CN215659194U - 一种管料自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管料自动上料机构，包括上料架、自动抬升组件、自动上料组件和上料台，上料架上摆放这若干层短管坯件，经过自动抬升组件将短管有序抬升上料，自动抬升组件包括上抬升轮、下抬升轮、抬升带和若干个间距均匀固连在抬升带外侧的抬升板，自动上料组件包括步进载台、两组步进推板、推杆、摇摆杆和旋转气缸，该管料自动上料机构采用自动抬升组件将短管坯件有序抬升至自动上料组件上，由自动上料组件将短管稳步有序进料给上料台，再结合前顶组件将短管顶推给数控机床的空心主轴实施加工，结构简单实用。

Description

一种管料自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及机加工设备技术领域，具体涉及一种管料自动上料机构。

背景技术

现有短管坯件需要进料给数控机床，经过数控机床加工成需要的零件产品，由于短管坯件数量较大，进料上料的效率需要得到保障，为此需要设计一种快速、稳定、准确的上料机构辅助数控机床加工，将省去人工手动搬运抬升短管上料，上料节奏稳定可控，大大提升加工效率。

实用新型内容

本实用新型目的：鉴于背景技术中的技术要求，我们设计一种管料自动上料机构，采用自动抬升组件将短管坯件有序抬升至自动上料组件上，由自动上料组件将短管稳步有序进料给上料台，再结合前顶组件将短管顶推给数控机床的空心主轴实施加工，结构简单实用。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种管料自动上料机构，包括上料架、自动抬升组件、自动上料组件和上料台。

所述上料架上摆放这若干层短管坯件，经过自动抬升组件将短管有序抬升上料，

所述自动抬升组件包括上抬升轮、下抬升轮、抬升带和若干个间距均匀固连在抬升带外侧的抬升板，所述抬升板与抬升带之间的夹角小于90度，所述上抬升轮和下抬升轮均由传动电机带动匀速旋转，抬升带缠绕在上抬升轮和下抬升轮之间，抬升板拨动并挑起上料架上的单根短管坯件后，将单根短管托举均匀抬升后，翻转滑落在自动上料组件上，

所述自动上料组件包括步进载台、两组步进推板、推杆、摇摆杆和旋转气缸，所述步进载台上承接上料的短管，所述短管由两组步进推板承托，所述步进推板包括平行于步进载台架设的多根水平杆，每根水平杆上间距均匀的固连有推块，所述推块前端面设置有圆弧形滑移面，用于平顺推动短管前行半径距离，所述推杆固连在每根水平杆下部中心，推杆下端均与摇摆杆固连，所述摇摆杆中心与旋转气缸的旋转轴固连，在旋转气缸的左右旋转带动下，短管步进前移至上料台的进料口，从进料后滑移进入上料位置，再由上料台上的顶推气缸顶推短管上料给数控机床的空心主轴，实施后续加工。

进一步地，相邻两只抬升板之间的间距大于单只短管的外径尺寸，而小于两只短管的外径之和。

进一步地，相邻两根水平杆上的推块间隔短管半径尺寸布置。

进一步地，相邻两只水平杆每交替升降动作一次，可带动推块将短管有序稳步向前推移直径距离。

进一步地，所述顶推气缸的顶杆前端固连有顶锥，所述顶锥正对短管中心孔前顶上料。

本实用新型的有益效果是：

该管料自动上料机构采用自动抬升组件将短管坯件有序抬升至自动上料组件上，由自动上料组件将短管稳步有序进料给上料台，再结合前顶组件将短管顶推给数控机床的空心主轴实施加工，结构简单实用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实施例管料自动上料机构的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实施例管料自动上料机构的俯视图；

其中，1-上料架，2-短管，3-下抬升轮，4-抬升板，5-上抬升轮，6-旋转气缸，7-水平杆，8-进料口，9-顶推气缸，10-轴承座，11-上料台，12-推块，13-圆弧滑移面，14-第一推杆，15-摇摆杆，16-第二推杆，17-顶锥。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3，本实施例提出一种管料自动上料机构，包括上料架1、自动抬升组件、自动上料组件和上料台11。

具体地说，所述上料架1上摆放这若干层短管2坯件，经过自动抬升组件将短管2有序抬升上料，所述自动抬升组件包括上抬升轮5、下抬升轮3、抬升带和若干个间距均匀固连在抬升带外侧的抬升板4，所述抬升板4与抬升带之间的夹角小于90度，所述上抬升轮5和下抬升轮3均由传动电机带动匀速旋转，抬升带缠绕在上抬升轮5和下抬升轮3之间，抬升板4拨动并挑起上料架1上的单根短管2坯件后，将单根短管2托举均匀抬升后，翻转滑落在自动上料组件上，所述自动上料组件包括步进载台、两组步进推板、推杆、摇摆杆15和旋转气缸6，所述步进载台上承接上料的短管2，所述短管2由两组步进推板承托，所述步进推板包括平行于步进载台架设的多根水平杆7，每根水平杆7上间距均匀的固连有推块12，所述推块12前端面设置有圆弧形滑移面，用于平顺推动短管2前行半径距离，所述推杆固连在每根水平杆7下部中心，推杆下端均与摇摆杆15固连，所述摇摆杆15中心与旋转气缸6的旋转轴固连，在旋转气缸6的左右旋转带动下，短管2步进前移至上料台11的进料口8，从进料后滑移进入上料位置，再由上料台11上的顶推气缸9顶推短管2上料给数控机床的空心主轴，实施后续加工。

进一步的实施方案是，相邻两只抬升板4之间的间距大于单只短管2的外径尺寸，而小于两只短管2的外径之和，使得单层抬升板仅能抬升一根短管。

进一步的实施方案是，相邻两根水平杆7上的推块12间隔短管2半径尺寸布置，使得左右两组推块交替抬升时，将短管有序前推半径尺寸。

进一步的实施方案是，相邻两只水平杆7每交替升降动作一次，可带动推块12将短管2有序稳步向前推移直径距离。

进一步的实施方案是，所述顶推气缸9的顶杆前端固连有顶锥17，所述顶锥17正对短管2中心孔前顶上料。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种管料自动上料机构，包括上料架、自动抬升组件、自动上料组件和上料台，其特征在于：

所述上料架上摆放这若干层短管坯件，经过自动抬升组件将短管有序抬升上料，

所述自动抬升组件包括上抬升轮、下抬升轮、抬升带和若干个间距均匀固连在抬升带外侧的抬升板，所述抬升板与抬升带之间的夹角小于90度，所述上抬升轮和下抬升轮均由传动电机带动匀速旋转，抬升带缠绕在上抬升轮和下抬升轮之间，抬升板拨动并挑起上料架上的单根短管坯件后，将单根短管托举均匀抬升后，翻转滑落在自动上料组件上，

所述自动上料组件包括步进载台、两组步进推板、推杆、摇摆杆和旋转气缸，所述步进载台上承接上料的短管，所述短管由两组步进推板承托，所述步进推板包括平行于步进载台架设的多根水平杆，每根水平杆上间距均匀的固连有推块，所述推块前端面设置有圆弧形滑移面，推动短管前行半径距离，所述推杆固连在每根水平杆下部中心，推杆下端均与摇摆杆固连，所述摇摆杆中心与旋转气缸的旋转轴固连，在旋转气缸的左右旋转带动下，短管步进前移至上料台的进料口，从进料后滑移进入上料位置，再由上料台上的顶推气缸顶推短管上料给数控机床的空心主轴，实施后续加工。

2.根据权利要求1所述的管料自动上料机构，其特征在于：相邻两只抬升板之间的间距大于单只短管的外径尺寸，而小于两只短管的外径之和。

3.根据权利要求1所述的管料自动上料机构，其特征在于：相邻两根水平杆上的推块间隔短管半径尺寸布置。

4.根据权利要求3所述的管料自动上料机构，其特征在于：相邻两只水平杆每交替升降动作一次，带动推块将短管有序稳步向前推移直径距离。

5.根据权利要求1所述的管料自动上料机构，其特征在于：所述顶推气缸的顶杆前端固连有顶锥，所述顶锥正对短管中心孔前顶上料。

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