CN216971082U - 圈仔进料搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种圈仔进料搬运机构，涉及电机自动化组装技术领域，该圈仔进料搬运机构包括支架、用于圈仔上料的上料组件、用于对上料组件传输来的圈仔进行拨动转移的拨料组件、用于对拨料组件上的圈仔进行旋转找位的旋转找位组件、用于对拨料组件上的圈仔进行搬运的搬料组件和用于接收搬料组件所搬运圈仔的接料组件；该拨料组件位于上料组件的出料端，该拨料组件的拨料端可移动式与上料组件的出料端相对接；通过采用上料组件、拨料组件、旋转找位组件、搬料组件和接料组件实现了圈仔的自动化上料、拨料、旋转、搬运和接料，降低了人工成本，提高了工作效率，提高了圈仔上料搬运的精准度，降低了次品率。

Description

圈仔进料搬运机构

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装领域技术，尤其是指一种圈仔进料搬运机构。

背景技术

随着经济发展，各个生产工厂逐渐导入自动化生产线，以提高生产效率和降低劳动成本,在对电机组装的过程中需要对圈仔组装到转子中，此过程需要对圈仔自动化进料及搬运，现有技术中的圈仔进料搬运机构通常存在自动化程度低、人工成本高和工作效率低的技术问题；另一方面，现有技术中的圈仔进料搬运机构存在进料、搬运精准度低的问题，同时整体结构复杂，占用面积大；因此，针对这一现状，迫切需要开发一种圈仔进料搬运机构，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种圈仔进料搬运机构，其通过采用上料组件、拨料组件、旋转找位组件、搬料组件和接料组件实现了圈仔的自动化上料、拨料、旋转、搬运和接料，降低了人工成本，提高了工作效率，提高了圈仔上料搬运的精准度，降低了次品率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种圈仔进料搬运机构，其包括支架、用于圈仔上料的上料组件、用于对上料组件传输来的圈仔进行拨动转移的拨料组件、用于对拨料组件上的圈仔进行旋转找位的旋转找位组件、用于对拨料组件上的圈仔进行搬运的搬料组件和用于接收搬料组件所搬运圈仔的接料组件；该上料组件安装于支架上，该拨料组件位于上料组件的出料端，该拨料组件的拨料端可移动式与上料组件的出料端相对接；该旋转找位组件位于拨料组件的下方，该上料组件上的圈仔由拨料组件拨至旋转找位组件的输出端；该搬料组件的搬料端位于拨料组件的拨料端上方；该接料组件位于拨料组件侧旁并沿拨料方向设置，该接料组件的接料端可移动式与搬料组件的搬料端相对应。

作为一种优选方案：所述拨料组件包括放料座、纵向驱动装置和拨料板，该放料座紧固安装于支架上，该纵向驱动装置紧固安装于放料座侧旁，该拨料板滑动式位于放料座上表面，该纵向驱动装置的输出端连接拨料板。

作为一种优选方案：所述放料座上间隔设置有第一放料槽和第二放料槽，该第一放料槽与上料组件的出料端相对应，该第二放料槽的下端与旋转找位组件的输出端相对应，该第二放料槽的上端与搬料组件的搬料端相对应。

作为一种优选方案：所述第二放料槽侧旁设置有用于检测圈仔待焊接位置处颜色的颜色传感器。

作为一种优选方案：所述拨料板呈折弯L形，该拨料板折弯位置设置有用于容置圈仔的凹槽，该拨料板可移动式与上料组件的出料端相对应。

作为一种优选方案：所述搬料组件包括横向驱动组件、升降驱动组件和真空吸盘，该横向驱动组件包括横向驱动装置和横向滑座，该横向驱动装置横向的安装于支架上，该横向驱动装置的输出端连接横向滑座；该升降驱动组件包括升降驱动装置和竖向滑座，该升降驱动装置竖向的安装于横向滑座上，该升降驱动装置的输出端连接竖向滑座；该真空吸盘安装于竖向滑座上。

作为一种优选方案：所述接料组件包括纵移驱动装置、横移驱动装置和接料板，该纵移驱动装置包括纵向驱动气缸和纵向滑座，该纵向驱动气缸纵向的安装于支架上，该纵向驱动气缸的轴端连接纵向滑座；该横移驱动装置包括横移驱动气缸和横向滑板，该横移驱动气缸横向的安装于支架上，该横移驱动气缸的轴端连接横向滑板，该接料板安装于横向滑板上；该接料板上具有接料槽。

作为一种优选方案：所述上料组件包括振动盘和直振送料器，该直振送料器安装于振动盘的出料端；该直振送料器侧旁设置有用于感应圈仔是否到来的物料传感器。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用上料组件、拨料组件、旋转找位组件、搬料组件和接料组件实现了圈仔的自动化上料、拨料、旋转、搬运和接料，降低了人工成本，提高了工作效率，提高了圈仔上料搬运的精准度，降低了次品率；采用拨料组件实现了圈仔的拨动转移，满足了圈仔移动位置要求，提高了位置移动的精准度。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之圈仔进料搬运机构第一视角立体结构示意图；

图2为本实用新型之圈仔进料搬运机构第二视角立体结构示意图；

图3为本实用新型之圈仔进料搬运机构主体部分立体结构示意图。附图标识说明：

图中：10、圈仔进料搬运机构；11、支架；12、上料组件；121、振动盘；122、直振送料器；123、物料传感器；13、拨料组件131、放料座；132、第一放料槽；133、第二放料槽；134、颜色传感器135、纵向驱动装置；136、拨料板；137、凹槽；14、旋转找位组件；141、旋转驱动电机；15、搬料组件；151、横向驱动组件；1511、横向驱动装置；1512、横向滑座；152、升降驱动组件；1521、升降驱动装置；1522、竖向滑座；1523、真空吸盘，16、接料组件；161、纵移驱动装置；162、横移驱动装置；1621、接料板；1622、接料槽。

具体实施方式

本实用新型如图1至图3所示，一种圈仔进料搬运机构10，包括有支架11、用于圈仔上料的上料组件12、用于对上料组件12传输来的圈仔进行拨动转移的拨料组件13、用于对拨料组件13上的圈仔进行旋转找位的旋转找位组件14、用于对拨料组件13上的圈仔进行搬运的搬料组件15和用于接收搬料组件15所搬运圈仔的接料组件 16；其中：

该上料组件12安装于支架11上，该拨料组件13位于上料组件 12的出料端，该拨料组件13的拨料端可移动式与上料组件12的出料端相对接；该旋转找位组件14位于拨料组件13的下方，该上料组件12上的圈仔由拨料组件13拨至旋转找位组件14的输出端；该搬料组件15的搬料端位于拨料组件13的拨料端上方；该接料组件16 位于拨料组件13侧旁并沿拨料方向设置，该接料组件16的接料端可移动式与搬料组件15的搬料端相对应。

该上料组件12包括振动盘121和直振送料器122，该直振送料器122安装于振动盘121的出料端；该直振送料器122侧旁设置有用于感应圈仔是否到来的物料传感器123；该物料传感器123可以感应圈仔是否到来，提高了圈仔进料搬运的精准度。

该上料组件12上的圈仔依次上料传送至拨料组件13的拨料端；拨料组件13对圈仔拨动并转移位置，该旋转找位组件14驱动拨料组件13上的圈仔旋转一定角度以满足圈仔焊接位置要求，该搬料组件 15的搬料端将拨料组件13上的圈仔进行搬运，该接料组件16的接料端接收搬料组件15搬运来的圈仔；通过采用上料组件12、拨料组件13、旋转找位组件14、搬料组件15和接料组件16实现了圈仔的自动化上料、拨料、旋转、搬运和接料，降低了人工成本，提高了工作效率，提高了圈仔上料搬运的精准度，降低了次品率。

该拨料组件13包括放料座131、纵向驱动装置135和拨料板136，该放料座131紧固安装于支架11上，该纵向驱动装置135紧固安装于放料座131侧旁，该拨料板136滑动式位于放料座131上表面，该纵向驱动装置135的输出端连接拨料板136。

该放料座131上间隔设置有第一放料槽132和第二放料槽133，该第一放料槽132与上料组件12的出料端相对应，该第二放料槽133 的下端与旋转找位组件14的输出端相对应，该第二放料槽133的上端与搬料组件15的搬料端相对应；该第二放料槽133侧旁设置有用于检测圈仔待焊接位置处颜色的颜色传感器134。

圈仔待焊接位置处的颜色与其他位置的颜色不同，颜色传感器 134未检测到待焊接位置处的颜色时说明圈仔位置没有放置到位，此时需要旋转找位组件14驱动第二放料槽133上的圈仔旋转一定角度，颜色传感器134检测到待焊接位置处的颜色时说明圈仔位置已放置到位；通过设置颜色传感器134提高了圈仔位置的精准度，降低了次品率。

该纵向驱动装置135为纵向驱动气缸，该纵向驱动气缸的轴端连接拨料板136，该纵向驱动气缸驱动拨料板136在放料座131上纵向移动；上料组件12传输过来的圈仔转移至拨料组件13之第一放料槽 132上，纵向驱动装置135驱动拨料板136将圈仔拨动转移至拨料组件13之第二放料槽133上；采用拨料组件13实现了圈仔的拨动转移，满足了圈仔移动位置要求，提高了位置移动的精准度。

该拨料板136呈折弯L形，该拨料板136折弯位置设置有用于容置圈仔的凹槽137，该拨料板136可移动式与上料组件12的出料端相对应；拨料板136呈折弯L形且在拨料板136折弯位置设置有用于容置圈仔的凹槽137，有效的避免了上料组件12的出料端输送的圈仔发生掉落，对圈仔起到保护作用。

该旋转找位组件14包括旋转驱动电机141和旋转件，该旋转驱动电机141竖向的安装于支架11的下方，该旋转件安装于旋转驱动电机141的输出端，该旋转件带动圈仔旋转以满足圈仔焊接位置要求。

该搬料组件15包括横向驱动组件151、升降驱动组件152和真空吸盘1523，该横向驱动组件151包括横向驱动装置1511和横向滑座1512，该横向驱动装置1511横向的安装于支架11上，该横向驱动装置1511的输出端连接横向滑座1512；该升降驱动组件152包括升降驱动装置1521和竖向滑座1522，该升降驱动装置1521竖向的安装于横向滑座1512上，该升降驱动装置1521的输出端连接竖向滑座1522；该真空吸盘1523安装于竖向滑座1522上。

该横向驱动装置1511可以为横向驱动气缸也可以采用电机加丝杆的方式，电机的轴端连接丝杆，丝杆与横向滑座1512转动配合；升降驱动装置1521为升降驱动气缸，也可以采用电机加丝杆的方式，电机的轴端连接丝杆，丝杆与竖向滑座1522转动配合；横向驱动组件151和升降驱动组件152驱动真空吸盘1523进行横向移动和竖向移动，满足了真空吸盘1523的位置要求。

该接料组件16包括纵移驱动装置161、横移驱动装置162和接料板1621，该纵移驱动装置161包括纵向驱动气缸和纵向滑座，该纵向驱动气缸纵向的安装于支架11上，该纵向驱动气缸的轴端连接纵向滑座；该横移驱动装置162包括横移驱动气缸和横向滑板，该横移驱动气缸横向的安装于支架11上，该横移驱动气缸的轴端连接横向滑板，该接料板1621安装于横向滑板上；该接料板1621上具有接料槽1622；该纵移驱动装置161和横移驱动装置162驱动接料板1621 进行纵向移动和横向移动，满足接料板1621的位置要求。

该圈仔进料搬运机构的使用方法及原理如下：

该上料组件上的圈仔依次上料传送至拨料组件的拨料端；拨料组件对圈仔拨动并转移位置，该旋转找位组件驱动拨料组件上的圈仔旋转一定角度以满足圈仔焊接位置要求，该搬料组件的搬料端将拨料组件上的圈仔进行搬运，该接料组件的接料端接收搬料组件搬运来的圈仔。

本实用新型的设计重点在于，通过采用上料组件、拨料组件、旋转找位组件、搬料组件和接料组件实现了圈仔的自动化上料、拨料、旋转、搬运和接料，降低了人工成本，提高了工作效率，提高了圈仔上料搬运的精准度，降低了次品率；采用拨料组件实现了圈仔的拨动转移，满足了圈仔移动位置要求，提高了位置移动的精准度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种圈仔进料搬运机构，其特征在于；包括支架、用于圈仔上料的上料组件、用于对上料组件传输来的圈仔进行拨动转移的拨料组件、用于对拨料组件上的圈仔进行旋转找位的旋转找位组件、用于对拨料组件上的圈仔进行搬运的搬料组件和用于接收搬料组件所搬运圈仔的接料组件；该上料组件安装于支架上，该拨料组件位于上料组件的出料端，该拨料组件的拨料端可移动式与上料组件的出料端相对接；该旋转找位组件位于拨料组件的下方，该上料组件上的圈仔由拨料组件拨至旋转找位组件的输出端；该搬料组件的搬料端位于拨料组件的拨料端上方；该接料组件位于拨料组件侧旁并沿拨料方向设置，该接料组件的接料端可移动式与搬料组件的搬料端相对应。

2.根据权利要求1所述的圈仔进料搬运机构，其特征在于：所述拨料组件包括放料座、纵向驱动装置和拨料板，该放料座紧固安装于支架上，该纵向驱动装置紧固安装于放料座侧旁，该拨料板滑动式位于放料座上表面，该纵向驱动装置的输出端连接拨料板。

3.根据权利要求2所述的圈仔进料搬运机构，其特征在于：所述放料座上间隔设置有第一放料槽和第二放料槽，该第一放料槽与上料组件的出料端相对应，该第二放料槽的下端与旋转找位组件的输出端相对应，该第二放料槽的上端与搬料组件的搬料端相对应。

4.根据权利要求3所述的圈仔进料搬运机构，其特征在于：所述第二放料槽侧旁设置有用于检测圈仔待焊接位置处颜色的颜色传感器。

5.根据权利要求2所述的圈仔进料搬运机构，其特征在于：所述拨料板呈折弯L形，该拨料板折弯位置设置有用于容置圈仔的凹槽，该拨料板可移动式与上料组件的出料端相对应。

6.根据权利要求1所述的圈仔进料搬运机构，其特征在于：所述搬料组件包括横向驱动组件、升降驱动组件和真空吸盘，该横向驱动组件包括横向驱动装置和横向滑座，该横向驱动装置横向的安装于支架上，该横向驱动装置的输出端连接横向滑座；该升降驱动组件包括升降驱动装置和竖向滑座，该升降驱动装置竖向的安装于横向滑座上，该升降驱动装置的输出端连接竖向滑座；该真空吸盘安装于竖向滑座上。

7.根据权利要求1所述的圈仔进料搬运机构，其特征在于：所述接料组件包括纵移驱动装置、横移驱动装置和接料板，该纵移驱动装置包括纵向驱动气缸和纵向滑座，该纵向驱动气缸纵向的安装于支架上，该纵向驱动气缸的轴端连接纵向滑座；该横移驱动装置包括横移驱动气缸和横向滑板，该横移驱动气缸横向的安装于支架上，该横移驱动气缸的轴端连接横向滑板，该接料板安装于横向滑板上；该接料板上具有接料槽。

8.根据权利要求1所述的圈仔进料搬运机构，其特征在于：所述上料组件包括振动盘和直振送料器，该直振送料器安装于振动盘的出料端；该直振送料器侧旁设置有用于感应圈仔是否到来的物料传感器。

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