CN219598606U - 磁石自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁石自动装配机，用于将多个磁石对应配合地装配至工件的多个装配槽中，其包括装配台与装配机构，其中，所述装配机构包括料座，料座具有收容多个磁石的料槽，料座上还开设有供单个所述磁石沿竖直方向滑动地穿出的穿孔，所述穿孔与所述料槽相互连通，且所述穿孔位于所述装配台的上方；所述装配机构还包括能够沿竖直方向升降地设置的顶块，以及用于驱使所述顶块沿竖直方向升降的升降驱动件。通过装配台与装配机构的配合，使得装配台上工件的装配槽位于装配机构中穿孔的正下方，通过驱使顶块沿竖直方向向下运动，便能够相装配槽中装入磁石，实现了磁石的自动装配，从而替代人工装配，提高装配效率。

Description

磁石自动装配机

技术领域

本实用新型涉及自动加工装备领域，具体涉及一种磁石自动装配机。

背景技术

现有技术中，磁钢通常是以表面贴片的方式设置在电机转子上的，在电机转子高速旋转的过程中磁钢容易脱落而影响电机的使用稳定性。为此，目前采用的电机转子中，通过在电机转子上开设多个安装槽，通过将磁石沿电机转子的厚度方向插入的方式插入至安装槽中，从而实现磁石在电机转子上的安装，使得电机转子在高速旋转的过程中磁石能够稳定地保持在安装槽中。然而，现有技术中，并没有专门的设备来对磁石进行上述的自动装配，目前仍依靠人工来进行组装，劳动强度大，且生产效率低下。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种磁石自动装配机，以解决现有技术的一个或多个问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种磁石自动装配机，用于将多个磁石对应配合地装配至工件的多个装配槽中，所述自动装配机包括用于承载所述工件的装配台、用于向所述工件的所述装配槽中逐个地装入所述磁石的装配机构，其中，所述装配机构包括料座，所述料座具有临近所述装配台的近端，以及远离所述装配台的远端，所述料座具有自所述近端向所述远端延伸的料槽，多个所述磁石能够沿自身厚度方向依次排列且对应配合地收容在所述料槽中，所述近端还开设有供单个所述磁石沿竖直方向滑动地穿出的穿孔，所述穿孔与所述料槽相互连通，且所述穿孔位于所述装配台的上方；

所述装配机构还包括能够沿竖直方向升降地设置的顶块，以及用于驱使所述顶块沿竖直方向升降的升降驱动件，所述顶块具有第一工作位置与第二工作位置，所述顶块处于所述第一工作位置下，所述顶块位于所述料槽的上方；所述顶块处于所述第二工作位置下，所述顶块沿竖直方向穿出所述穿孔。

优选地，所述装配机构还包括推杆与推杆驱动件，所述推杆的一端部能够沿自身长度方向滑动配合地插设在所述料槽中，所述推杆驱动件用于驱使所述推杆沿自身长度方向滑动。

在一些实施例中，所述推杆的纵截面呈矩形，所述推杆具有用于与所述料槽中所述磁石相接触的顶推面，所述顶推面为竖直平面。

在一些实施例中，所述推杆驱动件为直线电机，所述推杆固定连接在所述直线电机的输出轴上。

优选地，所有的所述装配槽沿周向彼此间隔地设置在所述工件上，所述装配台能够绕竖直方向延伸的第一转动中心线转动地设置，所述自动装配机还包括用于驱使所述装配台绕所述第一转动中心线转动的旋转驱动件。

在一些实施例中，所有的所述装配槽分为多个槽组，所有的所述槽组沿周向均匀间隔地分布，每组所述槽组均包括第一装配槽与第二装配槽，所述第一装配槽的延伸方向与所述第二装配槽的延伸方向之间呈第一夹角，所述第一夹角大于0°且小于180°，所述装配机构有两组，一组所述装配机构中所述料槽沿第一方向延伸且用于向所述第一装配槽中装入所述磁石，另一组所述装配机构中所述料槽沿第二方向延伸且用于向所述第二装配槽中装入所述磁石，所述第一方向与第二方向之间呈第二夹角。

在一些实施例中，所述第二夹角的角度值小于所述第一夹角的角度值，由一组所述装配机构装入所述磁石的所述第一装配槽与由另一组所述装配机构装入所述磁石的所述第二装配槽位于不同的所述槽组中。

优选地，所述自动装配机还包括装配座，所述装配台安装在所述装配座上，所述装配座能够沿水平方向滑动而靠近或者远离所述装配机构地设置。

优选地，所述自动装配机还包括用于传输盛装有所述磁石的料盘的供料装置，所述磁石呈方形，所述磁石具有第一宽度边与第二宽度边，所述磁石在所述料盘中时所述第一宽度边支撑于所述料盘上；所述磁石在所述料槽中时，所述第二宽度边支撑于所述料槽的底部，所述自动装配机还包括翻转装置及搬运装置，所述翻转装置包括能够绕水平方向延伸的第二转动中心线转动地设置的翻转座，以及用于驱使所述翻转座转动的翻转驱动件，所述搬运装置包括用于将所述磁石从所述料盘上搬运至所述翻转座上以及将所述磁石从所述翻转座上搬运至所述料座上的搬运工作头。

在一些实施例中，所述翻转座具有固定连接且相互垂直设置的第一托板与第二托板，所述翻转座具有第一位置与第二位置，所述翻转座处于所述第一位置下，所述第一托板沿水平方向延伸，所述第一宽度边支撑于所述第一托板上；所述翻转座处于所述第二位置下，所述第二托板沿水平方向延伸，所述第二宽度边支撑于所述第二托板上，所述翻转座绕所述第二转动中心线旋转90°实现在所述第一位置与所述第二位置之间的切换。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的磁石自动装配机，其中通过装配台与装配机构的配合，使得装配台上工件的装配槽位于装配机构中穿孔的正下方，通过驱使顶块沿竖直方向向下运动，便能够相装配槽中装入磁石，实现了磁石的自动装配，从而替代人工装配，提高装配效率。

附图说明

附图1为本实用新型一具体实施例中待装配磁石的电机转子的立体结构示意图；

附图2为附图1的前视示意图；

附图3为附图1的电机转子装入磁石后的立体结构示意图；

附图4为本实用新型一具体实施例的模具的俯视示意图；

附图5为本实用新型一具体实施例的磁石自动装配机的立体结构示意图；

附图6为附图5在另一视角下的立体结构示意图；

附图7为附图6中A处的放大示意图；

附图8为本实施例的供料装置的立体结构示意图；

附图9为本实施例的翻转装置在翻转座处于第一位置下的立体结构示意图；

附图10为附图9的翻转装置在翻转座处于第二位置下的立体结构示意图；

附图11为本实施例的搬运装置的立体结构示意图；

附图12为采用本实施例的磁石自动装配机对电机转子进行磁石装配的自动装配设备的立体结构示意图；

附图13为附图12的俯视示意图；

附图14为附图13的自动装配设备中部分装置的立体结构示意图；

附图15为附图13的自动装配设备中第二上料装置及磁石自动装配机的立体结构示意图；

附图16为附图15的基础上，第二上料装置从装配台1获取模具的立体结构示意图；

附图17为附图13的自动装配设备中传输装置、第一上料装置、载台、冲压装置及第二上料装置的立体结构示意图；

其中：100、磁石；101、第一宽度边；102、第二宽度边；200、电机转子；201、安装槽；201a、第一安装槽；201b、第二安装槽；300、模具(工件)；301、装配槽；301a、第一装配槽；301b、第二装配槽；400、料盘；

1、装配台；2、装配机构；21、料座；211、料槽；212、穿孔；22、顶块；23、升降驱动件；24、推杆；241、顶推面；25、推杆驱动件；3、旋转驱动件；4、装配座；5、供料装置；51、输料带；6、翻转装置；61、翻转座；611、第一托板；612、第二托板；62、翻转驱动件；7、搬运装置；71、搬运工作头；

500、自动装配设备；501、传输装置；502、第一上料装置；503、载台；504、第二上料装置；505、冲压装置；

X1、第一转动中心线；X2、第二转动中心线。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

参见图5至图11所示的一种磁石自动装配机，用于将多个磁石100对应配合地装配至工件的多个装配槽301中，实现自动化装配加工。

图1至图2示出的为一种待装配磁石100的电机转子200，该电机转子200上设置有多个安装槽201，每个安装槽201中均需要装入一块磁石100。待装入的磁石100呈方形，其具有相互垂直的第一宽度边101与第二宽度边102，且第一宽度边101的尺寸大于第二宽度边102的尺寸，磁石100以第一宽度边101的延伸方向与安装槽201的深度方向相一致的状态插入至安装槽201中，从而实现在安装槽201中的装配，参见图3为装配好磁石100后的电机转子200。本实施例示出的该电机转子200上，该多个安装槽201包括多组沿周向间隔分布的V型槽组，每个V型槽组均包括一个第一安装槽201a与一个第二安装槽201b，每个V型槽组中，第一安装槽201a的延伸方向与第二安装槽201b的延伸方向之间第一夹角，该第一夹角的角度值大于0°且小于180°。

图4示出的为一模具300，也是本实施例中磁石自动装配机所需装配的工件，该模具300上所有的装配槽301沿周向彼此间隔地设置，所有的装配槽301分为多个槽组，所有的槽组沿周向均匀间隔地分布，每个槽组均包括第一装配槽301a与第二装配槽301b，第一装配槽301a对应于电机转子200上的第一安装槽201a，第二装配槽301b对应于电机转子200上的第二安装槽201b，亦即，所有的装配槽301与电机转子200上所有的安装槽201一一对应。

参见图12至图17所示，本实施例中通过先向模具300中装入磁石100，再将模具300置于载台503上，将待装配磁石100的电机转子200置于载台503的下方，通过冲压装置505将各个装配槽301中的磁石100沿竖直方向向下冲压，使得所有的磁石100同时进入至电机转子200的各个安装槽201中，快速地实现电机转子200上磁石100的装配。当然，在其他实施例中，还可以将电机转子200直接作为磁石自动装配机所需装配的工件，也就是说直接由该磁石装配机向电机转子200中装入磁石100，而不再使用模具300作为中间部件。

参见图5至图7所示的磁石自动装配机，其包括用于承载工件的装配台1、用于向工件的装配槽301中逐个地装入磁石100的装配机构2，其中，装配机构2包括料座21，该料座21具有临近装配台1的近端，以及远离装配台1的远端，该料座21上设有自上述近端向远端延伸的料槽211，该料槽211能够容纳多个磁石100沿自身厚度方向依次排列且对应配合地收容在其中。该近端还开设有供单个磁石100沿竖直方向滑动地穿出的穿孔212，该穿孔212与料槽211相互连通，且穿孔212位于装配台1的上方。

装配机构2还包括能够沿竖直方向升降地设置的顶块22，以及用于驱使顶块22沿竖直方向升降的升降驱动件23，该顶块22具有第一工作位置与第二工作位置，当顶块22处于第一工作位置下，顶块22位于料槽211的上方；当顶块22处于第二工作位置下，顶块22沿竖直方向穿出穿孔212，从而将位于穿孔212上方的单个磁石100向下顶出。升降驱动件23驱使顶块22沿竖直方向升降，使得顶块22在上述第一工作位置与第二工作位置之间往复直线运动，从而使得顶块22重复地将磁石100向下顶出。

装配机构2还包括推杆24与推杆驱动件25，其中，推杆24的一端部能够沿自身长度方向滑动配合地插设在料槽211中，推杆驱动件25用于驱使推杆24沿自身长度方向滑动，从而在料槽211近端的磁石100被顶块22向下顶出后，推杆24能够推动料槽211中其他的磁石100自远端向近端移动，使得下一个磁石100被推至穿孔212的位置处。

本实施例中，推杆驱动件25采用的为直线电机，推杆24固定连接在该直线电机的输出轴上，推杆24可以以间歇式的方式逐步朝向近端运动，每次行进一个磁石100的厚度的距离，使得磁石100逐个地到达穿孔212的上方。推杆24的纵截面呈矩形，料槽211与推杆24之间滑动配合并提供该推杆24滑动导向；该推杆24具有用于与料槽211中磁石100相互接触的顶推面241，该顶推面241为竖直平面，使得料槽211中的磁石100保持沿竖立的状态依次朝向近端运动，从而以竖直方向被顶块22向下顶出而装入工件的装配槽301中。

本实施例中，装配台1能够绕竖直方向延伸的第一转动中心线X1转动地设置在装配座4上，该装配座4上还设有用于驱使装配台1绕上述第一转动中心线X1转动的旋转驱动件3。在对本实施例的模具300装配磁石100时，将模具300置放在装配台1上，并使得模具300上所有装配槽301沿周向分布所在的圆周的轴心线与第一转动中心线X1重合，在装配台1旋转的过程中，便能够使得装配槽301依次与装配机构2予以配合实现磁石100的自动装配。

参见图5至图6所示，本实施例中，装配机构2有两组，一组装配机构2中料槽211沿第一方向延伸且用于向模具300的第一装配槽301a中装入磁石100，另一组装配机构2中料槽211沿第二方向延伸且用于向模具300的第二装配槽301b中装入磁石100，上述第一方向与第二方向之间呈第二夹角。如此，模具300在与两组装配机构2予以配合加工时，一个第一装配槽301a位于一组装配机构2中穿孔212的正下方时，一个第二装配槽301b位于另一组装配机构2中穿孔212的正下方，即两组装配机构2同时向一个第一装配槽301a与一个第二装配槽301b装入磁石100，在装配台1带着模具300旋转一周时，便能够实现在所有第一装配槽301a与第二装配槽301b中均装入磁石100。

本实施例中，上述第二夹角为锐角，且该第二夹角的角度值小于第一夹角的角度值，在向模具300中装入磁石100时，由一组装配机构2进行装配磁石100的第一装配槽301a与由另一组装配机构2进行装配磁石100的第二装配槽301b位于不同的两个槽组中。这样，两组装配机构2能够同时布置在装配台1的同一侧，便于空间的合理布置，以及便于向两组装配机构2的料槽211中供应磁石100。

本实施例中，装配座4能够沿水平方向滑动地设置，使得装配座4能够带着装配台1靠近或者远离装配机构2，从而使得装配台1在靠近装配机构2时与装配机构2相互配合，从而向装配台1上的模具300中装入磁石100；待模具300上所有的装配槽301中装满磁石100后，装配座4带着装配台1远离装配机构2运动，从而由其他装置来将装有磁石100的模具300转移至其他工序，并获取待装配磁石100的模具300至装配台1上，装配座4再朝向装配机构2运动以与装配机构2配合进行装配加工。

参见图8至图11所示，该自动装配机还包括供料装置5、翻转装置6及搬运装置7，供料装置5用于传输盛装有磁石100的料盘400，磁石100在料盘400中时由第一宽度边101支撑于料盘400上；磁石100在料槽211中时，则由第二宽度边102支撑于料槽211的底部。翻转装置6用于将磁石100在由料盘400到达料槽211的中间过程中予以翻转，搬运装置7用于将磁石100由供料装置5转移至翻转装置6，再由翻转装置6转移至装配机构2的料槽211中。

具体地，参见图8所示，供料装置5具有两组输料带51，一组输料带51用于传输盛装有磁石100的料盘400，另一组输料带51用于将空的料盘400向外传输。参见图9、图10所示，翻转装置6包括能够绕水平方向延伸的第二转动中心线X2转动地设置的翻转座61，以及用于驱使该翻转座61转动的翻转驱动件62。翻转座61具有固定连接且相互垂直设置的第一托板611与第二托板612。翻转座61具有可切换的第一位置与第二位置，当该翻转座61处于第一位置下，第一托板611沿水平方向延伸，磁石100的第一宽度边101支撑于第一托板611上；当翻转座61处于第二位置下，第二托板612沿水平方向延伸，磁石100的第二宽度边102支撑于第二托板612上。翻转座61绕上述第二转动中心线X2旋转90°实现在上述第一位置与第二位置之间的切换。翻转座61在上述位置转换的过程中，不仅将磁石100转换了角度，使得磁石100能够以第一宽度边101为上下方向延伸、第二宽度边102为水平方向延伸的姿态被搬运装置7转移至料槽211中，以配合后续的装配加工；而且还使得磁石100由翻转座61的一侧被翻转至翻转座61的另一侧，使得搬运装置7更方便地从翻转座61上取下磁石100并将其转移至装配机构2的料槽211中。

参见图11所示，搬运装置7此处具体采用的为机械手，其至少具有搬运工作头71，该搬运工作头71能够同时夹持多个顺序排列的磁石100，从而能够将磁石100从料盘400上搬运至翻转座61上，再将由翻转座61翻转处理后的磁石100从翻转座61上搬运至料座21上。

参见图12至图17所示，为采用本实施例的磁石自动装配机对电机转子200进行磁石装配的自动装配设备500，该自动装配设备500还包括传输装置501、第一上料装置502、载台503、第二上料装置504及冲压装置505，其中，由传输装置501传输电机转子200；由第一上料装置502将传输装置501上未装配的电机转子200转移至载台503的下方，以及将载台503下方已完成装配的电机转子200转移至传输装置501上；由第二上料装置504将装配台1上已完成磁石装配的工件(即模具300)转移至载台503上，以及将载台503上方已完成磁石装配的工件转移至装配台1上。载台503用于承载工件(模具300)，载台503下方可容置电机转子200，冲压装置505的冲压头位于载台503的上方，且该冲压头上具有多个向下延伸的顶杆。向电机转子200中装配磁石100时，工件位于载台503上，电机转子200位于载台503下方，冲压头位于工件上方，且冲压头上所有的顶杆、工件上所有装配槽301、电机转子200上所有的安装槽201的位置一一对应。冲压头向下运动时，便能够插入至各个装配槽301中，并将装配槽301中的磁石100向下推入，使其配合地插入至电机转子200的安装槽201中，实现电机转子200中磁石100的快速装配，显著地提升装配效率。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磁石自动装配机，用于将多个磁石对应配合地装配至工件的多个装配槽中，其特征在于，所述自动装配机包括用于承载所述工件的装配台、用于向所述工件的所述装配槽中逐个地装入所述磁石的装配机构，其中，所述装配机构包括料座，所述料座具有临近所述装配台的近端，以及远离所述装配台的远端，所述料座具有自所述近端向所述远端延伸的料槽，多个所述磁石能够沿自身厚度方向依次排列且对应配合地收容在所述料槽中，所述近端还开设有供单个所述磁石沿竖直方向滑动地穿出的穿孔，所述穿孔与所述料槽相互连通，且所述穿孔位于所述装配台的上方；

所述装配机构还包括能够沿竖直方向升降地设置的顶块，以及用于驱使所述顶块沿竖直方向升降的升降驱动件，所述顶块具有第一工作位置与第二工作位置，所述顶块处于所述第一工作位置下，所述顶块位于所述料槽的上方；所述顶块处于所述第二工作位置下，所述顶块沿竖直方向穿出所述穿孔。

2.根据权利要求1所述的磁石自动装配机，其特征在于：所述装配机构还包括推杆与推杆驱动件，所述推杆的一端部能够沿自身长度方向滑动配合地插设在所述料槽中，所述推杆驱动件用于驱使所述推杆沿自身长度方向滑动。

3.根据权利要求2所述的磁石自动装配机，其特征在于：所述推杆的纵截面呈矩形，所述推杆具有用于与所述料槽中所述磁石相接触的顶推面，所述顶推面为竖直平面。

4.根据权利要求2所述的磁石自动装配机，其特征在于：所述推杆驱动件为直线电机，所述推杆固定连接在所述直线电机的输出轴上。

5.根据权利要求1所述的磁石自动装配机，其特征在于：所有的所述装配槽沿周向彼此间隔地设置在所述工件上，所述装配台能够绕竖直方向延伸的第一转动中心线转动地设置，所述自动装配机还包括用于驱使所述装配台绕所述第一转动中心线转动的旋转驱动件。

6.根据权利要求5所述的磁石自动装配机，其特征在于：所有的所述装配槽分为多个槽组，所有的所述槽组沿周向均匀间隔地分布，每组所述槽组均包括第一装配槽与第二装配槽，所述第一装配槽的延伸方向与所述第二装配槽的延伸方向之间呈第一夹角，所述第一夹角大于0°且小于180°，所述装配机构有两组，一组所述装配机构中所述料槽沿第一方向延伸且用于向所述第一装配槽中装入所述磁石，另一组所述装配机构中所述料槽沿第二方向延伸且用于向所述第二装配槽中装入所述磁石，所述第一方向与第二方向之间呈第二夹角。

7.根据权利要求6所述的磁石自动装配机，其特征在于：所述第二夹角的角度值小于所述第一夹角的角度值，由一组所述装配机构装入所述磁石的所述第一装配槽与由另一组所述装配机构装入所述磁石的所述第二装配槽位于不同的所述槽组中。

8.根据权利要求1所述的磁石自动装配机，其特征在于：所述自动装配机还包括装配座，所述装配台安装在所述装配座上，所述装配座能够沿水平方向滑动而靠近或者远离所述装配机构地设置。

9.根据权利要求1至8任一项所述的磁石自动装配机，其特征在于：所述自动装配机还包括用于传输盛装有所述磁石的料盘的供料装置，所述磁石呈方形，所述磁石具有第一宽度边与第二宽度边，所述磁石在所述料盘中时所述第一宽度边支撑于所述料盘上；所述磁石在所述料槽中时，所述第二宽度边支撑于所述料槽的底部，

所述自动装配机还包括翻转装置及搬运装置，所述翻转装置包括能够绕水平方向延伸的第二转动中心线转动地设置的翻转座，以及用于驱使所述翻转座转动的翻转驱动件，所述搬运装置包括用于将所述磁石从所述料盘上搬运至所述翻转座上以及将所述磁石从所述翻转座上搬运至所述料座上的搬运工作头。

10.根据权利要求9所述的磁石自动装配机，其特征在于：所述翻转座具有固定连接且相互垂直设置的第一托板与第二托板，所述翻转座具有第一位置与第二位置，所述翻转座处于所述第一位置下，所述第一托板沿水平方向延伸，所述第一宽度边支撑于所述第一托板上；所述翻转座处于所述第二位置下，所述第二托板沿水平方向延伸，所述第二宽度边支撑于所述第二托板上，所述翻转座绕所述第二转动中心线旋转90°实现在所述第一位置与所述第二位置之间的切换。