CN209978832U - 一种轮廓投影仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轮廓投影仪,包括:框架、定心夹具、升降组件、横向移动组件、光源组件、相机组件;升降组件与横向移动组件垂直布置,且固定连接;相机组件固定于升降组件的顶部,定心夹具包括:上板、支撑轴、立板、转动安装板、用于拉动立板的弹性件、旋转轴、第一电机、第二轴承和轴承套座;立板与上板、转动安装板滑动连接;旋转轴的一端固定于转动安装板的底部,另一端与第一电机的输出端通过齿轮转动连接。本实用新型中的投影仪可以自动、快速、精确的测试玻璃制品瓶口的轮廓尺寸。
Description
技术领域
本实用新型涉及投影仪技术领域,更具体的说是涉及一种轮廓投影仪。
背景技术
目前市场上销售的饮料,如啤酒、可乐等,大量采用玻璃瓶罐包装,在玻璃瓶生产过程中,需对其的瓶口的轮廓尺寸进行检测。
但是,随着玻璃制品生产规模的扩大,生产速度的提高以及越来越严格的质量控制,传统的检测仪器很难满足现有的需求。
因此,研究出一种可以自动、快速、精确测试玻璃瓶瓶口轮廓尺寸的仪器是本领域技术人员亟需解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供了一种可以自动快速、精准的测量玻璃瓶瓶口尺寸,且效率高的轮廓投影仪。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种轮廓投影仪,包括:框架、定心夹具、升降组件、横向移动组件、光源组件、相机组件;所述升降组件与所述横向移动组件垂直布置,且固定连接;所述光源组件与所述升降组件均固定于所述框架的内部,且位置相对;所述相机组件固定于所述升降组件的顶部;所述定心夹具置于所述光源组件与所述升降组件之间;
所述定心夹具包括:上板、支撑轴、立板、转动安装板、弹性件、旋转轴、第一电机、第二轴承和轴承套座;
所述立板的底部竖直设置第一下导向轴和第二下导向轴,所述立板的底端垂直设置两个第三下导向轴,所述第一下导向轴与第二下导向轴相平行,所述第一下导向轴、第二下导向轴与所述第三下导向轴垂直布置,所述第一下导向轴上设置第一滑轮;所述第二下导向轴上设置第二滑轮;所述第三下导向轴上设置第三滑轮,所述立板的顶部设置上导向轴,所述上导向轴上设置第四滑轮;
所述立板和支撑轴设置有多个,所述立板均匀布置于所述上板和转动安装板之间,所述第四滑轮与上板滑动连接;所述支撑轴置于两个所述立板之间,且与所述上板、转动安装板固定连接;
所述转动安装板包括:压板和安装板;所述压板固定于所述安装板的顶部,所述压板上开设第一长形槽孔,两个所述第三下导向轴置于所述第一长形槽孔内,并通过所述第三滑轮与所述第一长形槽孔滑动连接;所述安装板与所述第一长形槽孔相对应的位置开设第二长形槽孔,所述第二下导向轴穿过所述第一长形槽孔置于所述第二长形槽孔内,并通过所述第二滑轮与所述第二长形槽孔滑动连接;所述安装板内部的中心处设置中心轴,所述中心轴上套设第一轴承,所述第一轴承的外侧固定套设旋转导向板,所述旋转导向板上均匀开设多个圆弧形槽孔,所述圆弧形槽孔与与所述立板的位置相对应,所述第一滑轮与圆弧形槽孔滑动连接;所述旋转导向板的底部均匀固定与所述圆弧形槽孔数量相同的固定柱;所述压板的底部均匀连接与所述固定柱数量相对应的弹性件拉柱;所述弹性件的一端与所述弹性件拉柱的底部固定连接,另一端与所述固定柱固定连接;所述旋转轴的一端固定于所述转动安装板的底部,另一端与所述第一电机的输出端通过齿轮转动连接;所述第二轴承套设在所述旋转轴的外部,所述轴承套座套设在所述第二轴承的外部,所述轴承套座与所述横向移动组件固定连接。
采用上述技术方案的有益效果是,本实用新型中玻璃制品固定置于多个立板之间,弹性件向定心夹具的中心拉动立板,使立板将玻璃制品夹紧,定心夹具可以带动玻璃制品进行转动,在通过升降组件、横向移动组件对定心夹具组件进行升降,可以使玻璃制品瓶口自动、准确的对准相机组件进行轮廓成像,进而测量得到玻璃制品的轮廓尺寸,光源组件为相机组件的成像提供光源,使测量的更加准确。
优选的,所述框架的外周侧设置带有安全门锁的正门,顶部设置顶门;所述正门和顶门上安装有透明玻璃;所述框架的外表面设置电源按钮和测试按钮。
采用上述技术方案的有益效果是,本实用新型中正门带有安全门锁可以使测量的过程更加安全,透明玻璃可以使测量者可以直观的观察到测量的过程,正门方便对玻璃制品进行拿取。
优选的,所述轴承套座的外侧固定连接固定部,固定部的顶部设置定心夹具保护罩,所述固定部与所述横向移动组件固定连接。
优选的,所述光源组件包括:光源、光源防护罩、光源安装板、光源立柱、旋钮;所述光源防护罩固定于所述框架的内壁上;所述光源防护罩罩设在所述光源立柱的外部,且所述光源立柱和所述光源防护罩固定于所述框架的底面上;所述光源安装板固定于所述光源立柱的顶部;所述光源固定安装于所述光源安装板上,且所述光源发光的一端穿过所述光源安装板和光源防护罩内壁,置于所述光源防护罩的外表面;所述旋钮固定于所述光源防护罩的外表面,且所述旋钮的接线端与所述外部电源的接线端电性连接。
采用上述技术方案的有益效果是,光源可以提供光亮,使相机组件拍摄到的画面更加的清晰,使测量的精准度更高,并且按动旋钮便可以将光源打开,方便使用。
优选的,所述升降组件并包括:第二电机、第二电机架、用于带动所述横向移动组件上下移动的升降传动部件、升降传动部件防护罩、用于测量所述升降传动部件升降高度的第一高精度光栅尺;所述第二电机固定于所述第二电机架顶部,所述相机组件固定于所述第二电机架的顶部;所述升降传动部件、升降传动部件防护罩均固定在所述第二电机架的底部,且所述升降传动部件置于所述升降传动部件防护罩的内部;所述第一高精度光栅尺固定于所述升降传动部件防护罩外部的一侧,所述升降传动部件防护罩外部与所述第一高精度光栅尺相对应的一侧固定有第一光电开关和第一微动开关。
采用上述技术方案的有益效果是,升降传动部件在第二电机的带动下可以进行上下移动,进而带动横向移动组件进行移动,使玻璃制品的瓶口位置对准相机组件进行测量成像。
优选的,所述升降传动部件包括:第一丝杆、第一丝杆螺母、第一丝杆螺母座、第一导轨、升降板、第一轴承组件、第二轴承组件;所述第一丝杆顶部与所述第二电机的输出轴通过联轴器固定连接;所述第一丝杆螺母螺纹连接于所述第一丝杆上;所述第一导轨设有两个,分别固定于所述第一丝杆的两侧;所述第一丝杆螺母座与所述第一丝杆螺母固定连接,且滑动套设于所述第一导轨上;所述第一丝杆螺母座与所述横向移动组件固定连接;
所述升降板置于所述升降传动部件防护罩内部,且竖直固定于所述第二电机架的底部;所述第一轴承组件套设于所述第一丝杆的顶部;且与所述升降板固定连接;所述第二轴承组件套设于所述第一丝杆的底部;且与所述升降板固定连接;所述第一丝杆螺母座上靠近第一光电开关一侧的外部设置感应到位挡片。
采用上述技术方案的有益效果是,本实用新型中通过第一丝杆的转动带动第一丝杆螺母、第一丝杆螺母座上下移动,进而带动横向移动组件,对玻璃制品的位置进行移动;同时,第一丝杆螺母滑盖也套设在第一导轨上,可以防止第一丝杆螺母滑盖的晃动,使第一丝杆螺母滑盖的滑动更加的平稳。
优选的,所述横向移动组件包括:第三电机、用于带动所述定心夹具移动的横向移动部件、横向移动部件防护罩、用于测量所述横向移动部件横向移动距离的第二高精度光栅尺;所述第三电机固定于所述横向移动部件防护罩的外侧,所述第三电机的输出端穿过所述横向移动部件防护罩的内壁与所述横向移动部件的输入端固定连接;所述横向移动部件置于所述横向移动部件防护罩的内部;所述第二高精度光栅尺固定在所述横向移动部件防护罩外部的一侧,所述横向移动部件防护罩上与所述第二高精度光栅尺相对的一侧设置第二光电开关和第二微动开关。
采用上述技术方案的有益效果是,横向移动部件在使用过程中会带动定心夹具水平移动,进而调整瓶口与相机组件之间的位置,使相机组件可以更好的对玻璃制品的瓶口轮廓进行成像。
优选的,所述横向移动部件包括:第二丝杆、第二丝杆螺母、第二丝杆螺母座、第二导轨、第三轴承组件、第四轴承组件;所述第二丝杆轴端与所述第三电机的输出轴通过联轴器固定连接;所述第二丝杆螺母螺纹连接于所述第二丝杆上;所述第二导轨设有两个,分别固定于所述第二丝杆的两侧;所述第二丝杆螺母座与所述第二丝杆螺母固定连接,且滑动套设于所述第二导轨上;所述第二丝杆螺母座与所述固定部固定连接;所述第三轴承组件套设于所述第二丝杆靠近所述第三电机的一端;所述第四轴承组件套设于所述第二丝杆远离所述第三电机的一端;所述第二丝杆螺母座上靠近所述第二光电开关一侧的外部设置感应到位挡片。
采用上述技术方案的有益效果是,第二丝杆在第三电机的带动下转动,并带动第二丝杆螺母、第二丝杆螺母座的移动,进而带动定心夹具的移动;同时,第二丝杆螺母滑盖也套设在第二导轨上,可以防止第二丝杆螺母滑盖的晃动,使第二丝杆螺母滑盖的滑动更加的平稳。
优选的,轮廓投影仪还设置有校准机构,所述校准机构包括:校准座、校准针;所述校准针固定在所述校准座的顶部,在进行校准时,将校准座卡固在定心夹具内部。
本实用新型的有益效果:
(1)框架上的正门、顶门方便对玻璃制品的放入,并且设有安全门锁使测试过程更加的安全;正门、顶门上的透明玻璃方便操作人员多方位观察机内测试状况;
(2)定心夹具将玻璃制品夹紧固定,并且定心夹具也可以带动玻璃制品进行360°的转动,方便对玻璃制品瓶口的各个角度的轮廓尺寸进行测量;升降组件、横向移动组件的移动可以带动定心夹具的移动,进而使玻璃制品的瓶口与相机组件位置相对应,保证测量结果的准确性;
(3)本实用新型中的投影仪可以快速自动定位玻璃制品的瓶口位置,测量数据可靠、稳定,有效地避免了因为人手操作而带来的人为误差;检测数据可以输出到信息传输设备,对检测到的数据进行统计和分析,方便操作,检测范围广泛。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本实用新型提供的投影仪的整体结构示意图;
图2附图为本实用新型提供的定心夹具的整体结构示意图;
图3附图为本实用新型提供的定心夹具的内部结构示意图;
图4附图为本实用新型提供的定心夹具的内部主视图;
图5附图为本实用新型提供的A-A处的剖面图;
图6附图为本实用新型提供的a处的局部放大图;
图7附图为本实用新型提供的转动安装底部的结构示意图;
图8附图为本实用新型提供的立板的结构示意图;
图9附图为本实用新型提供的升降组件及相机组件的结构示意图;
图10附图为本实用新型提供的升降组件及相机组件的主视图;
图11附图为本实用新型提供的B-B处的剖面图;
图12附图为本实用新型提供的b处的局部放大图;
图13附图为本实用新型提供的c处的局部放大图;
图14附图为本实用新型提供横向移动组件的内部结构示意图;
图15附图为本实用新型提供的光源组件的内部结构示意图;
图16附图为本实用新型提供的定心夹具与校准机构的结构示意图;
图17附图为本实用新型提供的校准机构的结构示意图。
其中,图中,
1-框架;
011-正门;
0111-安全门锁;
012-顶门;013-电源按钮;014-测试按钮;015-按钮挡板;
2-定心夹具;
021-固定部;
0211-固定板;0212-角筋板;0213-横板;
022-上板;023-支撑轴;
024-立板;
0241-第一下导向轴;0242-第二下导向轴;0243-上导向轴;0244-第三下导向轴;0245-第一滑轮;0246-第二滑轮;0247-第三滑轮;0248-第四滑轮;
025-转动安装板;
0251-压板;
02511-弹性件拉柱;
0252-安装板;
02521-中心轴;02522-第一轴承;
02523-旋转导向板;
025231-圆弧形槽孔;025232-固定柱;
026-弹性板;027-旋转轴;028-第一电机;029-第二轴承;0210-轴承套座;02101-定心夹具保护罩;
3-升降组件;
031-第二电机;032-第二电机架;
033-升降传动部件;
0331-第一丝杆;0332-第一丝杆螺母;0333-第一丝杆螺母座;0334- 第一导轨;0335-升降板;
0336-第一轴承组件;
03361-角接触轴承;03362-第一轴承座;03363-第一轴承压板;
0337-第二轴承组件;
03371-深沟球轴承;03372-第二轴承座;03373-第二轴承压板;
034-升降传动部件防护罩;035-第一高精度光栅尺;036-联轴器;037- 第一光电开关;038-第一微动开关;
4-横向移动组件;
041-第三电机;
042-横向移动部件;
0421-第二丝杆;0422-第二丝杆螺母;0423-第二丝杆螺母座;0424- 第二导轨;0425-第三轴承组件;0426-第四轴承组件;
043-横向移动部件防护罩;044-第二高精度光栅尺;045-第二光电开关; 046-第二微动开关;047-光电保护罩;
5-光源组件;
051-光源;052-光源防护罩;
053-光源安装板;
0531-竖板;0532-横板;
054-光源立柱;055-旋钮;056-旋钮安装板;
6-相机组件;
061-相机;062-相机保护罩;063-相机安装座;064-镜头套;
7-感应到位挡片;
8-校准机构;
081-校准座;082-校准针。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-17所示,本实用新型实施例公开了一种轮廓投影仪,其特征在于,包括:框架1、定心夹具2、升降组件3、横向移动组件4、光源组件5、相机组件6;升降组件3与横向移动组件4垂直布置,且固定连接;光源组件5与升降组件3均固定于框架1的内部,且位置相对;相机组件6固定于升降组件3的顶部,且与外界计算机相连接;定心夹具2置于光源组件5与升降组件3之间;
定心夹具2包括:上板022、支撑轴023、立板024、转动安装板025、弹性件026、旋转轴027、第一电机028、第二轴承029和轴承套座0210;
立板024的底部竖直设置第一下导向轴0241和第二下导向轴0242,立板 024的底端垂直设置两个第三下导向轴0244,第一下导向轴0241与第二下导向轴0242相平行,第一下导向轴0241、第二下导向轴0242与第三下导向轴 0244垂直布置,第一下导向轴0241上设置第一滑轮0245;第二下导向轴0242 上设置第二滑轮0246;第三下导向轴0244上设置第三滑轮0247,立板024 的顶部设置上导向轴0243,上导向轴0243上设置第四滑轮0248;
立板024和支撑轴023设置有多个,立板024均匀布置于上板022和转动安装板025之间,第四滑轮0248与上板022滑动连接;支撑轴023置于两个立板024之间,且与上板022、转动安装板025固定连接;转动安装板025 包括:压板0251和安装板0252;压板0251固定于安装板0252的顶部,压板 0251上开设第一长形槽孔,两个三下导向轴0244置于第一长形槽孔内,并通过第三滑轮0247与第一长形槽孔滑动连接;安装板0252与第一长形槽孔相对应的位置开设第二长形槽孔,第二下导向轴0242穿过第一长形槽孔置于第二长形槽孔内,并通过第二滑轮0246与第二长形槽孔滑动连接;如图3、7 所示,第三滑轮0247在第一长形槽孔水平滑动,同时起到对立板024的支撑作用,第二滑轮0246在第二长形槽孔内竖直滑动,第二滑轮0246对立板024 起到导向的作用。
安装板0252内部的中心处设置中心轴02521,中心轴02521上套设第一轴承02522,第一轴承02522的外侧固定套设旋转导向板02523,旋转导向板 02523上均匀开设多个圆弧形槽孔025231,圆弧形槽孔025231与立板024的位置相对应,第一滑轮0245与圆弧形槽孔025231滑动连接;旋转导向板02523 的底部均匀固定与圆弧形槽孔025231数量相同的固定柱025232;压板0251 的底部均匀连接与固定柱025232数量相对应的弹性件拉柱02511;
弹性件026的一端与弹性件拉柱02511的底部固定连接,另一端与固定柱025232固定连接;旋转轴027的一端固定于转动安装板025的底部,另一端与第一电机028的输出端通过齿轮转动连接;第二轴承029套设在旋转轴 027的外部,轴承套座0210套设在第二轴承029的外部,轴承套座0210与横向移动组件4固定连接。如图3、8所示,立板024的底部设置两个横轴,横轴与压板0251滑动连接。
进一步地,框架1的外周侧设置带有安全门锁0111的正门011,顶部设置顶门012;正门011和顶门012上安装有透明玻璃。其中安全门锁0111指电子锁锁式、气缸插栓式或其它具有相同作用的门锁,在测试的过程中需要将安全门锁0111锁好后在进行测试,这样可以使测量的结果更加的准确,并且能够更好的保证操作人员的安全。
更进一步地,框架1的外表面设置电源按钮013和测试按钮014,其中,按动电源按钮013使定心夹具2、升降组件3、横向移动组件4、光源组件5、相机组件6通电,按动测试按钮014使定心夹具2、升降组件3、横向移动组件4、光源组件5、相机组件6启动进行相应的移动操作;在框架1的内部固定安装按钮挡板015,按钮挡板015将电源按钮013和测试按钮014与框架1 内部的其他部件相隔离,防止其他部件对电源按钮013和测试按钮014的影响,进而促使检测过程的准确性及操作的安全性。
更进一步地,轴承套座0210的外侧固定连接固定部021,固定部021的顶部设置定心夹具保护罩02101,固定部021与横向移动组件4固定连接。
更进一步地,光源组件5包括:光源051、光源防护罩052、光源安装板 053、光源立柱054、旋钮055;光源防护罩052固定于框架1的内壁上;光源防护罩052罩设在光源立柱054的外部,且光源立柱054和光源防护罩052 固定于框架1的底面上;光源安装板053固定于光源立柱054的顶部;光源 051固定安装于光源安装板053上,且光源051发光的一端穿过光源安装板 053和光源防护罩052内壁,置于光源防护罩052的外表面;旋钮055通过旋钮安装板固定于光源防护罩052的外表面,且旋钮055的接线端与外部电源的接线端电性连接。如图15所示,光源安装板053由竖直布置的竖板0531 和水平布置的横板0532,竖板0531固定在横板0532的顶部,横板0532固定在光源立柱054的顶部,竖板0531与光源051固定在一起,且竖板0531与光源防护罩052的内壁固定。光源防护罩052与框架1内壁固定的一侧呈开口状。
更进一步地,升降组件3包括:第二电机031、第二电机架032、用于带动横向移动组件上下移动的升降传动部件033、升降传动部件防护罩034、用于测量升降传动部件033升降高度的第一高精度光栅尺035;
第二电机031固定在第二电机架032顶部,
相机组件6固定于第二电机架032的顶部;
升降传动部件033、升降传动部件防护罩034均固定在第二电机架032的底部,且升降传动部件033置于升降传动部件防护罩034的内部;
第一高精度光栅尺035固定于升降传动部件防护罩034外部的一侧,升降传动部件防护罩034外部与第一高精度光栅尺035相对应的一侧固定第一光电开关037和第一微动开关038。升降传动部件防护罩034围绕在升降传动部件033的四周。第一高精度光栅尺035上设置测量块,且测量块固定在第一丝杆螺母座0333的外侧,跟随第一丝杆螺母座0333一起移动,进而测得升降传动部件033的升降高度。
更进一步地,升降传动部件033包括:第一丝杆0331、第一丝杆螺母0332、第一丝杆螺母座0333、第一导轨0334、升降板0335、第一轴承组件0336、第二轴承组件0337;
第一丝杆0331顶部与第二电机031的输出轴通过联轴器036固定连接;
第一丝杆螺母0332螺纹连接于第一丝杆0331上;
第一导轨0334设有两个,分别固定于第一丝杆0331的两侧;
第一丝杆螺母座0333与第一丝杆螺母0332固定连接,且滑动套设于第一导轨0334上;第一丝杆螺母座0333与横向移动组件4固定连接;其中第一丝杆螺母座0333与横向移动组件4固定不动的部位进行连接。
升降板0335置于升降传动部件防护罩034内部,且竖直固定于第二电机架032的底部;
第一轴承组件0336套设于第一丝杆0331的顶部;且与升降板0335固定连接;第一轴承组件0336包括:角接触轴承03361、第一轴承座03362、第一轴承压板03363,角接触轴承03361固定在第一轴承座03362,角接触轴承 03361的顶部设置第一轴承压板03363,并通过螺母将第一轴承压板03363进行固定,第一轴承座03362与升降板0335固定连接。
第二轴承组件0337套设于第一丝杆0331的底部;且与升降板0335固定连接。第二轴承组件0337包括:深沟球轴承03371、第二轴承座03372、第二轴承压板03373,深沟球轴承03371固定在第二轴承座03372,深沟球轴承 03371的底部设置第二轴承压板03373,第二轴承座03372与升降板0335固定连接。
第一丝杆螺母座0333上靠近第一光电开关037一侧的外部设置感应到位挡片7,第一光电开关037和第一微动开关038均设有两个分别设置在升降传动部件防护罩034的上下两端,当感应到位挡片7移动到第一光电开关037 时,第一丝杆螺母座0333处于移动的极限位置,此时感应到位挡片7将第一光电开关037的光挡住,检测到有物体,则第一微动开关038控制第一丝杆螺母座0333停止运动,第一微动开关038和第一光电开关037对升降组件3起到双重保护的作用。
更进一步地,相机组件6包括:相机061、相机保护罩062、相机安装座063、镜头套064,相机061固定在相机安装座063上,相机保护罩062罩设置在相机061的外侧,镜头套064套设在相机061镜头处的外侧,对相机061 镜头起到保护的作用。
更进一步地,横向移动组件4包括:第三电机041、用于带动定心夹具2 移动的横向移动部件042、横向移动部件防护罩043、用于测量横向移动部件 042横向移动距离的第二高精度光栅尺044;
第三电机041固定于横向移动部件防护罩043的外侧,第三电机041的输出端穿过横向移动部件防护罩043的内壁与横向移动部件042的输入端固定连接;
横向移动部件042置于横向移动部件防护罩043的内部;
第二高精度光栅尺044固定在横向移动部件防护罩043外部的一侧,横向移动部件防护罩043上与第二高精度光栅尺044相对的一侧设置第二光电开关045和第二微动开关046。第二高精度光栅尺044、第二光电开关045和第二微动开关046的作用以及结构均与第一高精度光栅尺035、第一光电开关 037、第一微动开关038相同,就不在此一一赘述。
更进一步地,横向移动部件042包括:第二丝杆0421、第二丝杆螺母0422、第二丝杆螺母座0423、第二导轨0424、第三轴承组件0425、第四轴承组件 0426;
第二丝杆0421轴端与第三电机041的输出轴通过联轴器固定连接;
第二丝杆螺母0422螺纹连接于第二丝杆0421上;
第二导轨0424设有两个,分别固定于第二丝杆0421的两侧;
第二丝杆螺母座0423与第二丝杆螺母0422固定连接,且滑动套设于第二导轨0424上;第二丝杆螺母座0423与固定部021固定连接;
第三轴承组件0425套设于第二丝杆0421靠近第三电机041的一端;
第四轴承组件0426套设于第二丝杆0421远离第三电机041的一端;第三轴承组件0425和第四轴承组件0426内部的部件与第一轴承组件0336中的部件类似起到的作用相同,在此便不一一赘述。第二丝杆螺母座0423上靠近第二光电开关045一侧的外部设置感应到位挡片7。
更进一步地,固定部021包括:固定板0211、角筋板0212、横板0213,横板0213固定在轴承套座0210的外侧,固定板0211、角筋板0212固定于横板0213的底部,固定板0211与横向移动组件4固定连接,定心夹具保护罩 02101固定在横板0213的顶部。
更进一步地,在第二光电开关045、第二微动开关046的外侧设置光电保护罩047,将第二光电开关045、第二微动开关046与外界相隔离,防止外界对第二光电开关045和第二微动开关046的影响。
更进一步地,还设置有校准机构8,校准机构8包括:校准座081、校准针082;校准针082固定在校准座081的顶部,在进行校准时,将校准座081 卡固在定心夹具2内部。通过对校准针082进行光学投影,测量得到校准针 082的尺寸比例为基准,以该该基准测量玻璃制品的尺寸。
工作原理:在需要进行测量时,打开顶盖,将玻璃制品放到多个立板之间,并用手向下按压玻璃制品,在按压玻璃制品时,玻璃制品会向外推动立板024,立板024向外滑动,立板024滑动带动旋转导向板02523转动,弹性件拉柱02511固定不动,固定柱025232随旋转导向板02523转动,弹性件026 被拉伸,对旋转导向板02523起到拉动作用,进而使立板024向卡紧玻璃制品的方向卡紧;然后关闭顶门012和正门011,按下电源按钮013,然后在按下测量按钮014;第二电机带动031第一丝杆0331转动,第一丝杆0331的转动带动第一丝杆螺母0332、第一丝杆螺母座0333上下移动,第一丝杆螺母座 0333与横向移动组件4固定连接,进而带动横向移动组件4移动;第二丝杆 0421在第三电机041的带动下转动,并带动第二丝杆螺母0422、第二丝杆螺母座0423的移动,第二丝杆螺母座0423与固定部021固定连接,进而带动定心夹具2的移动;升降组件3和横向移动组件4可以带动定心夹具2的上下、前后移动,进而找准玻璃制品瓶口的位置;当玻璃制品的瓶口位置确定后,定心夹具2带动玻璃制品360°转动,开启相机061和光源051,相机061 对瓶口的轮廓结构进行拍摄,并将拍摄的信息传输到信息传输设备上,在信息传输设备上进行成像,使测量者可以直观的观测到瓶口的轮廓和数据,检测完成后将玻璃制品取出,在弹性件026的作用下旋转导向板02523转动恢复原状,旋转导向板02523带动立板024恢复到原来位置。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种轮廓投影仪,其特征在于,包括:框架(1)、定心夹具(2)、升降组件(3)、横向移动组件(4)、光源组件(5)、相机组件(6);
所述升降组件(3)与所述横向移动组件(4)垂直布置,且固定连接;
所述光源组件(5)与所述升降组件(3)均固定于所述框架(1)的内部,且位置相对;
所述相机组件(6)固定于所述升降组件(3)的顶部;
所述定心夹具(2)置于所述光源组件(5)与所述升降组件(3)之间;
所述定心夹具(2)包括:上板(022)、支撑轴(023)、立板(024)、转动安装板(025)、弹性件(026)、旋转轴(027)、第一电机(028)、第二轴承(029)和轴承套座(0210);
所述立板(024)的底部竖直设置第一下导向轴(0241)和第二下导向轴(0242),所述立板(024)的底端垂直设置两个第三下导向轴(0244),所述第一下导向轴(0241)与第二下导向轴(0242)相平行,所述第一下导向轴(0241)、第二下导向轴(0242)与所述第三下导向轴(0244)垂直布置,所述第一下导向轴(0241)上设置第一滑轮(0245);所述第二下导向轴(0242)上设置第二滑轮(0246);所述第三下导向轴(0244)上设置第三滑轮(0247),所述立板(024)的顶部设置上导向轴(0243),所述上导向轴(0243)上设置第四滑轮(0248);
所述立板(024)和支撑轴(023)设置有多个,所述立板(024)均匀布置于所述上板(022)和转动安装板(025)之间,所述第四滑轮(0248)与上板(022)滑动连接;
所述支撑轴(023)置于两个所述立板(024)之间,且与所述上板(022)、转动安装板(025)固定连接;
所述转动安装板(025)包括:压板(0251)和安装板(0252);所述压板(0251)固定于所述安装板(0252)的顶部,所述压板(0251)上开设第一长形槽孔,两个所述第三下导向轴(0244)置于所述第一长形槽孔内,并通过所述第三滑轮(0247)与所述第一长形槽孔滑动连接;所述安装板(0252)与所述第一长形槽孔相对应的位置开设第二长形槽孔,所述第二下导向轴(0242)穿过所述第一长形槽孔置于所述第二长形槽孔内,并通过所述第二滑轮(0246)与所述第二长形槽孔滑动连接;所述安装板(0252)内部的中心处设置中心轴(02521),所述中心轴(02521)上套设第一轴承(02522),所述第一轴承(02522)的外侧固定套设旋转导向板(02523),所述旋转导向板(02523)上均匀开设多个圆弧形槽孔(025231),所述圆弧形槽孔(025231)与所述立板(024)的位置相对应,所述第一滑轮(0245)与圆弧形槽孔(025231)滑动连接;所述旋转导向板(02523)的底部均匀固定与所述圆弧形槽孔(025231)数量相同的固定柱(025232);所述压板(0251)的底部均匀连接与所述固定柱(025232)数量相对应的弹性件拉柱(02511);
所述弹性件(026)的一端与所述弹性件拉柱(02511)的底部固定连接,另一端与所述固定柱(025232)固定连接;
所述旋转轴(027)的一端固定于所述转动安装板(025)的底部,另一端与所述第一电机(028)的输出端通过齿轮转动连接;所述第二轴承(029)套设在所述旋转轴(027)的外部,所述轴承套座(0210)套设在所述第二轴承(029)的外部,所述轴承套座(0210)与所述横向移动组件(4)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种轮廓投影仪,其特征在于,所述框架(1)的外周侧设置带有安全门锁(0111)的正门(011),顶部设置顶门(012);所述正门(011)和顶门(012)上安装有透明玻璃;所述框架(1)的外表面设置电源按钮(013)和测试按钮(014)。
3.根据权利要求1或2所述的一种轮廓投影仪,其特征在于,所述轴承套座(0210)的外侧固定连接固定部(021),固定部(021)的顶部设置定心夹具保护罩(02101),所述固定部(021)与所述横向移动组件(4)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种轮廓投影仪,其特征在于,所述光源组件(5)包括:光源(051)、光源防护罩(052)、光源安装板(053)、光源立柱(054)、旋钮(055);所述光源防护罩(052)固定于所述框架(1)的内壁上;所述光源防护罩(052)罩设在所述光源立柱(054)的外部,且所述光源立柱(054)和所述光源防护罩(052)固定于所述框架(1)的底面上;所述光源安装板(053)固定于所述光源立柱(054)的顶部;所述光源(051)固定安装于所述光源安装板(053)上,且所述光源(051)发光的一端穿过所述光源安装板(053)和光源防护罩(052)内壁,置于所述光源防护罩(052)的外表面;所述旋钮(055)固定于所述光源防护罩(052)的外表面,且所述旋钮(055)的接线端与外部电源的接线端电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种轮廓投影仪,其特征在于,所述升降组件(3)包括:第二电机(031)、第二电机架(032)、用于带动所述横向移动组件上下移动的升降传动部件(033)、升降传动部件防护罩(034)、用于测量所述升降传动部件(033)升降高度的第一高精度光栅尺(035);
所述第二电机(031)固定在所述第二电机架(032)顶部,
所述相机组件(6)固定于所述第二电机架(032)的顶部;
所述升降传动部件(033)、升降传动部件防护罩(034)均固定在所述第二电机架(032)的底部,且所述升降传动部件(033)置于所述升降传动部件防护罩(034)的内部;
所述第一高精度光栅尺(035)固定于所述升降传动部件防护罩(034)外部的一侧,所述升降传动部件防护罩(034)外部与所述第一高精度光栅尺(035)相对应的一侧固定第一光电开关(037)和第一微动开关(038)。
6.根据权利要求5所述的一种轮廓投影仪,其特征在于,所述升降传动部件(033)包括:第一丝杆(0331)、第一丝杆螺母(0332)、第一丝杆螺母座(0333)、第一导轨(0334)、升降板(0335)、第一轴承组件(0336)、第二轴承组件(0337);所述第一丝杆(0331)顶部与所述第二电机(031)的输出轴通过联轴器(036)固定连接;所述第一丝杆螺母(0332)螺纹连接于所述第一丝杆(0331)上;所述第一导轨(0334)设有两个,分别固定于所述第一丝杆(0331)的两侧;所述第一丝杆螺母座(0333)与所述第一丝杆螺母(0332)固定连接,且滑动套设于所述第一导轨(0334)上;所述第一丝杆螺母座(0333)与所述横向移动组件(4)固定连接;
所述升降板(0335)置于所述升降传动部件防护罩(034)内部,且竖直固定于所述第二电机架(032)的底部;
所述第一轴承组件(0336)套设于所述第一丝杆(0331)的顶部;且与所述升降板(0335)固定连接;
所述第二轴承组件(0337)套设于所述第一丝杆(0331)的底部;且与所述升降板(0335)固定连接;所述第一丝杆螺母座(0333)上靠近第一光电开关(037)一侧的外部设置感应到位挡片(7)。
7.根据权利要求6所述的一种轮廓投影仪,其特征在于,所述横向移动组件(4)包括:第三电机(041)、用于带动所述定心夹具(2)移动的横向移动部件(042)、横向移动部件防护罩(043)、用于测量所述横向移动部件(042)横向移动距离的第二高精度光栅尺(044);所述第三电机(041)固定于所述横向移动部件防护罩(043)的外侧,所述第三电机(041)的输出端穿过所述横向移动部件防护罩(043)的内壁与所述横向移动部件(042)的输入端固定连接;所述横向移动部件(042)置于所述横向移动部件防护罩(043)的内部;所述第二高精度光栅尺(044)固定在所述横向移动部件防护罩(043)外部的一侧,所述横向移动部件防护罩(043)上与所述第二高精度光栅尺(044)相对的一侧设置第二光电开关(045)和第二微动开关(046)。
8.根据权利要求7所述的一种轮廓投影仪,其特征在于,所述横向移动部件(042)包括:第二丝杆(0421)、第二丝杆螺母(0422)、第二丝杆螺母座(0423)、第二导轨(0424)、第三轴承组件(0425)、第四轴承组件(0426);
所述第二丝杆(0421)轴端与所述第三电机(041)的输出轴通过联轴器固定连接;
所述第二丝杆螺母(0422)螺纹连接于所述第二丝杆(0421)上;
所述第二导轨(0424)设有两个,分别固定于所述第二丝杆(0421)的两侧;
所述第二丝杆螺母座(0423)与所述第二丝杆螺母(0422)固定连接,且滑动套设于所述第二导轨(0424)上;所述第二丝杆螺母座(0423)与所述固定部(021)固定连接;
所述第三轴承组件(0425)套设于所述第二丝杆(0421)靠近所述第三电机(041)的一端;
所述第四轴承组件(0426)套设于所述第二丝杆(0421)远离所述第三电机(041)的一端;
所述第二丝杆螺母座(0423)上靠近所述第二光电开关(045)一侧的外部设置感应到位挡片(7)。
9.根据权利要求1所述的一种轮廓投影仪,其特征在于,还设置有校准机构(8),所述校准机构(8)包括:校准座(081)、校准针(082);所述校准针(082)固定在所述校准座(081)的顶部,在进行校准时,将校准座(081)卡固在定心夹具(2)内部。
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