CN217036999U - 一种无刷转子入磁石压轴套设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无刷转子入磁石压轴套设备，涉及转子磁石装配领域，具体涉及包括下机架和防护罩，所述防护罩罩设于下机架上，所述下机架上设置有转子送料机构、移载送料机构、转子找位机构、磁石送料机构、入磁石机构和压轴套机构，压轴套机构包括轴套振盘，所述防护罩上开设有用于从外界向轴套振盘内进行输送原料的通孔，将磁石稳固的压入到转子之中，再将轴套和转子以及磁石进行装配，最后送入到统一进行回收的位置处等待使用者在一些列工序结束后进行的统一回收处理，通过上述设计，能够提高转子、磁石以及轴套之间的装配效率，减少人力消耗，提高了整个生产线的生产效率。

Description

一种无刷转子入磁石压轴套设备

技术领域

本实用新型涉及转子磁石装配领域，更具体地说，本实用涉及一种无刷转子入磁石压轴套设备。

背景技术

在现有的用于装配转子和磁石的设备中，多是人工手动确定转子和磁石的相互位置，并进行装配，这就需要大量的人力且人工安装的质量不一。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种无刷转子入磁石压轴套设备，本实用新型所要解决的技术问题是：大量的人力装备磁石和转子耗费时间长，成品的质量不一。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无刷转子入磁石压轴套设备，包括下机架和防护罩，所述防护罩罩设于下机架上，所述下机架上设置有转子送料机构、移载送料机构、转子找位机构、磁石送料机构、入磁石机构和压轴套机构，压轴套机构包括轴套振盘，所述防护罩上开设有用于从外界向轴套振盘内进行输送原料的通孔。

优选的，所述转子送料机构包括电机一、传送带一、顶升气缸、托料座、定位套和定位气缸一，所述电机一的输出端和传送带一内的轮带固定连接，电机一、顶升气缸和定位气缸一均安装于下机架上，定位气缸一的活动端上固定连接有定位套，顶升气缸的活动端上固定连接有托料座，所述定位套的移动轨迹和移载送料机构内的转子定位座相交。

优选的，所述移载送料机构包括纵移气缸、纵移推板、横移气缸、横移推板、定位块一、载具底板、转子定位座和转子定位针，所述下机架上设置有滑行架，滑行架上滑动放置有多个载具底板，所述载具底板内固定连接有转子定位座，所述转子定位座上开设有转子定位针，所述滑行架上分别和纵移气缸和横移气缸二者的固定端固定连接，所述纵移气缸的活动端上固定连接有用于推动载具底板的纵移推板,横移气缸的活动端上固定连接有用于推动载具底板的横移推板，滑行架的一侧固定连接有第三气缸，第三气缸的活动端上固定连接有定位块一，所述纵移气缸和横移气缸的伸缩方向相互垂直。

优选的，所述转子找位机构包括升降气缸一、升降座一、找位芯轴、联轴器和电机二，所述升降气缸一的固定端固定连接于下机架上且升降气缸一的自由端上间隔有升降座一，升降座一和下机架滑动连接，升降座一的上端转动连接有找位芯轴，且升降座一的下端和电机二固定端固定连接,电机二通过联轴器和找位芯轴固定连接。

优选的，所述磁石送料机构包括磁石料斗、推料气缸、推料条、翻转磁石座、翻转气缸、料斗底板和移位气缸，料斗底板和下机架固定连接，所述推料气缸、翻转气缸和移位气缸的固定端均和料斗底板固定连接，所述推料气缸的活动端上固定连接有推料条，所述料斗底板上固定连接有磁石料斗，磁石料斗内放置有多个磁石，磁石料斗内的磁石位于推料条的移动路径上，料斗底板上转动连接有翻转磁石座，所述磁石和翻转磁石座卡合配合，所述翻转气缸的自由端通过关节轴承和翻转磁石座活动连接。

优选的，所述入磁石机构包括平移气缸一、滑板、升降气缸二、升降座二、磁石导向座一、压料气缸、推尺座、推尺、磁石压条、转位气缸、拨块和磁石导向座二，升降气缸二的固定端和下机架固定连接且活动端固定连接有磁石导向座一，磁石导向座一内开设有和磁石卡合配合的卡槽，磁石导向座一的一侧弹性连接有磁石压条，平移气缸一的固定端和下机架固定连接其活动端上固定连接有滑板，所述滑板位于转子定位座的上方，滑板上安装有升降座二，升降座二上安装有压料气缸，且压料气缸的活动端和推尺座固定连接，推尺座上固定连接有推尺，升降座二上转动连接有磁石导向座二，其中一部分磁石导向座二的一侧设置有用于推动磁石导向座二转动的转位气缸，所述转位气缸安装于下机架上。

优选的，压轴套机构包括退转子气缸、退转子套、转子托块、升降气缸三、传送带二、电机三、定位气缸二、定位块二、轴套振盘、轴套座、平移气缸二、平移滑座、压轴套气缸、取轴套气缸一、取轴套气缸二、压轴套座、取轴套杆、顶料气缸和顶料座，升降气缸三安装于下机架上且升降气缸三的活动端和转子托块固定连接，退转子气缸安装于下机架上且退转子气缸的活动端和退转子套固定连接，退转子气缸和升降气缸三之间设置有由电机三驱动的传送带二，定位气缸二安装于下机架上且定位气缸二的自由端上固定连接有定位块二，轴套振盘的输出端位于轴套座处，所述轴套座位于取轴套杆的正下方，取轴套杆通过压轴套座固定连接于取轴套气缸二上，取轴套气缸二的固定端固定连接于取轴套气缸一上，取轴套气缸一滑动连接于平移滑座上，压轴套气缸的固定端和平移滑座均固定连接于下机架上，压轴套气缸的活动端和取轴套气缸一固定连接，取轴套气缸二的输出端处设置有顶料气缸，顶料气缸固定连接于下机架上，顶料气缸的活动端上固定连接有顶料座，所述顶料座位于载具底板的移动行程上。

本实用新型的技术效果和优点：本设计中，使用者通过控制各个机构，先找到转子的安装位置，再将磁石稳固的压入到转子之中，再将轴套和转子以及磁石进行装配，最后送入到统一进行回收的位置处等待使用者在一些列工序结束后进行的统一回收处理，通过上述设计，能够提高转子、磁石以及轴套之间的装配效率，减少人力消耗，提高了整个生产线的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种无刷转子入磁石压轴套设备的结构示意图。

图2为本实用新型一种无刷转子入磁石压轴套设备的爆炸图。

图3为本实用新型转子送料机构的结构示意图。

图4为本实用新型移载送料机构的结构示意图。

图5为本实用新型载具底板的结构示意图。

图6为本实用新型转子找位机构的结构示意图。

图7为本实用新型磁石送料机构的结构示意图。

图8为本实用新型入磁石机构的结构示意图。

图9为本实用新型磁石导向座二的结构示意图。

图10为本实用新型压轴套机构的结构示意图。

图11为本实用新型取轴套气缸二的结构示意图。

附图标记为：

1、下机架；2、防护罩；3、转子送料机构；3-1、电机一；3-2、传送带一；3-3、顶升气缸；3-4、托料座；3-5、定位套；3-6、定位气缸一；4、移载送料机构；4-1、纵移气缸；4-2、纵移推板；4-3、横移气缸；4-4、横移推板；4-5、定位块一；4-6、载具底板；4-7、转子定位座、4-8、转子定位针；5、转子找位机构；5-1、升降气缸一；5-2、升降座一、5-3、找位芯轴；5-4、联轴器；5-5、电机二；6、磁石送料机构；6-1、磁石料斗；6-2、推料气缸；6-3、推料条；6-4、翻转磁石座；6-5、翻转气缸；6-6、料斗底板；6-7、移位气缸；7、入磁石机构；7-1、平移气缸一；7-2、滑板；7-3、升降气缸二；7-4、升降座二、7-5、磁石导向座一；7-6、压料气缸；7-7、推尺座；7-8、推尺；7-9、磁石压条；7-10、转位气缸；7-11、拨块；7-12、磁石导向座二；8、压轴套机构；8-1、退转子气缸；8-2、退转子套；8-3、转子托块；8-4、升降气缸三；8-5、传送带二；8-6、电机三；8-7、定位气缸二；8-8、定位块二；8-9、轴套振盘；8-10、轴套座；8-11、平移气缸二；8-12、平移滑座；8-13、压轴套气缸；8-14、取轴套气缸一；8-15、取轴套气缸二；8-16、压轴套座；8-17、取轴套杆；8-18、顶料气缸；8-19、顶料座；9、磁石。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-3，一种无刷转子入磁石压轴套设备，包括下机架1和防护罩2，所述防护罩2罩设于下机架1上、所述下机架1上设置有转子送料机构3、移载送料机构4、转子找位机构5、磁石送料机构6、入磁石机构7和压轴套机构8，压轴套机构8包括轴套振盘8-9，所述防护罩2上开设有用于从外界向轴套振盘8-9内进行输送原料的通孔。本设计中，使用者通过控制各个机构，先找到转子的安装位置，再将磁石稳固的压入到转子之中，再将轴套和转子以及磁石进行装配，最后送入到统一进行回收的位置处等待使用者在一些列工序结束后进行的统一回收处理，通过上述设计，能够提高转子、磁石以及轴套之间的装配效率，减少人力消耗，提高了整个生产线的生产效率。

所述转子送料机构3包括电机一3-1、传送带一3-2、顶升气缸3-3、托料座3-4、定位套3-5和定位气缸一3-6，所述电机一3-1的输出端和传送带一3-2内的轮带固定连接，电机一3-1、顶升气缸3-3和定位气缸一3-6均安装于下机架1上，定位气缸一3-6的活动端上固定连接有定位套3-5，顶升气缸3-3的活动端上固定连接有托料座3-4，所述定位套3-5的移动轨迹和移载送料机构4内的转子定位座4-7相交。电机一3-1驱动传送带一3-2将上一工序制得的转子输送至待料位置，该待料位置位于定位套3-5和托料座3-4之间，定位气缸一3-6定位气缸推动定位套3-5下降并套住转子轴枝定位，顶升气缸3-3推动托料座3-4上升托起转子，同时定位气缸一3-6缩回带动定位套3-5跟随转子一起上升至转子定位座4-7中，转子被转子定位座4-7内强磁铁吸住，之后顶升气缸3-3、定位气缸一3-6同时缩回，将转子水平输送至指定的位置处后，便于接下来将磁石9安装于转子内。

实施例二

请参阅图2、图4和图5，在上述实施例的基础上，所述移载送料机构4包括纵移气缸4-1、纵移推板4-2、横移气缸4-3、横移推板4-4、定位块一4-5、载具底板4-6、转子定位座4-7和转子定位针4-8，所述下机架1上设置有滑行架，滑行架上滑动放置有多个载具底板4-6，所述载具底板4-6内固定连接有转子定位座4-7，所述转子定位座4-7上开设有转子定位针4-8，所述滑行架上分别和纵移气缸4-1和横移气缸4-3二者的固定端固定连接，所述纵移气缸4-1的活动端上固定连接有用于推动载具底板4-6的纵移推板4-2,横移气缸4-3的活动端上固定连接有用于推动载具底板4-6的横移推板4-4，滑行架的一侧固定连接有第三气缸，第三气缸的活动端上固定连接有定位块一4-5，所述纵移气缸4-1和横移气缸4-3的伸缩方向相互垂直。受到托料座3-4的推动，使得载具底板4-6以及载具底板4-6上的转子定位座4-7和转子定位针4-8移动运动到滑行架上，两个纵移气缸4-1同时推动两个纵移推板4-2伸出能够同时推动两个载具底板4-6纵移，两个横移气缸4-3同时推动两个横移推板4-4伸出能够同时推动两排载具底板4-6横移，以使得载具底板4-6完成一次位并移动至下一工位。

实施例三

请参阅图2和图6，在上述实施例的基础上，所述转子找位机构5包括升降气缸一5-1、升降座一5-2、找位芯轴5-3、联轴器5-4和电机二5-5，所述升降气缸一5-1的固定端固定连接于下机架1上且升降气缸一5-1的自由端上间隔有升降座一5-2，升降座一5-2和下机架1滑动连接，升降座一5-2的上端转动连接有找位芯轴5-3，且升降座一5-2的下端和电机二5-5固定端固定连接,电机二5-5通过联轴器5-4和找位芯轴5-3固定连接。升降气缸一5-1推动升降座一5-2上升，找位芯轴5-3贴住转子风叶，电机二5-5驱动联轴器5-4带动找位芯轴5-3旋转，进而带动转子转动，当转子凹槽对准转子定位针4-8时，电机二5-5停止转动，同时升降气缸一5-1将转子上推抵住转子定位座4-7端面，升降气缸一5-1缩回，带动找位芯轴5-3下降至初始位置，如此便可以进一步调节转子的安装位置，无需人工参与，大大提高了转子装配的效率。

实施例四

请参阅图2、图7、图8和图9，在上述实施例的基础上，所述磁石送料机构6包括磁石料斗6-1、推料气缸6-2、推料条6-3、翻转磁石座6-4、翻转气缸6-5、料斗底板6-6和移位气缸6-7，料斗底板6-6和下机架1固定连接，所述推料气缸6-2、翻转气缸6-5和移位气缸6-7的固定端均和料斗底板6-6固定连接，所述推料气缸6-2的活动端上固定连接有推料条6-3，所述料斗底板6-6上固定连接有磁石料斗6-1，磁石料斗6-1内放置有多个磁石9，磁石料斗6-1内的磁石9位于推料条6-3的移动路径上，料斗底板6-6上转动连接有翻转磁石座6-4，所述磁石9和翻转磁石座6-4卡合配合，所述翻转气缸6-5的自由端通过关节轴承和翻转磁石座6-4活动连接。载具底板4-6完成一次位移后，推料气缸6-2推动推料条6-3将磁石料斗6-1中的磁石9推出至翻转磁石座6-4的卡槽中，翻转气缸6-5推动翻转磁石座6-4翻转90°，以完成后续的磁石9的装配的目的。

所述入磁石机构7包括平移气缸一7-1、滑板7-2、升降气缸二7-3、升降座二7-4、磁石导向座一7-5、压料气缸7-6、推尺座7-7、推尺7-8、磁石压条7-9、转位气缸7-10、拨块7-11和磁石导向座二7-12，升降气缸二7-3的固定端和下机架1固定连接且活动端固定连接有磁石导向座一7-5，磁石导向座一7-5内开设有和磁石9卡合配合的卡槽，磁石导向座一7-5的一侧弹性连接有磁石压条7-9，平移气缸一7-1的固定端和下机架1固定连接其活动端上固定连接有滑板7-2，所述滑板7-2位于转子定位座4-7的上方，滑板7-2上安装有升降座二7-4，升降座二7-4上安装有压料气缸7-6，且压料气缸7-6的活动端和推尺座7-7固定连接，推尺座7-7上固定连接有推尺7-8，升降座二7-4上转动连接有磁石导向座二7-12，其中一部分磁石导向座二7-12的一侧设置有用于推动磁石导向座二7-12转动的转位气缸7-10，所述转位气缸7-10安装于下机架1上。升降气缸二7-3推动磁石导向座一7-5下降，磁石9插入磁石导向座一7-5的卡槽内，磁石压条7-9压紧磁石，升降气缸二7-3缩回，带动磁石导向座一7-5连同磁石脱离翻转磁石座6-4,平移气缸一7-1推动滑板7-2移动至载具底板4-6内转子的上方，升降气缸二7-3推动磁石导向座一7-5下降并贴住转子端面，压料气缸7-6推动推尺座7-7下压，推尺座7-7带动推尺7-8将磁石压入转子前后磁石槽内。转位气缸7-10推动拨块7-11拨动磁石导向座二7-12向左或向右旋转90°，推尺7-8将磁石压入转子左右磁石槽内，转子前后左右四个磁石槽分四个工位依次压入磁石。

实施例五

请参阅图2、图10和图11，在上述实施例的基础上，压轴套机构8包括退转子气缸8-1、退转子套8-2、转子托块8-3、升降气缸三8-4、传送带二8-5、电机三8-6、定位气缸二8-7、定位块二8-8、轴套振盘8-9、轴套座8-10、平移气缸二8-11、平移滑座8-12、压轴套气缸8-13、取轴套气缸一8-14、取轴套气缸二8-15、压轴套座8-16、取轴套杆8-17、顶料气缸8-18和顶料座8-19，升降气缸三8-4安装于下机架1上且升降气缸三8-4的活动端和转子托块8-3固定连接，退转子气缸8-1安装于下机架1上且退转子气缸8-1的活动端和退转子套8-2固定连接，退转子气缸8-1和升降气缸三8-4之间设置有由电机三8-6驱动的传送带二8-5，定位气缸二8-7安装于下机架1上且定位气缸二8-7的自由端上固定连接有定位块二8-8，轴套振盘8-9的输出端位于轴套座8-10处，所述轴套座8-10位于取轴套杆8-17的正下方，取轴套杆8-17通过压轴套座8-16固定连接于取轴套气缸二8-15上，取轴套气缸二8-15的固定端固定连接于取轴套气缸一8-14上，取轴套气缸一8-14滑动连接于平移滑座8-12上，压轴套气缸8-13的固定端和平移滑座8-12均固定连接于下机架1上，压轴套气缸8-13的活动端和取轴套气缸一8-14固定连接，取轴套气缸二8-15的输出端处设置有顶料气缸8-18，顶料气缸8-18固定连接于下机架1上，顶料气缸8-18的活动端上固定连接有顶料座8-19，所述顶料座8-19位于载具底板4-6的移动行程上。载具底板4-6带着已压入磁石9的转子移动至压轴套机构8位置处，升降气缸三8-4推动转子托块8-3上升托住转子，退转子气缸8-1推动退转子套8-2向下推动转子，升降气缸三8-4同时缩回，转子托块8-3托住转子降至传送带二8-5上，转子托块8-3下落至初始位置。电机三8-6驱动传送带二8-5将转子输送至轴套位置处以进行限位，定位气缸二8-7推动定位块二8-8定位块夹住转子，轴套由轴套振盘8-9送至轴套座8-10中，压轴套气缸8-13推动压轴套座8-16贴住轴套端面，取轴套气缸二8-15推动取轴套杆8-17伸出插入轴套中孔，压轴套气缸8-13缩回，取轴套杆8-17撑住轴套中孔内壁将其脱离轴套座8-10，平移气缸二8-11推动平移滑座8-12将轴套移动至转子上方，压轴套气缸8-13下压，将轴套压入转子，由于缸径不同，取轴套杆8-17在压轴套气缸8-13下压轴套时被转子轴枝顶回压轴套座8-16，取轴套气缸二8-15同时缩回；传送带二8-5将压好轴套的转子输送至顶升位置，顶料气缸8-18推动顶料座8-19上升，将转子送至下一工序取料位置，本设备所以工序完成。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无刷转子入磁石压轴套设备，包括下机架(1)和防护罩(2)，所述防护罩(2)罩设于下机架(1)上，其特征在于：所述下机架(1)上设置有转子送料机构(3)、移载送料机构(4)、转子找位机构(5)、磁石送料机构(6)、入磁石机构(7)和压轴套机构(8)，压轴套机构(8)包括轴套振盘(8-9)，所述防护罩(2)上开设有用于从外界向轴套振盘(8-9)内进行输送原料的通孔。

2.根据权利要求1所述的一种无刷转子入磁石压轴套设备，其特征在于：所述转子送料机构(3)包括电机一(3-1)、传送带一(3-2)、顶升气缸(3-3)、托料座(3-4)、定位套(3-5)和定位气缸一(3-6)，所述电机一(3-1)的输出端和传送带一(3-2)内的轮带固定连接，电机一(3-1)、顶升气缸(3-3)和定位气缸一(3-6)均安装于下机架(1)上，定位气缸一(3-6)的活动端上固定连接有定位套(3-5)，顶升气缸(3-3)的活动端上固定连接有托料座(3-4)，所述定位套(3-5)的移动轨迹和移载送料机构(4)内的转子定位座(4-7)相交。

3.根据权利要求2所述的一种无刷转子入磁石压轴套设备，其特征在于：所述移载送料机构(4)包括纵移气缸(4-1)、纵移推板(4-2)、横移气缸(4-3)、横移推板(4-4)、定位块一(4-5)、载具底板(4-6)、转子定位座(4-7)和转子定位针(4-8)，所述下机架(1)上设置有滑行架，滑行架上滑动放置有多个载具底板(4-6)，所述载具底板(4-6)内固定连接有转子定位座(4-7)，所述转子定位座(4-7)上开设有转子定位针(4-8)，所述滑行架上分别和纵移气缸(4-1)和横移气缸(4-3)二者的固定端固定连接，所述纵移气缸(4-1)的活动端上固定连接有用于推动载具底板(4-6)的纵移推板(4-2),横移气缸(4-3)的活动端上固定连接有用于推动载具底板(4-6)的横移推板(4-4)，滑行架的一侧固定连接有第三气缸，第三气缸的活动端上固定连接有定位块一(4-5)，所述纵移气缸(4-1)和横移气缸(4-3)的伸缩方向相互垂直。

4.根据权利要求3所述的一种无刷转子入磁石压轴套设备，其特征在于：所述转子找位机构(5)包括升降气缸一(5-1)、升降座一(5-2)、找位芯轴(5-3)、联轴器(5-4)和电机二(5-5)，所述升降气缸一(5-1)的固定端固定连接于下机架(1)上且升降气缸一(5-1)的自由端上间隔有升降座一(5-2)，升降座一(5-2)和下机架(1)滑动连接，升降座一(5-2)的上端转动连接有找位芯轴(5-3)，且升降座一(5-2)的下端和电机二(5-5)固定端固定连接,电机二(5-5)通过联轴器(5-4)和找位芯轴(5-3)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种无刷转子入磁石压轴套设备，其特征在于：所述磁石送料机构(6)包括磁石料斗(6-1)、推料气缸(6-2)、推料条(6-3)、翻转磁石座(6-4)、翻转气缸(6-5)、料斗底板(6-6)和移位气缸(6-7)，料斗底板(6-6)和下机架(1)固定连接，所述推料气缸(6-2)、翻转气缸(6-5)和移位气缸(6-7)的固定端均和料斗底板(6-6)固定连接，所述推料气缸(6-2)的活动端上固定连接有推料条(6-3)，所述料斗底板(6-6)上固定连接有磁石料斗(6-1)，磁石料斗(6-1)内放置有多个磁石(9)，磁石料斗(6-1)内的磁石(9)位于推料条(6-3)的移动路径上，料斗底板(6-6)上转动连接有翻转磁石座(6-4)，所述磁石(9)和翻转磁石座(6-4)卡合配合，所述翻转气缸(6-5)的自由端通过关节轴承和翻转磁石座(6-4)活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种无刷转子入磁石压轴套设备，其特征在于：所述入磁石机构(7)包括平移气缸一(7-1)、滑板(7-2)、升降气缸二(7-3)、升降座二(7-4)、磁石导向座一(7-5)、压料气缸(7-6)、推尺座(7-7)、推尺(7-8)、磁石压条(7-9)、转位气缸(7-10)、拨块(7-11)和磁石导向座二(7-12)，升降气缸二(7-3)的固定端和下机架(1)固定连接且活动端固定连接有磁石导向座一(7-5)，磁石导向座一(7-5)内开设有和磁石(9)卡合配合的卡槽，磁石导向座一(7-5)的一侧弹性连接有磁石压条(7-9)，平移气缸一(7-1)的固定端和下机架(1)固定连接其活动端上固定连接有滑板(7-2)，所述滑板(7-2)位于转子定位座(4-7)的上方，滑板(7-2)上安装有升降座二(7-4)，升降座二(7-4)上安装有压料气缸(7-6)，且压料气缸(7-6)的活动端和推尺座(7-7)固定连接，推尺座(7-7)上固定连接有推尺(7-8)，升降座二(7-4)上转动连接有磁石导向座二(7-12)，其中一部分磁石导向座二(7-12)的一侧设置有用于推动磁石导向座二(7-12)转动的转位气缸(7-10)，所述转位气缸(7-10)安装于下机架(1)上。

7.根据权利要求6所述的一种无刷转子入磁石压轴套设备，其特征在于：压轴套机构(8)包括退转子气缸(8-1)、退转子套(8-2)、转子托块(8-3)、升降气缸三(8-4)、传送带二(8-5)、电机三(8-6)、定位气缸二(8-7)、定位块二(8-8)、轴套振盘(8-9)、轴套座(8-10)、平移气缸二(8-11)、平移滑座(8-12)、压轴套气缸(8-13)、取轴套气缸一(8-14)、取轴套气缸二(8-15)、压轴套座(8-16)、取轴套杆(8-17)、顶料气缸(8-18)和顶料座(8-19)，升降气缸三(8-4)安装于下机架(1)上且升降气缸三(8-4)的活动端和转子托块(8-3)固定连接，退转子气缸(8-1)安装于下机架(1)上且退转子气缸(8-1)的活动端和退转子套(8-2)固定连接，退转子气缸(8-1)和升降气缸三(8-4)之间设置有由电机三(8-6)驱动的传送带二(8-5)，定位气缸二(8-7)安装于下机架(1)上且定位气缸二(8-7)的自由端上固定连接有定位块二(8-8)，轴套振盘(8-9)的输出端位于轴套座(8-10)处，所述轴套座(8-10)位于取轴套杆(8-17)的正下方，取轴套杆(8-17)通过压轴套座(8-16)固定连接于取轴套气缸二(8-15)上，取轴套气缸二(8-15)的固定端固定连接于取轴套气缸一(8-14)上，取轴套气缸一(8-14)滑动连接于平移滑座(8-12)上，压轴套气缸(8-13)的固定端和平移滑座(8-12)均固定连接于下机架(1)上，压轴套气缸(8-13)的活动端和取轴套气缸一(8-14)固定连接，取轴套气缸二(8-15)的输出端处设置有顶料气缸(8-18)，顶料气缸(8-18)固定连接于下机架(1)上，顶料气缸(8-18)的活动端上固定连接有顶料座(8-19)，所述顶料座(8-19)位于载具底板(4-6)的移动行程上。

Images