CN209935302U - 一种机械零部件自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机械加工技术领域的一种机械零部件自动分拣装置，包括底座，所述底座顶前侧壁和后侧壁的右侧固定安装有收纳箱，所述底座顶部固定安装四个支架，右侧所述支架和左侧所述支架顶部固定安装有转轴，所述转轴表面固定安装有传送带，左侧所述支架前侧壁顶部固定安装有一号电机，且所述一号电机输出端贯穿支架与转轴连接，所述底座底部右侧固定安装伺服电机，所述伺服电机输出端贯穿底座固定安装有转动杆，所述转动杆顶部固定安装有拨片，其结构合理，通过分拣架、处理器、摄像头、图像识别模块、存储模块和驱动模块的配合，实现了对零部件的智能识别，通过伺服电机、转动杆和拨片的配合，实现了对不同零部件的分拣。

Description

一种机械零部件自动分拣装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种机械零部件自动分拣装置。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。现有的对于机械加工零部件的分拣操作大多通过人工检验，由于人工检验不仅劳动强度大，工作效率低，而且检测质量得不到保证，影响后期的使用，且增加后期的配送生产成本，使用效果差，因此需要研发一种新型的自动分拣装置，减少人工劳动强度，同时增加工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械零部件自动分拣装置，以解决上述背景技术中提出的分拣效率低且劳动强度大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械零部件自动分拣装置，包括底座、支架、一号电机、传送带、控制箱、伺服电机和拨片，所述底座顶前侧壁和后侧壁的右侧固定安装有收纳箱，所述底座顶部固定安装四个支架，右侧所述支架和左侧所述支架顶部固定安装有转轴，所述转轴表面固定安装有传送带，左侧所述支架前侧壁顶部固定安装有一号电机，且所述一号电机输出端贯穿支架与转轴连接，所述底座底部右侧固定安装伺服电机，所述伺服电机输出端贯穿底座固定安装有转动杆，所述转动杆顶部固定安装有拨片，所述底座顶部右侧固定安装分拣架，所述分拣架顶部固定安装有控制箱，所述控制箱内腔底部固定安装有处理器，所述处理器电性连接有图像识别模块，所述处理器电性连接有存储模块，所述处理器电性连接有驱动模块，所述分拣架底部固定安装有摄像头，且所述摄像头与处理器电性连接。

优选的，所述拨片延伸至传送带右端的顶部。

优选的，所述图形识别模块为MU-arm低耗嵌入式模块。

优选的，所述底座底部四角固定安装支撑脚架，所述支撑脚架底部固定安装有防滑垫。

优选的，所述传送带表面开有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过该一种机械零部件自动分拣装置的设置，结构设计合理，通过一号电机、转轴、传送带和支架的配合，实现了将机械零部件自动传送，通过分拣架、处理器、摄像头、图像识别模块、存储模块和驱动模块的配合，实现了对零部件的智能识别，通过伺服电机、转动杆和拨片的配合，实现了对不同零部件的分拣。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型前视结构示意图；

图3为本实用新型系统框图。

图中：100底座、110收纳箱、200支架、210转轴、220一号电机、230传送带、300伺服电机、310转动杆、320拨片、400分拣架、410控制箱、420摄像头、430图像识别模块、440储存模块、450处理器、460驱动模块、500支撑脚架、510防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供如下技术方案：一种机械零部件自动分拣装置，用于自动分拣零部件，提高了生产效率和精准度，且更加的节约人力物力，请参阅图1，包括底座100、支架200、伺服电机300、分拣架400和支撑脚架500；

请再次参阅图1，底座100顶前侧壁和后侧壁的右侧固定安装有收纳箱110，具体的，收纳箱110焊接在底座100前侧壁盒后侧壁的右侧，底座100用于承载支架200和分拣架400，收纳箱110用于收纳零部件；

请再次参阅图1，底座100顶部固定安装四个支架200，右侧支架200和左侧支架200顶部固定安装有转轴210，转轴210表面固定安装有传送带230，左侧支架200前侧壁顶部固定安装有一号电机220，具体的，支架200焊接在底座100的顶部，转轴210转动连接在支架200之间，传送带230套接在转轴210的表面，一号电机220通过螺栓螺接在左侧支架200前侧壁的顶部，支架200用于承载转轴210，转轴210用于承载传送带230，传送带230用于传输零部件，一号电机220用于带动传送带230运动；

请再次参阅图1，底座100底部右侧固定安装伺服电机300，伺服电机300输出端贯穿底座100固定安装有转动杆310，转动杆310顶部固定安装有拨片320，具体的，伺服电机300通过螺栓螺接在底座100顶部的右侧，转动杆310插接在伺服电机300的顶部输出端，拨片320通过螺丝螺接在转动杆310的顶部，伺服电机300用于提供动力，转动杆310用于承载拨片320，拨片320用于分拣零部件；

请再次参阅图1和图3，底座100顶部右侧固定安装分拣架400，分拣架400顶部固定安装有控制箱410，控制箱410内腔底部固定安装有处理器450，处理器450电性连接有图像识别模块430，处理器450电性连接有存储模块440，处理器450电性连接有驱动模块460，分拣架400底部固定安装有摄像头420，摄像头420与处理器450电性连接，具体的，分拣架400焊接在底座100顶部的右侧，控制箱410螺接在分拣架400的顶部，处理器450粘接在控制箱410的内腔底部，处理器450电性输入连有摄像头420，处理器450与存储模块440电性输入输出双向连接，处理器450与图像识别模块430电性输入输出双向连接，处理器450电性输出连接有驱动模块460，摄像头420用于拍摄零部件，处理器450型号为MSP430，用于处理信息，存储模块440型号为AT24C03，用于存储零部件信息，图像识别模块430型号为MU-arm低耗嵌入式模块，用于识别零部件，驱动模块460用于驱动伺服电机300工作；

请再次参阅图1，底座100底部四角固定安装支撑脚架500，支撑脚架500底部固定安装有防滑垫510，具体的，支撑脚架500焊接在底座100底部的四角，防滑垫510套接在支撑脚架500的底部，支撑脚架500用于支撑底座100，防滑垫510用于增加稳定性。

在具体使用过程中，在零部件自动分拣装置使用的过程中，操作人员首先将零部件放置在传送带230上，通过一号电机220、转轴210、传送带230和支架200的配合，实现了将机械零部件自动传送，通过分拣架400、处理器450、摄像头420、图像识别模块430、存储模块440和驱动模块460的配合，实现了对零部件的智能识别，通过伺服电机300、转动杆310和拨片320的配合，实现了对不同零部件的分拣。

虽然在上文中已经参考了一些实施例对本实用新型进行描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效无替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的各个实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举的描述仅仅是处于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而且包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (5)

1.一种机械零部件自动分拣装置，其特征在于：包括底座(100)、支架(200)、一号电机(220)、传送带(230)、控制箱(410)、伺服电机(300)和拨片(320)，所述底座(100)顶前侧壁和后侧壁的右侧固定安装有收纳箱(110)，所述底座(100)顶部固定安装四个支架(200)，右侧所述支架(200)和左侧所述支架(200)顶部固定安装有转轴(210)，所述转轴(210)表面固定安装有传送带(230)，左侧所述支架(200)前侧壁顶部固定安装有一号电机(220)，且所述一号电机(220)输出端贯穿支架(200)与转轴(210)连接，所述底座(100)底部右侧固定安装伺服电机(300)，所述伺服电机(300)输出端贯穿底座(100)固定安装有转动杆(310)，所述转动杆(310)顶部固定安装有拨片(320)，所述底座(100)顶部右侧固定安装分拣架(400)，所述分拣架(400)顶部固定安装有控制箱(410)，所述控制箱(410)内腔底部固定安装有处理器(450)，所述处理器(450)电性连接有图像识别模块(430)，所述处理器(450)电性连接有存储模块(440)，所述处理器(450)电性连接有驱动模块(460)，所述分拣架(400)底部固定安装有摄像头(420)，且所述摄像头(420)与处理器(450)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械零部件自动分拣装置，其特征在于：所述拨片(320)延伸至传送带(230)右端的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种机械零部件自动分拣装置，其特征在于：所述图像识别模块(430)为MU-arm低耗嵌入式模块。

4.根据权利要求1所述的一种机械零部件自动分拣装置，其特征在于：所述底座(100)底部四角固定安装支撑脚架(500)，所述支撑脚架(500)底部固定安装有防滑垫(510)。

5.根据权利要求1所述的一种机械零部件自动分拣装置，其特征在于：所述传送带(230)表面开有防滑纹。

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