CN221641584U - 自动注塑和检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动注塑和检测机构，包括：多个上料模组、载具流线、缓存模组、第一转运机构、注塑机、第二转运机构、雕刻模组和检测模组，多个上料模组和一个缓存模组并排设置，缓存模组位于最外侧，一套工件包含有多种不同的工件，一个上料模组对应一种工件，雕刻模组和检测模组并排设置，第一转运机构能够将一套工件移动至注塑机处，注塑机能够将一套工件通过注塑加工成产品，雕刻模组能够对产品打标，打上标记的产品能够在检测模组的驱动下移动至检测模组上面，检测模组能够对产品进行视觉检测。本实用新型自动化程度高、注塑效率高和注塑良品率高。

Description

自动注塑和检测机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，尤其涉及一种自动注塑和检测机构。

背景技术

随着时代的发展，工业生产技术也在飞速的发展，自动化设备也被越来越多的应用在了工业生产中，在进行多种工件的注塑时，目前通常先使用人工对工件进行挑选后再送去注塑机进行注塑，由于人工作业效率较低，也容易出现遗漏工件的情况，造成良品率下降，不利于工业化生产。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种自动注塑和检测机构，该自动注塑和检测机构具有自动化程度高、注塑效率高和注塑良品率高的优点。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动注塑和检测机构，包括：多个上料模组、载具流线、缓存模组、第一转运机构、注塑机、第二转运机构、雕刻模组和检测模组，多个上料模组和一个缓存模组并排设置，缓存模组位于最外侧，一套工件包含有多种不同的工件，一个上料模组对应一种工件，载具流线横跨全部上料模组和缓存模组，第一转运机构设置于缓存模组的顶部，注塑机设置于缓存模组和雕刻模组之间，第二转运机构设置于雕刻模组的顶部，雕刻模组和检测模组并排设置，载具流线上设置有多个能够承载工件的载具，载具能够在载具流线的驱动下依次停留各个上料模组后停留在缓存模组处，工件能够在各自对应的上料模组的驱动下从上料模组移动至载具上面，移动至缓存模组处的一套工件能够在缓存模组的驱动下移动至缓存模组上面，第一转运机构能够将一套工件移动至注塑机处，注塑机能够将一套工件通过注塑加工成产品，产品能够在第二转运机构的驱动下移动至雕刻模组处，雕刻模组能够对产品打标，打上标记的产品能够在检测模组的驱动下移动至检测模组上面，检测模组能够对产品进行视觉检测。

作为可选地，所述上料模组的数量为五个，一套工件包括五种工件每种工件的数量为一个。

作为可选地，所述上料模组包括供料机构、第一龙门机构、第一转盘和翻转机构，供料机构内部设置有工件，第一转盘位于供料机构和载具流线之间，第一龙门机构的顶部并排设置有第一电动丝杆和第二电动丝杆，第一吸盘固定于第一电动丝杆的移动端，第二吸盘固定于第二电动丝杆的移动端，第一转盘的顶面围绕自身的轴心设置有四个第一定位槽，翻转机构设置于第一转盘的旁边，翻转机构设置有一个升降气缸和一个翻转电机，翻转电机固定于升降气缸的气缸杆，第三吸盘固定于翻转电机的旋转轴，第一吸盘能够吸取供料机构处的工件后在第一电动丝杆的驱动下移动至第一定位槽的上方，第一吸盘能够放下工件使得工件进入第一定位槽内，工件能够在第一转盘的驱动下移动至翻转机构处，第三吸盘能够吸取第一定位槽内的工件后在升降气缸的驱动下向上移动，翻转电机能够驱动工件翻转，翻转后的工件能够在升降气缸的驱动下下降，第三吸盘能够放下工件使得工件重新进入第一定位槽内，翻面后的工件能够在第一转盘的驱动下移动至载具流线处，第二吸盘能够吸取位于载具流线处的工件后在第二电动丝杆的驱动下移动至载具的上方，第二吸盘能够放下工件使得工件放置在载具上面。

作为可选地，所述载具流线为首尾相连的环形流水线，多个载具固定于环型流水线的传送带上面并能够在环型流水线的驱动下沿环型流水线移动。

作为可选地，所述缓存模组包括第二龙门机构和第二转盘，第一转运机构设置于第二转盘的旁边，第二龙门机构的顶部设置有第三电动丝杆，第四吸盘固定于第三电动丝杆的移动端，第二转盘的顶面围绕自身的轴心设置有四个定位机构，第四吸盘能够吸取载具上的一套工件后在第三电动丝杆的驱动下移动至定位机构的上方，每个定位机构上开设有能够容纳一套工件的缺口，第四吸盘能够放下工件使得工件进入各自对应的缺口内，工件能够在第二转盘的驱动下移动至第一转运机构处。

作为可选地，所述注塑机的两端分别为入料端和出料端，注塑机的入料端靠近第一转运机构，注塑机的出料端靠近第二转运机构。

作为可选地，所述第一转运机构包括第一机械臂和第五吸盘，第五吸盘固定于第一机械臂的端部，第五吸盘能够吸取定位机构处的一套工件后在第一机械臂的驱动下移动至注塑机入料端的上方，第五吸盘能够放下一套工件使得工件进入注塑机的入料端。

作为可选地，所述雕刻模组包括第三转盘和激光雕刻机，第二转运机构设置于第三转盘的旁边，激光雕刻机设置于第三转盘的上方，第三转盘的顶面围绕自身的轴心设置有四个能够放置产品的第二定位槽，产品能够在第三转盘的驱动下移动至激光雕刻机的正下方，激光雕刻机能够向产品发射激光并对产品打标。

作为可选地，所述第二转运机构包括第二机械臂和第六吸盘，第六吸盘固定于第二机械臂的端部，第六吸盘能够吸取注塑机出料端处的产品后在第二机械臂的驱动下移动至第二定位槽的上方，第六吸盘能够放下产品使得产品进入第二定位槽内。

作为可选地，所述检测模组包括第三机械臂、第七吸盘、第四转盘和摄像头，第七吸盘固定于第三机械臂的端部，第三机械臂设置于第四转盘的旁边，摄像头设置于第四转盘的上方，第四转盘的顶面围绕自身的轴心设置有四个能够放置产品的第三定位槽，第七吸盘能够吸取第二定位槽内打标后的产品并在第三机械臂的驱动下移动至第三定位槽的上方，第七吸盘能够放下产品使得产品进入第三定位槽内，产品能够在第四转盘的驱动下移动至摄像头的正下方，摄像头能够对产品进行视觉检测。

本实用新型的有益技术效果是：所述自动注塑和检测机构，包括：多个上料模组、载具流线、缓存模组、第一转运机构、注塑机、第二转运机构、雕刻模组和检测模组，使用时，载具在载具流线的驱动下停留上料模组处，当载具停留在某一个上料模组处时，该上料模组内的工件在上料模组的驱动下移动至载具上面，然后载具依次停留其他上料模组，直至收集齐一套工件，然后载具在载具流线的驱动下移动至缓存模组处，工件在缓存模组的驱动下移动至缓存模组上面，缓存模组上能够存储多套工件用于缓存，因为上料模组需要定期上料，在上料模组上料的过程中，存储于缓存模组上的工件能够用于注塑，以保证注塑的效率，缓存模组上的一套工件在第一转运机构的驱动下移动至注塑机，注塑机将一套工件通过注塑加工成产品，产品在第二转运机构的驱动下移动至雕刻模组处，雕刻模组对产品进行打标，打标后的产品在检测模组的驱动下移动至检测模组上面，检测模组对产品进行视觉检测，以确保产品符合要求，由于整个过程全部自动化完成，所以自动化程度高和注塑效率高，另外由于一种工件对应一个上料模组，同时集齐一套工件的过程也是全部自动化完成，所以避免了拿错工件的情况，所以注塑良品率高。具有自动化程度高、注塑效率高和注塑良品率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型整机的俯视图；

图2是本实用新型上料模组的俯视图；

图3是本实用新型缓存模组的俯视图；

图4是本实用新型雕刻模组的俯视图；

图5是本实用新型检测模组的俯视图；

图6是本实用新型第一龙门机构的立体视图；

图7是本实用新型第一转盘的立体视图；

图8是本实用新型翻转机构的立体视图；

图9是本实用新型第一转运机构的立体视图；

其中：

1、上料模组；11、供料机构；12、第一龙门机构；121、第一电动丝杆；122、第二电动丝杆；13、第一转盘；14、第一定位槽；15、翻转机构；151、升降气缸；152、翻转电机；2、载具流线；3、载具；4、缓存模组；41、第二龙门机构；42、第二转盘；43、定位机构；5、第一转运机构；51、第一机械臂；52、第五吸盘；6、注塑机；7、第二转运机构；8、雕刻模组；81、第三转盘；82、激光雕刻机；83、第二定位槽；9、检测模组；91、第三机械臂；92、第四转盘；93、第三定位槽；94、摄像头。

具体实施方式

为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本具体实施例详细记载了本申请所述的自动注塑和检测机构，如图1-图9所示，该自动注塑和检测机构包括：多个上料模组1、载具流线2、缓存模组4、第一转运机构5、注塑机6、第二转运机构7、雕刻模组8和检测模组9，多个上料模组1和一个缓存模组4并排设置，缓存模组4位于最外侧，一套工件包含有多种不同的工件，一个上料模组1对应一种工件，载具流线2横跨全部上料模组1和缓存模组4，第一转运机构5设置于缓存模组4的顶部，注塑机6设置于缓存模组4和雕刻模组8之间，第二转运机构7设置于雕刻模组8的顶部，雕刻模组8和检测模组9并排设置，载具流线2上设置有多个能够承载工件的载具3，载具3能够在载具流线2的驱动下依次停留各个上料模组1后停留在缓存模组4处，工件能够在各自对应的上料模组1的驱动下从上料模组1移动至载具3上面，移动至缓存模组4处的一套工件能够在缓存模组4的驱动下移动至缓存模组4上面，第一转运机构5能够将一套工件移动至注塑机6处，注塑机6能够将一套工件通过注塑加工成产品，产品能够在第二转运机构7的驱动下移动至雕刻模组8处，雕刻模组8能够对产品打标，打上标记的产品能够在检测模组9的驱动下移动至检测模组9上面，检测模组9能够对产品进行视觉检测。使用时，载具3在载具流线2的驱动下停留上料模组1处，当载具2停留在某一个上料模组1处时，该上料模组1内的工件在上料模组1的驱动下移动至载具2上面，然后载具2依次停留其他上料模组1，直至收集齐一套工件，然后载具2在载具流线3的驱动下移动至缓存模组4处，工件在缓存模组4的驱动下移动至缓存模组4上面，缓存模组4上能够存储多套工件用于缓存，因为上料模组1需要定期上料，在上料模组1上料的过程中，存储于缓存模组4上的工件能够用于注塑，以保证注塑的效率，缓存模组4上的一套工件在第一转运机构5的驱动下移动至注塑机6，注塑机6将一套工件通过注塑加工成产品，产品在第二转运机构7的驱动下移动至雕刻模组8处，雕刻模组8对产品进行打标，打标后的产品在检测模组9的驱动下移动至检测模组9上面，检测模组9对产品进行视觉检测，以确保产品符合要求，由于整个过程全部自动化完成，所以自动化程度高和注塑效率高，另外由于一种工件对应一个上料模组，同时集齐一套工件的过程也是全部自动化完成，所以避免了拿错工件的情况，所以注塑良品率高。具有自动化程度高、注塑效率高和注塑良品率高的优点。

本实施例中可选地，上料模组1的数量为五个，一套工件包括五种工件每种工件的数量为一个。

本实施例中可选地，上料模组1包括供料机构11、第一龙门机构12、第一转盘13和翻转机构15，供料机构11内部设置有工件，第一转盘13位于供料机构11和载具流线2之间，第一龙门机构12的顶部并排设置有第一电动丝杆121和第二电动丝杆122，第一吸盘固定于第一电动丝杆121的移动端，第二吸盘固定于第二电动丝杆122的移动端，第一转盘13的顶面围绕自身的轴心设置有四个第一定位槽14，翻转机构15设置于第一转盘13的旁边，翻转机构15设置有一个升降气缸151和一个翻转电机152，翻转电机152固定于升降气缸151的气缸杆，第三吸盘固定于翻转电机152的旋转轴，第一吸盘能够吸取供料机构11处的工件后在第一电动丝杆121的驱动下移动至第一定位槽14的上方，第一吸盘能够放下工件使得工件进入第一定位槽14内，工件能够在第一转盘13的驱动下移动至翻转机构15处，第三吸盘能够吸取第一定位槽14内的工件后在升降气缸151的驱动下向上移动，翻转电机152能够驱动工件翻转，翻转后的工件能够在升降气缸151的驱动下下降，第三吸盘能够放下工件使得工件重新进入第一定位槽14内，翻面后的工件能够在第一转盘13的驱动下移动至载具流线2处，第二吸盘能够吸取位于载具流线2处的工件后在第二电动丝杆122的驱动下移动至载具3的上方，第二吸盘能够放下工件使得工件放置在载具3上面。第一定位槽14能够缓存工件，并且第一定位槽14能够对工件进行定位，以确保工件的位置正确，翻转机构15能够翻转工件。本实施例中的电动丝杆为现有技术包括丝杆电机、螺纹杆和螺母，螺纹杆的两端旋转设置于丝杆的框架上面，螺母和螺纹杆螺纹连接，丝杆电机的输出轴连接螺纹杆的一端，螺母为电动丝杆的移动端，螺母能够在丝杆电机的驱动下沿螺纹杆来回移动。

本实施例中可选地，载具流线2为首尾相连的环形流水线，多个载具3固定于环型流水线的传送带上面并能够在环型流水线的驱动下沿环型流水线移动。在一些可选地实施例中载具流线2也能够是首尾相连的口字型流水线。

本实施例中可选地，缓存模组4包括第二龙门机构41和第二转盘42，第一转运机构5设置于第二转盘42的旁边，第二龙门机构41的顶部设置有第三电动丝杆，第四吸盘固定于第三电动丝杆的移动端，第二转盘42的顶面围绕自身的轴心设置有四个定位机构43，第四吸盘能够吸取载具3上的一套工件后在第三电动丝杆的驱动下移动至定位机构43的上方，每个定位机构43上开设有能够容纳一套工件的缺口，第四吸盘能够放下工件使得工件进入各自对应的缺口内，工件能够在第二转盘42的驱动下移动至第一转运机构5处。定位机构43能够缓存工件，并且定位机构43能够对工件进行定位，以确保工件的位置正确。

本实施例中可选地，注塑机6的两端分别为入料端和出料端，注塑机6的入料端靠近第一转运机构5，注塑机6的出料端靠近第二转运机构7。

本实施例中可选地，第一转运机构5包括第一机械臂51和第五吸盘52，第五吸盘52固定于第一机械臂51的端部，第五吸盘52能够吸取定位机构43处的一套工件后在第一机械臂51的驱动下移动至注塑机6入料端的上方，第五吸盘52能够放下一套工件使得工件进入注塑机6的入料端。

本实施例中可选地，雕刻模组8包括第三转盘81和激光雕刻机82，第二转运机构7设置于第三转盘81的旁边，激光雕刻机82设置于第三转盘81的上方，第三转盘81的顶面围绕自身的轴心设置有四个能够放置产品的第二定位槽83，产品能够在第三转盘81的驱动下移动至激光雕刻机82的正下方，激光雕刻机82能够向产品发射激光并对产品打标。本实施例中的激光雕刻机82设置有一个能够向产品发射激光的发射端，激光照射到产品的表面能够在产品的表面留下痕迹，以实现对产品的达标。第二定位槽83能够缓存产品，并且第二定位槽83能够对产品进行定位，以确保产品的位置正确。

本实施例中可选地，第二转运机构7包括第二机械臂和第六吸盘，第六吸盘固定于第二机械臂的端部，第六吸盘能够吸取注塑机6出料端处的产品后在第二机械臂的驱动下移动至第二定位槽83的上方，第六吸盘能够放下产品使得产品进入第二定位槽83内。

本实施例中可选地，检测模组9包括第三机械臂91、第七吸盘、第四转盘92和摄像头94，第七吸盘固定于第三机械臂91的端部，第三机械臂91设置于第四转盘92的旁边，摄像头94设置于第四转盘92的上方，第四转盘92的顶面围绕自身的轴心设置有四个能够放置产品的第三定位槽93，第七吸盘能够吸取第二定位槽83内打标后的产品并在第三机械臂91的驱动下移动至第三定位槽93的上方，第七吸盘能够放下产品使得产品进入第三定位槽93内，产品能够在第四转盘92的驱动下移动至摄像头94的正下方，摄像头94能够对产品进行视觉检测。第三定位槽93能够缓存产品，并且第三定位槽93能够对产品进行定位，以确保产品的位置正确。

运动过程：载具3在载具流线2的驱动下移动至远离缓存模组4处的那个上料模组1处，第一电动丝杆121驱动第一吸盘吸取供料机构11处的工件后移动至第一定位槽14上，然后第一转盘13驱动工件移动至翻面机构15处，翻面机构15对工件进行翻面后工件在第一转盘13的驱动下移动至载具流线2处，然后第二电动丝杆122驱动第三吸盘吸取翻面后的工件并移动至载具3上面，按照上述步骤依次停留所有上料模组1，直至一套工件全部位于载具上面，然后载具3在载具流线2的驱动下移动至缓存模组4处，第三电动丝杆驱动第四吸盘吸取载具上面的一套工件后移动至定位机构43上面，工件在第二转盘42的驱动下移动至第一转运机构5处，然后第一机械臂51驱动第五吸盘52吸取定位机构43上面的一套工件后移动至注塑机6的入料端，注塑机通过注塑工艺将工件加工成产品后将产品移动至注塑机6的出料端，然后第二机械臂驱动第六吸盘吸取注塑机6出料端处的产品后移动至第二定位槽83上面，然后工件在第三转盘81的驱动下移动至激光雕刻机82的正下方，激光雕刻机82向产品发射激光并对产品打标，然后第三机械臂91驱动第七吸盘吸取打完标的产品后移动至第三定位槽93上面，产品在第四转盘92的驱动下移动至摄像头94的正下方，摄像头94能够对产品进行视觉检测，完成产品的自动化加工和视觉检测。

使用本实施例中的自动注塑和检测机构，具有自动化程度高、注塑效率高和注塑良品率高的优点。

Claims (10)

1.一种自动注塑和检测机构，其特征在于，包括：多个上料模组(1)、载具流线(2)、缓存模组(4)、第一转运机构(5)、注塑机(6)、第二转运机构(7)、雕刻模组(8)和检测模组(9)，多个上料模组(1)和一个缓存模组(4)并排设置，缓存模组(4)位于最外侧，一套工件包含有多种不同的工件，一个上料模组(1)对应一种工件，载具流线(2)横跨全部上料模组(1)和缓存模组(4)，第一转运机构(5)设置于缓存模组(4)的顶部，注塑机(6)设置于缓存模组(4)和雕刻模组(8)之间，第二转运机构(7)设置于雕刻模组(8)的顶部，雕刻模组(8)和检测模组(9)并排设置，载具流线(2)上设置有多个能够承载工件的载具(3)，载具(3)能够在载具流线(2)的驱动下依次停留各个上料模组(1)后停留在缓存模组(4)处，工件能够在各自对应的上料模组(1)的驱动下从上料模组(1)移动至载具(3)上面，移动至缓存模组(4)处的一套工件能够在缓存模组(4)的驱动下移动至缓存模组(4)上面，第一转运机构(5)能够将一套工件移动至注塑机(6)处，注塑机(6)能够将一套工件通过注塑加工成产品，产品能够在第二转运机构(7)的驱动下移动至雕刻模组(8)处，雕刻模组(8)能够对产品打标，打上标记的产品能够在检测模组(9)的驱动下移动至检测模组(9)上面，检测模组(9)能够对产品进行视觉检测。

2.根据权利要求1所述的自动注塑和检测机构，其特征在于：所述上料模组(1)的数量为五个，一套工件包括五种工件每种工件的数量为一个。

3.根据权利要求2所述的自动注塑和检测机构，其特征在于：所述上料模组(1)包括供料机构(11)、第一龙门机构(12)、第一转盘(13)和翻转机构(15)，供料机构(11)内部设置有工件，第一转盘(13)位于供料机构(11)和载具流线(2)之间，第一龙门机构(12)的顶部并排设置有第一电动丝杆(121)和第二电动丝杆(122)，第一吸盘固定于第一电动丝杆(121)的移动端，第二吸盘固定于第二电动丝杆(122)的移动端，第一转盘(13)的顶面围绕自身的轴心设置有四个第一定位槽(14)，翻转机构(15)设置于第一转盘(13)的旁边，翻转机构(15)设置有一个升降气缸(151)和一个翻转电机(152)，翻转电机(152)固定于升降气缸(151)的气缸杆，第三吸盘固定于翻转电机(152)的旋转轴，第一吸盘能够吸取供料机构(11)处的工件后在第一电动丝杆(121)的驱动下移动至第一定位槽(14)的上方，第一吸盘能够放下工件使得工件进入第一定位槽(14)内，工件能够在第一转盘(13)的驱动下移动至翻转机构(15)处，第三吸盘能够吸取第一定位槽(14)内的工件后在升降气缸(151)的驱动下向上移动，翻转电机(152)能够驱动工件翻转，翻转后的工件能够在升降气缸(151)的驱动下下降，第三吸盘能够放下工件使得工件重新进入第一定位槽(14)内，翻面后的工件能够在第一转盘(13)的驱动下移动至载具流线(2)处，第二吸盘能够吸取位于载具流线(2)处的工件后在第二电动丝杆(122)的驱动下移动至载具(3)的上方，第二吸盘能够放下工件使得工件放置在载具(3)上面。

4.根据权利要求2所述的自动注塑和检测机构，其特征在于：所述载具流线(2)为首尾相连的环形流水线，多个载具(3)固定于环型流水线的传送带上面并能够在环型流水线的驱动下沿环型流水线移动。

5.根据权利要求2所述的自动注塑和检测机构，其特征在于：所述缓存模组(4)包括第二龙门机构(41)和第二转盘(42)，第一转运机构(5)设置于第二转盘(42)的旁边，第二龙门机构(41)的顶部设置有第三电动丝杆，第四吸盘固定于第三电动丝杆的移动端，第二转盘(42)的顶面围绕自身的轴心设置有四个定位机构(43)，第四吸盘能够吸取载具(3)上的一套工件后在第三电动丝杆的驱动下移动至定位机构(43)的上方，每个定位机构(43)上开设有能够容纳一套工件的缺口，第四吸盘能够放下工件使得工件进入各自对应的缺口内，工件能够在第二转盘(42)的驱动下移动至第一转运机构(5)处。

6.根据权利要求5所述的自动注塑和检测机构，其特征在于：所述注塑机(6)的两端分别为入料端和出料端，注塑机(6)的入料端靠近第一转运机构(5)，注塑机(6)的出料端靠近第二转运机构(7)。

7.根据权利要求6所述的自动注塑和检测机构，其特征在于：所述第一转运机构(5)包括第一机械臂(51)和第五吸盘(52)，第五吸盘(52)固定于第一机械臂(51)的端部，第五吸盘(52)能够吸取定位机构(43)处的一套工件后在第一机械臂(51)的驱动下移动至注塑机(6)入料端的上方，第五吸盘(52)能够放下一套工件使得工件进入注塑机(6)的入料端。

8.根据权利要求7所述的自动注塑和检测机构，其特征在于：所述雕刻模组(8)包括第三转盘(81)和激光雕刻机(82)，第二转运机构(7)设置于第三转盘(81)的旁边，激光雕刻机(82)设置于第三转盘(81)的上方，第三转盘(81)的顶面围绕自身的轴心设置有四个能够放置产品的第二定位槽(83)，产品能够在第三转盘(81)的驱动下移动至激光雕刻机(82)的正下方，激光雕刻机(82)能够向产品发射激光并对产品打标。

9.根据权利要求8所述的自动注塑和检测机构，其特征在于：所述第二转运机构(7)包括第二机械臂和第六吸盘，第六吸盘固定于第二机械臂的端部，第六吸盘能够吸取注塑机(6)出料端处的产品后在第二机械臂的驱动下移动至第二定位槽(83)的上方，第六吸盘能够放下产品使得产品进入第二定位槽(83)内。

10.根据权利要求9所述的自动注塑和检测机构，其特征在于：所述检测模组(9)包括第三机械臂(91)、第七吸盘、第四转盘(92)和摄像头(94)，第七吸盘固定于第三机械臂(91)的端部，第三机械臂(91)设置于第四转盘(92)的旁边，摄像头(94)设置于第四转盘(92)的上方，第四转盘(92)的顶面围绕自身的轴心设置有四个能够放置产品的第三定位槽(93)，第七吸盘能够吸取第二定位槽(83)内打标后的产品并在第三机械臂(91)的驱动下移动至第三定位槽(93)的上方，第七吸盘能够放下产品使得产品进入第三定位槽(93)内，产品能够在第四转盘(92)的驱动下移动至摄像头(94)的正下方，摄像头(94)能够对产品进行视觉检测。