CN114057380A - 一种异重供料方法与系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种异重供料方法与系统,该方法通过根据需要生产的玻璃容器类型预设供料机在不同生产序号时生产的料滴的料型和料重;根据料滴的料型和料重确定生产料滴时供料机中伺服电机的电子凸轮曲线;根据料滴的生产序号确定料滴滴入的对应的制瓶机机台;控制伺服电机根据电子凸轮曲线运行,以控制供料机生产料滴,并控制制瓶机将料滴滴入对应的制瓶机机台,以使对应的制瓶机机台将料滴生产为对应类型的玻璃容器,实现在同一生产料道上能够进行不同料型和料重的玻璃料滴的生产,从而使多种小量玻璃容器可以在同一料道上实现生产,解决了小批量生产的成本,有效降低生产成本,提高生产效率。
Description
技术领域
本申请涉及玻璃供料机技术领域,尤其涉及一种异重供料方法与系统。
背景技术
供料机是玻璃制瓶机械领域常见设备之一,供料机是将供料道调节均化的玻璃液制成重量准确和形状合适的符合后续玻璃成型要求的设备。当前市场的机械凸轮供料机和普通伺服供料机都只能按照设计和选定好的凸轮和凸轮曲线进行供料生产,这样就只能在同一料道一台供料机只能生产一种料型和料重的产品。这样的结构对于定型的玻璃产品,大大批量定单是满足的。但市场上有很多小批量订单和打样订单,这样对于一个料道频繁的更换生产类型会造成原料的巨大的浪费,因此小批量料型订单的生产会造成成本的大幅提高。如何满足在同一料道生产不同料重和料型的料滴,从而生产不同玻璃容器,满足低成本的接收小批量订单和打样,这时需要提供一种能够进行不同料型和不同料重供料生产的供料机。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种异重供料方法与系统,旨在的解决传统供料机只能按照设定好的凸轮曲线进行一种料型和料重的料滴的供料生产,更换生产料滴的料型和料重时非常困难的技术问题。
第一方面,本申请提供一种异重供料方法,所述方法包括以下步骤:
根据需要生产的玻璃容器类型预设供料机在不同生产序号时生产的料滴的料型和料重;
根据所述料滴的料型和料重确定生产所述料滴时所述供料机中伺服电机的电子凸轮曲线;
根据所述料滴的生产序号确定所述料滴滴入的对应的制瓶机机台;
控制所述伺服电机根据所述电子凸轮曲线运行,以控制所述供料机生产所述料滴,并控制所述制瓶机将所述料滴滴入所述对应的制瓶机机台,以使所述对应的制瓶机机台将所述料滴生产为对应类型的玻璃容器。
一些实施例中,所述根据所述料滴的生产序号确定所述料滴滴入的对应的制瓶机机台,包括:
根据所述制瓶机机台的总数量对所述料滴的生产序号进行取余运算,所述取余运算的结果为本次生产所述料滴时对应的机台的序号:
其中,MOD为取余运算符,所述a为所述料滴的生产序号,b为所述制瓶机中机台的总数量,c为生产所述料滴的制瓶机机台的序号。
一些实施例中,所述根据需要生产的玻璃容器类型预设供料机在不同生产序号时生产的料滴的料型和料重后,还包括:
根据所述滴料的料型和料重确定所述制瓶机生产所述料滴的生产时长;
根据所述料滴的生产时长确定所述供料机生产所述料滴时的剪料延时。
一些实施例中,所述根据需要生产的玻璃容器类型预设供料机在不同生产序号时生产的料滴的料型和料重后,根据所述料滴的料型和料重确定生产所述料滴时所述供料机中伺服电机的电子凸轮曲线前,还包括:
根据所述料滴的料型和料重预制不同的所述冲料电子凸轮曲线和所述剪料电子凸轮曲线。
一些实施例中,控制所述伺服电机根据所述电子凸轮曲线运行,以控制所述供料机生产所述料滴,包括:
控制冲料伺服电机根据所述冲料电子凸轮曲线运行,以控制所述机台的冲料机构进行冲料;
控制剪料伺服电机在所述剪料延时结束后根据所述剪料电子凸轮曲线运行,以控制所述机台的剪料机构进行剪料。
一些实施例中,所述根据需要生产的玻璃容器类型预设供料机在不同生产序号时生产的料滴的料型和料重前,还包括:
根据需要生产的玻璃容器类型设置所述制瓶机中每个机台的生产模具。
一些实施例中,所述的异种供料方法还包括:
使用控制盒直接调节所述冲料机构和所述剪料机构;
并使用所述控制盒控制所述冲料机构和所述剪料机构紧急停止或重启。
第二方面,本申请还提供一种异重供料系统,所述系统包括:
上位机,其用于接收根据需要生产的玻璃容器类型预设的供料机在不同生产序号时生产的料滴的料型和料重,根据所述料滴的料型和料重确定生产所述料滴时所述供料机中伺服电机的电子凸轮曲线,并根据所述料滴的生产序号确定所述料滴滴入的对应的制瓶机机台;
运动控制器,其用于控制所述伺服电机根据所述电子凸轮曲线运行,以使所述供料机生产所述料滴,并控制所述制瓶机将所述料滴滴入所述对应的制瓶机机台,以使所述制瓶机机台将所述料滴生产为对应类型的玻璃容器。
一些实施例中,所述上位机还用于:
根据所述制瓶机机台的总数量对所述料滴的生产序号进行取余运算,所述取余运算的结果为本次生产所述料滴时对应的机台的序号:
其中,MOD为取余运算符,所述a为所述料滴的生产序号,b为所述制瓶机中机台的总数量,c为生产所述料滴的制瓶机机台的序号。
一些实施例中,
所述上位机还用于:
根据所述滴料的料型和料重确定所述制瓶机生产所述料滴的生产时长;
根据所述料滴的生产时长确定所述供料机生产所述料滴时的剪料延时。
本申请提供一种异重供料方法与系统,通过根据需要生产的玻璃容器类型预设供料机在不同生产序号时生产的料滴的料型和料重;根据所述料滴的料型和料重确定生产所述料滴时所述供料机中伺服电机的电子凸轮曲线;根据所述料滴的生产序号确定所述料滴滴入的对应的制瓶机机台;控制所述伺服电机根据所述电子凸轮曲线运行,以控制所述供料机生产所述料滴,并控制所述制瓶机将所述料滴滴入所述对应的制瓶机机台,以使所述对应的制瓶机机台将所述料滴生产为对应类型的玻璃容器,实现在同一生产料道上能够进行不同料型和料重的玻璃料滴的生产,从而使多种小量玻璃容器可以在同一料道上实现生产,解决了小批量生产的成本,有效降低生产成本,提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种异重供料方法的流程示意图;
图2为申请实施例提供的一种异种供料系统的示意性框图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
附图中所示的流程图仅是示例说明,不是必须包括所有的内容和操作/步骤,也不是必须按所描述的顺序执行。例如,有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并,因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
下面结合附图,对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在对本申请的实施例进行具体说明前,先对现有的玻璃容器的制造方法进行简单介绍。在玻璃容器的生产时,一条料道上连接着一台供料机和一台制瓶机。供料机中的各个机构按照设置好的凸轮曲线生产玻璃料滴,供料机生产好的玻璃料滴被供入制瓶机中进行吹制。一台制瓶机中有多个机台,每个机台中设置有生产模具,料滴滴入制瓶机机台后根据生产模具被生产成对应的玻璃容器。料滴有料型和料重两个参数,使用不同料型和料重的料滴会生产出不同的玻璃容器,机台中设置的生产模具不同,料滴滴入机台后生产的玻璃容器也不相同,所以要稳定的生产玻璃容器,需要根据需要生产的玻璃容器确定料滴的料型和料重和生产模具让玻璃料滴滴入对应的生产模具中。现有的供料机只能按照一种的凸轮曲线进行运行,生产一种料型和料重的料滴,一台制瓶机中也只有一种生产模具将料滴生产成玻璃容器。所以一条料道只能生产一种玻璃容器。
请参照图1,图1为本申请的实施例提供的一种异重供料方法的流程示意图。
如图1所示,该方法包括步骤S1至步骤S4。
步骤S1、根据需要生产的玻璃容器类型预设供料机在不同生产序号时生产的料滴的料型和料重。
作为一种优选的实施方式,首先确定本料道需要生产的玻璃容器有几种类型和每种不同类型玻璃容器的数量。在生产前根据需要生产的玻璃容器的类型设置制瓶机中每个机台的生产模具类型,生产的玻璃容器的类型有几种就设置几种磨具类型。根据需要生产的玻璃容器的类型预设供料机需要生产的料滴的料型和料重,并且预设供料机在不同生产序号时生产的料滴的料型和料重。因为不同料型和料重的料滴需要滴入对应的机台中,所以预设的不同生产序号时生产的料滴的料型和料重与制瓶机的机台模具有对应关系。例如,本料道要生产3种类型的玻璃容器,就要设置3个带有不同生产模具的机台,并将3种类型的玻璃容器的生产序号与制瓶机机台对应起来,第一个机台生产A类型玻璃容器模具,第二个机台生产B类型玻璃容器模具,第三个机台生产C类型玻璃容器模具,预设供料机在生产玻璃料滴时,生产序号为1-3生产的玻璃料滴的料型和料重分别对应为A类型,B类型,C类型,生产序号为4-6的玻璃料滴分别对应为A类型,B类型,C类型,并依次循环。
步骤S2、根据所述料滴的料型和料重确定生产所述料滴时所述供料机中伺服电机的电子凸轮曲线;
值得说明的是,生产的料滴的料型和料重是通过控制供料机中生产机构的进行控制的,生产机构在根据不同的凸轮曲线进行运作时生产的料滴的料型和料重都不同。其中,生产机构包括冲料机构和剪料机构,生产机构的凸轮曲线包括冲料凸轮曲线和剪料凸轮曲线。本申请中的供料机为伺服供料机,通过在供料机的冲料机构中设置冲料伺服电机和在剪料机构中设置剪料伺服电机来控制冲料机构和剪料机构运行,通过在伺服电机中设置电子凸轮来控制伺服电机的运行。所以在根据生产的玻璃容器类型预设生产的料滴的料型和料重后,还根据料滴的料型和料重预制不同的冲料电子凸轮曲线和不同的剪料电子凸轮曲线。
进一步的,在一个生产序号的料滴被生产前,根据该料滴的料型和料重在预制好的电子凸轮曲线选择生产该料滴的供料机中的伺服电机的电子凸轮曲线,伺服电机的电子凸轮曲线包括冲料伺服电机的电子凸轮曲线和剪料伺服电机的电子凸轮曲线。
进一步的,因为生产不同料型和料重的料滴时需要的时间不同,所以生产料滴时剪料的时间也不相同,所以本实施例中还包括在生产该料滴前根据该料滴的料型和料重确定供料机生产该料滴的生产时长,并根据料滴的生产时长确定供料机生产料滴的剪料延时。
步骤S3、根据所述料滴的生产序号确定所述料滴滴入的对应的制瓶机机台;
具体的,本实施例中因为不同生产序号生产的料滴的料型和料重存在不同,不同生产序号时生产的料滴的料型和料重与制瓶机的机台模具有对应关系。制瓶机机台进行生产时,使料滴进入对应的制瓶机机台的方法是,根据制瓶机机台的总数量对料滴的生产序号进行取余运算,取余运算的结果为本次生产所述料滴时对应的制瓶机机台的序号:其中,MOD为取余运算符,所述a为所述料滴的生产序号,b为制瓶机机台的总数量,c为生产所述料滴的制瓶机机台的序号。供料机生产玻璃料滴时的生产序号为1的料滴滴入制瓶机第一台机台进行吹制,生产序号为2的料滴滴入第二台机台吹制,依次类推,而生产序号为5的料滴通过取余运算,则生产序号为5的料滴再次滴入制瓶机第二台机台进行吹制。以达到制瓶机机台进行生产时使料滴进入对应的机台的目的。以上的料滴的数量型号只作为解释说明用,具体料滴数量和料滴型号由具体情况而定。
步骤S4、控制所述伺服电机根据所述电子凸轮曲线运行,以控制所述供料机生产所述料滴,并控制所述制瓶机将所述料滴滴入所述对应的制瓶机机台,以使所述对应的制瓶机机台将所述料滴生产为对应类型的玻璃容器。
值得说明的是,本实施例中在确定生产该玻璃料滴时供料机的冲料伺服电机的电子凸轮曲线和剪料伺服电机的电子凸轮曲线后,在进行生产时控制冲料伺服电机根据冲料电子凸轮曲线运行,以控制机台的冲料机构进行冲料,控制剪料伺服电机在剪料时延结束后根据剪料电子凸轮曲线运行,以控制所述机台的剪料机构进行剪料,从而生产出所需的料型和料重的玻璃料滴。并且控制制瓶机的在分料时将料滴分入对应的制瓶机机台,以使对应料型和料重的料滴能够被滴入对应的制瓶机机台中,生产出需要的玻璃容器。
作为一种优选的实施方式,该异重供料方法还包括通过控制盒直接对机台中的冲料机构和剪料机构进行调节,从而调节机台的生产。或者直接使用控制盒控制冲料机构和剪料机构的紧急停止或重启,以应对紧急情况的发生。
如图2所示,图2为本申请实施例提供的一种异重供料系统的示意性框图。
如图2所示,该系统包括:上位机、运动控制器、冲料伺服电机和剪料伺服电机。
值得说明的是,运动控制器与上位机HMI通过总线连接,运动控制器接收上位机的信息,并根据接收到的上位机的信息控制与其连接的伺服电机。冲料伺服电机设置于冲料机构中,冲料伺服电机通过高速运动控制总线Sercos总线与运动控制器相连,运动控制器用于根据冲料电子凸轮曲线控制冲料伺服电机运行,以使冲料伺服电机控制冲料机构进行冲料操作。剪料机构包括左剪料机构和右剪料机构,所以剪料伺服电机包括左剪料伺服电机和右剪料伺服电机,剪料伺服电机也通过Sercos总线与运动控制器相连,运动控制器根据剪料电子凸轮曲线控制剪料伺服电机的运行,以使剪料伺服电机控制剪料机构进行剪料操作。异重供料系统中还包括匀料伺服电机,运动控制器通过串行通信协议MODbus控制匀料伺服电机,以使匀料电机控制匀料机构进行匀料操作。
上位机,其用于接收根据需要生产的玻璃容器类型预设的供料机在不同生产序号时生产的料滴的料型和料重,根据所述料滴的料型和料重确定生产所述料滴时所述供料机中伺服电机的电子凸轮曲线,并根据所述料滴的生产序号确定所述料滴滴入的对应的制瓶机机台。
运动控制器,其用于控制所述伺服电机根据所述电子凸轮曲线运行,以使所述供料机生产所述料滴,并控制所述制瓶机将所述料滴滴入所述对应的制瓶机机台,以使所述制瓶机机台将所述料滴生产为对应类型的玻璃容器。
具体的,在进行生产前,首先确定本料道需要生产的玻璃容器有几种类型和每种不同类型玻璃容器的数量。在生产前根据需要生产的玻璃容器的类型设置制瓶机中每个机台的生产模具类型。上位机用于接收输入的根据需要生产的玻璃容器的类型预设定供料机需要生产的料滴的料型和料重,并且预设的为不同生产序号时生产的玻璃料滴的料型和料重,并且预设的不同生产序号时生产的玻璃料滴的料型和料重与制瓶机的机台模具有对应关系。
值得说明的是,本申请中在供料机各个伺服机构的伺服电机中设置电子凸轮曲线,电子凸轮曲线可以根据需要进行切换。伺服电机根据电子凸轮曲线进行运转,以达到通过改变电子凸轮的电子凸轮曲线来控制供料机中的各个机构进行玻璃料滴的生产。所以在上位机在接收根据生产的玻璃容器类型预设生产的料滴的料型和料重后,上位机还用于接收根据料滴的料型和料重预制不同的冲料电子凸轮曲线和不同的剪料电子凸轮曲线。
进一步的,在一个生产序号的玻璃料滴被生产前,上位机根据该料滴的料型和料重在预制好的电子凸轮曲线选择生产该料滴时供料机的伺服电机的电子凸轮曲线,伺服电机的电子凸轮曲线包括冲料伺服电机的电子凸轮曲线和剪料伺服电机的电子凸轮曲线。
进一步的,因为生产不同料型和料重的料滴时需要的时间不同,所以生产料滴时剪料的时间也不相同,所以本实施例中还包括在上位机在生产该料滴前根据该料滴的料型和料重确定制瓶机生产该料滴的生产时长,并根据料滴的生产时长确定供料机生产料滴的剪料延时。
作为一种优选的实施方式,上位机根据机台的总数量对料滴的生产序号进行取余运算,取余运算的结果为本次生产所述料滴时对应的机台的序号:其中,MOD为取余运算符,所述a为所述料滴的生产序号,b为机台的总数量,c为生产所述料滴的机台的序号。供料机生产的生产序号为1的料滴滴入制瓶机第1台机台进行吹制,生产序号为2的料滴滴入第2台机台吹制,依次类推,而生产序号为5的料滴通过取余运算,则生产序号为5的料滴再次滴入制瓶机第二台机台进行吹制。以达到制瓶机机台进行生产时使料滴进入对应的机台的目的。以上的料滴的数量型号只作为解释说明用,具体料滴数量和料滴型号由具体情况而定。
进一步的,在上位机确定了生产玻璃料滴的电子凸轮曲线,剪料延时以及生产的玻璃料滴将供入的制瓶机的机台信息后,上位机发送这些信息到运动控制器,运动控制器在进行玻璃料滴的生产时控制冲料伺服电机根据冲料电子凸轮曲线运行,以控制机台的冲料机构进行冲料,控制剪料伺服电机在剪料时延结束后根据剪料电子凸轮曲线运行,以控制所述机台的剪料机构进行剪料,从而生产出所需的料型和料重的料滴。并且控制制瓶机的在为制瓶机供料时将料滴供入对应的制瓶机机台,以使对应料型和料重的料滴能够被滴入对应的制瓶机机台中,生产出需要的玻璃容器。
优选的,异重供料系统中还包括控制盒,控制盒上设置有控制键,控制盒通过I/O端口与运动控制器连接,控制盒用于直接调节冲料机构和剪料机构,并且在出现紧急状况时,控制盒用于直接控制冲料机构和剪料机构紧急停止或重启。控制盒上还是设置有控制屏其通过Ehernet总线与运动控制器连接,控制屏用于实时监测和显示运动控制器的各项数据,便于使用人员查看。
在本申请的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。以上所述,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到各种等效的修改或替换,这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种异重供料方法,其特征在于,包括:
根据需要生产的玻璃容器类型预设供料机在不同生产序号时生产的料滴的料型和料重;
根据所述料滴的料型和料重确定生产所述料滴时所述供料机中伺服电机的电子凸轮曲线;
根据所述料滴的生产序号确定所述料滴滴入的对应的制瓶机机台;
控制所述伺服电机根据所述电子凸轮曲线运行,以控制所述供料机生产所述料滴,并控制所述制瓶机将所述料滴滴入所述对应的制瓶机机台,以使所述对应的制瓶机机台将所述料滴生产为对应类型的玻璃容器。
3.按照权利要求1所述的异重供料方法,其特征在于,所述根据需要生产的玻璃容器类型预设供料机在不同生产序号时生产的料滴的料型和料重后,还包括:
根据所述料滴的料型和料重确定所述制瓶机生产所述料滴的生产时长;
根据所述料滴的生产时长确定所述供料机生产所述料滴时的剪料延时。
4.按照权利要求1所述的异重供料方法,其特征在于,所述根据需要生产的玻璃容器类型预设供料机在不同生产序号时生产的料滴的料型和料重后,根据所述料滴的料型和料重确定生产所述料滴时所述供料机中伺服电机的电子凸轮曲线前,还包括:
根据所述料滴的料型和料重预制不同的冲料电子凸轮曲线和剪料电子凸轮曲线。
5.按照权利要求4所述的异重供料方法,其特征在于,控制所述伺服电机根据所述电子凸轮曲线运行,以控制所述供料机生产所述料滴,包括:
控制冲料伺服电机根据所述冲料电子凸轮曲线运行,以控制所述机台的冲料机构进行冲料;
控制剪料伺服电机在所述剪料延时结束后根据所述剪料电子凸轮曲线运行,以控制所述机台的剪料机构进行剪料。
6.按照权利要求1所述的异重供料方法,其特征在于,所述根据需要生产的玻璃容器类型预设供料机在不同生产序号时生产的料滴的料型和料重前,还包括:
根据需要生产的玻璃容器类型设置所述制瓶机中每个机台的生产模具。
7.按照权利要求5所述的异重供料方法,其特征在于,还包括:
使用控制盒直接调节所述冲料机构和所述剪料机构;
并使用所述控制盒控制所述冲料机构和所述剪料机构紧急停止或重启。
8.一种异重供料系统,其特征在于,包括:
上位机,其用于接收根据需要生产的玻璃容器类型预设的供料机在不同生产序号时生产的料滴的料型和料重,根据所述料滴的料型和料重确定生产所述料滴时所述供料机中伺服电机的电子凸轮曲线,并根据所述料滴的生产序号确定所述料滴滴入的对应的制瓶机机台;
运动控制器,其用于控制所述伺服电机根据所述电子凸轮曲线运行,以使所述供料机生产所述料滴,并控制所述制瓶机将所述料滴滴入所述对应的制瓶机机台,以使所述制瓶机机台将所述料滴生产为对应类型的玻璃容器。
10.按照权利要求8所述的异重供料系统,其特征在于,所述上位机还用于:
根据所述料滴的料型和料重确定所述制瓶机生产所述料滴的生产时长;
根据所述料滴的生产时长确定所述供料机生产所述料滴时的剪料延时。
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2022
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