CN218603326U

CN218603326U - Ipm转子压磁瓦机

Info

Publication number: CN218603326U
Application number: CN202223207075.6U
Authority: CN
Inventors: 夏伟锋; 王金海; 顾利威
Original assignee: Shaoxing Huayi Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Dongyang Tianqi Magnetic Segment Co ltd
Priority date: 2022-12-01
Filing date: 2022-12-01
Publication date: 2023-03-10
Anticipated expiration: 2032-12-01

Abstract

本实用新型公开了IPM转子压磁瓦机，包括机架，所述机架上安装有工装装置、送料装置、压磁瓦装置和控制面板，所述工装装置、送料装置、压磁瓦装置分别和控制面板电连接。本实用新型所述的IPM转子压磁瓦机，通过设置工装装置、送料装置、压磁瓦装置，方便实现磁瓦的快速准确压入；通过设置磁极感应器，方便检测磁瓦正负极，防止出错。

Description

IPM转子压磁瓦机

技术领域

本实用新型涉及转子压磁瓦技术领域，具体为IPM转子压磁瓦机。

背景技术

IPM（Intelligent Power Module）,即智能功率模块，不仅把功率开关器件和驱动电路集成在一起。而且还内藏有过电压，过电流和过热等故障检测电路，并可将检测信号送到CPU。它由高速低功耗的管芯和优化的门极驱动电路以及快速保护电路构成。即使发生负载事故或使用不当，也可以保证IPM自身不受损坏，IPM一般使用IGBT作为功率开关元件，内藏电流传感器及驱动电路的集成结构，IPM以其高可靠性，使用方便赢得越来越大的市场，尤其适合于驱动电机的变频器和各种逆变电源，是变频调速，冶金机械，电力牵引，伺服驱动，变频家电的一种非常理想的电力电子器件，拥有这样的模块的电机就叫ipm电机，ipm电机电子的转子需要压入磁瓦，现有的压磁瓦通过人工手动压入，效率低下，且会出现磁瓦正负极压反的情况，直接影响电机的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供IPM转子压磁瓦机，解决现有人工压磁瓦效率低下，容易出错的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括机架，所述机架上安装有工装装置、送料装置、压磁瓦装置和控制面板，所述工装装置、送料装置、压磁瓦装置分别和控制面板电连接；

所述工装装置包括安装于机架上的工装滑轨和工装气缸，所述工装滑轨上滑动连接有工装安装座，所述工装安装座下方通过工装连杆垂直连接有工装电机，所述工装电机的输出轴贯穿工装安装座并连接有工装转盘，所述工装转盘上放置有IPM转子，所述IPM转子上放置有导模盘，所述导模盘上等距开设有多个磁瓦孔，所述IPM转子上也预设有多个磁瓦孔；

所述送料装置包括安装于机架上的送料滑杆、送料气缸和送料电机，所述送料滑杆通过送料滑块滑动连接有送料器，所述送料器上等距开设有多个放置槽，所述放置槽底部安装有送料传动块，所述送料传动块和送料电机的送料齿条带相啮合，所述送料气缸下方安装有送料推块，所述送料推块和放置槽相配合；

所述压磁瓦装置包括压磁瓦安装板，所述压磁瓦安装板上安装有压磁瓦滑轨，所述压磁瓦滑轨通过压磁瓦滑块滑动连接有压磁瓦安装块，所述压磁瓦安装块下方固定有压磁瓦压接件，所述压磁瓦安装块上固定有压磁瓦齿条，所述压磁瓦齿条与安装于压磁瓦安装板上的压磁瓦电机的输出轮啮合，所述压磁瓦安装板中部安装有磁瓦进料通道,所述磁瓦进料通道上放置有磁瓦。

磁瓦进料通道的前端安装有挡块，所述挡块上位于磁瓦进料通道上方处安装有导位块，所述导位块和压磁瓦压接件相配合。

送料器后方的机架上安装有磁极感应器支架，所述磁极感应器支架上等距安装有磁极感应器，所述磁极感应器和放置槽一一对应。

工装转盘上开设有限位凸块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置工装装置、送料装置、压磁瓦装置，方便实现磁瓦的快速准确压入；通过设置磁极感应器，方便检测磁瓦正负极，防止出错；设置导模盘，使磁瓦插入更准确。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图；

图2为本实用新型图1的A区放大图；

图3为本实用新型后视图；

图4为本实用新型左视图；

图5为本实用新型去除挡块的立体图；

图6为本实用新型图5的B区放大图；

图7为本实用新型导模盘的立体图；

图8为本实用新型IPM转子的立体图；

图9为本实用新型工装转盘的立体图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，本实用新型提供IPM转子压磁瓦机技术方案：包括机架1，所述机架1上安装有工装装置、送料装置、压磁瓦装置和控制面板5，所述工装装置、送料装置、压磁瓦装置分别和控制面板5电连接；

所述工装装置包括安装于机架1上的工装滑轨11和工装气缸12，所述工装滑轨11上滑动连接有工装安装座14，所述工装安装座14下方通过工装连杆15垂直连接有工装电机17，所述工装电机17的输出轴贯穿工装安装座14并连接有工装转盘18，所述工装转盘18上放置有IPM转子19，所述IPM转子19上放置有导模盘111，所述导模盘111上等距开设有多个磁瓦孔112，所述IPM转子19上也预设有多个磁瓦孔112；

所述送料装置包括安装于机架1上的送料滑杆21、送料气缸22和送料电机23，所述送料滑杆21通过送料滑块24滑动连接有送料器25，所述送料器25上等距开设有多个放置槽26，所述放置槽26底部安装有送料传动块29，所述送料传动块29和送料电机23的送料齿条带211相啮合，所述送料气缸22下方安装有送料推块213，所述送料推块213和放置槽26相配合；

所述压磁瓦装置包括压磁瓦安装板31，所述压磁瓦安装板31上安装有压磁瓦滑轨32，所述压磁瓦滑轨32通过压磁瓦滑块33滑动连接有压磁瓦安装块34，所述压磁瓦安装块34下方固定有压磁瓦压接件35，所述压磁瓦安装块34上固定有压磁瓦齿条36，所述压磁瓦齿条36与安装于压磁瓦安装板31上的压磁瓦电机37的输出轮啮合，所述压磁瓦安装板31中部安装有磁瓦进料通道38,所述磁瓦进料通道38上放置有磁瓦39。

磁瓦进料通道38的前端安装有挡块6，方便挡住磁瓦，所述挡块6上位于磁瓦进料通道38上方处安装有导位块7，所述导位块7和压磁瓦压接件35相配合，压磁瓦压接件35和导位块7上开设的通孔相配合，通孔给压磁瓦压接件35导位。

送料器25后方的机架1上安装有磁极感应器支架27，所述磁极感应器支架27上等距安装有磁极感应器28，所述磁极感应器28和放置槽26一一对应，放置磁瓦39在放置槽内的时候，磁瓦有磁性有正负极，当正负极放反的时候，磁极感应器28会报警提醒，操作人员及时更换磁瓦。

工装转盘18上开设有限位凸块8，限位凸块8跟IPM转子19的磁瓦孔112相配合卡紧，防止工装转盘18转动时引起IPM转子位移，IPM转子的磁瓦孔无法对其，导致磁瓦无法顺利插入。

IPM转子19和导模盘111通过插销（未标出）和插销孔（未标出）连接，IPM转子19上预设有插销孔，导模盘111预设有插销。

机器上还设置有急停和启动开关，与控制面板5电连接，方便操作人员操作急停和启动关闭。

工作原理：工作人员启动机器，预先将磁瓦39放入送料器25上的放置槽26内，并且排列好正负极，将IPM转子19放置在工装转盘18上，使限位凸块8与IPM转子19的磁瓦孔112相配合卡紧，将 IPM转子19和导模盘111通过插销和插销孔连接好，送料电机23的送料齿条带211运动，带动送料传动块29运动，从而带动送料器25在送料滑杆21上移动至预先设定的位置，即最左边的放置槽26与磁瓦进料通道38对其，送料气缸22启动，沿导轨运动，通过送料推块213将磁瓦39推入磁瓦进料通道38，直到最前端的磁瓦39贴住挡块6，由于磁瓦39具有磁力，会吸引，因此磁瓦39之间是磁吸在一起的，此时，压磁瓦电机37启动，通过压磁瓦齿条36带动压磁瓦压接件35向下运动，将磁瓦39通过导模盘111上的磁瓦孔112压入IPM转子19上的磁瓦孔112，压完一个后，压磁瓦电机37反转将压磁瓦压接件35回位，通过控制压磁瓦电机37正反转的角度或者圈数，以此控制压磁瓦压接件35上下位移的距离，传递信号给工装电机17，通过工装电机17转动的角度或者圈数，实现磁瓦孔112的对齐控制，方便下一个磁瓦39压入，以此重复完成一个IPM转子19所有磁瓦压入，当磁瓦进料通道38内的磁瓦39剩余几个后，送料气缸22到达最前端后，回位至最后端，将信号传递给送料电机23，送料电机23带动送料器25向左移动一个槽的位置，通过控制送料电机23转动的角度或者圈数实现送料器25的位移控制，传递信号给送料气缸22，送料气缸22启动推动第二个槽内的磁瓦的进入磁瓦进料通道38内，依次重复，直到所有槽内的磁瓦插入完成，工人在放置槽内继续放入磁瓦。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.IPM转子压磁瓦机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上安装有工装装置、送料装置、压磁瓦装置和控制面板（5），所述工装装置、送料装置、压磁瓦装置分别和控制面板（5）电连接；

所述工装装置包括安装于机架（1）上的工装滑轨（11）和工装气缸（12），所述工装滑轨（11）上滑动连接有工装安装座（14），所述工装安装座（14）下方通过工装连杆（15）垂直连接有工装电机（17），所述工装电机（17）的输出轴贯穿工装安装座（14）并连接有工装转盘（18），所述工装转盘（18）上放置有IPM转子（19），所述IPM转子（19）上放置有导模盘（111），所述导模盘（111）上等距开设有多个磁瓦孔（112），所述IPM转子（19）上也预设有多个磁瓦孔（112）；

所述送料装置包括安装于机架（1）上的送料滑杆（21）、送料气缸（22）和送料电机（23），所述送料滑杆（21）通过送料滑块（24）滑动连接有送料器（25），所述送料器（25）上等距开设有多个放置槽（26），所述放置槽（26）底部安装有送料传动块（29），所述送料传动块（29）和送料电机（23）的送料齿条带（211）相啮合，所述送料气缸（22）下方安装有送料推块（213），所述送料推块（213）和放置槽（26）相配合；

所述压磁瓦装置包括压磁瓦安装板（31），所述压磁瓦安装板（31）上安装有压磁瓦滑轨（32），所述压磁瓦滑轨（32）通过压磁瓦滑块（33）滑动连接有压磁瓦安装块（34），所述压磁瓦安装块（34）下方固定有压磁瓦压接件（35），所述压磁瓦安装块（34）上固定有压磁瓦齿条（36），所述压磁瓦齿条（36）与安装于压磁瓦安装板（31）上的压磁瓦电机（37）的输出轮啮合，所述压磁瓦安装板（31）中部安装有磁瓦进料通道（38）,所述磁瓦进料通道（38）上放置有磁瓦（39）。

2.根据权利要求1所述的IPM转子压磁瓦机，其特征在于：所述磁瓦进料通道（38）的前端安装有挡块（6），所述挡块（6）上位于磁瓦进料通道（38）上方处安装有导位块（7），所述导位块（7）和压磁瓦压接件（35）相配合。

3.根据权利要求1所述的IPM转子压磁瓦机，其特征在于：所述送料器（25）后方的机架（1）上安装有磁极感应器支架（27），所述磁极感应器支架（27）上等距安装有磁极感应器（28），所述磁极感应器（28）和放置槽（26）一一对应。

4.根据权利要求1所述的IPM转子压磁瓦机，其特征在于：所述工装转盘（18）上开设有限位凸块（8）。