CN107902872B - 一种玻璃瓶供料机控制系统 - Google Patents

Abstract

一种玻璃瓶供料机控制系统，属于玻璃瓶罐设备领域。包括角剪机构以及冲料机构，其特征在于：包括上位机、控制器、角剪机构控制盒、角剪机构控制单元、冲料机构控制盒以及冲料机构控制单元，上位机与控制器双向连接，角剪机构控制盒以及冲料机构控制盒与控制器的输入端口相连，角剪机构控制盒中设置有若干对角剪机构进行控制的按键；冲料机构控制盒中设置有若干对冲料机构进行控制的按键；控制器同时与角剪机构控制单元以及冲料机构控制单元双向连接。通过控制器以及由控制器控制的角剪机构和冲料机构，实现了控制器同时对角剪机构以及冲料机构的协调控制，使得角剪机构和冲料机构可以分别按照各自的工作曲线工作。

Description

一种玻璃瓶供料机控制系统

技术领域

一种玻璃瓶供料机控制系统，属于玻璃瓶罐设备领域。

背景技术

供料机是玻璃制瓶机械领域常见设备之一，随着玻璃制瓶机的发展，当前国际及国内市场对高效率、优质的供料机的需求不断增加。在供料机中，角剪机构和冲料机构是供料机的主要部件，其工作是否稳定，功能是否齐全直接关系到供料机的优劣。在现有技术中，供料机存在有如下缺陷：

（1）根据玻璃制品的产品类型不同，对供料机的冲料曲线提出了不同的要求，相对应的传统供料机为不同的产品配置了不同的机械式凸轮产品，当产品调整时，需要操作人员将对应的凸轮更换到机构上使用，十分费时费力。增加了人力的费用，也容易在操作中造成机构的损伤，增加维护成本。

（2）在玻璃瓶罐行业，传统的剪切机构也是采用了机械式凸轮的方式来驱动，由于机器速度的变化会改变其剪刀的运行速度，而玻璃液本身对温度的敏感性，要求我们减少剪刀片同玻璃液的接触时间，所以在不同机速时需要更换相应凸轮；另外在料重特别轻时，又要求剪刀减速以减小对料滴的冲击，传统凸轮的灵活性差的缺点暴露无遗。

（3）已有的双电机伺服角剪机在使用过程中存在着剪切工位只能左右、上下调节，而不能前后调节的问题。遇到特殊情况时，剪切中心无法调整至合适位置，剪切会有误差，使用不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过控制器以及由控制器控制的角剪机构和冲料机构，在角剪机构以及冲料机构中设置有由控制器控制的伺服电机，实现了控制器同时对角剪机构以及冲料机构的协调控制，使得角剪机构和冲料机构可以分别按照各自的工作曲线工作，避免了凸轮频繁更换的玻璃瓶供料机控制系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该玻璃瓶供料机控制系统，包括角剪机构以及冲料机构，其特征在于：包括上位机、控制器、角剪机构控制盒、角剪机构控制单元、冲料机构控制盒以及冲料机构控制单元，上位机与控制器双向连接，角剪机构控制盒以及冲料机构控制盒与控制器的输入端口相连，角剪机构控制盒中设置有若干对角剪机构进行控制的按键；冲料机构控制盒中设置有若干对冲料机构进行控制的按键；控制器同时与角剪机构控制单元以及冲料机构控制单元双向连接；

角剪机构控制单元为伺服控制单元，包括伺服控制器以及设置在所述角剪机构中的伺服电机；冲料机构控制单元同样为伺服控制单元，包括伺服控制器以及设置在所述冲料机构中的伺服电机。

优选的，所述的角剪机构包括固定架、固定架下侧的支撑架以及对称设置在支撑架两侧的剪刀臂，固定架的前侧滑动安装在铁锅固定板上，支撑架与固定架之间设置有升降机构，固定架和支撑架之间设置有左右调节机构，每个所述的剪刀臂上均滑动安装有剪刀柄，两个剪刀柄相邻的一侧均设有剪切部，每个剪刀柄和剪刀臂之间均设置有前后调节模块。

优选的，每个所述的前后调节模块均包括偏心轴以及弹性模块，偏心轴转动安装在对应侧的剪刀臂上，偏心轴水平设置，弹性模块与剪刀柄相连，并推动剪刀柄压紧偏心轴，偏心轴的两端均设置有圆柱状的安装部，且偏心轴的至少一端设置有偏心轴操纵部。

优选的，每个所述的前后调节模块均还包括刻度套，刻度套同轴套设在偏心轴的安装部上，刻度套固定在对应侧的剪刀臂上，刻度套远离剪刀臂的一侧设有刻度线，偏心轴的操纵部上设置有指示线。

优选的，每个所述的剪刀臂上均设有竖向的固定螺钉，每个偏心轴的安装部的侧部均设置有径向的卡固孔，固定螺钉的中部与剪刀臂螺纹连接，固定螺钉的下端为与卡固孔相配合的卡固部。

优选的，所述的左右调节机构包括平移安装板、平移连接板以及平移螺杆，平移安装板安装在铁锅固定板上，平移连接板设置在固定架的一侧，且平移连接板与平移安装板相连，平移螺杆转动安装在平移连接板上，平移螺杆与固定架螺纹连接。

优选的，所述的平移安装板一端安装在铁锅固定板上，另一端设置在平移连接板和固定架之间，平移螺杆设有螺纹的一端依次穿过平移连接板和平移安装板后与固定架螺纹连接。

优选的，所述的升降机构包括升降螺杆以及升降连接板，升降连接板安装在固定架上，升降螺杆转动安装在升降连接板上，升降螺杆竖向设置，升降螺杆的下端与支撑架螺纹连接。

优选的，所述的固定架远离铁锅固定板的一侧可拆卸的安装有调节压板，调节压板有两个，调节压板对称设置在固定架两侧，支撑架的后侧设置有导向部，导向部滑动设置在调节压板和固定架之间。

一种控制方法，其特征在于，包括冲料机构工作流程以及角剪机构工作流程，

冲料机构工作流程包括如下步骤：

步骤1001，上位机开始进行系统初始化；

步骤1002，控制器与上位机通讯读取系统参数并同时对比程序的版本信息，如果版本信息正常，执行步骤1004，如果版本信息异常，执行步骤1003；

步骤1003，报警停机等待重新上电；

步骤1004，控制器根据硬件配置进度硬件自检，如果自检正常，执行步骤1005，如果自检异常则返回步骤1002，进入参数对比；

步骤1005，上位机通过控制器对所有硬件参数进行操作，冲料机构的伺服驱动系统进行维修停车状态；

步骤1006，通过控制器进行控制选择，如果工作状态为自动控制，顺序执行步骤1007~步骤1009，如果为手动工作状态，顺序执行步骤1010~1012；

步骤1007，自动状态下初始化冲料位置；

步骤1008，冲料位置初始化完成之后，控制器控制冲料机构中的伺服电机进入正常工作状态；

步骤1009，正常运动状态下通过冲料控制盒中按键进入正常停止状态，正常停止状态下通过冲料控制盒中按键回到正常运行状态；

步骤1010，通过冲料控制盒中的按键激活手动控制状态；

步骤1011，手动状态下初始化冲料位置；

步骤1012，校准零点位置；通过冲料控制盒中的按键对零点位置进行校准；

角剪机构的工作过程包括如下步骤：

步骤2001，上位机开始进行系统初始化；

步骤2002，控制器与上位机通讯读取系统参数并同时对比程序的版本信息，如果版本信息正常，执行步骤1004，如果版本信息异常，执行步骤2003；

步骤2003，报警停机等待重新上电；

步骤2004，控制器根据硬件配置进度硬件自检，如果自检正常，执行步骤2005，如果自检异常则返回步骤2002，进入参数对比；

步骤2005，上位机通过控制器对所有硬件参数进行操作，角剪机构的伺服驱动系统进行维修停车状态；

步骤2006，控制器判断是否满足运行条件，如果满足运行条件，执行步骤2007，如果不满足运行条件，返回步骤2005；

步骤2007，初始化角剪位置；

步骤2008，角剪位置初始化完成之后，控制器控制角剪机构中的伺服电机进入正常工作状态；

步骤2009，正常运动状态下通过角剪控制盒中按键进入正常停止状态，正常停止状态下通过角剪控制盒中按键回到正常运行状态。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

1、在本玻璃瓶供料机控制系统中，通过控制器以及由控制器控制的角剪机构和冲料机构，在角剪机构以及冲料机构中设置有由控制器控制的伺服电机，实现了控制器同时对角剪机构以及冲料机构的协调控制，使得角剪机构和冲料机构可以分别按照各自的工作曲线工作，避免了凸轮频繁更换。

2、在角剪机构的每个剪刀柄和剪刀臂之间设置有前后调节模块，从而实现了剪切工位在三维空间内位置的调节，能够针对现实的工况将剪切工位调节到所需要的任意位置，保证了剪切的精度，调节灵活方便，使整个角剪机构使用方便。

3、弹性模块使剪刀柄始终压紧偏心轴的侧部，从而通过偏心轴的转动实现了剪刀柄位置的调节，进而实现了剪切工位的套接，工作稳定，且调节方便。

4、刻度套上设置有刻度线，偏心轴的操纵部上设置有指示线，从而能够实现精确调节，保证了剪切工位的剪切精度。

5、剪刀臂上设置有固定螺钉，偏心轴的安装部上设置有径向的卡固孔，固定螺钉的底部伸入卡固孔即可对偏心轴进行卡固，保证剪切过程中剪刀柄位置固定，进一步保证了剪切精度。

6、平移螺杆转动安装在平移连接板上，且平移螺杆与固定架螺纹连接，从而实现了固定架左右水平方向的调节，由于采用了螺杆的方式，保证了调节的精度；平移安装板设置在平移连接板和固定架之间，从而保证了调节时平移连接板位置固定。

7、升降螺杆通过螺纹连接带动支撑架升降，调节方便且调节精度高，调节压板能够与固定架相配合，通过导向部对支撑架进行固定，避免了工作过程中支撑架的位置发生变动，提高了剪切的准确度。

8、在冲料机构中，冲料电机驱动丝杠转动，丝杠螺母沿丝杠竖直升降，从而带动冲料支架升降，代替了机械凸轮，实现了操作方便，操作容易，换品种、提机速只需改变冲料电机的几个数据即可完成，不需要更换机械凸轮，而且实现高机速下准确冲料。实现了冲料机械凸轮的电子数字化、智能化控制，解决了机械凸轮冲料存在的冲头运动稳定性差、控制精度差、料型难以控制、制品成品率低等问题，满足了高机速运行情况下的生产要求。

附图说明

图1为玻璃瓶供料机控制系统原理方框图。

图2为玻璃瓶供料机控制系统角剪机构的立体示意图。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为玻璃瓶供料机控制系统角剪机构高度调节机构的立体示意图。

图5为玻璃瓶供料机控制系统角剪机构主视示意图。

图6为图5中B处的局部放大图。

图7为玻璃瓶供料机控制系统角剪机构仰视图。

图8为玻璃瓶供料机控制系统冲料机构剖视图。

图9为玻璃瓶供料机控制方法冲料机构工作流程图。

图10为玻璃瓶供料机控制方法角剪机构工作流程图。

图中：1、剪刀臂 2、固定螺钉 3、刻度套 4、偏心轴 5、平移安装板 6、平移连接板 7、平移螺杆 8、升降螺杆 9、升降连接板 10、固定架 11、铁锅固定板 12、调节压板 13、支撑架 14、剪刀柄 15、偏心转盘 16、连杆 17、冲料电机 18、联轴器 19、角接触球轴承 20、机架 21、导向轴套 22、直线轴承 23、丝杠 24、导轨 25、压缩弹簧 26、轴承压盖 27、轴承锁紧盘 28、轴套压块 29、丝杠螺母 30、冲料支架。

具体实施方式

图1~10是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~10对本发明做进一步说明。

如图1所示，玻璃瓶供料机控制系统包括上位机、控制器、角剪机构控制盒、角剪机构控制单元、冲料机构控制盒以及冲料机构控制单元，控制器由常规的PLC实现。上位机与控制器双向连接，角剪机构控制盒以及冲料机构控制盒与控制器的输入端口相连，角剪机构控制盒中设置有若干对角剪机构进行控制的按键；冲料机构控制盒中设置有若干对冲料机构进行控制的按键。控制器同时与角剪机构控制单元以及冲料机构控制单元双向连接。

角剪机构控制单元为伺服控制单元，包括伺服控制器以及设置在角剪机构中的伺服电机；冲料机构控制单元同样为伺服控制单元，包括伺服控制器以及设置在冲料机构中的伺服电机。因此通过上位机与控制器的通讯，实现了控制器同时对角剪机构以及冲料机构的协调控制，使得角剪机构和冲料机构可以分别按照各自的工作曲线工作，避免了凸轮的频繁更换。

上述的角剪机构包括固定架10、固定架10下侧的支撑架13以及对称设置在支撑架13两侧的剪刀臂1，固定架10的前侧滑动安装在铁锅固定板11上，支撑架13与固定架10之间设置有升降机构，固定架10和支撑架13之间设置有左右调节机构，其特征在于：每个所述的剪刀臂1上均滑动安装有剪刀柄14，两个剪刀柄14相邻的一侧均设有剪切部，每个剪刀柄14和剪刀臂1之间均设置有前后调节模块。本角剪机构的每个剪刀柄14和剪刀臂1之间设置有前后调节模块，从而实现了剪切工位在三维空间内位置的调节，能够针对现实的工况将剪切工位调节到所需要的任意位置，保证了剪切的精度，调节灵活方便，使整个角剪机构使用方便。

具体的：如图2~4所示：固定架10为中部设置有方形凹槽的长方体，固定架10的凹槽设置在后侧，铁锅固定板11通过螺栓安装在固定架10的前侧，铁锅固定板11的前侧，即用于与供料机连接的连接面上设置有多个螺栓，从而方便与供料机的连接固定。升降机构设置在固定架10的凹槽上侧，左右调节机构设置在铁锅固定板11和固定架10之间。

支撑架13的后侧设置有竖向设置的导轨，形成导向部，支撑架13设置在固定架10下侧，支撑架13的导轨设置在固定架10的后侧并与固定架10滑动连接。

固定架10的后侧设置有“L形”的导向板，导向板有两块，对衬设置在固定架10两侧。每块导向板上均固定有一块调节压板12，调节压板12竖向设置，调节压板12的外侧与导向板固定连接，从而在调节压板12和导向板之间形成一个内凹的滑槽，且固定架10两侧的滑槽相对设置，支撑架13的导轨滑动设置在对应侧的滑槽内。

升降机构包括升降螺杆8以及升降连接板9，固定架10的凹槽后侧上部设置有水平的安装梁，安装梁上设置有竖向的通孔，升降连接板9水平设置在安装梁的上侧，升降螺杆8竖向设置，升降螺杆8转动安装在升降连接板9上，升降螺杆8的上端设置有截面为方形的升降螺杆操纵部，升降螺杆操纵部设置在升降连接板9上侧。升降螺杆8的下端设置有螺纹，形成升降螺杆连接部，支撑架13上设置有竖向的螺纹孔，升降螺杆8的升降螺杆连接部穿过安装梁的通孔后与支撑架13的螺纹孔相连。通过升降螺杆操纵部可以转动升降螺杆8，进而实现了支撑架13的高度调节。调节压板12通过螺栓可拆卸的与导向板固定连接，在调节好支撑架13的位置后，通过螺栓对调节压板12紧固，进而对支撑架13的位置进行紧固，避免工作过程中支撑架13的在高度方向的位置发生变动。

左右调节机构包括平移安装板5、平移连接板6以及平移螺杆7，平移安装板5设置在固定架10的左侧，平移安装板5的前端通过螺栓与铁锅固定板11固定连接，平移安装板5的后端与固定架10的左侧间隔设置。平移连接板6设置在平移安装板5的左侧，且平移安装板5设置在固定架10的左侧。平移螺杆7水平设置，平移螺杆7的左端设置有截面为方形的平移螺杆操纵部，右端设置有螺纹，形成平移螺杆连接部，平移安装板5的后端设置有通孔，固定架10的左侧设置有水平的螺纹孔，平移螺杆7转动安装在平移连接板6上，且平移螺杆7的平移螺杆操纵部设置在平移连接板6的左侧，平移螺杆7的平移螺杆连接部穿过平移安装板5的通孔后与固定架10的螺纹孔螺纹连接。通过平移螺杆操纵部可以转动平移螺杆7，进而调节固定架10左右移动，以实现剪切工位左右方向的调节。

如图5~6所示：每个前后调节模块包括偏心轴4、刻度套3以及弹性模块，偏心轴4水平设置，剪刀臂1的前端前侧敞口的壳体，剪刀柄14的后端滑动安装在对应侧的剪刀臂1内。偏心轴4的两端均设置有圆柱状的安装部，偏心轴4的两端均通过安装部转动安装在对应侧的剪刀臂1上，且偏心轴4设置在剪刀柄14的后侧，弹性模块与对应侧的剪刀柄14相连，并使剪刀柄14的后端压紧偏心轴4的侧部，从而实现了剪刀柄14前后位置的调节。弹性模块可以为拉伸弹簧。刻度套3滑动套设在对应侧的偏心轴4左侧的安装部外，刻度套3固定在对应侧的剪刀臂1上，偏心轴4的左端还设置有截面为方向的偏心轴操纵部。刻度套3的左侧设置有刻度线，偏心轴4的左端设置有指示线，指示线与刻度线相配合，用于对剪刀柄14进行精确调节。

每个剪刀臂1的上侧还安装有竖向的固定螺钉2，剪刀臂1的上侧设置有螺纹孔，固定螺钉2与剪刀臂1的螺纹孔螺纹连接。偏心轴4左端的安装部上间隔设置有径向的卡固孔，卡固孔与刻度套3上的刻度线一一对应，固定螺钉2的下端设置有与卡固孔相配合的卡固部。通过偏心轴4的偏心轴操纵部即可实现偏心轴4的转动，进而实现了剪刀柄14前后位置的调节，即实现剪切工位的前后调节，当调节到指示线与对应的刻度线对齐时，转动固定螺钉2，固定螺钉2的卡固部伸入对应的卡固孔内，从而实现了偏心轴4的卡固，即实现了剪刀柄14前后位置的固定，避免了工作过程中剪刀柄14发生前后方向的移动，保证了剪切的准确度。

如图7所示，每一个剪刀臂1分别通过相应的连杆16与一个偏心转盘15连接，上述的设置在角剪机构中的伺服电机包括两台，其输出轴分别与偏心转盘15进行连接，因此通过上位机驱动偏心转盘15转动，偏心转盘15转动的同时进一步通过连杆16带动相应的剪刀臂1往复运行，实现了对角剪机构的控制。

如图8所示，上述的冲料机构包括机架20，在机架20上端固定有一个冲料电机17，冲料电机17即为上述安装在冲料机构中的伺服电机。机架20内竖向固定有一个丝杠23，丝杠螺母29螺纹连接丝杠23，冲料电机17与丝杠23上端固定连接，冲料支架30与丝杠螺母29固定连接，冲料电机17驱动丝杠23转动，丝杠螺母29沿丝杠23竖直升降，从而带动冲料支架30升降，代替了机械凸轮，实现了操作方便，操作容易，换品种、提机速只需改变冲料电机17的几个数据即可完成，不需要更换机械凸轮，而且实现高机速下准确冲料。实现了冲料机械凸轮的电子数字化、智能化控制，解决了机械凸轮冲料存在的冲头运动稳定性差、控制精度差、料型难以控制、制品成品率低等问题，满足了高机速运行情况下的生产要求。

丝杠23外侧套有一个导向轴套21，导向轴套21外侧滑动套有一个直线轴承22，直线轴承22与冲料支架30固定连接，导向轴套21外侧在直线轴承22的行程两端分别固定有轴承压盖26，防止直线轴承22的润滑油泄露。冲料支架30上还固定有一根竖直的导轨24，机架20内在导轨24两侧分别固定有辊子轴承，通过直线轴承22以及辊子轴承确保冲料支架30竖直升降，提高冲料精度。

丝杠23外侧还套有一个压缩弹簧25，压缩弹簧25套在导向轴套21的内侧，导向轴套21能够对压缩弹簧25进行径向定位，防止压缩弹簧25工作过程中发生偏摆，工作可靠，压缩弹簧25上端抵接丝杠螺母29的下侧，压缩弹簧25下端与机架20固定设置，压缩弹簧25可以有效缓冲冲料支架30和冲头组件的重量，使整个结构更加简单，提高了机器的安全可靠性。

冲料电机17通过联轴器18与丝杠23上端固定连接，联轴器18下侧的丝杠23上设有一个锁紧螺母，通过锁紧螺母紧固联轴器18，确保安全、稳定运行。丝杠23上端与机架20之间设有角接触球轴承19，并通过轴承锁紧盘27固定，导向轴套21上端通过轴套压块28与机架20固定连接。

如图9所示，冲料机构的工作过程包括如下步骤：

步骤1001，开始；

上位机开始进行系统初始化。

步骤1002，版本控制；

控制器与上位机通讯读取系统参数并同时对比程序的版本信息，如果版本信息正常，执行步骤1004，如果版本信息异常，执行步骤1003；

步骤1003，报警停机等待重新上电；

步骤1004，硬件自检；

控制器根据硬件配置进度硬件自检，如果自检正常，执行步骤1005，如果自检异常则返回步骤1002，进入参数对比。

步骤1005，下装硬件参数，并进入维修停车状态；

上位机通过控制器对所有硬件参数进行操作，冲料机构的伺服驱动系统进行维修停车状态。

步骤1006，进行状态选择；

通过控制器进行控制选择，如果工作状态为自动控制，顺序执行步骤1007~步骤1009，如果为手动工作状态，顺序执行步骤1010~1012。

步骤1007，自动状态下初始化冲料位置；

步骤1008，进入正常运行状态；

冲料位置初始化完成之后，控制器控制冲料电机17进入正常工作状态。

步骤1009，进入正常停止状态；

正常运动状态下通过冲料控制盒中按键进入正常停止状态，正常停止状态下通过冲料控制盒中按键回到正常运行状态。

执行步骤1007~步骤1009时，可分别通过冲料控制盒中的按键进入步骤1005中的维修停车状态。

步骤1010，通过冲料控制盒中的按键激活手动控制状态。

步骤1011，手动状态下初始化冲料位置。

步骤1012，校准零点位置；通过冲料控制盒中的按键对零点位置进行校准。

如图10所示，角剪机构的工作过程包括如下步骤：

步骤2001，开始；

上位机开始进行系统初始化。

步骤2002，版本控制；

控制器与上位机通讯读取系统参数并同时对比程序的版本信息，如果版本信息正常，执行步骤1004，如果版本信息异常，执行步骤2003；

步骤2003，报警停机等待重新上电；

步骤2004，硬件自检；

控制器根据硬件配置进度硬件自检，如果自检正常，执行步骤2005，如果自检异常则返回步骤2002，进入参数对比。

步骤2005，下装硬件参数，并进入维修停车状态；

上位机通过控制器对所有硬件参数进行操作，角剪机构的伺服驱动系统进行维修停车状态。

步骤2006，是否满足运行条件；

控制器判断是否满足运行条件，如果满足运行条件，执行步骤2007，如果不满足运行条件，返回步骤2005。

步骤2007，初始化角剪位置；

步骤2008，进入正常运行状态；

角剪位置初始化完成之后，控制器控制角剪机构中的伺服电机进入正常工作状态。

步骤2009，进入正常停止状态；

正常运动状态下通过角剪控制盒中按键进入正常停止状态，正常停止状态下通过角剪控制盒中按键回到正常运行状态。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种玻璃瓶供料机控制系统，包括角剪机构以及冲料机构，其特征在于：包括上位机、控制器、角剪机构控制盒、角剪机构控制单元、冲料机构控制盒以及冲料机构控制单元，上位机与控制器双向连接，角剪机构控制盒以及冲料机构控制盒与控制器的输入端口相连，角剪机构控制盒中设置有若干对角剪机构进行控制的按键；冲料机构控制盒中设置有若干对冲料机构进行控制的按键；控制器同时与角剪机构控制单元以及冲料机构控制单元双向连接；

角剪机构控制单元为伺服控制单元，包括伺服控制器以及设置在所述角剪机构中的伺服电机；冲料机构控制单元同样为伺服控制单元，包括伺服控制器以及设置在所述冲料机构中的伺服电机；所述的角剪机构包括固定架（10）、固定架（10）下侧的支撑架（13）以及对称设置在支撑架（13）两侧的剪刀臂（1），固定架（10）的前侧滑动安装在铁锅固定板（11）上，支撑架（13）与固定架（10）之间设置有升降机构，固定架（10）和支撑架（13）之间设置有左右调节机构，每个所述的剪刀臂（1）上均滑动安装有剪刀柄（14），两个剪刀柄（14）相邻的一侧均设有剪切部，每个剪刀柄（14）和剪刀臂（1）之间均设置有前后调节模块。

2.根据权利要求1所述的玻璃瓶供料机控制系统，其特征在于：每个所述的前后调节模块均包括偏心轴（4）以及弹性模块，偏心轴（4）转动安装在对应侧的剪刀臂（1）上，偏心轴（4）水平设置，弹性模块与剪刀柄（14）相连，并推动剪刀柄（14）压紧偏心轴（4），偏心轴（4）的两端均设置有圆柱状的安装部，且偏心轴（4）的至少一端设置有偏心轴操纵部。

3.根据权利要求2所述的玻璃瓶供料机控制系统，其特征在于：每个所述的前后调节模块均还包括刻度套（3），刻度套（3）同轴套设在偏心轴（4）的安装部上，刻度套（3）固定在对应侧的剪刀臂（1）上，刻度套（3）远离剪刀臂（1）的一侧设有刻度线，偏心轴（4）的操纵部上设置有指示线。

4.根据权利要求2或3所述的玻璃瓶供料机控制系统，其特征在于：每个所述的剪刀臂（1）上均设有竖向的固定螺钉（2），每个偏心轴（4）的安装部的侧部均设置有径向的卡固孔，固定螺钉（2）的中部与剪刀臂（1）螺纹连接，固定螺钉（2）的下端为与卡固孔相配合的卡固部。

5.根据权利要求1所述的玻璃瓶供料机控制系统，其特征在于：所述的左右调节机构包括平移安装板（5）、平移连接板（6）以及平移螺杆（7），平移安装板（5）安装在铁锅固定板（11）上，平移连接板（6）设置在固定架（10）的一侧，且平移连接板（6）与平移安装板（5）相连，平移螺杆（7）转动安装在平移连接板（6）上，平移螺杆（7）与固定架（10）螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的玻璃瓶供料机控制系统，其特征在于：所述的平移安装板（5）一端安装在铁锅固定板（11）上，另一端设置在平移连接板（6）和固定架（10）之间，平移螺杆（7）设有螺纹的一端依次穿过平移连接板（6）和平移安装板（5）后与固定架（10）螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的玻璃瓶供料机控制系统，其特征在于：所述的升降机构包括升降螺杆（8）以及升降连接板（9），升降连接板（9）安装在固定架（10）上，升降螺杆（8）转动安装在升降连接板（9）上，升降螺杆（8）竖向设置，升降螺杆（8）的下端与支撑架（13）螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的玻璃瓶供料机控制系统，其特征在于：所述的固定架（10）远离铁锅固定板（11）的一侧可拆卸的安装有调节压板（12），调节压板（12）有两个，调节压板（12）对称设置在固定架（10）两侧，支撑架（13）的后侧设置有导向部，导向部滑动设置在调节压板（12）和固定架（10）之间。

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