CN218658224U - 一种智能自动化磨球头设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能自动化磨球头设备，属于机械技术领域。它解决了现有针对球头零件的加工采用人工将物料送入夹具，导致失误率高且生产效率低的问题。本智能自动化磨球头设备，包括排料移栽部件、自动上料部件和电主轴磨床，排料移栽部件用以完成对物料的提升、排料、正反方向辨识、方向调整以及将物料移栽至自动上料部件，自动上料部件用以将物料自动移送至电主轴磨床并由电主轴磨床实现物料的磨削加工。本实用新型具有自动化程度高、生产效率高、降低人工劳动力以及提高安全系数的优点。

Description

一种智能自动化磨球头设备

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种磨球头设备，特别涉及一种智能自动化磨球头设备。

背景技术

球头零件在实际运用中较为广泛。目前对球头零件磨削加工的磨削设备通常采用砂轮执行，在采用砂轮对零件磨削之前，通常需要人工将物料移送到夹具中，通过夹具对零件固定夹持；但通过人工上料会带来许多弊端，例如：1、上料失误率高，工人存在有将零件放反的可能性，导致该零件直接报废；2、上料时效低，工人无法快速高效的对零件进行上料工作，导致生产效率低；3、安全性问题，工人可能会存在误操作，导致工人受伤，造成无法挽回的损失。

因此，一方面为了提高球头零件的生产效率，另一面为了满足现代社会智能化生产的需求，我们设计了一种智能自动化磨球头设备来解决上述一系列问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种自动化程度高、生产效率高、降低人工劳动力以及提高安全系数的智能自动化磨球头设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现： 一种智能自动化磨球头设备，其特征在于，包括排料移栽部件、自动上料部件和电主轴磨床，所述的排料移栽部件用以完成对物料的提升、排料、正反方向辨识、方向调整以及将物料移栽至自动上料部件，所述的自动上料部件用以将物料自动移送至电主轴磨床并由电主轴磨床实现物料的磨削加工。

在上述的一种智能自动化磨球头设备中，所述的排料移栽部件包括自动排料区和自动送料区；

所述的自动排料区中设置有用以将物料有序提升的提升机、与提升机对接并用以输送物料的双联圆皮带以及供双联圆皮带安装的皮带线固定板，所述的皮带线固定板上且相邻提升机的位置处装配有推料安装板，所述的皮带线固定板上与还安装有V型导向接料板，所述的推料安装板顶部安装有用以将相对应物料推送至V型导向接料板上的气缸一，所述的气缸一前部配连有用以推动相对应物料于V型导向接料板上的推料板，所述的推料板前部安装有感应支架一，所述的感应支架一上具有倒L型挡板，且该L型挡板用以对相应物料限位，所述的L型挡板顶部安装有用以检测物料到达相应位置的感应器一，所述推料安装板顶部相邻L型挡板位置处安装有感应支架二，所述的感应支架二上先后安装有用以检测物料方向的感应器二和用以检测物料到达相应位置的感应器三，所述的皮带线固定板顶部又设置有L型调节板，所述的L型调节板上设置有用以检测双联圆皮带上有无物料的感应器四，所述的V型导向接料板上具有供物料初始进入的推料区和供推料区中的物料推入的取料区，所述的皮带线固定板上配备有用以将推料区上的物料推送至取料区上的气缸二，所述的气缸一的气缸杆伸出为初始状态；

所述的自动送料区由送料主安装座和用以将取料区中的物料夹取的夹爪组成，所述的夹爪顶部设置有用以驱使其开合的气缸三，所述的主安装座前部设置有用以驱动夹爪横向往复移动的气缸四，所述的气缸四前端固定有气缸固定板，所述的气缸固定板表面安装有控制夹爪升降的气缸五，所述气缸五与气缸三之间设有用以控制夹爪旋转的气缸六。

在上述的一种智能自动化磨球头设备中，所述的自动上料部件设置于电主轴磨床上，且由主固定板和设置在主固定板上的回转工装组成，所述的主固定板顶部安装有控制回转工装旋转的气缸七，所述的回转工装顶部具有与夹爪对接并供物料依次排列流入的蛇形滚道，所述的主固定板上方设置有小滑板，所述的主固定板顶部安装有供小滑板滑移的两条直线导轨组，两所述直线导轨组之间设有控制小滑板滑移的气缸八，所述的回转工装内横向贯穿开设有一道与蛇形滚道末端接通的顶料槽，所述的主固定板顶部相对应回转工装位置处设有气缸九，所述的气缸九前端固接有伸入顶料槽内并将物料朝小滑板方向顶出的顶料轴，所述的气缸九通过感应支架三安装在主固定板上，所述的小滑板顶部安装有供物料顶入的存料座，所述的存料座后方设有用以将存料座内的物料推入电主轴磨床中的气缸十以及供气缸十安装的气缸板，所述的气缸十外接有上料推杆，所述的上料推杆另一端延伸进入存料座内用以推动物料，所述的上料推杆外套设有缓冲弹簧，所述的存料座内且位于上料推杆外设有与缓冲弹簧相抵靠的错位感应工装，所述蛇形滚道的首端处具有用以检测蛇形滚道内是否装满的感应器五，所述的存料座顶部安装有用以检测存料座内的物料是否推入到位的感应器六，所述的小滑板上还设有感应物料方向是否有误的感应器七，所述的主固定板底部装配有主安装座，且该主安装座沿电主轴磨床移动。

在上述的一种智能自动化磨球头设备中，所述的电主轴磨床包括了工作台、头架夹持工装和砂轮组件，所述的头架夹持工装滑动设置于工作台上，所述主安装座滑动设置于工作台上，所述的头架夹持工装包括下料轴和套设在下料轴内端处的弹簧件。

在上述的一种智能自动化磨球头设备中，所述的电主轴磨床还包括有下料装置，下料装置由倾斜设置的接料斗和与接料斗对接将加工完成后的物料移出的下料传送带。

与现有技术相比，本智能自动化磨球头设备具有自动化程度高，智能化程度高，并且降低了人工劳动力，另外还具备多项对工件状态检测判断的感应器，整体系统更加完善。

附图说明

图1是本智能自动化磨球头设备的立体结构示意图。

图2是排料移栽部件的立体结构示意图。

图3是排料移栽部件的立体结构示意图。

图4是自动上料部件的立体结构示意图。

图5是头架夹持工装的剖视结构示意图。

图6是下料传送带的立体结构示意图。

图中，1、排料移栽部件；2、自动上料部件；3、电主轴磨床；4、提升机；5、双联圆皮带；6、皮带线固定板；7、推料安装板；8、V型导向接料板；9、气缸一；10、推料板；11、感应支架一；12、倒L型挡板；13、感应器一；14、感应支架二；15、感应器二；16、感应器三；17、L型调节板；18、感应器四；19、感应支架三；20、推料区；21、取料区；22、气缸二；23、送料主安装座；24、夹爪；25、气缸三；26、气缸四；27、气缸固定板；28、气缸五；29、气缸六；30、主固定板；31、回转工装；32、气缸七；33、蛇形滚道；34、小滑板；35、直线导轨组；36、气缸八；37、气缸九；38、顶料槽；39、顶料轴；40、存料座；41、气缸十；42、气缸板；43、上料推杆；44、缓冲弹簧；45、错位感应工装；46、感应器五；47、感应器六；48、感应器七；49、主安装座；50、工作台；51、头架夹持工装；52、砂轮组件；53、下料轴；54、弹簧件；55、接料斗；56、下料传送带。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本智能自动化磨球头设备，包括排料移栽部件1、自动上料部件2和电主轴磨床3，排料移栽部件1用以完成对物料的提升、排料、正反方向辨识、方向调整以及将物料移栽至自动上料部件2，自动上料部件2用以将物料自动移送至电主轴磨床3并由电主轴磨床3实现物料的磨削加工。

优选的，排料移栽部件1包括自动排料区和自动送料区；

进一步细说，自动排料区中设置有用以将物料有序提升的提升机4、与提升机4对接并用以输送物料的双联圆皮带5以及供双联圆皮带5安装的皮带线固定板6，皮带线固定板6上且相邻提升机4的位置处装配有推料安装板7，皮带线固定板6上与还安装有V型导向接料板8，推料安装板7顶部安装有用以将相对应物料推送至V型导向接料板8上的气缸一9，气缸一9前部配连有用以推动相对应物料于V型导向接料板8上的推料板10，推料板10前部安装有感应支架一11，感应支架一11上具有倒L型挡板12，且该L型挡板用以对相应物料限位，得到限位的物料是已达到排料位了，因此利用L型挡板来将该物料格挡，防止其脱落，后利用气缸一9工作，带动推料板10将物料推至V型导向接料板8，L型挡板顶部安装有用以检测物料到达相应位置的感应器一13，推料安装板7顶部相邻L型挡板位置处安装有感应支架二14，感应支架二14上先后安装有用以检测物料方向的感应器二15和用以检测物料到达相应位置的感应器三16，皮带线固定板6顶部又设置有L型调节板17，L型调节板17上设置有用以检测双联圆皮带5上有无物料的感应器四18，V型导向接料板8上具有供物料初始进入的推料区20和供推料区20中的物料推入的取料区21，皮带线固定板6上配备有用以将推料区20上的物料推送至取料区21上的气缸二22，气缸一9的气缸杆伸出为初始状态；人工向提升机4的料仓倾倒适量物料，提升机4将物料提升至双联圆皮带5高度，提升过程中，物料呈横向依次排列，气缸一9伸出为初始状态，感应器三16给出到位信号，此时进行方向检测，感应器二15有信号，说明物料圆头朝向气缸一9（向前），感应器二15无信号，说明物料圆头背向气缸一9，磨床设备中的系统记录物料朝向，气缸一9缩回，物料向前进入到末端位并由L型挡板得到限位，感应器一13给出到位信号，延时1秒，气缸一9伸出将物料送至V型导向接料板8的推料区20，气缸二22伸出将物料推至取料区21等待取料（取料完成后循环动作）；其中双联圆皮带5含有无料检测感应器四18，提前预警提升机4是否需要添加物料。

进一步细说，自动送料区由送料主安装座23和用以将取料区21中的物料夹取的夹爪24组成，夹爪24顶部设置有用以驱使其开合的气缸三25，主安装座49前部设置有用以驱动夹爪24横向往复移动的气缸四26，气缸四26前端固定有气缸固定板27，气缸固定板27表面安装有控制夹爪24升降的气缸五28，气缸五28与气缸三25之间设有用以控制夹爪24旋转的气缸六29,气缸四26将夹爪24和与夹爪24相接各部件移到取料区21位置处，气缸三25打开气爪，气缸五28伸出，气缸三25闭合气爪抓取物料，气缸五28缩回，气缸六29根据系统记录的物料朝向选择旋转或不旋转来保持物料圆头向前，气缸四26将夹爪24朝电主轴磨床3方向移动，等待放料，放料完成后循环动作。

进一步细说，自动上料部件2设置于电主轴磨床3上，且由主固定板30和设置在主固定板30上的回转工装31组成，主固定板30顶部安装有控制回转工装31旋转的气缸七32，回转工装31顶部具有与夹爪24对接并供物料依次排列流入的蛇形滚道33，主固定板30上方设置有小滑板34，主固定板30顶部安装有供小滑板34滑移的两条直线导轨组35，两直线导轨组35之间设有控制小滑板34滑移的气缸八36，回转工装31内横向贯穿开设有一道与蛇形滚道33末端接通的顶料槽38，主固定板30顶部相对应回转工装31位置处设有气缸九37，气缸九37前端固接有伸入顶料槽38内并将物料朝小滑板34方向顶出的顶料轴39，气缸九37通过感应支架三19安装在主固定板30上，小滑板34顶部安装有供物料顶入的存料座40，所述的存料座40后方设有用以将存料座40内的物料推入电主轴磨床3中的气缸十41以及供气缸十41安装的气缸板42，气缸十41外接有上料推杆43，上料推杆43另一端延伸进入存料座40内用以推动物料，上料推杆43外套设有缓冲弹簧44，存料座40内且位于上料推杆43外设有与缓冲弹簧44相抵靠的错位感应工装45，蛇形滚道33的首端处具有用以检测蛇形滚道33内是否装满的感应器五46，存料座40顶部安装有用以检测存料座40内的物料是否推入到位的感应器六47，小滑板34上还设有感应物料方向是否有误的感应器七48，主固定板30底部装配有主安装座49，且该主安装座49沿电主轴磨床3移动,自动上料部件2安装在电主轴磨床3的工作台50上，可随工作台50移动，工作台50移动至上下料位置（即排料移栽部件1放料区），排料移栽部件1向蛇形滚道33内放入物料，气缸七32逆时针旋转物料，气缸九37伸出将物料推入存料座40，感应器六47给出到位信号，气缸九37缩回，气缸七32顺时针旋转再次取料并循环，如果物料方向有误，错位感应工装45被推出，感应器七48发出报警信号，物料方向无误，错位感应工装45位置无影响，气缸八36伸出，物料被移送到电主轴磨床3中的相应工位处，气缸十41伸出，将物料推入电主轴磨床3的头架夹持工装51，气缸十41缩回，气缸八36缩回并循环动作。当感应器五46发出装满信号时，排料移栽部件1不再循环移送物料。

进一步细说，电主轴磨床3包括了工作台50、头架夹持工装51和砂轮组件52，头架夹持工装51滑动设置于工作台50上，主安装座49滑动设置于工作台50上，头架夹持工装51包括下料轴53和套设在下料轴53内端处的弹簧件54,头架夹持工装51安装在磨床工作台50上，可随工作台50移动，工作台50移动至上下料位置，自动上料部件2将物料推入头架夹持工装51，头架夹持工装51中的弹簧件54被压缩蓄能，头架夹持工装51夹紧物料，当自动上料部件2气缸八36缩回后，工作台50移动至砂轮组件52磨削位置，电主轴磨床3对工件进行磨削加工，加工完成后，工作台50回到上下料位置，头架夹持工装51打开，通过弹簧将物料顶出，循环完成物料加工。

进一步细说，电主轴磨床3还包括有下料装置，下料装置由倾斜设置的接料斗55和与接料斗55对接将加工完成后的物料移出的下料传送带56,工作台50回到相应位置，头架夹持工装51打开，物料被顶出后，掉入接料斗55并由下料传送带56传出，完成加工全过程。

电主轴磨床3砂轮组件52结构相较于常规磨床结构小巧简单，给各部件腾出足够的动作空间，电主轴磨床3转速更高，磨削加工可达到更高的表面光洁度。

人工向提升机4料仓倾倒适量物料，排料移栽部件1完成对物料的提升、排料、辨方向、方向调整、移栽至自动上料部件2，自动上料部件2完成对物料的方向调整、移送、上料至磨床头架工装，其中自动上料部件2含防反检测机构，电主轴磨床3完成对物料的加工，其头架工装含自动下料结构，下料传送带56完成对物料的收集、导出。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了排料移栽部件1、自动上料部件2、电主轴磨床3、提升机4、双联圆皮带5、皮带线固定板6、推料安装板7、V型导向接料板8、气缸一9、推料板10、感应支架一11、倒L型挡板12、感应器一13、感应支架二14、感应器二15、感应器三16、L型调节板17、感应器四18、感应支架三19、推料区20、取料区21、气缸二22、送料主安装座23、夹爪24、气缸三25、气缸四26、气缸固定板27、气缸五28、气缸六29、主固定板30、回转工装31、气缸七32、蛇形滚道33、小滑板34、直线导轨组35、气缸八36、气缸九37、顶料槽38、顶料轴39、存料座40、气缸十41、气缸板42、上料推杆43、缓冲弹簧44、错位感应工装45、感应器五46、感应器六47、感应器七48、主安装座49、工作台50、头架夹持工装51、砂轮组件52、下料轴53、弹簧件54、接料斗55、下料传送带56等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (4)

1.一种智能自动化磨球头设备，其特征在于，包括排料移栽部件（1）、自动上料部件（2）和电主轴磨床（3），所述的排料移栽部件（1）用以完成对物料的提升、排料、正反方向辨识、方向调整以及将物料移栽至自动上料部件（2），所述的自动上料部件（2）用以将物料自动移送至电主轴磨床（3）并由电主轴磨床（3）实现物料的磨削加工；

所述的排料移栽部件（1）包括自动排料区和自动送料区；

所述的自动排料区中设置有用以将物料有序提升的提升机（4）、与提升机（4）对接并用以输送物料的双联圆皮带（5）以及供双联圆皮带（5）安装的皮带线固定板（6），所述的皮带线固定板（6）上且相邻提升机（4）的位置处装配有推料安装板（7），所述的皮带线固定板（6）上与还安装有V型导向接料板（8），所述的推料安装板（7）顶部安装有用以将相对应物料推送至V型导向接料板（8）上的气缸一（9），所述的气缸一（9）前部配连有用以推动相对应物料于V型导向接料板（8）上的推料板（10），所述的推料板（10）前部安装有感应支架一（11），所述的感应支架一（11）上具有倒L型挡板（12），且该L型挡板用以对相应物料限位，所述的L型挡板顶部安装有用以检测物料到达相应位置的感应器一（13），所述推料安装板（7）顶部相邻L型挡板位置处安装有感应支架二（14），所述的感应支架二（14）上先后安装有用以检测物料方向的感应器二（15）和用以检测物料到达相应位置的感应器三（16），所述的皮带线固定板（6）顶部又设置有L型调节板（17），所述的L型调节板（17）上设置有用以检测双联圆皮带（5）上有无物料的感应器四（18），所述的V型导向接料板（8）上具有供物料初始进入的推料区（20）和供推料区（20）中的物料推入的取料区（21），所述的皮带线固定板（6）上配备有用以将推料区（20）上的物料推送至取料区（21）上的气缸二（22），所述的气缸一（9）的气缸杆伸出为初始状态；

所述的自动送料区由送料主安装座（23）和用以将取料区（21）中的物料夹取的夹爪（24）组成，所述的夹爪（24）顶部设置有用以驱使其开合的气缸三（25），所述的主安装座（49）前部设置有用以驱动夹爪（24）横向往复移动的气缸四（26），所述的气缸四（26）前端固定有气缸固定板（27），所述的气缸固定板（27）表面安装有控制夹爪（24）升降的气缸五（28），所述气缸五（28）与气缸三（25）之间设有用以控制夹爪（24）旋转的气缸六（29）。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动化磨球头设备，其特征在于，所述的自动上料部件（2）设置于电主轴磨床（3）上，且由主固定板（30）和设置在主固定板（30）上的回转工装（31）组成，所述的主固定板（30）顶部安装有控制回转工装（31）旋转的气缸七（32），所述的回转工装（31）顶部具有与夹爪（24）对接并供物料依次排列流入的蛇形滚道（33），所述的主固定板（30）上方设置有小滑板（34），所述的主固定板（30）顶部安装有供小滑板（34）滑移的两条直线导轨组（35），两所述直线导轨组（35）之间设有控制小滑板（34）滑移的气缸八（36），所述的回转工装（31）内横向贯穿开设有一道与蛇形滚道（33）末端接通的顶料槽（38），所述的主固定板（30）顶部相对应回转工装（31）位置处设有气缸九（37），所述的气缸九（37）前端固接有伸入顶料槽（38）内并将物料朝小滑板（34）方向顶出的顶料轴（39），所述的气缸九（37）通过感应支架三（19）安装在主固定板（30）上，所述的小滑板（34）顶部安装有供物料顶入的存料座（40），所述的存料座（40）后方设有用以将存料座（40）内的物料推入电主轴磨床（3）中的气缸十（41）以及供气缸十（41）安装的气缸板（42），所述的气缸十（41）外接有上料推杆（43），所述的上料推杆（43）另一端延伸进入存料座（40）内用以推动物料，所述的上料推杆（43）外套设有缓冲弹簧（44），所述的存料座（40）内且位于上料推杆（43）外设有与缓冲弹簧（44）相抵靠的错位感应工装（45），所述蛇形滚道（33）的首端处具有用以检测蛇形滚道（33）内是否装满的感应器五（46），所述的存料座（40）顶部安装有用以检测存料座（40）内的物料是否推入到位的感应器六（47），所述的小滑板（34）上还设有感应物料方向是否有误的感应器七（48），所述的主固定板（30）底部装配有主安装座（49），且该主安装座（49）沿电主轴磨床（3）移动。

3.根据权利要求1所述的一种智能自动化磨球头设备，其特征在于，所述的电主轴磨床（3）包括了工作台（50）、头架夹持工装（51）和砂轮组件（52），所述的头架夹持工装（51）滑动设置于工作台（50）上，所述主安装座（49）滑动设置于工作台（50）上，所述的头架夹持工装（51）包括下料轴（53）和套设在下料轴（53）内端处的弹簧件（54）。

4.根据权利要求1所述的一种智能自动化磨球头设备，其特征在于，所述的电主轴磨床（3）还包括有下料装置，下料装置由倾斜设置的接料斗（55）和与接料斗（55）对接将加工完成后的物料移出的下料传送带（56）。

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