CN116400257B - 感应灯具检测线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种感应灯具检测线,包括旋钮检测装置、测试装置和搬运装置;旋钮检测装置包括机架、第一治具、第一驱动组件和第一检测组件,第一驱动组件的输出端与第一治具上的感应灯具的调节旋钮相对应设置,第一检测组件用于对所述第一治具上的感应灯具的指示灯和照明灯进行检测;测试装置包括第二治具、第二检测组件和多个待感应组件,多个待感应组件沿远离第二治具的方向间隔设置,第二检测组件用于对第二治具上的感应灯具的指示灯进行检测。通过本申请的感应灯具检测线,旋钮检测装置能够对感应灯具的调节旋钮进行检测,测试装置能够对感应灯具的感应范围进行检测,使得本申请的感应灯具检测线对感应灯具的检测更加全面。
Description
技术领域
本发明涉及灯具检测技术领域,特别涉及一种感应灯具检测线。
背景技术
感应灯具是一种通过感应模块自动控制光源点亮的新型智能照明产品,在黑夜环境中,当行人靠近感应灯具一定距离后,感应灯具能够自动点亮,当行人远离感应灯具一定距离后,感应灯具能够自动熄灭。相关技术中的感应灯具检测系统,仅仅只对感应灯具的感应范围进行检测,对感应灯具的检测不够全面。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,本发明提供了一种的感应灯具检测线,能够更加全面地对感应灯具进行检测。
根据本发明实施例提供的感应灯具检测线,包括旋钮检测装置、测试装置和搬运装置;旋钮检测装置包括机架、第一治具、第一驱动组件和第一检测组件,第一治具、第一驱动组件和第一检测组件均设于机架上,第一治具用于装载感应灯具,第一驱动组件的输出端与第一治具上的感应灯具的调节旋钮相对应设置,第一驱动组件能够驱动调节旋钮旋转,第一检测组件用于对所述第一治具上的感应灯具的指示灯和照明灯进行检测;测试装置包括第二治具、第二检测组件和多个待感应组件,第二治具用于装载感应灯具,多个待感应组件沿远离第二治具的方向间隔设置,第二检测组件设于第二治具一侧,且用于对第二治具上的感应灯具的指示灯进行检测;搬运装置分别与第一检测组件和第二检测组件电连接,搬运装置用于将第一治具上检测为良品的感应灯具搬运至第二治具上,并对第二治具上的感应灯具进行分类下料。
本发明所述的感应灯具检测线至少具有以下有益效果:感应灯具上设有若干调节旋钮,调节旋钮能够调节感应灯具的感应范围、照明时间和光敏感度,当调节旋钮旋转时,感应灯具上的指示灯和照明灯能够闪烁,第一驱动组件能够旋转调节旋钮,当第一检测组件检测到指示灯和照明灯均闪烁时,表示对感应灯具的调节旋钮的检测合格,此时搬运装置能够将第一治具上检测为良品的感应灯具搬运至第二治具上,多个待感应组件沿远离第二治具的方向间隔设置,进而感应灯具能够依次对各个待感应组件进行感应,当感应灯具能够感应到待感应组件时,指示灯能够闪烁,第二检测组件检测到指示灯闪烁时,感应灯具能够感应到此距离的感应组件。通过本申请的感应灯具检测线,能够对感应灯具的感应范围和调节旋钮进行检测,本申请的感应灯具检测线对感应灯具的检测更加全面。
根据本发明实施例所述的感应灯具检测线,第一驱动组件包括第一驱动器、传动结构和第一调节头,传动结构的两端分别与第一调节头和第一驱动器的输出端连接,第一调节头上设有用于与感应灯具上的调节旋钮相卡接的卡接部,第一驱动器能够通过驱动传动结构旋转,以带动第一调节头旋转。
根据本发明实施例所述的感应灯具检测线,传动结构包括传动杆和两个连接件,连接件包括交叉连接的第一杆和第二杆,一个连接件的第一杆和第二杆分别与传动杆的一端和第一驱动器的输出端可转动连接,另一个连接件的第一杆和第二杆分别与传动杆的另一端和第一调节头可转动连接。
根据本发明实施例所述的感应灯具检测线,旋钮检测装置还包括第二驱动组件和第三驱动组件;第二驱动组件设于机架上,第二驱动组件包括第二驱动器和第二调节头,第二调节头与第二驱动器的输出端连接,且第二调节头上设有与感应灯具上的开关按钮相对应的第一抵接部,在第二驱动器的驱动下,第二调节头能够通过第一抵接部驱动开关按钮开启或关闭;第三驱动组件设于机架上,第三驱动组件包括第三驱动器和第三调节头,第三调节头与第三驱动器的输出端连接,且第三调节头上设有与感应灯具上的测试按钮相对应的第二抵接部,在第三驱动器的驱动下,第三调节头能够通过第二抵接部驱动测试按钮开启或关闭。
根据本发明实施例所述的感应灯具检测线,旋钮检测装置还包括第一压合组件,第一压合组件包括第四驱动器和第一压合件,第一压合件设于第一治具的上方,第四驱动器的输出端与第一压合件连接,第四驱动器能够驱动第一压合件靠近或远离第一治具。
根据本发明实施例所述的感应灯具检测线,测试装置还包括安装架和旋转台,安装架上设有上料工位、预开灯工位、检测工位和下料工位,旋转台可旋转地设于安装架上,旋转台上沿周向间隔设有多个第二治具,旋转台能够旋转,以使第二治具循环经过上料工位、预开灯工位、检测工位和下料工位,安装架上设有两个开关灯组件,两个开关灯组件分别设于预开灯工位和检测工位,开关灯组件能够对第二治具上的感应灯具进行开灯或关灯。
根据本发明实施例所述的感应灯具检测线,开关灯组件包括第五驱动器和第四调节头,第四调节头上设有与感应灯具上的开关按钮相对设置的第三抵接部,第五驱动器的输出端与第四调节头相连接,在第五驱动器的驱动下,第四调节头能够通过第三抵接部驱动开关按钮开启或关闭。
根据本发明实施例所述的感应灯具检测线,安装架上还设有两个调节组件,调节组件与开关灯组件一一对应且连接,调节组件包括第六驱动器和安装件,安装件沿竖直方向滑动地设于安装架上,第六驱动器的输出端与安装件连接,开关灯组件设于安装件上,第六驱动器用于驱动安装件做升降运动。
根据本发明实施例所述的感应灯具检测线,第二检测组件包括光敏传感器,光敏传感器设于安装件上,光敏传感器正对检测工位上的感应灯具的指示灯。
根据本发明实施例所述的感应灯具检测线,安装架上还设有第二压合组件,安装架包括安装板和安装轴,安装轴设于旋转台的旋转轴心处,且贯穿旋转台,安装板设于安装轴上,且位于旋转台的上侧,第二压合组件设于安装板上,且位于检测工位的上方,第二压合组件用于对检测工位上的感应灯具进行压紧限位。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明;
图1为本发明一个实施例的感应灯具检测线的结构示意图;
图2为图1所示感应灯具检测线的旋钮检测装置的结构示意图;
图3为图2所示旋钮检测装置的A处结构的局部放大图;
图4为图3所示旋钮检测装置的第二调节头的结构示意图;
图5为图3所示旋钮检测装置的第三调节头的结构示意图;
图6为图2所示旋钮检测装置的第一驱动组件的结构示意图;
图7为图6所示第一驱动组件的B处结构的局部放大图;
图8为图6所示第一驱动组件的连接件的结构示意图;
图9为图1所示感应灯具检测线的测试装置的结构示意图;
图10为图9所示测试装置的开关灯组件和调节组件的结构示意图;
图11为图10所示开关灯组件的C处结构的局部示意图;
图12为图1所示感应灯具检测线的待感应组件的结构示意图。
附图标记:
旋钮检测装置100;机架110;第一治具120;第一驱动组件130;第一驱动器131;传动结构132;传动杆132a;第一杆132b;第二杆132c;第一调节头133;卡接部133a;第一检测组件140;照明灯检测结构141;第二驱动组件150;第二驱动器151;第二调节头152;第一抵接部152a;第三驱动组件160;第三驱动器161;第三调节头162;第二抵接部162a;第一压合组件170;第四驱动器171;第一压合件172;
测试装置200;第二治具210;第二检测组件220;待感应组件230;滑轨231;阻隔板232;电机233;加热器234;安装架240;上料工位241;预开灯工位242;检测工位243;下料工位244;安装板245;旋转台250;开关灯组件260;第五驱动器261;第四调节头262;第三抵接部262a;调节组件270;第六驱动器271;安装件272;第二压合组件280;第七驱动器281;第二压合件282;
搬运装置300;第一机械手310;第二机械手320;第一输送线330;第二输送线340;预定位结构350。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例,本发明之较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
感应灯具上设有三个调节旋钮,三个调节旋钮分别用于对感应灯具的感应灵敏度、照明灯的单次照明时长及光敏感度进行调节;感应灯具上还设有照明灯和指示灯,在黑暗环境下,当感应灯感应到一定距离内出现行人时,照明灯能够点亮;感应灯具上还具有测试按钮和开关按钮,通过调节开关按钮,能够控制感应灯具处于工作状态或关机状态,通过调节测试按钮,能够调节感应灯处于测试状态或正常状态。在感应灯具处于开机状态和测试状态时,此时旋转调节旋钮,指示灯和照明灯均会闪烁三次,而当感应灯具感应到一定距离内出现行人时,指示灯能够闪烁一次。
下面参考图1至图12对本发明的感应灯具检测线进行详细说明。
参照图1,根据本发明实施例的感应灯具检测线,包括旋钮检测装置100、测试装置200和搬运装置300。
旋钮检测装置100包括机架110、第一治具120、第一驱动组件130和第一检测组件140,第一治具120、第一驱动组件130和第一检测组件140均设于机架110上,第一治具120用于装载感应灯具,第一驱动组件130的输出端与第一治具120上的感应灯具的调节旋钮相对应设置,第一驱动组件130能够驱动调节旋钮旋转,第一检测组件140用于对所述第一治具120上的感应灯具的指示灯和照明灯进行检测;测试装置200包括第二治具210、第二检测组件220和多个待感应组件230,第二治具210用于装载感应灯具,多个待感应组件230沿远离第二治具210的方向间隔设置,第二检测组件220设于第二治具210一侧,且用于对第二治具210上的感应灯具的指示灯进行检测;搬运装置300分别与第一检测组件140和第二检测组件220电连接,搬运装置300用于将第一治具120上检测为良品的感应灯具搬运至第二治具210上,并对第二治具210上的感应灯具进行分类下料。
例如,如图1和图2所示,搬运装置300包括第一机械手310、第二机械手320、第一输送线330、第二输送线340和预定位结构350,第一机械手310设于旋钮检测装置100一侧,且与第一检测组件140电连接,第二机械手320设于测试装置200一侧,且与第二检测组件220电连接,第一输送线330设于第一机械手310和第二机械手320之间,第二输送线340设于第二机械手320一侧,预定位结构350设于第一输送线330和测试装置200之间,第一机械手310能够将待检测的感应灯具搬运至第一治具120上进行旋钮检测,并对第一治具120上检测后的感应灯具进行下料,并将调节旋钮检测合格的感应灯具搬运至第一输送线330上,第一输送线330能够将调节旋钮检测合格的感应灯具输送至第二机械手320处,第二机械手320能够将第一输送线330上的感应灯具搬运至预定位结构350上进行预定位,接着第二机械手320能够将预定位结构350上的感应灯具搬运至第二治具210上进行感应范围的检测,第二机械手320还能够对第二治具210上的检测后的感应灯具进行下料,并将第二治具210上检测合格的感应灯具搬运至第二输送线340上,第二输送线340能够将感应灯具输送至后续工序。
参考图2和图3,旋钮检测装置100包括机架110、第一治具120、第一驱动组件130和第一检测组件140,第一治具120设于机架110上,第一治具120上设有容纳感应灯具的容纳槽,第一驱动组件130设于机架110上,且位于第一治具120的下方,第一检测组件140包括指示灯检测结构(图中未画出)和照明灯检测结构141,指示灯检测结构和照明灯检测结构141均设于机架110上,指示灯检测结构位于第一治具120的下方,照明灯检测结构141位于第一治具120的前方,容纳槽的槽底分别设有两个通孔,两个通孔分别允许第一驱动组件130和指示灯检测结构伸入容纳槽。当感应灯具放置于第一治具120的容纳槽内时,感应灯具上的调节旋钮和指示灯分别与两个通孔相对,感应灯具上的照明灯朝向前方,第一驱动组件130与感应灯具的调节旋钮相连接。在第一驱动组件130的驱动下,调节旋钮能够旋转,此时,指示灯检测结构和照明灯检测结构141分别对感应灯具的指示灯和照明灯进行检测,当检测到指示灯和照明灯均闪烁三下,表示感应灯具的调节旋钮合格,第一机械手310将检测后的感应灯具抓取至第一输送线330上。
具体的,指示灯检测结构和照明灯检测结构141可以均为光敏传感器。
参考图1和图12,测试装置200包括第二治具210、第二检测组件220和多个待感应组件230,第二治具210上设有用于容纳槽感应灯具的容纳槽,容纳槽的槽底设有通孔,第二检测组件220设于第二治具210的下方,感应灯放置于第二治具210的容纳槽上后,感应灯上的指示灯能够通过第二治具210上的通孔正对第二检测组件220的感应端;待感应组件230沿逐渐远离第二治具210的方向间隔分布,待感应组件230包括滑轨231、阻隔板232、电机233和加热器234,加热器234可滑动地设于滑轨231上,电机233与加热器234连接,且用于驱动加热器234沿滑轨231滑动,阻隔板232固定设于滑轨231上,滑轨231上设有感应位和阻隔位,阻隔板232位于阻隔位,在电机233的驱动下,加热器234能够沿滑轨231滑动,以在感应位和阻隔位之间移动,当加热器234移动至阻隔位时,阻隔板232位于加热器234和感应灯具之间,此时感应灯具无法感应到加热器234,当加热器234移动至感应位时,感应灯具能够感应到加热器234,此时指示灯能够闪烁。在测试装置200工作时,各个待感应组件230能够沿远离第二治具210的方向依次工作,初始状态时,各个待感应组件230的加热器234均位于阻隔位,在待感应组件230工作时,电机233能够驱动加热器234移动至感应位,此时,若感应灯具感应到加热器234,第二检测组件220能够检测到感应灯具上的指示灯闪烁,若第二检测组件220检测到感应灯具能够感应到各个待感应组件230,则表示感应灯具合格,第二机械手320能够将感应灯具搬运至第二输送线340上。
可以理解的是,为了更好的模拟感应灯具在实际中的使用场景,加热器234的高度可以设置为一般成人的高度,第二治具210的安装高度可以为感应灯具在实际中使用时的安装高度。
根据本申请的感应灯具检测线,除了能够对感应灯具的感应范围进行检测外,还能够对感应灯具上的调节旋钮进行检测,以筛选出调节旋钮能够正常工作的成品,本申请的感应灯具检测线对感应灯具的检测更加全面。
在本发明的一些实施例中,第一驱动组件130包括第一驱动器131、传动结构132和第一调节头133,传动结构132的两端分别与第一调节头133和第一驱动器131的输出端连接,第一调节头133上设有用于与感应灯具上的调节旋钮相卡接的卡接部133a,第一驱动器131能够通过驱动传动结构132旋转,以带动第一调节头133旋转。例如,如图6所示,第一驱动组件130可以设有三个,三个第一驱动组件130与感应灯具上的三个调节旋钮一一对应;第一驱动组件130包括第一驱动器131、传动结构132和第一调节头133,传动结构132的上端与第一调节头133连接,传动结构132的下端与第一驱动器131连接,第一调节头133上设有卡接部133a,卡接部133a与调节旋钮相适配,旋转至少部分能够与卡接部133a相卡接。在第一驱动器131的驱动下,传动结构132能够带动第一调节头133旋转,进而第一调节头133能够带动调节旋钮旋转。可以理解的是,感应灯具上的三个调节旋钮相互之间的间隔较小,第一驱动器131的尺寸较大,通过设置传动结构132,能够使得机架110上的各个第一驱动器131之间具有足够的间隔,以便于第一驱动器131的安装。
进一步的,传动结构132包括传动杆132a和两个连接件,连接件包括交叉连接的第一杆132b和第二杆132c,一个连接件的第一杆132b和第二杆132c分别与传动杆132a的一端和第一驱动器131的输出端可转动连接,另一个连接件的第一杆132b和第二杆132c分别与传动杆132a的另一端和第一调节头133可转动连接。例如,如图6至图8所示,在传动杆132a的上端和下端分别设有一连接件,连接件包括两个第一杆132b和第二杆132c,第一杆132b和第二杆132c均沿水平方向延伸,且第一杆132b和第二杆132c交叉连接设置,一个连接件的第一杆132b和第二杆132c分别与传动杆132a的下端和第一驱动器131的输出端可转动连接,另一个连接件的第一杆132b和第二杆132c分别与传动杆132a的上端和第一调节头133可转动连接。进而,在连接杆处于倾斜状态时,第一驱动器131依旧能够通过连接杆驱动第一调节头133绕竖直轴线自转,以带动调节旋钮旋转。
在本发明的一些实施例中,旋钮检测装置100还包括第二驱动组件150和第三驱动组件160;第二驱动组件150设于机架110上,第二驱动组件150包括第二驱动器151和第二调节头152,第二调节头152与第二驱动器151的输出端连接,且第二调节头152上设有与感应灯具上的开关按钮相对应的第一抵接部152a,在第二驱动器151的驱动下,第二调节头152能够通过第一抵接部152a驱动开关按钮开启或关闭;第三驱动组件160设于机架110上,第三驱动组件160包括第三驱动器161和第三调节头162,第三调节头162与第三驱动器161的输出端连接,且第三调节头162上设有与感应灯具上的测试按钮相对应的第二抵接部162a,在第三驱动器161的驱动下,第三调节头162能够通过第二抵接部162a驱动测试按钮开启或关闭。例如,如图3至图5所示,在第二驱动器151的驱动下,第二调节头152能够前后移动,以使得第二调节头152上的第一抵接部152a按压感应灯具上的开关按钮,以控制感应灯具的打开或关闭;在第二驱动器151的驱动下,第三调节头162能够前后移动,以使得第三调节头162上的第二抵接部162a能够推动感应灯具上的测试按钮前后移动,以控制感应灯具开启测试模式或正常模式。
在本发明的一些实施例中,参考图3,旋钮检测装置100还包括第一压合组件170,第一压合组件170包括第四驱动器171和第一压合件172,第一压合件172设于第一治具120的上方,第四驱动器171的输出端与第一压合件172连接,第四驱动器171能够驱动第一压合件172靠近或远离第一治具120。通过设置第一压合组件170,在第一治具120上装载有感应灯具后,第四驱动器171能够驱动第一压合件172靠近第一治具120,以对第一治具120上的感应灯具进行压合限位,进而提高旋钮检测装置100对感应灯具进行检测的精度。
在本发明的一些实施例中,测试装置200还包括安装架240和旋转台250,安装架240上设有上料工位241、预开灯工位242、检测工位243和下料工位244,旋转台250可旋转地设于安装架240上,旋转台250上沿周向间隔设有多个第二治具210,旋转台250能够旋转,以使第二治具210循环经过上料工位241、预开灯工位242、检测工位243和下料工位244,安装架240上设有两个开关灯组件260,两个开关灯组件260分别设于预开灯工位242和检测工位243,开关灯组件260能够对第二治具210上的感应灯具进行开灯或关灯。例如,如图9所示,测试装置200包括安装架240和旋转台250,旋转台250可旋转地设于安装架240上,在旋转台250的前后左右四端均设有第二治具210,安装架240的右端设有上料工位241,在安装架240的前端设有预开灯工位242,在安装架240的左端设有检测工位243,在安装架240的后侧设有下料工位244,旋转台250能够相对安装架240逆时针旋转,以使得旋转台250上的第二治具210依次循环经过上料工位241、预开灯工位242、检测工位243和下料工位244;在预开灯工位242和检测工位243上均设有开关灯组件260。第二机械手320能够将第一输送线330上的感应灯具搬运至上料工位241的第二治具210上;而后,旋转台250能够旋转,以使装载有感应灯具的第二治具210移动至预开关工位处,预开关工位上的开关灯组件260能够对感应灯具进行开灯,以使感应灯具处于开启状态;接着,旋转台250能够旋转,以使第二治具210上处于开启状态的感应灯具移动到检测工位243进行检测;感应灯具在检测工位243进行检测后,旋转台250能够旋转,以将检测后的感应灯具移动至下料工位244,第二机械手320将下料工位244合格的感应灯具搬运至第二输送线340上。可以理解的是,感应灯具的开关按钮被按下后,需要经过一段时间感应灯具才能正常工作,通过设置预开灯工位242,使得在预开灯工位242时感应灯具的开关按钮能够被按下以使感应灯具开机,从而感应灯具移动至检测工位243时感应灯具能够处于正常工作状态,进而提高测试装置200的工作效率。
进一步的,例如,如图10和图11所示,开关灯组件260包括第五驱动器261和第四调节头262,第四调节头262上设有与感应灯具上的开关按钮相对设置的第三抵接部262a,第五驱动器261的输出端与第四调节头262相连接,在第五驱动器261的驱动下,第四调节头262能够通过第三抵接部262a驱动开关按钮开启或关闭。位于预开灯工位242上的开关灯组件260中,在第五驱动器261的驱动下,第四调节头262能够沿前后方向移动,以使得第三抵接部262a能够推动预开关工位上的感应灯具的开关按钮;位于检测工位243上的开关灯组件260中,在第五驱动器261的驱动下,第四调节头262能够沿左右方向移动,以使得第三抵接部262a能够推动检测工位243上的感应灯具的开关按钮。
进一步的,参考图9和图10,安装架240上还设有两个调节组件270,调节组件270与开关灯组件260一一对应且连接,调节组件270包括第六驱动器271和安装件272,安装件272沿竖直方向可滑动地设于安装架240上,第六驱动器271的输出端与安装件272连接,开关灯组件260设于安装件272上,第六驱动器271用于驱动安装件272做升降运动。在第六驱动器271的驱动下,安装件272能够做升降运动,以带动开关灯组件260做升降运动,进而能够使开关灯组件260中的第三抵接部262a准确对准感应灯具上的开关按钮。
进一步的,参考图9,旋转台250的前后左右四端每端可以均设有三个第二治具210,此时,预开关工位上设有三个开关灯组件260,检测工位243上也设有三个开关灯组件260,预开关工位上的三个第二治具210与三个开关灯组件260一一对应,检测工位243上的三个第二治具210与三个开关灯组件260一一对应。
在本发明的一些实施例中,第二检测组件220包括光敏传感器,光敏传感器设于安装件272上,光敏传感器正对检测工位243上的感应灯具的指示灯。
在本发明的一些实施例中,参考图9,安装架240上还设有第二压合组件280,安装架240包括安装板245和安装轴,安装轴设于旋转台250的旋转轴心处,且贯穿旋转台250,安装板245设于安装轴上,且位于旋转台250的上侧,第二压合组件280设于安装板245上,且位于检测工位243的上方,第二压合组件280用于对检测工位243上的感应灯具进行压紧限位。第二压合组件280的设置,使得第二压合组件280能够对检测工位243上的感应灯具进行压紧限位,以使光敏传感器能够准确地对指示灯进行检测;安装轴设于旋转台250的旋转轴心处,且安装轴贯穿旋转台250,安装板245设于安装轴上,第二压合组件280设于安装板245上,进而使得第二压合组件280能够避开检测工位243上的感应灯具与待检测组件之间的区域,以降低第二压合组件280对检测工位243上的感应灯具的检测的影响。
具体的,参考图9,第二压合组件280包括第七驱动器281和第二压合件282,第七驱动器281设于安装板245上,第七驱动器281的输出端与第二压合件282连接,第七驱动器281能够驱动第二压合件282做升降运动,以使第二压合件282靠近或远离检测工位243上的第二治具210。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种感应灯具检测线,其特征在于,包括:
旋钮检测装置(100),所述旋钮检测装置(100)包括机架(110)、第一治具(120)、第一驱动组件(130)和第一检测组件(140),所述第一治具(120)、所述第一驱动组件(130)和所述第一检测组件(140)均设于所述机架(110)上,所述第一治具(120)用于装载感应灯具,所述第一驱动组件(130)的输出端与所述第一治具(120)上的感应灯具的调节旋钮相对应设置,所述第一驱动组件(130)能够驱动所述调节旋钮旋转,所述第一检测组件(140)用于对所述第一治具(120)上的感应灯具的指示灯和照明灯进行检测;所述第一驱动组件(130)包括第一驱动器(131)、传动结构(132)和第一调节头(133),所述传动结构(132)的两端分别与所述第一调节头(133)和所述第一驱动器(131)的输出端连接,所述第一调节头(133)上设有用于与感应灯具上的调节旋钮相卡接的卡接部(133a),所述第一驱动器(131)能够通过驱动所述传动结构(132)旋转,以带动所述第一调节头(133)旋转;其中,所述传动结构(132)包括传动杆(132a)和两个连接件,所述连接件包括交叉连接的第一杆(132b)和第二杆(132c),一个所述连接件的所述第一杆(132b)和所述第二杆(132c)分别与所述传动杆(132a)的一端和所述第一驱动器(131)的输出端可转动连接,另一个所述连接件的所述第一杆(132b)和所述第二杆(132c)分别与所述传动杆(132a)的另一端和所述第一调节头(133)可转动连接;
测试装置(200),所述测试装置(200)包括第二治具(210)、第二检测组件(220)和多个待感应组件(230),所述第二治具(210)用于装载感应灯具,多个所述待感应组件(230)沿远离所述第二治具(210)的方向间隔设置,所述第二检测组件(220)设于所述第二治具(210)一侧,且用于对所述第二治具(210)上的感应灯具的指示灯进行检测;
搬运装置(300),所述搬运装置(300)分别与所述第一检测组件(140)和所述第二检测组件(220)电连接,所述搬运装置(300)用于将所述第一治具(120)上检测为良品的感应灯具搬运至所述第二治具(210)上,并对所述第二治具(210)上的感应灯具进行分类下料。
2.根据权利要求1所述的一种感应灯具检测线,其特征在于,所述旋钮检测装置(100)还包括:
第二驱动组件(150),所述第二驱动组件(150)设于所述机架(110)上,所述第二驱动组件(150)包括第二驱动器(151)和第二调节头(152),所述第二调节头(152)与所述第二驱动器(151)的输出端连接,且所述第二调节头(152)上设有与感应灯具上的开关按钮相对应的第一抵接部(152a),在所述第二驱动器(151)的驱动下,所述第二调节头(152)能够通过所述第一抵接部(152a)驱动所述开关按钮开启或关闭;
第三驱动组件(160),所述第三驱动组件(160)设于所述机架(110)上,所述第三驱动组件(160)包括第三驱动器(161)和第三调节头(162),所述第三调节头(162)与所述第三驱动器(161)的输出端连接,且所述第三调节头(162)上设有与感应灯具上的测试按钮相对应的第二抵接部(162a),在所述第三驱动器(161)的驱动下,所述第三调节头(162)能够通过所述第二抵接部(162a)驱动所述测试按钮开启或关闭。
3.根据权利要求1所述的一种感应灯具检测线,其特征在于,所述旋钮检测装置(100)还包括第一压合组件(170),所述第一压合组件(170)包括第四驱动器(171)和第一压合件(172),所述第一压合件(172)设于所述第一治具(120)的上方,所述第四驱动器(171)的输出端与所述第一压合件(172)连接,所述第四驱动器(171)能够驱动所述第一压合件(172)靠近或远离所述第一治具(120)。
4.根据权利要求1所述的一种感应灯具检测线,其特征在于,所述测试装置(200)还包括安装架(240)和旋转台(250),所述安装架(240)上设有上料工位(241)、预开灯工位(242)、检测工位(243)和下料工位(244),所述旋转台(250)可旋转地设于所述安装架(240)上,所述旋转台(250)上沿周向间隔设有多个所述第二治具(210),所述旋转台(250)能够旋转,以使所述第二治具(210)循环经过所述上料工位(241)、所述预开灯工位(242)、所述检测工位(243)和所述下料工位(244),所述安装架(240)上设有两个开关灯组件(260),两个所述开关灯组件(260)分别设于所述预开灯工位(242)和所述检测工位(243),所述开关灯组件(260)能够对所述第二治具(210)上的感应灯具进行开灯或关灯。
5.根据权利要求4所述的一种感应灯具检测线,其特征在于,所述开关灯组件(260)包括第五驱动器(261)和第四调节头(262),所述第四调节头(262)上设有与感应灯具上的开关按钮相对设置的第三抵接部(262a),所述第五驱动器(261)的输出端与所述第四调节头(262)相连接,在所述第五驱动器(261)的驱动下,所述第四调节头(262)能够通过所述第三抵接部(262a)驱动所述开关按钮开启或关闭。
6.根据权利要求5所述的一种感应灯具检测线,其特征在于,所述安装架(240)上还设有两个调节组件(270),所述调节组件(270)与所述开关灯组件(260)一一对应且连接,所述调节组件(270)包括第六驱动器(271)和安装件(272),所述安装件(272)沿竖直方向滑动地设于所述安装架(240)上,所述第六驱动器(271)的输出端与所述安装件(272)连接,所述开关灯组件(260)设于所述安装件(272)上,所述第六驱动器(271)用于驱动所述安装件(272)做升降运动。
7.根据权利要求6所述的一种感应灯具检测线,其特征在于,所述第二检测组件(220)包括光敏传感器,所述光敏传感器设于所述安装件(272)上,所述光敏传感器正对所述检测工位(243)上的感应灯具的指示灯。
8.根据权利要求4所述的一种感应灯具检测线,其特征在于,所述安装架(240)上还设有第二压合组件(280),所述安装架(240)包括安装板(245)和安装轴,所述安装轴设于所述旋转台(250)的旋转轴心处,且贯穿所述旋转台(250),所述安装板(245)设于所述安装轴上,且位于所述旋转台(250)的上侧,所述第二压合组件(280)设于所述安装板(245)上,且位于所述检测工位(243)的上方,所述第二压合组件(280)用于对所述检测工位(243)上的感应灯具进行压紧限位。
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