CN211027822U - 一种板料冲压的自动化冲压装备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种板料冲压的自动化冲压装备，包括基座，所述基座的顶端左侧安装有数控冲床，所述数控冲床的内部工作平台的顶端安装有自动进料装置，所述自动进料装置的顶端安装有固定机构，所述基座的顶端右侧设置有壳体，所述第一滑块的顶端前侧延伸出第一导轨的内腔前侧并设置有矩形块，所述第二导轨的内腔顶端插接有第二滑块，所述基座的内腔前侧左下角安装有伺服电机，所述链条的后侧右上角螺钉连接有方形块，所述方形块的后侧与第二滑块的前侧通过销轴转动连接。该板料冲压的自动化冲压装备，可实现数控冲床的自动上料减少加工成本，缩短加工时间，并且避免工作人员上料和固定过程中发生危险，实用性强，适用于广泛推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压加工技术领域，具体为一种板料冲压的自动化冲压装备。
背景技术
冲床，就是一台冲压式压力机，在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛，冲压生产主要是针对板材的，通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域，如我们用的开关插座，杯子，碗柜，碟子，电脑机箱，甚至导弹飞机……有非常多的配件都可以用冲床通过模具生产出来，目前市面上现有的冲床以实现数字化合智能化，更先进的数控冲床的加工已经实现加工自动化，但数控冲床的上料和工件固定仍需要工作人员手动进行操作，造成操作工人劳动强度过大，增加了加工成本和加工时间，并且由于板料较沉，在工作人员上料和固定过程中容易发生危险，针对上述问题需要设计一种板料冲压的自动化冲压装备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种板料冲压的自动化冲压装备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种板料冲压的自动化冲压装备，包括基座，所述基座的顶端左侧安装有数控冲床，所述数控冲床的内部工作平台的顶端安装有自动进料装置，所述自动进料装置的顶端安装有固定机构，所述基座的顶端右侧设置有壳体，所述壳体的上表面中心位置沿左右方向开设有与壳体内腔顶端相贯通的滑槽，所述壳体的顶端左右两侧且位于滑槽的前后两侧分别安装有第一挡板和第二挡板，所述壳体的内腔中部顶端与滑槽的相对应位置处沿左右方向设置有第一导轨，所述第一导轨的内腔右侧插接有第一滑块，所述第一滑块的顶端前侧延伸出第一导轨的内腔前侧并设置有矩形块，所述矩形块的内腔顶端插接有插块，所述插块的底端卡接有弹簧的一端，且弹簧的另一端与矩形块的内腔底端相卡接，所述插块的顶端依次贯穿矩形块的上表面和伸进滑槽的内腔底端并沿前后方向设置有矩形板，所述矩形板的左侧中心位置设置有卡块，所述第一导轨的前侧中心位置沿上下方向设置有第二导轨，所述第二导轨的内腔顶端插接有第二滑块，所述基座的内腔前侧左下角安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端螺钉连接有第一链轮，所述基座的内腔前侧右下角与第一链轮的对应位置处通过销轴转动连接有第二链轮，所述第一链轮的外部链连接有链条的一端，所述链条的另一端与第二链轮的外侧链连接，所述链条的后侧右上角螺钉连接有方形块，所述方形块的后侧与第二滑块的前侧通过销轴转动连接。
优选的，所述固定机构包括固定座、液压杆和压板；
所述自动进料装置的顶端安装有固定座，所述固定座的顶端中心位置安装有液压杆,所述液压杆的底端延伸进固定座的内腔顶端并设置有压板。
优选的，所述滑槽的内腔左侧与卡块的左端为可相贴合的斜面。
优选的，所述第一挡板和第二挡板之间的间距小于滑槽的内腔长度。
优选的，所述第二挡板的横截面形状为“L”形。
优选的，所述第一导轨的内腔为燕尾槽形，且第一滑块与第一导轨的内腔适配插接。
优选的，所述固定座的内腔底端与壳体的顶端位于同一水平线上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该板料冲压的自动化冲压装备，通过伺服电机带动第一链轮转动，以使链条在第一链轮和第二链轮旋转力的作用下转动，方形块可在链条驱动下移动至壳体内腔下方，并使方形块可带动第二滑块在第二导轨的内腔上下移动，进而可带动方形块左右往复循环移动，通过促使方形块在第二滑块和第二导轨的配合下带动第一滑块左右往复移动，促使矩形板可推动最下方的板材工件移动至固定座内，并在矩形板移动至滑槽内腔最左侧时，卡块可沿滑槽的左侧内壁向下滑动，促使卡块带动矩形板向下移动并挤压弹簧，矩形板移动至滑槽的内腔右侧时，滑槽1在自身弹性作用下推动矩形板向上移动并复位，并通过数控冲床内部数控中心控制液压杆启动并伸长，以带动压板向下移动并挤压板材工件以对其进行固定，从而可实现数控冲床的自动上料减少加工成本，缩短加工时间，并且避免工作人员上料和固定过程中发生危险，实用性强，适用于广泛推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的壳体正面剖视图；
图3为本实用新型的壳体右侧剖视图；
图4为本实用新型的固定机构安装示意图；
图5为本实用新型的A处放大图。
图中：1、基座，2、数控冲床，3、自动进料装置，4、固定机构，401、固定座，402、液压杆，403、压板，5、壳体，6、滑槽，7、第一挡板，8、第二挡板，9、第一导轨，10、第一滑块，11、矩形块，12、插块，13、弹簧，14、第二导轨，15、第二滑块，16、伺服电机，17、第一链轮，18、第二链轮，19、链条，20、方形块，21、矩形板，22、卡块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种板料冲压的自动化冲压装备，包括基座1，基座1的顶端左侧安装有数控冲床2，数控冲床2的内部工作平台的顶端安装有自动进料装置3，自动进料装置3的顶端安装有固定机构 4，数控冲床2和自动进料装置3都是根据具体型号直接从市场上购买安装使用，数控冲床2和自动进料装置3内部各个电气元件的接收器均电性连接在数控冲床2数控中心内，基座1的顶端右侧设置有壳体5，壳体5的上表面中心位置沿左右方向开设有与壳体5内腔顶端相贯通的滑槽6，壳体5的顶端左右两侧且位于滑槽6的前后两侧分别安装有第一挡板7和第二挡板8，壳体5的内腔中部顶端与滑槽6的相对应位置处沿左右方向设置有第一导轨9，第一导轨9的内腔右侧插接有第一滑块10，第一滑块10的顶端前侧延伸出第一导轨9的内腔前侧并设置有矩形块11，矩形块11的内腔顶端插接有插块12，插块12的底端卡接有弹簧13的一端，且弹簧13的另一端与矩形块11的内腔底端相卡接，弹簧13 为压缩弹簧，弹性系数为16N/CM，受到拉伸或挤压后产生弹性形变，去除外力后恢复至初始状态，插块12的顶端依次贯穿矩形块11的上表面和伸进滑槽6的内腔底端并沿前后方向设置有矩形板21，矩形板21的左侧中心位置设置有卡块22，第一导轨9的前侧中心位置沿上下方向设置有第二导轨14，第二导轨14 的内腔顶端插接有第二滑块15，方形块20可在链条19驱动下自身左右往复移动过程中，带动第二滑块15在第二导轨14的内腔上下移动，进而使方形块20 可在第二滑块15、第二导轨14、第一滑块10和插块12的配合下带动矩形板21 左右往复循环移动，基座1的内腔前侧左下角安装有伺服电机16，伺服电机16 的输出端螺钉连接有第一链轮17，基座1的内腔前侧右下角与第一链轮17的对应位置处通过销轴转动连接有第二链轮18，第一链轮17的外部链连接有链条19 的一端，链条19的另一端与第二链轮18的外侧链连接，第一链轮17和第二链轮18张紧链条19，以使链条19在第一链轮17和第二链轮18旋转力的作用下带动方形块20左右往复移动，链条19的后侧右上角螺钉连接有方形块20，方形块20的后侧与第二滑块15的前侧通过销轴转动连接。
作为优选方案，更进一步的，固定机构4包括固定座401、液压杆402和压板403；
自动进料装置3的顶端安装有固定座401，固定座401的顶端中心位置安装有液压杆402,液压杆402带动压板403向下移动并挤压板材工件以对其进行固定，自动进料装置3内部移动平台在自动进料装置4的配合下可使板材工件间歇性间隙移动至数控冲床2冲压位置，进而使数控冲床2内部冲压装置对工件连接进行冲压加工，液压杆402的底端延伸进固定座401的内腔顶端并设置有压板403，压板403的底端可粘贴橡胶垫以增加与板材工件的摩擦力，防止打滑。
作为优选方案，更进一步的，滑槽6的内腔左侧与卡块22的左端为可相贴合的斜面，使卡块22可带动矩形板21沿滑槽6的左侧内壁向下滑动。
作为优选方案，第一挡板7和第二挡板8之间的间距小于滑槽6的内腔长度，以使矩形板21移动至滑槽6的内腔最右侧时，弹簧13在自身弹性作用推动矩形板21向上移动并复位。
作为优选方案，更进一步的，第二挡板8的横截面形状为“L”形，以对板材工件进行限位固定。
作为优选方案，更进一步的，第一导轨9的内腔为燕尾槽形，且第一滑块10 与第一导轨9的内腔适配插接，以使第一滑块10对矩形块11进行限位。
作为优选方案，更进一步的，固定座401的内腔底端与壳体5的顶端位于同一水平线上，使矩形板21可推动板材工件向左侧移动，并使板材工件穿过固定座401内腔，便于液压杆402带动压板403向下移动挤压板材工件顶端右后方边缘处以对其进行固定。
下列为本案的各电器件型号及作用：
伺服电机16：型号为SGMAH-08AAA41的伺服电机，由数控冲床2内部数控中心进行控制，伺服电机16可带动第一链轮17逆时针转动；
液压杆402：型号为MOB-R-D30-100-25-LB的小型液压装置，由数控冲床2 内部数控中心进行控制，液压杆402可通过自身伸长缩短以带动压板403上下移动。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明，具体工作如下。
在上料时，工作人员将板材工件依次放置在前后两个第一挡板7和第二挡板8之间，以对板材工件进行限位固定，并使位于壳体5顶端最下方的板材工件与矩形板21的左侧顶端相接触，工作人员启动数控冲床2内部数控中心并控制伺服电机16启动，伺服电机16带动第一链轮17逆时针转动，由于第一链轮 17和第二链轮18通过链条19链传动连接，以使链条19在第一链轮17和第二链轮18旋转力的作用下带动方形块20向左侧移动，促使方形块20在第二滑块15 和第二导轨14的配合下带动第一滑块10向左侧移动，并第一导轨9的限位作用下，使第一滑块10在矩形块11和插块12的配合下带动矩形板21在滑槽6的内腔向左侧移动，促使矩形板21推动位于矩形板5顶端最下方的板材工件向左侧移动，并使板材工件穿过固定座401内腔，数控冲床2内部数控中心控制液压杆402启动并伸长，液压杆402带动压板403向下移动并挤压板材工件顶端右后方边缘处以对其进行固定，压板2内部数控中心依次控制自动进料装置3 和数控冲床2内部冲压装置启动，自动进料装置3在自动进料装置4的配合下使板材工件间歇性间隙移动至数控冲床2冲压位置，进而使数控冲床2内部冲压装置对工件连接进行冲压加工，并在矩形板21移动至滑槽6内腔最左侧时，卡块22与滑槽6内腔左侧相接触，由于滑槽6的内腔左侧与卡块22的左端为可相贴合的斜面，卡块22沿滑槽6的左侧内壁向下滑动，促使卡块22带动矩形板21向下移动并在插块12的配合下挤压弹簧13，由于最下方板材工件移出上方板材工件在自身重力作用下下沉，使矩形板21顶端与板材工件下表面相接触，方形块20在链条19驱动下自身左右往复移动过程中，带动第二滑块15在第二导轨14的内腔上下移动，进而使方形块20可在第二滑块15、第二导轨 14、第一滑块10和插块12的配合下带动矩形板21左右往复循环移动，由于第一挡板7和第二挡板8之间的间距小于滑槽6的内腔长度，以使方形块20驱动矩形板21移动至滑槽6的内腔右侧时，弹簧13在自身弹性作用下使插块12推动矩形板21向上移动并复位，从而可实现数控冲床的自动上料减少加工成本，缩短加工时间，并且避免工作人员上料和固定过程中发生危险，实用性强，适用于广泛推广。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶端”、“底端”、“一端”、“前侧”、“后侧”、“另一端”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“螺钉连接”、“插接”、“过盈配合”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种板料冲压的自动化冲压装备，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶端左侧安装有数控冲床(2)，所述数控冲床(2)的内部工作平台的顶端安装有自动进料装置(3)，所述自动进料装置(3)的顶端安装有固定机构(4)，所述基座(1)的顶端右侧设置有壳体(5)，所述壳体(5)的上表面中心位置沿左右方向开设有与壳体(5)内腔顶端相贯通的滑槽(6)，所述壳体(5)的顶端左右两侧且位于滑槽(6)的前后两侧分别安装有第一挡板(7)和第二挡板(8)，所述壳体(5)的内腔中部顶端与滑槽(6)的相对应位置处沿左右方向设置有第一导轨(9)，所述第一导轨(9)的内腔右侧插接有第一滑块(10)，所述第一滑块(10)的顶端前侧延伸出第一导轨(9)的内腔前侧并设置有矩形块(11)，所述矩形块(11)的内腔顶端插接有插块(12)，所述插块(12)的底端卡接有弹簧(13)的一端，且弹簧(13)的另一端与矩形块(11)的内腔底端相卡接，所述插块(12)的顶端依次贯穿矩形块(11)的上表面和伸进滑槽(6)的内腔底端并沿前后方向设置有矩形板(21)，所述矩形板(21)的左侧中心位置设置有卡块(22)，所述第一导轨(9)的前侧中心位置沿上下方向设置有第二导轨(14)，所述第二导轨(14)的内腔顶端插接有第二滑块(15)，所述基座(1)的内腔前侧左下角安装有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的输出端螺钉连接有第一链轮(17)，所述基座(1)的内腔前侧右下角与第一链轮(17)的对应位置处通过销轴转动连接有第二链轮(18)，所述第一链轮(17)的外部链连接有链条(19)的一端，所述链条(19)的另一端与第二链轮(18)的外侧链连接，所述链条(19)的后侧右上角螺钉连接有方形块(20)，所述方形块(20)的后侧与第二滑块(15)的前侧通过销轴转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种板料冲压的自动化冲压装备，其特征在于：所述固定机构(4)包括固定座(401)、液压杆(402)和压板(403)；
所述自动进料装置(3)的顶端安装有固定座(401)，所述固定座(401)的顶端中心位置安装有液压杆(402),所述液压杆(402)的底端延伸进固定座(401)的内腔顶端并设置有压板(403)。
3.根据权利要求1所述的一种板料冲压的自动化冲压装备，其特征在于：所述滑槽(6)的内腔左侧与卡块(22)的左端为可相贴合的斜面。
4.根据权利要求1所述的一种板料冲压的自动化冲压装备，其特征在于：所述第一挡板(7)和第二挡板(8)之间的间距小于滑槽(6)的内腔长度。
5.根据权利要求1所述的一种板料冲压的自动化冲压装备，其特征在于：所述第二挡板(8)的横截面形状为“L”形。
6.根据权利要求1所述的一种板料冲压的自动化冲压装备，其特征在于：所述第一导轨(9)的内腔为燕尾槽形，且第一滑块(10)与第一导轨(9)的内腔适配插接。
7.根据权利要求2所述的一种板料冲压的自动化冲压装备，其特征在于：所述固定座(401)的内腔底端与壳体(5)的顶端位于同一水平线上。
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