CN115987040B - 电机转子的磁石自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机转子的磁石自动装配设备，用于将多个磁石对应配合地装配至电机转子的多个安装槽中，所述装配设备包括压头模组、磁石装配装置、载台、传输装置、第一上料装置、第二上料装置及冲压装置，其中，通过磁石装配装置先将多个磁石先装入压头模组中，再由第二上料装置将装有磁石的压头模组转移至载台上，将待装配磁石的电机转子通过第一上料装置转移至载台的下方，并采用冲压装置沿竖直方向向下冲压，使得压头模组中的所有磁石对应地被冲入电机转子的安装槽中，快速地实现电机转子中磁石的装配，大幅地提升了装配效率。

Description

电机转子的磁石自动装配设备

技术领域

本发明涉及自动加工装备领域，具体涉及一种电机转子的磁石自动装配设备。

背景技术

现有技术中，磁钢通常是以表面贴片的方式设置在电机转子上的，在电机转子高速旋转的过程中磁钢容易脱落而影响电机的使用稳定性。为此，目前采用的电机转子中，通过在电机转子上开设多个安装槽，通过将磁石沿电机转子的厚度方向插入的方式插入至安装槽中，从而实现磁石在电机转子上的安装，使得电机转子在高速旋转的过程中磁石能够稳定地保持在安装槽中。然而，现有技术中，并没有专门的设备来对磁石进行上述的自动装配，目前仍依靠人工来进行组装，劳动强度大，且生产效率低下。

需要声明的是，以上背景技术内容仅用于辅助理解本专利申请的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日之前已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本发明的目的是提供一种电机转子的磁石自动装配设备，以解决现有技术的一个或多个问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电机转子的磁石自动装配设备，用于将多个磁石对应配合地装配至电机转子的多个安装槽中，所述装配设备包括：

压头模组，所述压头模组上设置有多个容置槽；

磁石装配装置，包括用于置放所述压头模组的装配台，所述装配台能够绕竖直方向延伸的第一转动中心线旋转地设置，所述磁石装配装置还包括用于驱使所述装配台绕所述第一转动中心线旋转的驱动机构，以及用于将磁石逐个地装入至所述容置槽中的装配机构；

载台，用于承载所述压头模组；

传输装置，用于沿传输方向输送所述电机转子；

第一上料装置，用于将所述电机转子自所述传输装置转移至所述载台的下方，以及将所述电机转子由所述载台的下方转移至所述传输装置上；

第二上料装置，用于将所述压头模组自所述装配台转移至所述载台上，以及将所述压头模组自所述载台转移至所述装配台上；

冲压装置，包括能够沿竖直方向升降地设置在所述载台上方的冲压头，所述冲压头包括压头座、自所述压头座的底端面沿竖直方向向下延伸的多根顶杆，

其中，所述压头模组上所有的所述容置槽、所述冲压头上所有的所述顶杆及所述电机转子上所有的所述安装槽之间位置一一对应。

优选地，所述装配机构包括：

料座，所述料座具有临近所述装配台的近端，以及远离所述装配台的远端，所述料座具有自所述近端向所述远端延伸的料槽，多个所述磁石能够沿自身厚度方向依次排列且对应配合地收容至所述料槽中，所述近端还开设有供单个所述磁石沿竖直方向滑动地穿出的穿孔，所述穿孔与所述料槽相互连通；

顶块，所述顶块能够沿竖直方向升降地设置在所述近端的上方，且所述顶块能够沿竖直方向滑动配合地穿过所述穿孔；

顶块驱动件，用于驱使所述顶块沿竖直方向升降以使得所述顶块插入所述穿孔中或从所述穿孔中退出。

进一步地，所述装配机构还包括推杆与推杆驱动件，所述推杆的一端部能够沿自身长度方向滑动配合地插设在所述料槽中，所述推杆驱动件用于驱使所述推杆沿自身长度方向滑动。

进一步地，所述电机转子上所有的所述安装槽包括多个第一安装槽与多个第二安装槽，所述第一安装槽与所述第二安装槽数量及尺寸相同，所述第一安装槽与所述第二安装槽成对地设置，且成对设置的所述第一安装槽与所述第二安装槽沿周向均匀间隔地分布；所述压头模组上，多个所述容置槽包括成对设置的第一槽与第二槽，所述装配机构有两组，一组所述装配机构中所述料槽沿第一方向延伸且用于向所述第一槽中装入所述磁石，另一组所述装配机构中所述料槽沿第二方向延伸且用于向所述第二槽中装入所述磁石，所述第一方向与第二方向之间呈锐角。

进一步地，所述装配设备还包括：

供料装置，用于传输盛装有所述磁石的料盘，所述磁石呈方形，所述磁石具有第一宽度边与第二宽度边，所述磁石在所述料盘中时所述第一宽度边支撑于所述料盘上；

翻转装置，包括能够绕水平方向延伸的第二转动中心线转动地设置的翻转座，以及用于驱使所述翻转座转动的翻转驱动件，所述翻转座具有第一位置与第二位置，所述翻转座处于所述第一位置下，所述第一宽度边支撑于所述翻转座上；所述翻转座处于所述第二位置下，所述第二宽度边支撑于所述翻转座上；

搬运装置，用于将所述磁石从所述料盘中搬运至所述翻转座上，以及将所述磁石从所述翻转座上搬运至所述料座上。

在一些实施例中，所述翻转座具有固定连接且相互垂直设置的第一托板与第二托板，所述翻转座处于所述第一位置下，所述第一托板沿水平方向延伸，所述第一宽度边支撑于所述第一托板上；所述翻转座处于所述第二位置下，所述第二托板沿水平方向延伸，所述第二宽度边支撑于所述第二托板上，所述翻转座绕所述第二转动中心线旋转90°实现在所述第一位置与所述第二位置之间的切换。

优选地，所述第二上料装置包括立座、能够绕竖直方向延伸的第三转动中心线转动地设置在是立座上的旋转臂，所述旋转臂长度方向上的相异两端部上均设有一组用于夹持所述压头模组的夹持机构，所述磁石装配装置还包括滑动座，所述装配台安装在所述滑动座上，所述滑动座能够往复直线运动地设置在所述立座与所述装配机构之间。

进一步地，所述滑动座的滑动方向与所述传输装置的所述传输方向相互垂直。

优选地，所述第一上料装置包括用于承载所述电机转子的移动座，所述移动座能够沿垂直于所述传输方向直线运动地设置，所述移动座具有位于所述载台下方的加工位置，以及位于所述载台外侧的上下料位置，

所述第一上料装置包括能够绕上下方向延伸的第四转动中心线转动地设置的上料座，以及设置在所述上料座上且能够用于夹持所述电机转子的夹料组件，所述上料座绕所述第四转动中心线旋转而使得所述夹料组件交替地位于所述上下料位置与所述传输装置上方。

进一步地，所述传输装置包括沿所述传输方向延伸的传输带、用于承载所述电机转子的传输座，以及用于驱使所述传输座沿竖直方向升降的托举组件，所述传输座具有第一高度与第二高度，所述第一高度低于所述第二高度，所述传输座处于所述第一高度时，所述传输座支撑于所述传输带上，所述传输座处于所述第二高度时，所述传输座与所述移动座位于同一高度。

优选地，所述电机转子沿第一上料方向由所述传输装置转移至所述载台的下方，所述压头模组沿第二上料方向由所述装配台转移至所述载台上，所述第一上料方向与所述第二上料方向均垂直于所述传输方向且所述第一上料方向与所述第二上料方向相反。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的电机转子的磁石自动装配设备，其中通过磁石装配装置先将多个磁石装入压头模组中，再将装有磁石的压头模组转移至载台上，将待装配磁石的电机转子转移至载台的下方，并采用冲压装置沿竖直方向向下冲压，使得压头模组中的所有磁石对应地被冲入电机转子的安装槽中，快速地实现电机转子中磁石的装配，大幅地提升了装配效率，且磁石在电机转子的安装槽中一致性较好。

附图说明

附图1为本发明一具体实施例中待装配磁石的电机转子的立体结构示意图；

附图2为附图1的前视示意图；

附图3为附图1的电机转子装入磁石后的立体结构示意图；

附图4为本发明一具体实施例的磁石自动装配设备的俯视示意图；

附图5为附图4的磁石自动装配设备中一组装配工装的立体结构示意图；

附图6为附图5的俯视示意图；

附图7为附图5的装配工装中部分装置的立体结构示意图；

附图8为附图5的装配工装中压头模组的俯视示意图；

附图9为附图5的装配工装中磁石装配装置的立体结构示意图；

附图10为附图5的装配工装中第二上料装置及磁石装配装置的立体结构示意图；

附图11为附图10的基础上，第二上料装置的旋转臂从装配台获取压头模组的立体结构示意图；

附图12为附图5的装配工装中传输装置、第一上料装置、载台及冲压装置相互配合的立体结构示意图；

附图13为附图12在另一视角下的立体结构示意图；

附图14为附图5的装配工装中传输装置（去除传输带后）、第一上料装置、载台、冲压装置及第二上料装置的立体结构示意图；

附图15为附图5的装配工装中载台与冲压装置配合结构的立体示意图；

附图16为附图5的装配工装中传输装置的立体结构示意图；

附图17为附图5的装配工装中冲压装置的立体结构示意图；

附图18为附图17的基础上，冲压头向下运动后的示意图；

附图19为附图5的装配工装中第二上料装置的立体结构示意图；

附图20为附图5的装配工装中供料装置的立体结构示意图；

附图21为附图5的装配工装中翻转装置在翻转座处于第一位置下的立体结构示意图；

附图22为附图21的翻转装置在翻转座处于第二位置下的立体结构示意图；

附图23为附图5的装配工装中搬运装置的立体结构示意图；

其中：100、压头模组；110、容置槽；110a、第一槽；110b、第二槽；200、电机转子；210、安装槽；210a、第一安装槽；210b、第二安装槽；300、料盘；400、磁石；401、第一宽度边；402、第二宽度边；

1、磁石装配装置；11、装配台；12、驱动机构；13、装配机构；131、料座；131a、料槽；131b、穿孔；132、顶块；133、顶块驱动件；134、推杆；135、推杆驱动件；14、滑动座；

2、载台；3、传输装置；31、传输带；32、传输座；33、托举组件；4、第一上料装置；41、移动座；42、上料座；43、夹料组件；5、第二上料装置；51、立座；52、旋转臂；521、夹持机构；521a、夹爪；6、冲压装置；61、冲压头；611、压头座；612、顶杆；7、供料装置；71、输料带；8、翻转装置；81、翻转座；811、第一托板；812、第二托板；82、翻转驱动件；9、搬运装置；91、夹持臂；

X1、第一转动中心线；X2、第二转动中心线；X3、第三转动中心线；X4、第四转动中心线。

实施方式

下面结合附图和具体的实施例来对本发明的技术方案作进一步的阐述。

参见图4至图7所示的一种电机转子的磁石自动装配设备，用于将多个磁石400对应配合地装配至电机转子200的多个安装槽210中。

图1至图3示出的为本实施例的装配设备所需要装配的电机转子200，该电机转子200上设置有多个安装槽210，每个安装槽210中均配合地安装有一块磁石400，磁石400呈方形，其具有第一宽度边401与第二宽度边402，第一宽度边401的尺寸大于第二宽度边402的尺寸，磁石400插入安装槽210中时，其第一宽度边401的延伸方向与安装槽210的深度方向相一致。该多个安装槽210包括多个第一安装槽210a与多个第二安装槽210b，第一安装槽210a与第二安装槽210b的数量相同且尺寸相同，且第一安装槽210a与第二安装槽210b成对地设置并沿周向均匀间隔地分布，每一对由第一安装槽210a与第二安装槽210b构成的槽组中，第一安装槽210a的延伸方向与第二安装槽210b的延伸方向之间呈大于0°且小于180°的夹角。

参见图8至图11所示，该装配设备包括压头模组100和用于向压头模组100中装入磁石400的磁石装配装置1，其中，压头模组100上设置有多个容置槽110，所有的容置槽110之间的相对位置与电机转子200上所有的安装槽210之间的位置一一对应，且每个容置槽110能够供单个磁石400对应配合地插入，该容置槽110沿压头模组100的厚度方向贯穿，从而能够供磁石400从上部进入至容置槽110中，且能够自容置槽110的下部向下穿出。此处，该压头模组100设置为圆盘状，其外径与电机转子200的外径相同。磁石装配装置1包括用于置放压头模组100的装配台11，该装配台11能够绕竖直方向延伸的第一转动中心线X1旋转地设置，该磁石装配装置1还包括用于驱使装配台11绕第一转动中心线X1旋转的驱动机构12，以及用于将磁石400逐个地装入至上述容置槽110中的装配机构13。

该装配设备还包括载台2、传输装置3、第一上料装置4、第二上料装置5及冲压装置6，参见图12至图19所示，其中，载台2可用于承载压头模组100，压头模组100支撑于载台2上时，容置槽110的底部未被载台2遮挡；传输装置3用于沿传输方向输送电机转子200；第一上料装置4用于将电机转子200自传输装置3转移至载台2的下方，以及将电机转子200由载台2的下方转移至传输装置3上；第二上料装置5用于将压头模组100从装配台11上转移至载台2上，以及将压头模组100从载台2上转移至装配台11上；冲压装置6包括能够沿竖直方向升降地设置在载台2上的冲压头61，该冲压头61包括压头座611，以及自压头座611的底端面沿竖直方向向下延伸的多根顶杆612，冲压头61上所有的顶杆612之间的相对位置与电机转子200上所有的安装槽210之间的位置一一对应。

如此，采用该自动装配设备来将磁石400装配至电机转子200中时，未装配磁石400的电机转子200由传输装置3沿传输方向自前向后传输，第一上料装置4将传输装置3上未装配磁石400的电机转子200先转移至载台2的下方，与此同时，装配台11旋转使得压头模组100上的各个容置槽110交替地与装配机构13予以配合，使得磁石装配装置1将磁石400逐个地装入压头模组100的各个容置槽110中，直至压头模组100上的容置槽110中均装有磁石400后，第二上料装置5将装配台11上的压头模组100转移至载台2上，此时，载台2上方的压头模组100上的所有容置槽110、载台2下方电机转子200上的所有安装槽210，以及冲压装置6中冲压头61上所有的顶杆612之间的位置一一对应，冲压头61沿竖直方向向下运动，所有的顶杆612对应地插入至相应的容置槽110中，驱使压头模组100上的所有磁石400同步地沿竖直方向向下运动，并一一对应配合地插入至电机转子200的多个安装槽210中，实现电机转子200上磁石400的自动装配。装配完成后，由第一上料装置4将已装配有磁石400的电机转子200转移至传输装置3上并向后传输至下一工序，由第二上料装置5将已冲出磁石400的压头模组100转移至装配台11上，以再次往其中装入磁石400。

参见图9至图11所示，本实施例中，压头模组100上所有的容置槽110包括成对设置的第一槽110a与第二槽110b，每一对第一槽110a与第二槽110b中，所有的第一槽110a与电机转子200上所有的第一安装槽210a相互对应，所有的第二槽110b与电机转子200上所有的第二安装槽210b相互对应。

磁石装配装置1中装配机构13具体设置有两组，每一组装配机构13均包括料座131、推杆134、推杆驱动件135、顶块132及顶块驱动件133，其中，料座131具有临近装配台11的近端，以及远离装配台11的远端，该料座131具有自近端向远端延伸的料槽131a，待装配的多个磁石400能够沿自身厚度方向依次排列且对应配合地收容在料槽131a中。该近端还开设有供单个磁石400沿竖直方向滑动地穿出的穿孔131b，该穿孔131b与料槽131a相互连通。顶块132能够沿竖直方向升降地设置在近端的上方，且该顶块132能够沿竖直方向穿过上述穿孔131b；顶块驱动件133用于驱使顶块132沿竖直方向升降以使得顶块132插入穿孔131b中或者从穿孔131b中退出，以使得料槽131a中位于穿孔131b上方的磁石400被顶块132向下推动而插入至下方压头模组100的对应位置处的容置槽110中。

每组装配机构13还包括推杆134与推杆驱动件135，推杆134的一端部能够沿自身长度方向滑动配合地插设在料槽131a中，推杆驱动件135用于驱使推杆134沿自身长度方向滑动，从而在料槽131a近端的磁石400被顶块132向下顶出后，推杆134能够推动料槽131a中其他的磁石400自远端向近端移动，使得下一个磁石400被推至穿孔131b的位置处。

上述两组装配机构13中，一组装配机构13中料槽131a沿第一方向延伸，另一组装配机构13中料槽131a沿第二方向延伸，上述第一方向与第二方向之间呈夹角，当压头模组100与两组装配机构13予以配合加工时，一个第一槽110a位于一组装配机构13中穿孔131b的正下方时，一个第二槽110b位于另一组装配机构13中穿孔131b的正下方，即两组装配机构13同时向一个第一槽110a与一个第二槽110b装入磁石400，在压头模组100旋转一周时，便能够实现在所有第一槽110a与第二槽110b中均装入磁石400。本实施例中，上述第一方向与第二方向之间呈锐角，在向压头模组100中装入磁石时，由第一槽110a与第二槽110b组成的多个槽组中相邻的两个槽组分别与两组装配机构13予以配合进行磁石的装配，也就是说，由一组装配机构13进行装配磁石400的第一槽110a与由另一组装配机构13进行装配磁石400的第二槽110b位于相邻的两个槽组中。这样，两组装配机构13能够同时布置在装配台11的同一侧，便于空间的合理布置，以及便于向两组装配机构13的料槽131a中供应磁石400。

参见图20至图23所示，该装配设备还包括供料装置7、翻转装置8及搬运装置9，供料装置7用于传输盛装有磁石400的料盘300，磁石400在料盘300中时由第一宽度边401支撑于料盘300上；翻转装置8包括能够绕水平方向延伸的第二转动中心线X2转动地设置的翻转座81，以及用于驱使该翻转座81转动的翻转驱动件82，该翻转座81具有第一位置与第二位置，当翻转座81处于第一位置时，磁石400的第一宽度边401支撑于翻转座81上；当翻转座81处于第二位置时，磁石400的第二宽度边402支撑于翻转座81上；搬运装置9则用于将磁石400由料盘300中搬运至翻转座81上，再将由翻转座81翻转后的磁石400搬运至料座131的料槽131a中。

具体地，参见图23所示，搬运装置9采用的为机械手，其具有用于夹持磁石400的夹持臂91，该夹持臂91能够被驱动而在水平方向平移运动，该夹持臂91能够将料盘300上成列排放的磁石400夹持并转移至翻转座81上，并将翻转座81上成列排放的磁石400夹持并放置至料座131的料槽131a中。参见图20所示，供料装置7具有两组输料带71，一组输料带71用于传输盛装有磁石400的料盘300，另一组输料带71用于将空的料盘300向外传输。

参见图21、图22所示，翻转座81具有固定连接且相互垂直设置的第一托板811与第二托板812，翻转座81处于第一位置下，第一托板811沿水平方向延伸，磁石400的第一宽度边401支撑于第一托板811上；翻转座81处于第二位置下，第二托板812沿水平方向延伸，磁石400的第二宽度边402支撑于第二托板812上。翻转座81绕上述第二转动中心线X2旋转90°实现在上述第一位置与第二位置之间的切换。翻转座81在上述位置转换的过程中，不仅将磁石400转换了角度，使得磁石400能够以第一宽度边401为上下方向延伸、第二宽度边402为水平方向延伸的姿态被搬运装置9转移至料槽131a中，以配合后续的装配加工；而且还使得磁石400由翻转座81的一侧被翻转至翻转座81的另一侧，使得搬运装置9更方便地从翻转座81上取下磁石400并将其转移至装配机构13的料槽131a中。

参见图19所示，第二上料装置5包括立座51与旋转臂52，旋转臂52能够绕竖直方向延伸的第三转动中心线X3转动地设置在立座51上，旋转臂52长度方向上的相异两端部上均设有一组用于夹持压头模组100的夹持机构521，该夹持机构521包括两个夹爪521a，两个夹爪521a能够沿水平方向相对张开或者相对闭合，两个夹爪521a的相对侧呈弧形面，使得两个夹爪521a在沿水平方向相对闭合时能够以周向环抱式地夹持在压头模组100的外侧周部上，实现对压头模组100的稳定夹持。

磁石装配装置1还包括滑动座14，装配台11安装在滑动座14上，该滑动座14能够往复直线运动地设置在立座51与装配机构13之间，此处，滑动座14的滑动方向与传输装置3的传输方向相互垂直，使得载台2、立座51、滑动座14垂直于传输方向的直线方向顺序分布。

如此，待装配台11上的压头模组100上的容置槽110中均装入磁石400后，滑动座14朝向立座51滑动，旋转臂52一端部的夹持机构521将该装有磁石400的压头模组100夹持，旋转臂52绕第三转动中心线X3旋转180°，从而将装有磁石400的压头模组100转移至载台2的上方，以与冲压装置6及电机转子200予以配合，向电机转子200中装入磁石400。待载台2上的压头模组100中的磁石400均被推入下方的电机转子200中后，夹持机构521再夹持该空的压头模组100，旋转臂52旋转180°使得另一夹持机构521夹持的填满有磁石400的压头模组100转移至载台2上，并将空的压头模组100转移至装配台11上，滑动座14朝向装配机构13滑动，使得装配台11上空的压头模组100与两组装配机构13配合，由装配机构13向其中装入磁石400。

参见图12至图14所示，第一上料装置4包括用于承载电机转子200的移动座41，该移动座41能够沿垂直于传输方向直线运动地设置，该移动座41具有位于载台2下方的加工位置，以及位于载台2外侧的上下料位置，该上下料位置位于载台2与传输装置3之间。该第一上料装置4还包括能够绕上下方向延伸的第四转动中心线X4转动地设置的上料座42，以及设置在上料座42上且能够用于夹持电机转子200的夹料组件43，上料座42绕上述第四转动中心线X4旋转而使得夹料组件43交替地位于上下料位置的上方与传输装置3的上方，从而将未装有磁石400的电机转子200夹持并转移至上下料位置上的移动座41上，由移动座41带着该电机转子200至载台2下方的加工位置，使得电机转子200在该加工位置接收磁石400。在电机转子200中装好磁石400后，移动座41带着电机转子200移动至上下料位置，夹料组件43再将该装好磁石400的电机转子200转移至传输装置3上，由传输装置3沿传输方向将其向后传输。随后，第一上料装置4再将由传输装置3输送的下一个未装有磁石400的电机转子200转移至移动座41上。

本实施例中，参见图16所示，该传输装置3包括沿传输方向延伸的传输带31、用于承载电机转子200的传输座32，以及用于驱使传输座32沿竖直方向升降的托举组件33，通过托举组件33沿竖直方向对传输座32的托举，该传输座32具有可转换的第一高度与第二高度，上述第一高度低于第二高度，传输座32在处于第一高度时，传输座32支撑于传输带31上而由传输带31将其自前向后传输；当传输座32处于第二高度时，传输座32与移动座41位于同一高度，如此，上料座42绕第四转动中心线X4旋转便可以使得夹料组件43交替地位于传输座32的上方或是位于移动座41的上方，而不需要沿竖直方向升降来夹取电机转子200。

上述第一上料装置4与第二上料装置5分设于载台2的相异两侧，第一上料装置4、载台2、第二上料装置5、装配台11、装配机构13沿同一直线方向延伸并位于传输带31的同一侧，电机转子200沿第一上料方向由传输装置3转移至载台2的下方，压头模组100沿第二上料方向由装配台11转移至载台2上，上述第一上料方向与第二上料方向均垂直于传输装置3的传输方向，且上述第一上料方向与第二上料方向相反。这使得该自动装配设备中各模块之间的布局紧凑且整齐，各功能区域分明，便于维护，且设备整体占用空间较小。

本实施例中待装入磁石400的电机转子200中，安装槽210有形状、尺寸不同的两组，该自动装配设备包括两组装配工装，每组装配工装均包括上述的第一上料装置4、载台2、第二上料装置5、压头模组100、磁石装配装置1及供料装置7，传输装置3将电机转子200沿传输方向向后传输，先由一组装配工装进行装配，在其中一组安装槽210中装入相应尺寸的磁石400，电机转子200再转移至传输装置3上并继续向后传输，再由另一组装配工装在另一组安装槽210中装入相应尺寸的磁石400。这样在同一台设备上就完成了对电机转子200上所有磁石的装配加工，大幅提升了磁石的装配效率，且磁石400在电机转子200中装配的一致性较好，利于电机转子200整体性能的提高。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种电机转子的磁石自动装配设备，用于将多个磁石对应配合地装配至电机转子的多个安装槽中，所有的所述安装槽包括多个第一安装槽与多个第二安装槽，所述第一安装槽与所述第二安装槽数量及尺寸相同，所述第一安装槽与所述第二安装槽成对地设置，且成对设置的所述第一安装槽与所述第二安装槽沿周向均匀间隔地分布，每一对由所述第一安装槽与所述第二安装槽构成的槽组中，所述第一安装槽的延伸方向与所述第二安装槽的延伸方向之间呈大于0°且小于180°的夹角，其特征在于，所述装配设备包括：

压头模组，所述压头模组上设置有多个容置槽，多个所述容置槽包括成对设置的第一槽与第二槽；

磁石装配装置，包括用于置放所述压头模组的装配台，所述装配台能够绕竖直方向延伸的第一转动中心线旋转地设置，所述磁石装配装置还包括用于驱使所述装配台绕所述第一转动中心线旋转的驱动机构，以及用于将磁石逐个地装入至所述容置槽中的装配机构；

载台，用于承载所述压头模组；

传输装置，用于沿传输方向输送所述电机转子；

第一上料装置，用于将所述电机转子自所述传输装置转移至所述载台的下方，以及将所述电机转子由所述载台的下方转移至所述传输装置上；

第二上料装置，用于将所述压头模组自所述装配台转移至所述载台上，以及将所述压头模组自所述载台转移至所述装配台上；

冲压装置，包括能够沿竖直方向升降地设置在所述载台上方的冲压头，所述冲压头包括压头座、自所述压头座的底端面沿竖直方向向下延伸的多根顶杆，

其中，所述压头模组上所有的所述容置槽、所述冲压头上所有的所述顶杆及所述电机转子上所有的所述安装槽之间位置一一对应，

所述装配机构有两组，每组所述装配机构均包括：

料座，所述料座具有临近所述装配台的近端，以及远离所述装配台的远端，所述料座具有自所述近端向所述远端延伸的料槽，多个所述磁石能够沿自身厚度方向依次排列且对应配合地收容至所述料槽中，所述近端还开设有供单个所述磁石沿竖直方向滑动地穿出的穿孔，所述穿孔与所述料槽相互连通，其中，所述磁石被搬运至所述料座上；

顶块，所述顶块能够沿竖直方向升降地设置在所述近端的上方，且所述顶块能够沿竖直方向滑动配合地穿过所述穿孔；

顶块驱动件，用于驱使所述顶块沿竖直方向升降以使得所述顶块插入所述穿孔中或从所述穿孔中退出；

推杆，所述推杆的一端部能够沿自身长度方向滑动配合地插设在所述料槽中；

推杆驱动件，所述推杆驱动件用于驱使所述推杆沿自身长度方向滑动，

其中一组所述装配机构中所述料槽沿第一方向延伸且用于向所述第一槽中装入所述磁石，另一组所述装配机构中所述料槽沿第二方向延伸且用于向所述第二槽中装入所述磁石，所述第一方向与第二方向之间呈锐角。

2.根据权利要求1所述的电机转子的磁石自动装配设备，其特征在于：所述装配设备还包括：

供料装置，用于传输盛装有所述磁石的料盘，所述磁石呈方形，所述磁石具有第一宽度边与第二宽度边，所述磁石在所述料盘中时所述第一宽度边支撑于所述料盘上；

翻转装置，包括能够绕水平方向延伸的第二转动中心线转动地设置的翻转座，以及用于驱使所述翻转座转动的翻转驱动件，所述翻转座具有第一位置与第二位置，所述翻转座处于所述第一位置下，所述第一宽度边支撑于所述翻转座上；所述翻转座处于所述第二位置下，所述第二宽度边支撑于所述翻转座上；

搬运装置，用于将所述磁石从所述料盘中搬运至所述翻转座上，以及将所述磁石从所述翻转座上搬运至所述料座上。

3.根据权利要求2所述的电机转子的磁石自动装配设备，其特征在于：所述翻转座具有固定连接且相互垂直设置的第一托板与第二托板，所述翻转座处于所述第一位置下，所述第一托板沿水平方向延伸，所述第一宽度边支撑于所述第一托板上；所述翻转座处于所述第二位置下，所述第二托板沿水平方向延伸，所述第二宽度边支撑于所述第二托板上，所述翻转座绕所述第二转动中心线旋转90°实现在所述第一位置与所述第二位置之间的切换。

4.根据权利要求1所述的电机转子的磁石自动装配设备，其特征在于：所述第二上料装置包括立座、能够绕竖直方向延伸的第三转动中心线转动地设置在是立座上的旋转臂，所述旋转臂长度方向上的相异两端部上均设有一组用于夹持所述压头模组的夹持机构，所述磁石装配装置还包括滑动座，所述装配台安装在所述滑动座上，所述滑动座能够往复直线运动地设置在所述立座与所述装配机构之间。

5.根据权利要求4所述的电机转子的磁石自动装配设备，其特征在于：所述滑动座的滑动方向与所述传输装置的所述传输方向相互垂直。

6.根据权利要求1所述的电机转子的磁石自动装配设备，其特征在于：所述第一上料装置包括用于承载所述电机转子的移动座，所述移动座能够沿垂直于所述传输方向直线运动地设置，所述移动座具有位于所述载台下方的加工位置，以及位于所述载台外侧的上下料位置，

所述第一上料装置包括能够绕上下方向延伸的第四转动中心线转动地设置的上料座，以及设置在所述上料座上且能够用于夹持所述电机转子的夹料组件，所述上料座绕所述第四转动中心线旋转而使得所述夹料组件交替地位于所述上下料位置与所述传输装置上方。

7.根据权利要求6所述的电机转子的磁石自动装配设备，其特征在于：所述传输装置包括沿所述传输方向延伸的传输带、用于承载所述电机转子的传输座，以及用于驱使所述传输座沿竖直方向升降的托举组件，所述传输座具有第一高度与第二高度，所述第一高度低于所述第二高度，所述传输座处于所述第一高度时，所述传输座支撑于所述传输带上，所述传输座处于所述第二高度时，所述传输座与所述移动座位于同一高度。

8.根据权利要求1至7任一项所述的电机转子的磁石自动装配设备，其特征在于：所述电机转子沿第一上料方向由所述传输装置转移至所述载台的下方，所述压头模组沿第二上料方向由所述装配台转移至所述载台上，所述第一上料方向与所述第二上料方向均垂直于所述传输方向且所述第一上料方向与所述第二上料方向相反。

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