CN210365879U - 一种装配车间自动化传输用夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装配车间自动化传输用夹紧装置，属于传输器械领域，包括驱动电机、和夹紧机构，所述驱动电机通过连接件安装在安装板一侧的顶部，且所述驱动电机的输出端通过联轴器与丝杆传动连接并穿过设置在连接板上的通孔，所述安装板的一侧通过螺栓安装有滑轨，所述滑块活动连接在滑轨上，所述移动台的内部通过轴承安装有传动轴，所述传动轴上通过键与传动齿轮啮合且所述传动齿轮的一端穿过移动台的底部，所述移动台通过下半部分开设的空槽套接在悬臂的表面，所述夹紧机构通过螺栓安装在移动台的一侧。本实用新型原理简单易实现，部件之间为装配式连接，便于进行拆装，且可控性强，有效提高了工作效率和效果。

Description

一种装配车间自动化传输用夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及传输器械领域，具体为一种装配车间自动化传输用夹紧装置。

背景技术

在如今的现代化制造过程中，往往会利用自动化生产器械进行辅助生产，其中就包括对车间内装配完成的箱体或收纳盒进行转运工作，而受环境因素限制，传送带需要进行一定的分叉设置来配合不同的器械进行后续工作。现在常用的方法是人工将传送带输出端的物品进行搬运来进行转运配送，费时费力；或者使用机械臂进行配合夹紧转运，但价格较为昂贵，且不适用于一些小型流水线，操作不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装配车间自动化传输用夹紧装置，原理简单易实现，部件之间为装配式连接，便于进行拆装，且可控性强，有效提高了工作效率和效果。

本实用新型提供如下技术方案：一种装配车间自动化传输用夹紧装置，包括安装板、驱动电机、滑块、移动台和夹紧机构，所述安装板的底部焊接有支座，所述安装板的一侧上方焊接有连接板，所述连接板上开设有通孔，所述驱动电机通过连接件安装在安装板一侧的顶部，且所述驱动电机的输出端通过联轴器与丝杆传动连接并穿过设置在连接板上的通孔，所述安装板的一侧通过螺栓安装有滑轨，所述滑块活动连接在滑轨的轨道上，所述滑块的内部开设有内螺纹通道并与丝杆螺接；

所述滑块的一侧通过螺栓配合连接件装配有悬臂，所述悬臂的顶部安装有齿条，所述移动台的内部通过轴承安装有传动轴，所述传动轴上通过键与传动齿轮啮合且所述传动齿轮的一端穿过移动台的底部，所述传动轴的一端突出于移动台的表面并通过联轴器与伺服电机的输出端传动连接，所述移动台通过下半部分开设的空槽套接在悬臂的表面，且所述传动齿轮与设置在悬臂上的齿条传动连接，所述夹紧机构通过螺栓安装在移动台的一侧；

所述夹紧机构包括液压缸和活动杆，所述液压缸安装在夹紧机构的基体顶部，所述液压缸通过活塞杆穿过夹紧机构的基体并通过销栓与曲柄活动连接，所述曲柄的另一端通过销栓安装有套管，所述活动杆穿过夹紧机构的基体底部并与套管固定插接，所述活动杆突出于夹紧机构基体的一侧设有推压板，所述推压板一侧的夹紧机构基体为限位挡板。

优选的，所述安装板与支座是由厚度为5cm～10cm的钢结构板材制成，且支座上开设有安装孔。

优选的，所述悬臂的两侧均开设有一处插槽，所述移动台的底部内壁上设有插块，所述移动台安装在悬臂上时插块与插槽卡合。

优选的，所述夹紧机构的内壁上设有两个限位环套，且活动杆在安装时需依次穿过两个限位环套。优选的，所述伺服电机通过螺栓配合固定环套安装在移动台的一侧。

优选的，所述液压缸通过活塞杆向下施力时，曲柄的上半部分会向上抬起，使下半部分向后运动，并通过套管将活动杆向后驱动；活塞杆收回时，曲柄做与活塞杆推动时相反的动作，并通过套管驱动活动杆向限位挡板推送。

优选的，所述悬臂上开设的插槽长度小于悬臂基体的长度。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型结构设计合理，利用滑轨配合夹紧机构来对物料进行夹取，再通过悬臂与移动台来进行位置的转移，以此来完成对物料的转运工作，提高了转运的效率，便于与其他操作台或传送带进行配合；原理简单易实现，部件之间为装配式连接，便于进行拆装，且可控性强，能够随时人工介入进行干预，有效提高了工作效率和效果；

2、可利用支座来装配至传送带的一端进行工作，能够适用于各种车间环境，且整体结构清晰，便于进行维护与清理；

3、可通过专业从业人员增设plc装置来根据具体车间出货效率来设置电机气缸与液压缸之间的输出时间，以此来更加适配于工作环境，上限较高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的驱动电机与丝杆部分结构示意图；

图3为本实用新型移动台安装在悬臂上的剖视图的结构示意图；

图4为本实用新型的夹紧机构结构示意图。

附图标记说明：1安装板、2支座、3驱动电机、4连接板、41通孔、5滑块、51内螺纹通道、6滑轨、7丝杆、8悬臂、81插槽、82齿条、9移动台、91插块、10伺服电机、11固定环套、12传动轴、13传动齿轮、14液压缸、15活塞杆、16曲柄、17套管、18活动杆、19推压板、20夹紧机构、201限位挡板、202限位环套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种装配车间自动化传输用夹紧装置，包括安装板1、驱动电机3、滑块5、移动台9和夹紧机构20，安装板1的底部焊接有支座2，安装板1的一侧上方焊接有连接板4，连接板4上开设有通孔41，驱动电机3通过连接件安装在安装板1一侧的顶部，且驱动电机3的输出端通过联轴器与丝杆7传动连接并穿过设置在连接板4上的通孔41，安装板1的一侧通过螺栓安装有滑轨6，滑块5活动连接在滑轨6的轨道上，滑块5的内部开设有内螺纹通道51并与丝杆7螺接；

滑块5的一侧通过螺栓配合连接件装配有悬臂8，悬臂8的顶部安装有齿条82，移动台9的内部通过轴承安装有传动轴12，传动轴12上通过键与传动齿轮13啮合且传动齿轮13的一端穿过移动台9的底部，传动轴12的一端突出于移动台9的表面并通过联轴器与伺服电机10的输出端传动连接，移动台9通过下半部分开设的空槽套接在悬臂8的表面，且传动齿轮13与设置在悬臂8上的齿条82传动连接，夹紧机构20通过螺栓安装在移动台9的一侧；

夹紧机构20包括液压缸14和活动杆18，液压缸14安装在夹紧机构20的基体顶部，液压缸14通过活塞杆15穿过夹紧机构20的基体并通过销栓与曲柄16活动连接，曲柄16的另一端通过销栓安装有套管17，活动杆18穿过夹紧机构20的基体底部并与套管17固定插接，活动杆18突出于夹紧机构20基体的一侧设有推压板19，推压板19一侧的夹紧机构20基体为限位挡板201。

具体的，安装板1与支座2是由厚度为5cm～10cm的钢结构板材制成，且支座2上开设有安装孔，具有良好的强度和刚度，能够有效支撑移动台9与夹紧机构20，且可通过支座2配合螺栓与连接件安装在流水线一侧上配合进行夹取运输。

具体的，悬臂8的两侧均开设有一处插槽81，移动台9的底部内壁上设有插块91，移动台9安装在悬臂8上时插块91与插槽81卡合，能够有效增强固定效果，避免移动台9工作时发生角度的偏移。

具体的，夹紧机构20的内壁上设有两个限位环套202，且活动杆18在安装时需依次穿过两个限位环套202，可以对活动杆18进行位置的限定，避免曲柄16通过套管17驱动活动杆18时，发生角度的偏移，继而影响夹紧效果。

具体的，伺服电机10通过螺栓配合固定环套11安装在移动台9的一侧，能够与夹紧机构20的质量对应，使装置整体趋于平衡，避免重心偏移发生意外。

具体的，液压缸14通过活塞杆15向下施力时，曲柄16的上半部分会向上抬起，使下半部分向后运动，并通过套管17将活动杆18向后驱动；活塞杆15收回时，曲柄16做与活塞杆15推动时相反的动作，并通过套管17驱动活动杆18向限位挡板201推送，用液压缸14驱动活塞杆15收回的力来进行夹紧动作，避免施力过大导致运输箱发生形变，甚至影响产品的质量，液压缸14回收的力足以对普通的储物箱进行夹取动作。

具体的，悬臂8上开设的插槽81长度小于悬臂8基体的长度，可以避免因操作失误或意外使移动台9脱离悬臂8，防止发生事故。

工作原理:将装置通过支座2配合螺栓与连接件安装至需要进行转运夹取的位置，通常为传送带的输出端，通过专业从业人员增设plc装置来根据传送带的输出速率来配合设置驱动电机3、伺服电机10和液压缸14的输出时间间隔，以此来更好的进行转运传输工作。

安装完成后，当物料沿流水线送至输出端时，驱动电机3启动，带动丝杆7开始转动，同时滑块5会带动悬臂8沿着滑轨6向下位移，直至夹紧机构20与物料的水平角度平齐，自此期间液压缸14一直处于推压状态，即活塞杆15向下推进带动曲柄16的上半部分向上偏移，同时曲柄16通过下半部分的套管17将活动杆18向一侧移动使其与限位挡板201之间形成空隙；物料经过夹紧机构20时，液压缸14带动活塞杆15执行收回动作，曲柄16也随之做反向运动，通过套管17将活动杆18向限位挡板201一侧靠拢直至推压板19与物料接触并与限位挡板201配合完成夹紧动作；此时驱动电机3将丝杆7反向旋转，同时伺服电机10也开始运转，带动传动齿轮13在悬臂8表面的齿条82上开始移动，使移动台9与夹紧机构20一同进行转运，到达操作台或另一条传送带时，驱动电机3带动丝杆7通过滑块5将移动台9的高度下调，此时液压缸14再次通过活塞杆15推进，活动杆18松开，物料被放置，完成夹紧传输工作，此后驱动电机3与伺服电机10同时工作将悬臂8抬起的同时移动台9也位移至初始位置，重复以上步骤来进行新一轮的传输工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种装配车间自动化传输用夹紧装置，包括安装板（1）、驱动电机（3）、滑块（5）、移动台（9）和夹紧机构（20），其特征在于：所述安装板（1）的底部焊接有支座（2），所述安装板（1）的一侧上方焊接有连接板（4），所述连接板（4）上开设有通孔（41），所述驱动电机（3）通过连接件安装在安装板（1）一侧的顶部，且所述驱动电机（3）的输出端通过联轴器与丝杆（7）传动连接并穿过设置在连接板（4）上的通孔（41），所述安装板（1）的一侧通过螺栓安装有滑轨（6），所述滑块（5）活动连接在滑轨（6）的轨道上，所述滑块（5）的内部开设有内螺纹通道（51）并与丝杆（7）螺接；

所述滑块（5）的一侧通过螺栓配合连接件装配有悬臂（8），所述悬臂（8）的顶部安装有齿条（82），所述移动台（9）的内部通过轴承安装有传动轴（12），所述传动轴（12）上通过键与传动齿轮（13）啮合且所述传动齿轮（13）的一端穿过移动台（9）的底部，所述传动轴（12）的一端突出于移动台（9）的表面并通过联轴器与伺服电机（10）的输出端传动连接，所述移动台（9）通过下半部分开设的空槽套接在悬臂（8）的表面，且所述传动齿轮（13）与设置在悬臂（8）上的齿条（82）传动连接，所述夹紧机构（20）通过螺栓安装在移动台（9）的一侧；

所述夹紧机构（20）包括液压缸（14）和活动杆（18），所述液压缸（14）安装在夹紧机构（20）的基体顶部，所述液压缸（14）通过活塞杆（15）穿过夹紧机构（20）的基体并通过销栓与曲柄（16）活动连接，所述曲柄（16）的另一端通过销栓安装有套管（17），所述活动杆（18）穿过夹紧机构（20）的基体底部并与套管（17）固定插接，所述活动杆（18）突出于夹紧机构（20）基体的一侧设有推压板（19），所述推压板（19）一侧的夹紧机构（20）基体为限位挡板（201）。

2.根据权利要求1所述的一种装配车间自动化传输用夹紧装置，其特征在于：所述安装板（1）与支座（2）是由厚度为5cm～10cm的钢结构板材制成，且支座（2）上开设有安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种装配车间自动化传输用夹紧装置，其特征在于：所述悬臂（8）的两侧均开设有一处插槽（81），所述移动台（9）的底部内壁上设有插块（91），所述移动台（9）安装在悬臂（8）上时插块（91）与插槽（81）卡合。

4.根据权利要求1所述的一种装配车间自动化传输用夹紧装置，其特征在于：所述夹紧机构（20）的内壁上设有两个限位环套（202），且活动杆（18）在安装时需依次穿过两个限位环套（202）。

5.根据权利要求1所述的一种装配车间自动化传输用夹紧装置，其特征在于：所述伺服电机（10）通过螺栓配合固定环套（11）安装在移动台（9）的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种装配车间自动化传输用夹紧装置，其特征在于：所述液压缸（14）通过活塞杆（15）向下施力时，曲柄（16）的上半部分会向上抬起，使下半部分向后运动，并通过套管（17）将活动杆（18）向后驱动；活塞杆（15）收回时，曲柄（16）做与活塞杆（15）推动时相反的动作，并通过套管（17）驱动活动杆（18）向限位挡板（201）推送。

7.根据权利要求1所述的一种装配车间自动化传输用夹紧装置，其特征在于：所述悬臂（8）上开设的插槽（81）长度小于悬臂（8）基体的长度。

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