CN112774949A - 汽车柔性生产线智能涂胶检测视觉设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于视觉检测技术领域，且公开了汽车柔性生产线智能涂胶检测视觉设备，包括台体，所述台体的顶部安装有传输带，且台体的顶端靠近传输带的上方连接有固定框，所述固定框的内部安装有固定板，所述固定板的底部连接有视觉检测相机，所述固定框的顶部两端均固定有液压缸，两个所述液压缸的底端均安装有液压杆，两个所述液压杆延伸至固定框内部的一端均与固定板相连接，本发明通过固定框、液压杆、固定板和支撑杆等结构的配合，可使视觉检测相机上下移动，从而便于快速调节视觉检测相机的位置，进而实现了视觉检测相机的镜头校准，有效避免了拍摄图像模糊不清的情况，大大提高了检测结果的准确性。
Description
技术领域
本发明属于视觉检测技术领域，具体涉及汽车柔性生产线智能涂胶检测视觉设备。
背景技术
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，通过机器视觉产品(即摄取装置)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
在汽车柔性生产线的加工制造过程中，通常通过智能设备对产品进行涂胶处理，而部分产品可能涂胶不准确，存在一定的缺陷，因此需要使用到视觉检测设备对其进行检测，现有的装置通常设置多个不同高度的视觉检测相机对生产线上的产品进行拍摄检测，但实际摄像效果较差，由于不同产品的高度参差不齐，因此视觉检测相机的镜头难以对准产品，从而导致拍摄图像不清晰，影响检测结果的准确性，且视觉检测相机难以拆卸，从而不利于维修或更换，影响装置的使用效果。
发明内容
本发明的目的在于提供汽车柔性生产线智能涂胶检测视觉设备，以解决上述背景技术中提出的视觉检测相机难以校准，且不便拆卸的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：汽车柔性生产线智能涂胶检测视觉设备，包括台体，所述台体的顶部安装有传输带，且台体的顶端靠近传输带的上方连接有固定框，所述固定框的内部安装有固定板，所述固定板的底部连接有视觉检测相机，所述固定框的顶部两端均固定有液压缸，两个所述液压缸的底端均安装有液压杆，两个所述液压杆延伸至固定框内部的一端均与固定板相连接，所述固定板的两端均贯穿有支撑杆，所述支撑杆的两端均与固定框相连接。
优选的，所述视觉检测相机的顶端安装有卡块，所述固定板的底部开设有与卡块相匹配的卡槽，且固定板的两侧均通过螺纹旋合连接有紧固螺栓，所述卡块的两侧均开设有与紧固螺栓相匹配的定位孔。
优选的，所述固定框的底部两端均安装有插杆，所述台体的顶部两端均开设有与插杆相匹配的插孔，且台体与固定框的连接处安装有限位板，所述台体与固定框的侧壁均开设有与限位板相匹配的限位槽。
优选的，所述固定框的内壁两侧均安装有齿条，所述齿条位于支撑杆的一侧，所述固定板的两端均通过转轴活动连接有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合。
优选的，所述台体的底部安装有脚垫，所述脚垫的底部设置有凸起。
优选的，所述液压缸的外壁安装有保护罩，且保护罩的外壁设置有散热孔。
优选的，所述卡槽的内壁安装有橡胶垫，且橡胶垫的外壁开设有防滑槽。
优选的，所述固定框的两侧均安装有把手，所述把手位于限位板的上方。
优选的，所述限位板呈U型结构，所述传输带的外壁设置有防滑凸纹。
优选的，所述把手的外壁安装有软垫，且把手呈弧形。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明通过固定框、液压杆、固定板和支撑杆等结构的配合，可使视觉检测相机上下移动，从而便于快速调节视觉检测相机的位置，进而实现了视觉检测相机的镜头校准，有效避免了拍摄图像模糊不清的情况，大大提高了检测结果的准确性。
(2)本发明通过卡块、卡槽、紧固螺栓和定位孔的配合，可将视觉检测相机牢固在固定板上，同时便于拆卸分离，进而方便维修或更换视觉检测相机，操作简单方便，大大提高了装置的使用效果。
(3)本发明通过插杆和插孔的配合，可实现固定框与台体之间的连接或分离，从而能够取下固定框，进而便于运输或存放，提高了装置的实用性，同时通过限位板和限位槽的配合，可使固定框与台体连接时更加稳固可靠，防止了固定框发生晃动，大大提高了安全性。
(4)本发明通过齿轮和齿条的配合，可增强固定板移动时稳定性，进而使视觉检测相机能够平稳的升降，进而大大减小了视觉检测相机的振动幅度，提高了拍摄时的稳定性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的内部结构示意图；
图3为本发明固定板与视觉检测相机连接时的结构示意图；
图4为图2中A部的放大图；
图中：1、脚垫；2、台体；3、传输带；4、限位板；5、固定框；6、视觉检测相机；7、紧固螺栓；8、液压缸；9、液压杆；10、固定板；11、把手；12、插孔；13、插杆；14、齿轮；15、齿条；16、支撑杆；17、卡块；18、卡槽；19、定位孔；20、限位槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图4所示，本发明提供如下技术方案：汽车柔性生产线智能涂胶检测视觉设备，包括台体2，台体2的顶部安装有传输带3，且台体2的顶端靠近传输带3的上方连接有固定框5，固定框5的内部安装有固定板10，固定板10的底部连接有视觉检测相机6，固定框5的顶部两端均固定有液压缸8，两个液压缸8的底端均安装有液压杆9，两个液压杆9延伸至固定框5内部的一端均与固定板10相连接，固定板10的两端均贯穿有支撑杆16，支撑杆16的两端均与固定框5相连接，使用时可通过液压缸8带动液压杆9伸缩，使液压杆9推动固定板10运动，而后固定板10沿着支撑杆16移动，使视觉检测相机6能够上下移动，从而便于快速调节视觉检测相机6的位置，进而实现了视觉检测相机6的校准，使其镜头对准产品，避免了拍摄图像模糊不清，大大提高了检测结果的准确性。
进一步的，视觉检测相机6的顶端安装有卡块17，固定板10的底部开设有与卡块17相匹配的卡槽18，且固定板10的两侧均通过螺纹旋合连接有紧固螺栓7，卡块17的两侧均开设有与紧固螺栓7相匹配的定位孔19，通过将卡块17插入卡槽18内，而后分别转动两个紧固螺栓7，使紧固螺栓7的端部插入定位孔19内，从而可将视觉检测相机6牢固在固定板10上，同时便于拆卸分离，进而方便维修或更换视觉检测相机6，操作简单方便，大大提高了装置的使用效果。
进一步的，固定框5的底部两端均安装有插杆13，台体2的顶部两端均开设有与插杆13相匹配的插孔12，且台体2与固定框5的连接处安装有限位板4，台体2与固定框5的侧壁均开设有与限位板4相匹配的限位槽20，通过插杆13与插孔12相互插接配合，可实现固定框5与台体2之间的连接或分离，从而能够取下固定框5，进而便于运输或存放，大大提高了装置的实用性，同时通过限位板4和限位槽20的配合，可使固定框5与台体2连接时更加稳固可靠，从而防止固定框5发生晃动，大大提高了安全性。
进一步的，固定框5的内壁两侧均安装有齿条15，齿条15位于支撑杆16的一侧，固定板10的两端均通过转轴活动连接有齿轮14，齿轮14与齿条15相啮合，通过齿轮14在齿条15上滚动，从而可增强固定板10移动时稳定性，进而使视觉检测相机6能够平稳的升降，大大减小了视觉检测相机6的振动幅度，提高了拍摄时的稳定性。
具体地，台体2的底部安装有脚垫1，脚垫1具有防滑的作用，脚垫1的底部设置有凸起。
具体地，液压缸8的外壁安装有保护罩，且保护罩的外壁设置有散热孔。
具体地，卡槽18的内壁安装有橡胶垫，橡胶垫具有稳固的作用，且橡胶垫的外壁开设有防滑槽。
具体地，固定框5的两侧均安装有把手11，通过把手11便于搬运固定框5，把手11位于限位板4的上方。
具体地，限位板4呈U型结构，传输带3的外壁设置有防滑凸纹。
具体地，把手11的外壁安装有软垫，软垫具有防滑的作用，且把手11呈弧形。
本发明的工作原理及使用流程：该发明在使用时，通过将插杆13插入插孔12内，而后将限位板4嵌入限位槽20中，从而可将固定框5固定在台体2上，工作时通过液压缸8带动液压杆9伸缩，使液压杆9推动固定板10运动，而后固定板10沿着支撑杆16移动，使视觉检测相机6能够上下移动，此时齿轮14在齿条15上滚动，大大增强了固定板10移动时稳定性，减小了视觉检测相机6的振动幅度，从而便于快速调节视觉检测相机6的位置，进而实现了视觉检测相机6的校准，使其镜头对准产品，避免了拍摄图像模糊不清，大大提高了检测结果的准确性，此外，通过将卡块17插入卡槽18内，而后分别转动两个紧固螺栓7，使紧固螺栓7的端部插入定位孔19内，从而可将视觉检测相机6牢固在固定板10上，同时便于拆卸分离，进而方便维修或更换视觉检测相机6，通过插杆13与插孔12相互插接配合，可实现固定框5与台体2之间的连接或分离，从而能够取下固定框5，进而便于运输或存放，大大提高了装置的实用性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.汽车柔性生产线智能涂胶检测视觉设备，其特征在于：包括台体(2)，所述台体(2)的顶部安装有传输带(3)，且台体(2)的顶端靠近传输带(3)的上方连接有固定框(5)，所述固定框(5)的内部安装有固定板(10)，所述固定板(10)的底部连接有视觉检测相机(6)，所述固定框(5)的顶部两端均固定有液压缸(8)，两个所述液压缸(8)的底端均安装有液压杆(9)，两个所述液压杆(9)延伸至固定框(5)内部的一端均与固定板(10)相连接，所述固定板(10)的两端均贯穿有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)的两端均与固定框(5)相连接。
2.根据权利要求1所述的汽车柔性生产线智能涂胶检测视觉设备，其特征在于：所述视觉检测相机(6)的顶端安装有卡块(17)，所述固定板(10)的底部开设有与卡块(17)相匹配的卡槽(18)，且固定板(10)的两侧均通过螺纹旋合连接有紧固螺栓(7)，所述卡块(17)的两侧均开设有与紧固螺栓(7)相匹配的定位孔(19)。
3.根据权利要求1所述的汽车柔性生产线智能涂胶检测视觉设备，其特征在于：所述固定框(5)的底部两端均安装有插杆(13)，所述台体(2)的顶部两端均开设有与插杆(13)相匹配的插孔(12)，且台体(2)与固定框(5)的连接处安装有限位板(4)，所述台体(2)与固定框(5)的侧壁均开设有与限位板(4)相匹配的限位槽(20)。
4.根据权利要求1所述的汽车柔性生产线智能涂胶检测视觉设备，其特征在于：所述固定框(5)的内壁两侧均安装有齿条(15)，所述齿条(15)位于支撑杆(16)的一侧，所述固定板(10)的两端均通过转轴活动连接有齿轮(14)，所述齿轮(14)与齿条(15)相啮合。
5.根据权利要求1所述的汽车柔性生产线智能涂胶检测视觉设备，其特征在于：所述台体(2)的底部安装有脚垫(1)，所述脚垫(1)的底部设置有凸起。
6.根据权利要求1所述的汽车柔性生产线智能涂胶检测视觉设备，其特征在于：所述液压缸(8)的外壁安装有保护罩，且保护罩的外壁设置有散热孔。
7.根据权利要求2所述的汽车柔性生产线智能涂胶检测视觉设备，其特征在于：所述卡槽(18)的内壁安装有橡胶垫，且橡胶垫的外壁开设有防滑槽。
8.根据权利要求3所述的汽车柔性生产线智能涂胶检测视觉设备，其特征在于：所述固定框(5)的两侧均安装有把手(11)，所述把手(11)位于限位板(4)的上方。
9.根据权利要求3所述的汽车柔性生产线智能涂胶检测视觉设备，其特征在于：所述限位板(4)呈U型结构，所述传输带(3)的外壁设置有防滑凸纹。
10.根据权利要求8所述的汽车柔性生产线智能涂胶检测视觉设备，其特征在于：所述把手(11)的外壁安装有软垫，且把手(11)呈弧形。
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