CN109480627A - 一种移动式全自动咖啡机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种移动式全自动咖啡机，包括机台，所述机台上设置有咖啡胶囊放置架、抽屉式抽屉式咖啡杯放置箱和咖啡机，所述机台上还设置有机器人抓手，所述机器人抓手上设置有两个手抓，分别用于将咖啡胶囊和咖啡杯抓取后放置到咖啡机的对应位置上，所述机台的下方设置有与所述咖啡机相连接的水箱。通过采用机器人抓手，根据客户所点的咖啡口味和咖啡量，选择对应的咖啡胶囊和咖啡杯放置到咖啡机上的对应位置，完成咖啡制作后，可以通过液晶屏提示对应的购买者进行拿取，实现了全自动作业。

Description

一种移动式全自动咖啡机
技术领域
本发明涉及了一种移动式全自动咖啡机，属于自动化设备技术领域。
背景技术
目前的自动化咖啡机通常为半自动咖啡机，需要人工自己到咖啡机处进行手动选择咖啡口味，并且需要自己将杯子放置到咖啡机上接取咖啡，还无法正在完成全自动作业。在一些人流量较大的公共场所，如果采用半自动的咖啡机，则在咖啡机处会显得非常拥挤，而如果采用全自动的咖啡机，购买者只需要根据咖啡制作完成的提示去拿取自己所点的咖啡即可，简单方便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种移动式全自动咖啡机，通过采用机器人抓手，根据客户自助所点的咖啡口味和杯体大小，选择对应的咖啡胶囊和咖啡杯放置到咖啡机上的对应位置，完成咖啡制作后，可以通过液晶屏提示对应的购买者进行拿取，实现了全自动作业。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种移动式全自动咖啡机，包括机台，所述机台上设置有咖啡胶囊放置架、抽屉式咖啡杯放置箱和咖啡机，所述机台上还设置有机器人抓手，所述机器人抓手上设置有两个手抓，分别用于将咖啡胶囊和咖啡杯抓取后放置到咖啡机的对应位置上，所述机台的下方设置有与所述咖啡机相连接的水桶。
前述的一种移动式全自动咖啡机，其特征在于：所述咖啡胶囊放置架上设置有四个第一转盘，每个第一转盘上对称设置有两个用于放置咖啡胶囊的料桶，所述料桶的侧面延其长度方向设置有便于手抓抓取咖啡胶囊的开口。
前述的一种移动式全自动咖啡机，其特征在于：所述抽屉式咖啡杯放置箱包括外壳、用于放置咖啡杯的、可相对所述外壳水平移动的抽屉，所述外壳的端面处设置有与所述机器人抓手电气连接的传感器，所述抽屉的端面一侧设置有可用于触发所述传感器的锁紧件。
前述的一种移动式全自动咖啡机，其特征在于：所述机台的边缘处设置咖啡机放置架，所述咖啡机放置架上设置有四个第二转盘，所述咖啡机对应固定在所述第二转盘上，且所述咖啡机放置架的侧面设置有与所述咖啡机位置相对应的用于触发所述第二转盘转动的按键。
前述的一种移动式全自动咖啡机，其特征在于：所述机台上还设置有激光打标机，所述激光打标机包括咖啡杯放置架和与所述咖啡杯放置架位置相对应的打标装置。
前述的一种移动式全自动咖啡机，其特征在于：所述机台上设置有液晶显示屏。
前述的一种移动式全自动咖啡机，其特征在于：所述机台的表面设置有咖啡胶囊排废口，所述咖啡胶囊排废下方设置有排废盒。
本发明的有益效果是：通过采用机器人抓手，根据客户所点的咖啡口味和杯体大小，选择对应的咖啡胶囊和咖啡杯放置到咖啡机上的对应位置，完成咖啡制作后，可以通过液晶屏提示对应的购买者进行拿取，实现了全自动作业。
附图说明
图1是本发明一种移动式全自动咖啡机的结构示意图；
图2是本发明一种移动式全自动咖啡机的俯视图；
图3是本发明一种移动式全自动咖啡机的咖啡胶囊放置架的结构示意图；
图4是本发明一种移动式全自动咖啡机的抽屉式咖啡杯放置箱的结构示意图；
图5是本发明一种移动式全自动咖啡机的咖啡机放置架的结构示意图；
图6是本发明一种移动式全自动咖啡机的激光打标机的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明做进一步的说明。
如图1-图6所示，一种移动式全自动咖啡机，包括机台1，所述机台1上设置有咖啡胶囊放置架2、抽屉式咖啡杯放置箱3和咖啡机4，所述机台1上还设置有机器人抓手5，所述机器人抓手5上设置有两个手抓，分别用于将咖啡胶囊和咖啡杯抓取后放置到咖啡机4的对应位置上，所述机台1的下方设置有与所述咖啡机4相连接的水桶。
客人通过手机终端或者其他电子设备进行点单，一种移动式全自动咖啡机通过采用机器人抓手，根据客户所点的咖啡口味和杯体大小，选择对应的咖啡胶囊和咖啡杯放置到咖啡机上的对应位置，完成咖啡制作后，可以通过液晶屏提示对应的购买者进行拿取，实现了全自动作业。
所述咖啡胶囊放置架2上设置有四个第一转盘21，每个第一转盘21上对称设置有两个用于放置咖啡胶囊的料桶22，所述料桶22的侧面延其长度方向设置有便于手抓抓取咖啡胶囊的开口。通过在第一转盘21上设置两个料桶，便于人工对空料桶进行上料，且上料过程中，不会影响咖啡机的正常使用，并且通过料桶22侧面的开口，能够很方便的观察到料桶内的咖啡胶囊数量，便于提示工作人员及时上料，同时通过设置四组料桶，便于放置四种不同口味的咖啡胶囊。
所述抽屉式咖啡杯放置箱3包括外壳、用于放置咖啡杯的、可相对所述外壳水平移动的抽屉31，所述外壳的端面处设置有与所述机器人抓手5电气连接的传感器33，所述抽屉31的端面一侧设置有可用于触发所述传感器33的锁紧件32。将抽屉31拉出后在对应的位置放置不同容量的咖啡杯，然后推进去后，通过锁紧件32将抽屉31锁紧，并触发传感器33，从而告知机器人抓手5该抽屉式咖啡杯放置箱3已经放入咖啡杯，可以从中拿取杯子了。
所述机台1的边缘处设置咖啡机放置架，所述咖啡机放置架上设置有四个第二转盘41，所述咖啡机4对应固定在所述第二转盘41上，且所述咖啡机放置架的侧面设置有与所述咖啡机4位置相对应的用于触发所述第二转盘41转动的按键42。当咖啡制作完成后，触发第二转盘41转动，是开口朝外，便于客人拿取咖啡，待客人拿取咖啡后通过按下按键42使第二转盘41复位，便于进行后续的咖啡制作。本实施例中，机台1上设置有液晶显示屏7，通过液晶显示屏7显示客人点的咖啡类型和制作进度，提示客人及时拿取制作完成的咖啡。
所述机台1上还设置有激光打标机6，所述激光打标机6包括咖啡杯放置架61和与所述咖啡杯放置架61位置相对应的打标装置62。可以根据客人点单时设定的文字，在机器人抓手5抓取到杯子后先放置到咖啡杯放置架61上，并通过打标装置62打上设定的文字后，再送到咖啡机4上。
所述机台1的表面设置有咖啡胶囊排废口8，所述咖啡胶囊排废口8下方设置有排废盒，通过机器人抓手5将咖啡胶囊放置到咖啡机4上后，利用咖啡机4上自带的刺破装置将其刺破，使咖啡豆掉落，然后通过机器人抓手5将咖啡胶囊废盒从咖啡胶囊排废口8排除。
综上所述，本发明提供的一种移动式全自动咖啡机，通过采用机器人抓手，根据客户所点的咖啡口味和杯体大小，选择对应的咖啡胶囊和咖啡杯放置到咖啡机上的对应位置，完成咖啡制作后，可以通过液晶屏提示对应的购买者进行拿取，实现了全自动作业。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。

Claims (7)

1.一种移动式全自动咖啡机，其特征在于：包括机台（1），所述机台（1）上设置有咖啡胶囊放置架（2）、抽屉式咖啡杯放置箱（3）和咖啡机（4），所述机台（1）上还设置有机器人抓手（5），所述机器人抓手（5）上设置有两个手抓，分别用于将咖啡胶囊和咖啡杯抓取后放置到咖啡机（4）的对应位置上，所述机台（1）的下方设置有与所述咖啡机（4）相连接的水桶。
2.根据权利要求1所述的一种移动式全自动咖啡机，其特征在于：所述咖啡胶囊放置架（2）上设置有四个第一转盘（21），每个第一转盘（21）上对称设置有两个用于放置咖啡胶囊的料桶（22），所述料桶（22）的侧面延其长度方向设置有便于手抓抓取咖啡胶囊的开口。
3.根据权利要求1所述的一种移动式全自动咖啡机，其特征在于：所述抽屉式咖啡杯放置箱（3）包括外壳、用于放置咖啡杯的、可相对所述外壳水平移动的抽屉（31），所述外壳的端面处设置有与所述机器人抓手（5）电气连接的传感器（33），所述抽屉（31）的端面一侧设置有可用于触发所述传感器（33）的锁紧件（32）。
4.根据权利要求1所述的一种移动式全自动咖啡机，其特征在于：所述机台（1）的边缘处设置咖啡机放置架，所述咖啡机放置架上设置有四个第二转盘（41），所述咖啡机（4）对应固定在所述第二转盘（41）上，且所述咖啡机放置架的侧面设置有与所述咖啡机（4）位置相对应的用于触发所述第二转盘（41）转动的按键（42）。
5.根据权利要求1所述的一种移动式全自动咖啡机，其特征在于：所述机台（1）上还设置有激光打标机（6），所述激光打标机（6）包括咖啡杯放置架（61）和与所述咖啡杯放置架（61）位置相对应的打标装置（62）。
6.根据权利要求1所述的一种移动式全自动咖啡机，其特征在于：所述机台（1）上设置有液晶显示屏（7）。
7.根据权利要求1所述的一种移动式全自动咖啡机，其特征在于：所述机台（1）的表面设置有咖啡胶囊排废口（8），所述咖啡胶囊排废口（8）下方设置有排废盒。
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