CN211613466U - 一种塑料制品陈品检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于陈品检测设备技术领域，尤其为一种塑料制品陈品检测装置，包括第一输送机、固定架、工业相机、补光灯、第一转弯机、第二转弯机、支撑底座、支撑座、固定板、支撑板、第二输送机、第三输送机、定位元件、图像采集芯片和计算机处理系统，其中，所述工业相机通过固定架固定安装于第一输送机的正上方位置，所述工业相机用于对经第一输送机输送的塑料制品进行图像采集。本实用新型采用器视觉检测技术替代传统的主观判断方式对塑料制品进行陈品检测，集智能化控制与自动筛分于一体，能够大幅节约人力成本，有效避免在分拣时对塑料制品造成损坏或表面划伤等不利影响，满足快速、精确、安全无损的陈品检测以及筛分需求。

Description

一种塑料制品陈品检测装置

技术领域

本实用新型涉及陈品检测设备技术领域，具体为一种塑料制品陈品检测装置。

背景技术

相对于金属、石材、木材，塑料制品具有成本低、可塑性强等优点，在国民经济中应用广泛，塑料工业在当今世界上占有极为重要的地位，多年来塑料制品的生产在世界各地高速度发展。塑料制品是采用塑料为主要原料加工而成的生活、工业等用品的统称。包括以塑料为原料的注塑、吸塑等所有工艺的制品。

基于环境保护的需求，过时的塑料制品可以被资源回收或者被送至开发较慢的区域重新利用。在塑料制品进行重新利用之前，需对塑料制品陈品与否进行检测并筛分。传统的塑料制品陈品检测方式是通过人工观察进行主观判断塑料制品的陈旧与否，配合人工分拣的方式进行筛分，但采用主观判断的人工检测方法的精确性较差，人工分拣成本高，效率低下，且易对塑料制品造成损坏或表面划伤等不利影响，不能满足现代工艺快速、精确、安全无损的陈品检测以及筛分需求。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种塑料制品陈品检测装置，解决了传统的塑料制品陈品检测方式是通过人工观察进行主观判断塑料制品的陈旧与否，配合人工分拣的方式进行筛分，但采用主观判断的人工检测方法的精确性较差，人工分拣成本高，效率低下，且易对塑料制品造成损坏或表面划伤等不利影响，不能满足现代工艺快速、精确、安全无损的陈品检测以及筛分需求的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种塑料制品陈品检测装置，包括第一输送机、固定架、工业相机、补光灯、第一转弯机、第二转弯机、支撑底座、支撑座、固定板、支撑板、第二输送机、第三输送机、定位元件、图像采集芯片和计算机处理系统，其中，所述工业相机通过固定架固定安装于第一输送机的正上方位置，所述工业相机用于对经第一输送机输送的塑料制品进行图像采集，所述补光灯安装于固定架上，所述补光灯用于对工业相机的聚焦位置进行补光，所述支撑底座安装于第一输送机的出料端后端位置，所述支撑座固定安装于支撑底座的顶部，所述支撑座上垂直设有滑轨，滑轨上滑动配合有滑块，所述固定板横向安装于滑块上，所述支撑板固定连接于固定板远离滑块的一端，所述支撑板通过连接架上下连接第一转弯机和第二转弯机，所述支撑底座上固定安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆端部与固定板固定连接，所述第二输送机和第三输送机分别安装于第一输送机出料端的左右两侧，所述第二输送机和第三输送机与第一输送机之间的夹角为直角，所述第一转弯机前后连接第一输送机的出料端与第二输送机的进料端，所述第二转弯机前后前连接第一输送机的出料端与第三输送机的进料端，所述定位元件设置于第一输送机的出料端上，所述定位元件用于对经第一输送机输送的塑料制品进行位置监测，所述工业相机、补光灯、定位元件和液压缸分别与图像采集芯片电性连接，所述图像采集芯片通过标准总线与计算机处理系统的计算机接口连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一转弯机和第二转弯机的外侧壁均设有弧形挡板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位元件是由分别与图像采集芯片电性连接的红外发射器和红外接收器组成，所述红外发射器和红外接收器相对安装于第一输送机的出料端的左右侧壁上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述图像采集芯片采用ASIC芯片、DSP芯片和FPGA芯片中的一种。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二输送机和第三输送机安装的水平高度相等，所述第一转弯机的初始位置前后连接第一输送机的出料端与第二输送机的进料端，所述液压缸工作时驱动固定板顶升至第二转弯机前后前连接第一输送机的出料端与第三输送机的进料端位置。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种塑料制品陈品检测装置，具备以下有益效果：

该塑料制品陈品检测装置，采用器视觉检测技术替代传统的主观判断方式对塑料制品进行陈品检测，集智能化控制与自动筛分于一体，能够大幅节约人力成本，有效避免在分拣时对塑料制品造成损坏或表面划伤等不利影响，满足快速、精确、安全无损的陈品检测以及筛分需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中第一转弯机和第二转弯机的连接结构示意图；

图3为本实用新型的系统原理框图。

图中：1、第一输送机；2、固定架；3、工业相机；4、补光灯；5、第一转弯机；6、第二转弯机；7、支撑底座；8、支撑座；9、固定板；10、支撑板；11、第二输送机；12、第三输送机；13、定位元件；1301、红外发射器；1302、红外接收器；14、图像采集芯片；15、计算机处理系统；16、滑块；17、连接架；18、液压缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种塑料制品陈品检测装置，包括第一输送机1、固定架2、工业相机3、补光灯4、第一转弯机5、第二转弯机6、支撑底座7、支撑座8、固定板9、支撑板10、第二输送机11、第三输送机12、定位元件13、图像采集芯片14和计算机处理系统15，其中，工业相机3通过固定架2固定安装于第一输送机1的正上方位置，工业相机3用于对经第一输送机1输送的塑料制品进行图像采集，补光灯4安装于固定架2上，补光灯4用于对工业相机3的聚焦位置进行补光，支撑底座7安装于第一输送机1的出料端后端位置，支撑座8固定安装于支撑底座7的顶部，支撑座8上垂直设有滑轨，滑轨上滑动配合有滑块16，固定板9横向安装于滑块16上，支撑板10固定连接于固定板9远离滑块16的一端，支撑板10通过连接架17上下连接第一转弯机5和第二转弯机6，支撑底座7上固定安装有液压缸18，液压缸18的活塞杆端部与固定板9固定连接，第二输送机11和第三输送机12分别安装于第一输送机1出料端的左右两侧，第二输送机11和第三输送机12与第一输送机1之间的夹角为直角，第一转弯机5前后连接第一输送机1的出料端与第二输送机11的进料端，第二转弯机6前后前连接第一输送机1的出料端与第三输送机12的进料端，定位元件13设置于第一输送机1的出料端上，定位元件13用于对经第一输送机1输送的塑料制品进行位置监测，工业相机3、补光灯4、定位元件13和液压缸18分别与图像采集芯片14电性连接，图像采集芯片14通过标准总线与计算机处理系统15的计算机接口连接。

具体的，第一转弯机5和第二转弯机6的外侧壁均设有弧形挡板。

本实施例中，弧形挡板的设置是为了防止塑料制品输送至第一转弯机5和第二转弯机6上时由于离心力的作用导致塑料制品掉落。

具体的，定位元件13是由分别与图像采集芯片14电性连接的红外发射器1301和红外接收器1302组成，红外发射器1301和红外接收器1302相对安装于第一输送机1的出料端的左右侧壁上。

本实施例中，工作时，红外发射器1301发射红外线光束，由红外接收器1302，当红外发射器1301发射的红外线光束受到阻挡，红外接收器1302未接收到红外信号时，即向图像采集芯片14发送相应信号，通过图像采集芯片14控制液压缸18做出既定动作，通过第一转弯机5或第二转弯机6将塑料制品输送至第二输送机11或第三输送机12上。

具体的，图像采集芯片14采用ASIC芯片、DSP芯片和FPGA芯片中的一种。

本实施例中，采用ASIC芯片、DSP芯片和FPGA芯片中的一种作为计算机辅助处理器，可以高速完成各种底层图像处理算法，可减轻计算机处理系统15的处理负荷，提高整个陈品视觉检测的处理速度。

具体的，第二输送机11和第三输送机12安装的水平高度相等，第一转弯机5的初始位置前后连接第一输送机1的出料端与第二输送机11的进料端，液压缸18工作时驱动固定板9顶升至第二转弯机6前后前连接第一输送机1的出料端与第三输送机12的进料端位置。

本实施例中，当需要将塑料制品输送至第二输送机11上时，液压缸18不做动作，通过第一转弯机5即可完成输送；当需要将塑料制品输送至第三输送机12上时，控制液压缸18的液压杆将固定板9顶升，通过支撑板10、连接架17带动第一转弯机5和第二转弯机6上升至第二转弯机6处于第一转弯机5的初始位置，即可通过第二转弯机6将塑料制品输送至第三输送机12上。

本实用新型的工作原理及使用流程：工作时，首先将待检测塑料制品置于第一输送机1上并保持既定间距，通过第一输送机1进行输送，在经过固定架2时，通过固定架2上的工业相机3采集待检塑料制品的表面图像信息，并将采集到的图像信息输送至图像采集芯片14，图像采集芯片14根据内部算法对拍摄到的图像进行纹理分析，并将处理分析结果发送到计算机处理系统15内，由计算机处理系统15根据内部储存的相应塑料制品件表面特征图像数据与该图像信息进行比对，得出该塑料制品是否为陈品，当该塑料制品为陈品时，液压缸18不做动作，通过第一转弯机5即可将陈品塑料制品输送至第二输送机11上；当该塑料制品为非成品时，该塑料制品输送至第一输送机1的出料端时，定位元件13中红外发射器1301发射的红外线光束受到阻挡，红外接收器1302未接收到红外信号，即由红外接收器1302将该信息反馈给图像采集芯片14，图像采集芯片14接收到该信息后控制液压缸18的液压杆将固定板9顶升，通过支撑板10、连接架17带动第一转弯机5和第二转弯机6上升至第二转弯机6处于第一转弯机5的初始位置，即可通过第二转弯机6将该非陈品塑料制品输送至第三输送机12上，即完成塑料制品的陈品检测和筛选，且不会对塑料制品的表面造成损伤。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种塑料制品陈品检测装置，其特征在于：包括第一输送机(1)、固定架(2)、工业相机(3)、补光灯(4)、第一转弯机(5)、第二转弯机(6)、支撑底座(7)、支撑座(8)、固定板(9)、支撑板(10)、第二输送机(11)、第三输送机(12)、定位元件(13)、图像采集芯片(14)和计算机处理系统(15)，其中，所述工业相机(3)通过固定架(2)固定安装于第一输送机(1)的正上方位置，所述工业相机(3)用于对经第一输送机(1)输送的塑料制品进行图像采集，所述补光灯(4)安装于固定架(2)上，所述补光灯(4)用于对工业相机(3)的聚焦位置进行补光，所述支撑底座(7)安装于第一输送机(1)的出料端后端位置，所述支撑座(8)固定安装于支撑底座(7)的顶部，所述支撑座(8)上垂直设有滑轨，滑轨上滑动配合有滑块(16)，所述固定板(9)横向安装于滑块(16)上，所述支撑板(10)固定连接于固定板(9)远离滑块(16)的一端，所述支撑板(10)通过连接架(17)上下连接第一转弯机(5)和第二转弯机(6)，所述支撑底座(7)上固定安装有液压缸(18)，所述液压缸(18)的活塞杆端部与固定板(9)固定连接，所述第二输送机(11)和第三输送机(12)分别安装于第一输送机(1)出料端的左右两侧，所述第二输送机(11)和第三输送机(12)与第一输送机(1)之间的夹角为直角，所述第一转弯机(5)前后连接第一输送机(1)的出料端与第二输送机(11)的进料端，所述第二转弯机(6)前后前连接第一输送机(1)的出料端与第三输送机(12)的进料端，所述定位元件(13)设置于第一输送机(1)的出料端上，所述定位元件(13)用于对经第一输送机(1)输送的塑料制品进行位置监测，所述工业相机(3)、补光灯(4)、定位元件(13)和液压缸(18)分别与图像采集芯片(14)电性连接，所述图像采集芯片(14)通过标准总线与计算机处理系统(15)的计算机接口连接。

2.根据权利要求1所述的一种塑料制品陈品检测装置，其特征在于：所述第一转弯机(5)和第二转弯机(6)的外侧壁均设有弧形挡板。

3.根据权利要求1所述的一种塑料制品陈品检测装置，其特征在于：所述定位元件(13)是由分别与图像采集芯片(14)电性连接的红外发射器(1301)和红外接收器(1302)组成，所述红外发射器(1301)和红外接收器(1302)相对安装于第一输送机(1)的出料端的左右侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种塑料制品陈品检测装置，其特征在于：所述图像采集芯片(14)采用ASIC芯片、DSP芯片和FPGA芯片中的一种。

5.根据权利要求1所述的一种塑料制品陈品检测装置，其特征在于：所述第二输送机(11)和第三输送机(12)安装的水平高度相等，所述第一转弯机(5)的初始位置前后连接第一输送机(1)的出料端与第二输送机(11)的进料端，所述液压缸(18)工作时驱动固定板(9)顶升至第二转弯机(6)前后前连接第一输送机(1)的出料端与第三输送机(12)的进料端位置。

Images