CN219777962U - 遥控器弹簧视觉自动检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种遥控器弹簧视觉自动检测机构，涉及遥控器弹簧检测技术领域。本实用新型的遥控器弹簧视觉自动检测机构，包括用于输送遥控器的输送线，所述输送线的上方设置有图像获取装置，所述图像获取装置能够获取所述遥控器上的弹簧的图像信息，所述图像获取装置能够将所述图像信息发送至服务器，以确定遥控器上的弹簧是否正确安装。不需要人工目视检查遥控器弹簧安装是否到位，降低产品不良率，同时减员增效。

Description

遥控器弹簧视觉自动检测机构

技术领域

本实用新型涉及遥控器弹簧检测技术领域，特别地涉及一种遥控器弹簧视觉自动检测机构。

背景技术

目前一些电器设备的遥控器装置通常使用电池供电，用于安装电池的部位通常设置有弹簧，以保证电池安装到位。电器设备如电视、空调和风扇等，现有技术中遥控器自动化组装线需要由一人安装电池弹簧，另一人目视检查弹簧是否安装到位，电池弹簧安装不到位会导致电池接触不良，有质量隐患，员工在目视检查的过程中容易产生视觉疲劳，导致不良品流出。

实用新型内容

本实用新型提供一种遥控器弹簧视觉自动检测机构，不需要人工目视检查遥控器弹簧安装是否到位，降低产品不良率，同时减员增效。

本实用新型提供一种遥控器弹簧视觉自动检测机构，包括用于输送遥控器的输送线，所述输送线的上方设置有图像获取装置，所述图像获取装置能够获取所述遥控器上的弹簧的图像信息，所述图像获取装置能够将所述图像信息发送至服务器，以确定遥控器上的弹簧是否正确安装。

在一个实施方式中，所述输送线包括工作台，所述工作台上设置有导轨，所述导轨上设置有传动皮带，所述传动皮带上设置有用于放置遥控器的托盘，所述传动皮带套设在电机的输出轴上。通过本实施方式，托盘能够容置多个遥控器，提高遥控器的检测效率，以及通过传动皮带输送遥控器，能够对传动皮带上的遥控器顺次进行检测，不需要人工手动搬运遥控器，降低人工劳动强度，提高工作效率。

在一个实施方式中，所述导轨上还设置有检测光电，所述检测光电与所述电机和图像获取装置电性连接，当所述托盘移动到预设位置时触发所述检测光电，控制所述电机暂停工作，并且图像获取装置获取所述图像信息。通过本实施方式，通过检测光电能够使遥控器能够长时间停留以保证图像获取装置具有足够的时间获取清晰的图像信息。

在一个实施方式中，所述工作台上设置有支撑架，所述支撑架上设置有滑轨，所述图像获取装置设置在所述滑轨上并且能够沿所述滑轨移动。

在一个实施方式中，所述图像获取装置为黑白相机。

在一个实施方式中，所述输送线上还设置有投射光源，所述投射光源用于所述图像获取装置获取所述图像信息之前照射所述遥控器，以使所述图像信息上的弹簧与遥控器壳体色差明显。

在一个实施方式中，所述投射光源为环形的白色光源。

在一个实施方式中，所述图像获取装置获取所述图像信息时，所述投射光源距离所述遥控器的距离为20-30mm。

在一个实施方式中，所述图像获取装置获取所述图像信息时，所述图像获取装置距离所述遥控器的距离为350-450mm。

在一个实施方式中，所述输送线上还设置有推料机构，所述推料机构用于将未正确安装弹簧的遥控器推出所述输送线。

上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本实用新型的目的。

本实用新型提供的遥控器弹簧视觉自动检测机构，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：

图像获取装置能够获取遥控器以及弹簧的图像信息，通过对弹簧的位置以及像素面积判断弹簧是否正确安装，不需要人工目视检查遥控器弹簧安装是否到位，降低人工劳动强度，避免人工视觉疲劳出现误判的情况，降低产品不良率，同时减员增效。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。

图1是本实用新型的检测机构的结构示意图；

图2是图像获取装置、白色光源和遥控器的位置示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

附图标记：

10、工作台；20、导轨；30、传动皮带；40、电机；50、投射光源；60、检测光电；70、图像获取装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1

如图1所示，本实用新型提供一种遥控器弹簧视觉自动检测机构，包括用于输送遥控器的输送线，输送线的上方设置有图像获取装置70，图像获取装置70能够获取遥控器上的弹簧的图像信息，图像获取装置70能够将图像信息发送至服务器，以确定遥控器上的弹簧是否正确安装。

在一个实施方式中，输送线包括工作台10，工作台10上设置有导轨20，导轨20上设置有传动皮带30，传动皮带30上设置有用于放置遥控器的托盘，传动皮带30套设在电机40的输出轴上。通过本实施方式，托盘能够容置多个遥控器，提高遥控器的检测效率，以及通过传动皮带30输送遥控器，能够对传动皮带30上的遥控器顺次进行检测，不需要人工手动搬运遥控器，降低人工劳动强度，提高工作效率。

具体地，托盘放置在传动皮带30上时，托盘与传动皮带30相对静止，托盘沿着导轨20向前移动。

在一个实施方式中，导轨20上还设置有检测光电60，检测光电60与电机40和图像获取装置70电性连接，当托盘移动到预设位置时触发检测光电60，控制电机40暂停工作，并且图像获取装置70获取图像信息。通过本实施方式，通过检测光电60能够使遥控器能够长时间停留以保证图像获取装置70具有足够的时间获取清晰的图像信息。

在一个实施方式中，工作台10上设置有支撑架，支撑架上设置有滑轨，图像获取装置70设置在滑轨上并且能够沿滑轨移动。

具体地，支撑架的外形呈龙门形，图像获取装置70设置在支撑架上，支撑架上还可沿竖直方向设置滑轨，滑轨上设置滑座，图像获取装置70进一步设置在滑座上，以实现图像获取装置70在高度方向的位置调节。进一步地，滑座可以连接油缸、气缸或丝杠传动系统进行传动控制。

在一个实施方式中，图像获取装置70为黑白相机。

具体地，图像获取装置70采用黑白相机，弹簧与遥控器壳体具有色差，保证获取的图像信息遥控器壳体与弹簧具有明显色差，便于分辨弹簧。优选的，弹簧为白色或银色，遥控器壳体为黑色等深色。

在一个实施方式中，输送线上还设置有投射光源50，投射光源50用于图像获取装置70获取图像信息之前照射遥控器，以使图像信息上的弹簧与遥控器壳体色差明显。

在一个实施方式中，投射光源50为环形的白色光源。

在一个实施方式中，图像获取装置70获取图像信息时，投射光源50距离遥控器的距离如图2中H所示为20-30mm，例如20mm、23mm、25mm、27mm和30mm等。

在一个实施方式中，图像获取装置70获取图像信息时，图像获取装置70距离遥控器的距离如图2中L所示为350-450mm，例如350mm、370mm、400mm、420mm和450mm等。

在一个实施方式中，输送线上还设置有推料机构，推料机构用于将未正确安装弹簧的遥控器推出输送线。

具体地，在输送线的外侧设置还可以设置收集装置，收集装置用于接收推料机构推送的不良品遥控器。进一步地，可设置两个推料机构，根据图像获取装置70获取的不良品的遥控器的不同原因进行进一步分类，将弹簧的位置正确以及弹簧的像素面积不正确进行分开推送，便于后续的检修等工序，不需要后续再对其进行分类，提高工作效率。

实施例2

本实用新型提供一种遥控器弹簧视觉自动检测方法，包括如下操作步骤：

S10、获取目标区域的图像信息。

具体地，目标区域为能够覆盖遥控器弹簧的区域，当单次同时检测多个遥控器时，目标区域覆盖所有的遥控器。

S20、根据所述图像信息，判断弹簧的位置以及像素面积是否满足预设条件。

具体地，电器遥控器通常使用两节电池，因此通常具有两个弹簧，并且两个弹簧通常分别位于两端的负极位置处。以遥控器为两节电池为例进行说明，即，当弹簧的数量少于两个或者两个弹簧位于同一端或者两个弹簧位于正极处时均属于弹簧的位置不满足预设条件的情况；仅当两个弹簧分别位于两端的负极位置时，弹簧的位置符合预设条件。弹簧的像素面积(灰度)的理论值，先根据算法获取弹簧正常安装到遥控器上时，在弹簧正常情况下弹簧的不同压缩程度或者不同的倾斜情况时，加上合理误差值，得到弹簧的像素面积的区间范围，若获取的弹簧的像素面积值处于这个区间范围内，则判定弹簧正确安装。

S30、若所述弹簧的位置以及像素面积均满足预设条件，则判定所述弹簧正确安装到遥控器上。

具体的，通过图像信息判定弹簧位于两端的负极位置，同时弹簧的像素面积位于理论区间范围内时，判定弹簧正确安装到遥控器上，判定为良品，否则判定为不良品。

实施例3

本实用新型提供一种遥控器弹簧视觉自动检测方法，包括如下操作步骤：

S10、使用照射光源照射目标区域，所述弹簧反射照射光源，以使所述弹簧与所述遥控器的壳体在所述图像信息上的色差明显。

具体地，通过本实施方式，通常弹簧采用能够导电的金属材质制成，遥控器的壳体采用不易导电的塑料制成，当白色光源照射到弹簧上时，弹簧会反射白色的光在黑白相机的图像上呈白色，而遥控器的壳体不易反射光照在黑白相机上呈深色，更易将图像信息上的弹簧和遥控器壳体进行区分。以方便判断弹簧的相对位置，以及计算弹簧的像素面积。色差明显的含义具体例如：图像信息上的弹簧为白色，遥控器的壳体为黑色，遥控器的壳体作为底色，能够直观地将弹簧和遥控器进行区分即可。

S20、获取目标区域的图像信息。

S30、根据所述图像信息，判断弹簧的位置以及像素面积是否满足预设条件。

S40、若所述弹簧的位置以及像素面积均满足预设条件，则判定所述弹簧正确安装到遥控器上。

实施例4

本实用新型提供一种遥控器弹簧视觉自动检测方法，包括如下操作步骤：

S10、使用照射光源照射目标区域，所述弹簧反射照射光源，以使所述弹簧与所述遥控器的壳体在所述图像信息上的色差明显。

S20、获取目标区域的图像信息。

S30、根据所述图像信息，判断弹簧的位置以及像素面积是否满足预设条件。

S40、若所述弹簧的位置以及像素面积均满足预设条件，则判定所述弹簧正确安装到遥控器上。

S50、若所述弹簧的位置和/或像素面积不满足预设条件，则判定所述弹簧未正确安装到遥控器上，通过推料机构将所述遥控器推出。

具体地，通过本实施方式，将未正确安装弹簧的遥控器及时推出，及时将正确安装弹簧的遥控器以及未正确安装弹簧的遥控器进行区分。在判定弹簧未正确安装到遥控器上，能够进一步根据是弹簧的位置不正确还是弹簧的像素面积不正确，输出不同的警报信号，根据警报信号，推料结构能够进一步将未正确安装的遥控器进行进一步分类，便于后续的检修工序等，提高工作效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种遥控器弹簧视觉自动检测机构，其特征在于，包括用于输送遥控器的输送线，所述输送线的上方设置有图像获取装置，所述图像获取装置能够获取所述遥控器上的弹簧的图像信息，所述图像获取装置能够将所述图像信息发送至服务器，以确定遥控器上的弹簧是否正确安装。

2.根据权利要求1所述的遥控器弹簧视觉自动检测机构，其特征在于，所述输送线包括工作台和电机，所述工作台上设置有导轨，所述导轨上设置有传动皮带，所述传动皮带上设置有用于放置遥控器的托盘，所述传动皮带套设在电机的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的遥控器弹簧视觉自动检测机构，其特征在于，所述导轨上还设置有检测光电，所述检测光电与所述电机和图像获取装置电性连接，当所述托盘移动到预设位置时触发所述检测光电，控制所述电机暂停工作，并且图像获取装置获取所述图像信息。

4.根据权利要求2所述的遥控器弹簧视觉自动检测机构，其特征在于，所述工作台上设置有支撑架，所述支撑架上设置有滑轨，所述图像获取装置设置在所述滑轨上并且能够沿所述滑轨移动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的遥控器弹簧视觉自动检测机构，其特征在于，所述图像获取装置为黑白相机。

6.根据权利要求1-4任一项所述的遥控器弹簧视觉自动检测机构，其特征在于，所述输送线上还设置有投射光源，所述投射光源用于所述图像获取装置获取所述图像信息之前照射所述遥控器，以使所述图像信息上的弹簧与遥控器壳体色差明显。

7.根据权利要求6所述的遥控器弹簧视觉自动检测机构，其特征在于，所述投射光源为环形的白色光源。

8.根据权利要求6所述的遥控器弹簧视觉自动检测机构，其特征在于，所述图像获取装置获取所述图像信息时，所述投射光源距离所述遥控器的距离为20-30mm。

9.根据权利要求1-4任一项所述的遥控器弹簧视觉自动检测机构，其特征在于，所述图像获取装置获取所述图像信息时，所述图像获取装置距离所述遥控器的距离为350-450mm。

10.根据权利要求1-4任一项所述的遥控器弹簧视觉自动检测机构，其特征在于，所述输送线上还设置有推料机构，所述推料机构用于将未正确安装弹簧的遥控器推离所述输送线。