CN212391400U - 一种用于纸病检测的相机和光源调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于纸病检测的相机和光源调节装置，包括底座、侧立柱、侧立板、固定横梁，还包括相机调节装置件和光源调节装置，相机调节装置和光源调节装置上下对称设置且相机调节装置设于光源调节装置上方，相机调节装置和光源调节装置皆包含滑槽组、横杆、支撑架，滑槽组对称设于两侧所述侧立板上，所述滑槽组包括若干水平滑槽以及连通滑槽，横杆端部与水平滑槽或连通滑槽之一滑动相连，支撑架一端与所述横杆滑动连接，另一端与相机或光源固定连接，相机调节装置用于对相机的位置、角度进行调节，光源调节装置用于对光源的位置、角度进行调节。本实用新型可实现对相机和光源进行角度和在空间X、Y、Z三个方向的调节需求。

Description

一种用于纸病检测的相机和光源调节装置

技术领域

本实用新型涉及一种造纸设备技术领域，更具体地，涉及一种用于纸病检测的相机和光源调节装置。

背景技术

在现代造纸生产过程中，某一环节出现故障或者传递效率降低都会影响纸机产量和纸张质量。如何更好的进行纸病的检测，避免客户投诉进而对公司形象造成影响是我们急需解决的问题。目前，视觉检测在工业上的应用越来越广泛，视觉检测的一个关键组件就是工业相机，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号并传送给专用的图像处理系统，因而被安装在机器流水线上代替人眼来做测量和判断。

影响工业相机图像采集质量的有光源和焦距，光源是决定图像采集质量的一个关键因素，因为后续计算机图像处理对图像的明暗、炫光、反光、色度等参数都十分敏感，而照明效果则决定着这些参数的好坏。同时，如果相机的调整角度不到位，或是调整后不稳定，会导致最后采集到的图像质量较差，并影响图像的色度。考虑到机器震动、环境变化、不同批次的产品差异等因素，对某个产品图像进行采集时需要根据图像综合调节相机与产品的距离、相机的角度，以及光源的位置、亮度和角度。传统的光源甚至为固定式的无法进行调节，而传统相机角度调节难度大，调剂步骤繁琐，调节效率低下，难以实现精确调节，同时也难以满足相机在空间X、Y、Z三个方向的调节固定需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于纸病检测的，能够同时满足相机和光源在空间X、Y、Z三个方向的精确调节固定需求而又结构简单的调节装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于纸病检测的相机和光源调节装置，包括底座、侧立柱、侧立板、固定横梁，所述侧立柱固定在底座上，所述侧立板固定在所述侧立柱上，所述固定横梁两端与所述侧立柱固定连接，还包括相机调节装置件和光源调节装置，所述相机调节装置和光源调节装置上下对称设置且所述相机调节装置设于光源调节装置上方，所述相机调节装置和光源调节装置皆包含滑槽组、横杆、支撑架，所述滑槽组对称设于两侧所述侧立板上，所述滑槽组包括若干水平滑槽以及连通滑槽，所述横杆的端部与水平滑槽或连通滑槽之一滑动相连，所述支撑架一端与所述横杆滑动连接，另一端与相机或光源固定连接，所述相机调节装置用于对相机的位置、角度进行调节，所述光源调节装置用于对光源的位置、角度进行调节。

优选的，所述连通滑槽将所述若干水平滑槽之间贯穿连接。

优选的，所述若干水平滑槽长度相等且在竖直方向上彼此平齐，所述连通滑槽分别垂直连接所述若干水平滑槽的中点。

优选的，所述横杆的两侧端部均设为方形，所述水平滑槽、连通滑槽的截面形状与所述横杆的两侧端部形状相匹配。

优选的，所述支撑架一端设有套环，所述套环套接于所述横杆上，所述套环用于实现所述相机的位置、角度调节，所述套环还用于实现所述光源的位置、角度调节。

优选的，所述套环上设有螺纹通孔，所述螺纹通孔与螺丝配合将所述套环固定在所述横杆上。

优选的，所述水平滑槽、横杆、套环上设有刻度线，所述横杆沿轴向表面还设有基准线。

与现有技术相比，本实用新型达到的有益效果是：

本实用新型提供一种用于纸病检测的相机和光源调节装置，当需要对相机进行角度调节时，因相机通过支撑架与横杆连接，通过旋转支撑架在横杆上的角度进而带动支撑架另一端的相机进行角度调节；当需要进行相机位置调节时，通过移动支撑架在横杆上的位置进而带动相机进行左右调节，通过连通滑槽实现横杆在不同水平滑槽之间的切换进而实现相机的上下调节，通过移动横杆至同一个水平滑槽上不同位置进而实现相机的前后调节。

当需要对光源进行角度调节时，因光源通过支撑架与横杆连接，通过旋转支撑架在横杆上的角度进而带动支撑架另一端的光源进行角度调节；当需要进行光源位置调节时，通过移动支撑架在横杆上的位置进而带动光源进行左右调节，通过连通滑槽实现横杆在不同水平滑槽之间的切换进而实现光源的上下调节，通过移动横杆至同一个水平滑槽上不同位置进而实现光源的前后调节。

通过本实用新型，可实现对相机和光源进行角度和在空间X、Y、Z三个方向的调节需求，同时结构简单，加工成本低、安装需求空间小、装配技术要求低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例1结构示意图；

图2是本实用新型横杆与水平滑槽连接剖视图；

图3是本实用新型实施例2结构示意图；

图4是本实用新型实施例2套环与横杆结合俯视图；

附图中，1-底座、2-侧立柱、3-侧立板、4-固定横梁，5-横杆、6-支撑架、 7-水平滑槽，8-连通滑槽、9-相机、10-光源、11-端部、12-水平滑槽上顶面、 13-水平滑槽下底面、14-水平滑槽侧立面、15-套环、16-螺丝、17-刻度线、18- 基准线。

具体实施方式

为了更好理解本实用新型技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的说明:

实施例1

参见图1、图2，一种用于纸病检测的相机和光源调节装置，包括底座1、侧立柱2、侧立板3、固定横梁4，所述侧立柱2固定在底座1上，所述侧立板 3固定在所述侧立柱2上，所述固定横梁4两端与所述侧立柱2固定连接，还包括相机调节装置件和光源调节装置，所述相机调节装置和光源调节装置上下对称设置且所述相机调节装置设于光源调节装置上方，所述相机调节装置和光源调节装置皆包含滑槽组、横杆5、支撑架6，所述滑槽组对称设于两侧所述侧立板3上，所述滑槽组包括若干水平滑槽7以及连通滑槽8，所述横杆5的端部11与水平滑槽7或连通滑槽8之一滑动相连，所述支撑架6一端与所述横杆5滑动连接，另一端与相机9或光源10固定连接，所述相机调节装置用于对相机9的位置、角度进行调节，所述光源调节装置用于对光源10的位置、角度进行调节。

通过固定横梁4将装置两侧部件固定连接，与底座1相互配合使装置保持稳定，确保装置处于直立状态以便更好地进行相机和光源调节操作。当需要对相机9进行角度调节时，因相机9通过支撑架6与横杆5连接，通过旋转支撑架6在横杆5上的角度进而带动支撑架6另一端的相机9进行角度调节；当需要进行相机9位置调节时，通过移动支撑架6在横杆5上的位置进而带动相机 9进行左右调节，通过连通滑槽8实现横杆5在不同水平滑槽7之间的切换进而实现相机9的上下调节，通过移动横杆5至同一个水平滑槽7上不同位置进而实现相机9的前后调节。当需要对光源10进行角度调节时，因光源10通过支撑架6与横杆5连接，通过旋转支撑架6在横杆5上的角度进而带动支撑架 6另一端的光源10进行角度调节；当需要进行光源位置调节时，通过移动支撑架6在横杆5上的位置进而带动光源10进行左右调节，通过连通滑槽8实现横杆5在不同水平滑槽7之间的切换进而实现光源10的上下调节。

需要说明的是，所述两横杆5之间放置纸辊设备，进而所述相机9位于纸辊设备的上方，所述光源10位于纸辊设备的下方；

具体的，所述连通滑槽8将所述若干水平滑槽7之间贯穿连接，横杆5可通过所述连通滑槽8实现在不同高低位置的水平滑槽7之间的切换滑动，进而实现相机9或光源10的上下调节，

具体的，所述若干水平滑槽7长度相等且在竖直方向上彼此平齐，所述连通滑槽8分别垂直连接所述若干水平滑槽7的中点。水平滑槽7长度相等且平齐确保在不同高度的水平滑槽7上可前后调节的范围一致，所述连通滑槽8连接所述水平滑槽7中点，有效缩短横杆5切换不同水平滑槽7时的滑动路径，节省操作时间。

具体的，可根据实际需求，滑槽组中可设置不同数量和密度的水平滑槽7，优选的，在本实施例中，所述滑槽组中设有三个水平滑槽7。

具体的，所述横杆5的端部11均设为方形，所述水平滑槽7、连通滑槽8 的截面形状与所述横杆5的端部11形状相匹配，所述方形上下边分别与所述水平滑槽上顶面12和下底面13相接触，所述水平滑槽上顶面12和下底面13对所述横杆5的端部11进行限制，避免现场机械振动或者进行相机9和光源10 角度调节时横杆5受力不均引起横杆5转动，进而影响相机9和光源10的角度调节；所述方形端面与所述水平滑槽侧立面14相接触，所述水平滑槽侧立面 24对横杆5的左右位置进行限制，避免现场机械振动引起的横杆5左右横移，进而影响相机9或光源10左右调节的精度；所述横杆5的端部11可在所述水平滑槽7和所述连通滑槽8内滑动，当横杆5的端部11在水平滑槽7内移动时，带动横杆5上的相机9或光源10进行前后调节。

具体的，所述支撑架6一端设有套环15，所述套环15套接于所述横杆5 上，所述套环15用于实现所述相机9的位置、角度调节，所述套环15还用于实现所述光源10的位置、角度调节。所述支撑架6通过环套15在横杆5上左右移动进而带动相机9或光源10进行左右调节，所述支撑架6通过套环15进行绕横杆5转动进而实现相机9或光源10的角度调节。

具体的，所述套环15上设有螺纹通孔，所述螺纹通孔与螺丝16配合将所述套环15固定在所述横杆5上。当对相机9或光源10调好角度位置后，通过旋紧所述螺丝16，将套环15与所述横杆5之间的位置固定，同时避免现场的机械振动引起套环15转动进而影响相机9和光源10角度调节的精度。

具体的，可根据实际需求，在所述横杆5上可设有多个支撑架6用于同时安装多台相机9，可在所述水平滑槽7中设有多个横杆5用于安装多个光源10。优选的，在本实施例中，所述相机9为两台，所述光源10为一个。所述相机9 通过信号线与上位机信号相连，而所述光源10通过电线与外部电源相连。

工作原理为：当需要对相机9进行角度和位置调节时，因相机9通过支撑架6与横杆5连接，支撑架6通过套环15进行绕横杆5转动进而实现相机9的角度调节，所述支撑架6通过环套15在横杆5上左右移动进而带动相机9进行左右调节，当相机9的角度和左右位置确定后，通过旋紧螺丝16将套环15固定在横杆5上，横杆5的端部11通过连通滑槽8实现在不同水平滑槽7之间滑动进而实现相机9的上下调节，通过移动横杆5的端部11至同一个水平滑槽7上不同位置进而实现相机9的前后调节。

当需要对光源10进行角度和位置调节时，因光源10通过支撑架6与横杆 5连接，支撑架6通过套环15进行绕横杆5转动进而实现光源的角度调节，所述支撑架6通过环套15在横杆5上左右移动进而带动光源10进行左右调节，当光源10的角度和左右位置确定后，通过旋紧螺丝16将套环15固定在横杆5 上，横杆5的端部11通过连通滑槽8实现在不同水平滑槽7之间滑动进而实现光源10的上下调节，通过移动横杆5的端部11至同一个水平滑槽7上不同位置进而实现光源10的前后调节。通过本实用新型，可实现对相机9和光源10 进行角度和在空间X、Y、Z三个方向的调节需求；

实施例2

参见图3、图4，本实施例2与实施例1的区别在于，所述水平滑槽7、横杆5、套环15上设有刻度线17，所述横杆5沿轴向表面还设有基准线18。

优选的，在本实施例2中，所述水平滑槽7的刻度线17设于所述水平滑槽 7的槽口上边沿，所述横杆5的基准线18和刻度线17设于所述横杆5的最顶端，所述套环15的刻度线17刻与所述套环15的两边沿位置；

通过所述刻度线17和基准线18可实现对相机9和光源10角度和位置精确调节，同时不同环境变化和不同类型产品差异，都需要对相机9和光源10进行调节，但出现跟以往相同的环境或者同类型产品时，可根据经验或者记录将相机9和光源10调节到以往最佳位置或者在最佳位置进行微调，从而可加快调节进程，提高调节效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于纸病检测的相机和光源调节装置，包括底座、侧立柱、侧立板、固定横梁，所述侧立柱固定在底座上，所述侧立板固定在所述侧立柱上，所述固定横梁两端与所述侧立柱固定连接，其特征在于，还包括相机调节装置件和光源调节装置，所述相机调节装置和光源调节装置上下对称设置且所述相机调节装置设于光源调节装置上方，所述相机调节装置和光源调节装置皆包含滑槽组、横杆、支撑架，所述滑槽组对称设于两侧所述侧立板上，所述滑槽组包括若干水平滑槽以及连通滑槽，所述横杆的端部与水平滑槽或连通滑槽之一滑动相连，所述支撑架一端与所述横杆滑动连接，另一端与相机或光源固定连接，所述相机调节装置用于对相机的位置、角度进行调节，所述光源调节装置用于对光源的位置、角度进行调节。

2.根据权利要求1所述的一种用于纸病检测的相机和光源调节装置，其特征在于，所述连通滑槽将所述若干水平滑槽之间贯穿连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于纸病检测的相机和光源调节装置，其特征在于，所述若干水平滑槽长度相等且在竖直方向上彼此平齐，所述连通滑槽分别垂直连接所述若干水平滑槽的中点。

4.根据权利要求3所述的一种用于纸病检测的相机和光源调节装置，其特征在于，所述横杆的两侧端部均设为方形，所述水平滑槽、连通滑槽的截面形状与所述横杆的两侧端部形状相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种用于纸病检测的相机和光源调节装置，其特征在于，所述支撑架一端设有套环，所述套环套接于所述横杆上，所述套环用于实现所述相机的位置、角度调节，所述套环还用于实现所述光源的位置、角度调节。

6.根据权利要求5所述的一种用于纸病检测的相机和光源调节装置，其特征在于，所述套环上设有螺纹通孔，所述螺纹通孔与螺丝配合将所述套环固定在所述横杆上。

7.根据权利要求6所述的一种用于纸病检测的相机和光源调节装置，其特征在于，所述水平滑槽、横杆、套环上设有刻度线，所述横杆沿轴向表面还设有基准线。

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