位齿轮(63)、右位齿轮(64)的半径之比为1.0，所述不完全大齿轮(62)、左位齿轮(63)的半径之比为2.0。
4.根据权利要求1所述的一种多位高效作业的自动搅拌设备，其特征在于：所述齿圈(67)、从动齿轮(66)的周长之比为12.0。
5.根据权利要求1所述的一种多位高效作业的自动搅拌设备，其特征在于：所述举升装置(7)为液压缸、气缸中的任一种。
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