CN111273190A - Led灯条检测设备 - Google Patents

Abstract

一种LED灯条检测设备，包括：载料装置、设置在载料装置一侧的平移装置、及安装在平移装置上的识别装置；平移装置包括连接载料装置的Y轴移动机构、及安装在Y轴移动机构上的X轴移动机构；Y轴移动机构用于驱动X轴移动机构沿Y轴移动；X轴移动机构用于驱动识别装置沿X轴移动；识别装置包括连接X轴移动机构的Z轴移动机构、及连接Z轴移动机构的图像检测机构；图像检测机构用于获取LED灯条的图像信息；通过平移装置带动Z轴移动机构及图像检测机构沿LED灯条的延伸方向移动，Z轴移动机构使图像检测机构与载料装置上的LED灯条准确对焦，从而图像检测机构可采集到LED灯条上各LED灯珠的发光图像信息，方便自动确认LED灯条上的各LED灯珠正常发光。

Description

LED灯条检测设备

技术领域

本发明涉及光电检测装置，特别是涉及一种LED灯条检测设备。

背景技术

在LED制造领域，需要对已制造完成的LED灯条进行批量化的生产检测，检测LED灯条的电气性能、功能参数、外观等。对于LED灯条而言，除检测前述性能外，还需要对LED灯条的发光性能进行检测，以确认LED灯条上的各LED灯珠能正常发光，保证出厂品质。传统技术中，一般通过人工对LED灯条进行发光性能检测，操作人员利用肉眼观察，确认LED灯条上的各LED灯珠能正常产生灯光，然而，肉眼观察LED灯时容易产生疲劳，且长时间直视LED灯光对视力会造成损害，不利于LED灯条的高效检测及保障操作人员的健康。

发明内容

基于此，有必要提供一种自动采集发光状态的LED灯条检测设备。

一种LED灯条检测设备，包括：载料装置、设置在所述载料装置一侧的平移装置、及安装在所述平移装置上的识别装置；所述平移装置包括连接所述载料装置的Y轴移动机构、及安装在所述Y轴移动机构上的X轴移动机构；所述Y轴移动机构用于驱动所述X轴移动机构沿Y轴移动；所述X轴移动机构用于驱动所述识别装置沿X轴移动；所述识别装置包括连接所述X轴移动机构的Z轴移动机构、及连接所述Z轴移动机构的图像检测机构；所述图像检测机构用于获取LED灯条的图像信息。

上述LED灯条检测设备，通过平移装置带动Z轴移动机构及图像检测机构沿LED灯条的延伸方向移动，Z轴移动机构使图像检测机构与载料装置上的LED灯条准确对焦，从而图像检测机构可采集到LED灯条上各LED灯珠的发光图像信息，方便自动确认LED灯条上的各LED灯珠正常发光。

在其中一个实施例中，所述Y轴移动机构包括设有第一滑台的第一Y轴驱动模组、及设有第二滑台的第二Y轴驱动模组；所述X轴移动机构包括安装在所述Y轴移动机构上的横梁、安装在所述横梁一侧的第一X轴驱动模组、及安装在所述横梁另一侧的第二X轴驱动模组；所述横梁的两端分别安装在所述第一滑台及所述第二滑台上；所述Z轴移动机构包括连接所述第一X轴驱动模组的第一Z轴驱动模组、及连接所述第二X轴驱动模组的第二Z轴驱动模组；所述第一Z轴驱动模组上设有第三滑台；所述第二Z轴驱动模组上设有第四滑台；所述图像检测机构包括连接所述第三滑台的第一摄像组件、及连接所述第四滑台的第二摄像组件；所述第一摄像组件及所述第二摄像组件分别朝向所述载料装置；从而能适应LED灯条的规格差异或摆放差异，在提高检测效率的同时，保证LED灯条上的灯珠能被准确识别。

在其中一个实施例中，所述Z轴移动机构还包括连接所述第三滑台的Y轴微调模组；所述Y轴微调模组包括转动安装在所述第三滑台一侧的调节螺杆、及滑动连接所述第三滑台的第五滑台；所述调节螺杆与所述第一Y轴驱动模组的运动方向平行设置；所述第五滑台与所述调节螺杆螺纹连接；所述第一摄像组件安装在所述第五滑台上；从而可使图像检测机构能适用于不同规格的LED灯条的检测。

在其中一个实施例中，所述第一摄像组件包括连接所述Z轴移动机构的侧框、安装在所述侧框中的第一摄像机、及连接所述侧框的距离传感器；所述距离传感器的感应口朝向所述载料装置；从而令第一摄像机与LED灯条准确对焦。

在其中一个实施例中，所述载料装置包括导料机构、及安装在所述导料机构上的皮带传动机构；所述导料机构包括底板、安装在所述底板上的第一侧轨、及平行所述第一侧轨设置的第二侧轨；所述第一侧轨的内侧设有开口朝向所述第二侧轨的第一导槽；所述第二侧轨的内侧设有开口朝向所述第一侧轨的第二导槽；所述皮带传动机构包括通过所述第一导槽的第一传动皮带、通过所述第二导槽的第二传动皮带、及用于驱动所述第一传动皮带或所述第二传动皮带运行的输料驱动组件；从而使治具在第一侧轨与第二侧轨之间自动移动至与识别装置对应的检测工位。

在其中一个实施例中，所述载料装置还包括连接所述导料机构的通电机构；所述通电机构包括连接所述导料机构的基板、连接所述基板的承托板、连接所述承托板的下移驱动器、及连接所述下移驱动器的探针固定板；所述下移驱动器带动所述探针固定板远离或靠近所述底板移动；从而可自动完成LED灯条的通电工序。

在其中一个实施例中，所述第二侧轨与所述底板滑动连接；所述导料机构还包括用于调节所述第二侧轨与所述第一侧轨之间间距的调距组件；沿所述第一侧轨的延伸方向，所述基板分别与所述第一侧轨或所述第二侧轨滑动连接；从而适应不同规格的治具，提高载料装置的通用性。

在其中一个实施例中，所述载料装置还包括设置在所述通电机构下侧的第一升降定位机构；所述第一升降定位机构上设有可升降移动的第一挡板；从而可使治具准确停止在与探针固定板对应的位置。

在其中一个实施例中，所述载料装置还包括连接所述导料机构的固定机构；所述固定机构包括安装在所述第二侧轨上的侧压组件、及安装在所述底板上的支撑组件；所述侧压组件包括穿设在所述第二导槽中的侧压块、及用于驱动所述侧压块相对所述第二侧轨移动的侧移驱动器；所述支撑组件包括设置在所述第一侧轨与所述第二侧轨之间的支撑板、及用于驱动所述支撑板升降移动的升降驱动器；从而保证治具中的LED灯条的通电稳定性。

在其中一个实施例中，所述载料装置还包括靠近所述导料机构的入料侧设置的第二升降定位机构；所述第二升降定位机构上设有可升降移动的第二挡板；从而可提高治具的更替效率。

附图说明

图1为本发明的一实施例的LED灯条检测设备的立体示意图；

图2为图1所示的LED灯条检测设备在另一角度的立体示意图；

图3为图1中的平移装置及识别装置的立体示意图；

图4为图1所示的识别装置的局部示意图；

图5为图1中的载料装置的立体示意图；

图6为图5所示的载料装置在隐藏支撑板后的立体示意图；

图7为图5所示的载料装置的分解示意图；

图8为图7所示的载料装置的A处放大图；

图9为图5中的通电机构的立体示意图；

图10为图5中的通电机构在另一角度的立体示意图。

附图中各标号与含义之间的对应关系为：

100、LED灯条检测设备；20、载料装置；21、导料机构；211、底板；212、第一侧轨；212a、第一导槽；213、第二侧轨；213a、第二导槽；214、扫描器；215、调距组件；22、皮带传动机构；221、第一传动皮带；222、第二传动皮带；223、输料驱动组件；23、通电机构；231、基板；232、承托板；233、下移驱动器；234、探针固定板；235、水平精调模组；236、第一外滑轨；237、第二外滑轨；238、转接块；24、第一升降定位机构；241、第一挡板；25、固定机构；251、侧压组件；253、侧压块；254、侧移驱动器；252、支撑组件；255、支撑板；256、升降驱动器；26、第二升降定位机构；261、第二挡板；30、平移装置；31、Y轴移动机构；311、第一Y轴驱动模组；312、第一滑台；313、第二Y轴驱动模组；314、第二滑台；32、X轴移动机构；321、横梁；322、第一X轴驱动模组；323、第二X轴驱动模组；33、支柱；40、识别装置；41、Z轴移动机构；411、第一Z轴驱动模组；414、第三滑台；412、第二Z轴驱动模组；415、第四滑台；413、Y轴微调模组；416、调节螺杆；417、第五滑台；42、图像检测机构；421、第一摄像组件；423、侧框；424、第一摄像机；425、距离传感器；426、遮光片；422、第二摄像组件。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参阅图1至图10，为本发明一实施方式的LED灯条检测设备100，用于对LED灯条上的各LED灯珠的发光性能进行检测。该LED灯条检测设备100包括用于承载LED灯条的载料装置20、设置在载料装置20一侧的平移装置30、及安装在平移装置30上的识别装置40；平移装置30包括连接载料装置20的Y轴移动机构31、及安装在Y轴移动机构31上的X轴移动机构32；Y轴移动机构31用于驱动X轴移动机构32沿Y轴移动；X轴移动机构32用于驱动识别装置40沿X轴移动；识别装置40包括连接X轴移动机构32的Z轴移动机构41、及连接Z轴移动机构41的图像检测机构42；图像检测机构42用于获取LED灯条的图像信息。

通过平移装置30带动Z轴移动机构41及图像检测机构42沿LED灯条的延伸方向移动，Z轴移动机构41使图像检测机构42与载料装置20上的LED灯条准确对焦，从而图像检测机构42可采集到LED灯条上各LED灯珠的发光图像信息，方便自动确认LED灯条上的各LED灯珠正常发光。

具体地，Y轴方向及X轴方向分别与载料装置20的所在平面平行设置。为提高对LED灯条的发光性能的检测效率，在检测过程中，多根LED灯条被平行铺设在治具中，治具被放置在载料装置20中，且治具中的LED灯条的延伸方向与X轴方向平行设置、治具中的LED灯条的延伸方向与Y轴垂直设置，从而可依次对多根LED灯条进行检测。

请参阅图6及图7，载料装置20包括导料机构21、及安装在导料机构21上的皮带传动机构22；导料机构21包括底板211、安装在底板211上的第一侧轨212、及平行第一侧轨212设置的第二侧轨213；第一侧轨212的内侧设有开口朝向第二侧轨213的第一导槽212a；第二侧轨213的内侧设有开口朝向第一侧轨212的第二导槽213a；皮带传动机构22包括通过第一导槽212a的第一传动皮带221、通过第二导槽213a的第二传动皮带222、及用于驱动第一传动皮带221或第二传动皮带222运行的输料驱动组件223。

具体地，当入料传感器检测到LED灯条治具的边缘从端口进入第一导槽212a或第二导槽213a后，治具的边缘分别承托在第一传动皮带221或第二传动皮带222上，第一传动皮带221及第二传动皮带222的运行使治具在第一侧轨212与第二侧轨213之间自动移动至与识别装置40对应的检测工位，并合理调整第一侧轨212与第二侧轨213之间的间距，保证移动过程中LED灯条与X轴方向的平行。进一步地，第一侧轨212与进料口对应的一端安装有扫描器214，以扫描治具上的二维码，方便跟进LED灯条的加工流程；具体地，为实现平移装置30与载料装置20之间的相对固定，平移装置30还包括若干支柱33，第一Y轴驱动模组311或第二Y轴驱动模组313与底板211之间通过支柱33连接。

请参阅图6、图9及图10载料装置20还包括连接导料机构21的通电机构23；通电机构23包括连接导料机构21的基板231、连接基板231的承托板232、连接承托板232的下移驱动器233、及连接下移驱动器233的探针固定板234；下移驱动器233带动探针固定板234远离或靠近底板211移动。

具体地，当导料机构21中的治具移动至检测工位后，下移驱动器233驱动探针固定板234靠近底板211移动，令探针固定板234上的多组通电探针分别与各LED灯条的电气触点或金手指接触，使LED灯条通电发光。同时，通过对通电探针的电压及电流的检测，可确认LED灯条的电气性能是否存在故障；当完成LED灯条的检测后，下移驱动器233驱动探针固定板234远离底板211移动，方便治具离开检测工位。进一步地，通电机构23还包括连接在基板231与承托板232之间的水平精调模组235，从而可调整承托板232与导料机构21之间的位置，令通电探针与LED灯条的电气触点之间准确对应；优选地，下移驱动器233为气缸。

请参阅图7，第二侧轨213与底板211滑动连接；导料机构21还包括用于调节第二侧轨213与第一侧轨212之间间距的调距组件215；沿第一侧轨212的延伸方向，基板231分别与第一侧轨212或第二侧轨213滑动连接；具体地，通电机构23还包括连接第一侧轨212外侧的第一外滑轨236、连接第二侧轨213的外侧的第二外滑轨237、及安装在第二外滑轨237上的转接块238；基板231通过第一外滑轨236与第一侧轨212滑动连接；转接块238通过第二外滑轨237与第二侧轨213滑动连接；在Y轴方向上，基板231与转接块238滑动连接；通过调节第二侧轨213与第一侧轨212之间的距离，同时通过滑动调整探针固定板234相对检测工位的位置，从而适应不同规格的治具，提高载料装置20的通用性。具体地，调距组件215通过丝杆传动调整第二侧轨213相对第一侧轨212的位置；在探针固定板234调节至合适位置时，通过锁扣件使基板231与导料机构21之间相对保持固定。

载料装置20还包括设置在通电机构23下侧的第一升降定位机构24；第一升降定位机构24上设有可升降移动的第一挡板241。具体地，在皮带传动机构22带动治具移动至导料机构21上的检测工位过程中，第一升降定位机构24中的第一挡板241升起，使治具准确停止在与探针固定板234对应的位置，有利于通电探针能与LED灯条的电气触点之间准确对应。

请参阅图6至图8，载料装置20还包括连接导料机构21的固定机构25；固定机构25包括安装在第二侧轨213上的侧压组件251、及安装在底板211上的支撑组件252；侧压组件251包括穿设在第二导槽213a中的侧压块253、及用于驱动侧压块253相对第二侧轨213移动的侧移驱动器254；支撑组件252包括设置在第一侧轨212与第二侧轨213之间的支撑板255、及用于驱动支撑板255升降移动的升降驱动器256。

当皮带传动机构22将治具移送至第一侧轨212与第二侧轨213之间的检测工位中后，侧移驱动器254带动侧压块253按靠近第一侧轨212的方向移动，侧压块253对第二导槽213a中的治具边缘产生推挤，即可固定在底板211上的第一侧轨212，从而可固定治具在导料机构21上的位置，避免通电检测过程中治具的移动造成LED灯条的电气接触不良。在治具到达检测工位中后，升降驱动器256灵支撑板255贴合至治具的底面，避免在探针固定板234下压时，由于治具的内凹变形造成LED灯条的电气接触不良；优选地，侧移驱动器254及升降驱动器256为气缸或直线运动模组。

请参阅图6及图7，载料装置20还包括靠近导料机构21的入料侧设置的第二升降定位机构26；第二升降定位机构26上设有可升降移动的第二挡板261；在固定机构25完成对治具的固定后，由于支撑板255同时对治具产生小幅抬升作用，第一传动皮带221或第二传动皮带222与治具之间的摩擦力降低，第一传动皮带221或第二传动皮带222可维持自由运行，从而继续接收下一治具，并通过升起第二挡板261，使下一治具停留在适当位置。当检测工位中的治具完成检测且解除固定机构25后，前后治具同步移动，使下一治具进入检测工位的同时，完成检测的治具即可从导料机构21取出。

请参阅图2及图3，Y轴移动机构31包括设有第一滑台312的第一Y轴驱动模组311、及设有第二滑台314的第二Y轴驱动模组313；X轴移动机构32包括安装在Y轴移动机构31上的横梁321、安装在横梁321一侧的第一X轴驱动模组322、及安装在横梁321另一侧的第二X轴驱动模组323；横梁321的两端分别安装在第一滑台312及第二滑台314上。

Z轴移动机构41包括连接第一X轴驱动模组322的第一Z轴驱动模组411、及连接第二X轴驱动模组323的第二Z轴驱动模组412；第一Z轴驱动模组411上设有第三滑台414；第二Z轴驱动模组412上设有第四滑台415；图像检测机构42包括连接第三滑台414的第一摄像组件421、及连接第四滑台415的第二摄像组件422；第一摄像组件421及第二摄像组件422分别朝向载料装置20。

具体地，第一Y轴驱动模组311及第二Y轴驱动模组313分别通过第一滑台312、第二滑台314带动横梁321沿Y轴移动，以使识别装置40对治具中不同的LED灯条进行检测。由于第一摄像组件421在X轴上的移动由第一X轴驱动模组322控制、第二摄像组件422在X轴上的移动由第二X轴驱动模组323控制，在被第一摄像组件421检测的LED灯条与被第二摄像组件422检测的LED灯条存在规格不一或没有严格对齐时，通过第一X轴驱动模组322与第二X轴驱动模组323之间的异步运行，使第一摄像组件421及第二摄像组件422能适应LED灯条的规格差异或摆放差异，保证第一摄像组件421或第二摄像组件422能与LED灯条上的灯珠准确对应。在其他实施方式中，还可以通过增加X轴驱动模组、Z轴驱动模组、及摄像组件的数量，调整X轴驱动模组与横梁321的连接关系，进一步提升被同时检测的LED灯条的数量。

请参阅图4，Z轴移动机构41还包括连接第三滑台414的Y轴微调模组413；Y轴微调模组413包括转动安装在第三滑台414一侧的调节螺杆416、及滑动连接第三滑台414的第五滑台417；调节螺杆416与第一Y轴驱动模组311的运动方向平行设置；第五滑台417与调节螺杆416螺纹配合；第一摄像组件421安装在第五滑台417上。

由于治具中可能排放不同宽度规格的LED灯条，导致被第一摄像组件421及第二摄像组件422检测的两根LED灯条之间的间隙可能不同，通过转动调节螺杆416，使第五滑台417带动第一摄像组件421在Y轴方向上远离或靠近第二摄像组件422移动；令第一摄像组件421、第二摄像组件422之间的距离与被检测的两根LED灯条之间的间隙对应，从而可使图像检测机构42能适用于不同规格的LED灯条的检测。

第一摄像组件421包括连接Z轴移动机构41的侧框423、安装在侧框423中的第一摄像机424、及连接侧框423的距离传感器425；距离传感器425的感应口朝向载料装置20；可选地，侧框423可连接第五滑台417或直接连接第三滑台414；治具进入检测工位后，通过距离传感器425自动测量出LED灯条与第一摄像机424之间的初始距离，第一Z轴驱动模组411根据距离传感器425的测量结果使第一摄像机424上升或下降预定高度，令第一摄像机424与LED灯条准确对焦；可选地，距离传感器425利用红外线测量距离。进一步地，第一摄像组件421还包括连接侧框423的遮光片426，第一摄像机424的检测口朝向遮光片426，从而令第一摄像机424获得的光线更加均匀，提升图像效果，保证检测的准确性；进一步地，可以利用图像分析装置处理第一摄像组件421或第二摄像组件422所获得的图像信息，自动分析LED灯条上的各LED灯珠是否正常点亮或所产生的光色亮度是否正常；可选地，图像分析装置为安装有相应程序计算机或工位机。

本实施例中，通过平移装置带动Z轴移动机构及图像检测机构沿LED灯条的延伸方向移动，Z轴移动机构使图像检测机构与载料装置上的LED灯条准确对焦，从而图像检测机构可采集到LED灯条上各LED灯珠的发光图像信息，方便自动确认LED灯条上的各LED灯珠正常发光。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种LED灯条检测设备，其特征在于，包括：载料装置、设置在所述载料装置一侧的平移装置、及安装在所述平移装置上的识别装置；所述平移装置包括连接所述载料装置的Y轴移动机构、及安装在所述Y轴移动机构上的X轴移动机构；所述Y轴移动机构用于驱动所述X轴移动机构沿Y轴移动；所述X轴移动机构用于驱动所述识别装置沿X轴移动；所述识别装置包括连接所述X轴移动机构的Z轴移动机构、及连接所述Z轴移动机构的图像检测机构；所述图像检测机构用于获取LED灯条的图像信息。

2.根据权利要求1所述的LED灯条检测设备，其特征在于，所述Y轴移动机构包括设有第一滑台的第一Y轴驱动模组、及设有第二滑台的第二Y轴驱动模组；所述X轴移动机构包括安装在所述Y轴移动机构上的横梁、安装在所述横梁一侧的第一X轴驱动模组、及安装在所述横梁另一侧的第二X轴驱动模组；所述横梁的两端分别安装在所述第一滑台及所述第二滑台上；所述Z轴移动机构包括连接所述第一X轴驱动模组的第一Z轴驱动模组、及连接所述第二X轴驱动模组的第二Z轴驱动模组；所述第一Z轴驱动模组上设有第三滑台；所述第二Z轴驱动模组上设有第四滑台；所述图像检测机构包括连接所述第三滑台的第一摄像组件、及连接所述第四滑台的第二摄像组件；所述第一摄像组件及所述第二摄像组件分别朝向所述载料装置。

3.根据权利要求2所述的LED灯条检测设备，其特征在于，所述Z轴移动机构还包括连接所述第三滑台的Y轴微调模组；所述Y轴微调模组包括转动安装在所述第三滑台一侧的调节螺杆、及滑动连接所述第三滑台的第五滑台；所述调节螺杆与所述第一Y轴驱动模组的运动方向平行设置；所述第五滑台与所述调节螺杆螺纹连接；所述第一摄像组件安装在所述第五滑台上。

4.根据权利要求2所述的LED灯条检测设备，其特征在于，所述第一摄像组件包括连接所述Z轴移动机构的侧框、安装在所述侧框中的第一摄像机、及连接所述侧框的距离传感器；所述距离传感器的感应口朝向所述载料装置。

5.根据权利要求1所述的LED灯条检测设备，其特征在于，所述载料装置包括导料机构、及安装在所述导料机构上的皮带传动机构；所述导料机构包括底板、安装在所述底板上的第一侧轨、及平行所述第一侧轨设置的第二侧轨；所述第一侧轨的内侧设有开口朝向所述第二侧轨的第一导槽；所述第二侧轨的内侧设有开口朝向所述第一侧轨的第二导槽；所述皮带传动机构包括通过所述第一导槽的第一传动皮带、通过所述第二导槽的第二传动皮带、及用于驱动所述第一传动皮带或所述第二传动皮带运行的输料驱动组件。

6.根据权利要求5所述的LED灯条检测设备，其特征在于，所述载料装置还包括连接所述导料机构的通电机构；所述通电机构包括连接所述导料机构的基板、连接所述基板的承托板、连接所述承托板的下移驱动器、及连接所述下移驱动器的探针固定板；所述下移驱动器带动所述探针固定板远离或靠近所述底板移动。

7.根据权利要求6所述的LED灯条检测设备，其特征在于，所述第二侧轨与所述底板滑动连接；所述导料机构还包括用于调节所述第二侧轨与所述第一侧轨之间间距的调距组件；沿所述第一侧轨的延伸方向，所述基板分别与所述第一侧轨或所述第二侧轨滑动连接。

8.根据权利要求6所述的LED灯条检测设备，其特征在于，所述载料装置还包括设置在所述通电机构下侧的第一升降定位机构；所述第一升降定位机构上设有可升降移动的第一挡板。

9.根据权利要求6所述的LED灯条检测设备，其特征在于，所述载料装置还包括连接所述导料机构的固定机构；所述固定机构包括安装在所述第二侧轨上的侧压组件、及安装在所述底板上的支撑组件；所述侧压组件包括穿设在所述第二导槽中的侧压块、及用于驱动所述侧压块相对所述第二侧轨移动的侧移驱动器；所述支撑组件包括设置在所述第一侧轨与所述第二侧轨之间的支撑板、及用于驱动所述支撑板升降移动的升降驱动器。

10.根据权利要求9所述的LED灯条检测设备，其特征在于，所述载料装置还包括靠近所述导料机构的入料侧设置的第二升降定位机构；所述第二升降定位机构上设有可升降移动的第二挡板。

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