CN209198808U - 一种多工位背光板aoi检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种AOI检测装置，尤其是一种多工位背光板AOI检测装置，一种多工位背光板AOI检测装置，它包括：工作台、旋转台、治具、罩体、正面相机、前侧面相机和后侧面相机，本实用新型通过设置正面相机、前侧面相机、后侧面相机和旋转台的配合，旋转台旋转一圈时，同一背光板分别进行了上料、三个角度的拍摄和下料，从而实现同时进行检测和上下料，提高工作效率，节省设备的投入，降低生产成本，通过多角度的拍摄，并进行图像对比，提高检测的准确率；通过设置罩体和离子风棒能够进行防尘，保证整个检测过程中无尘操作，降低灰尘对检测的影响，提高准确率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种AOI检测装置，尤其是一种多工位背光板AOI检测装置。
背景技术
背光板是液晶显示产品的关键组件之一，功能在于供应充足亮度与分布均匀的光源，使其能正常显示影像，在背光板的制造的最后工序中，需要对背光板进行光学特征检测，检测是否有暗点、暗影、亮点等缺陷，以判断产品是否合格，保证产品质量，现有的检测一般采用自动光学检测设备，简称AOI，AOI的基本工作原理即用光学手段获取被测物图形，一般通过相机获得检测物正面、侧面及其他照明图像并数字化，然后进行比较、分析和判断，能够有效的提高检测效率，但是现有的AOI检测设备多数采用单台相机，通过多角度转动治具，对背光板进行多角度的拍摄，操作难度大，需要多台旋转的设备配合，由于使用单台相机拍摄，工作效率低，且现有的AOI检测设备的防尘效果不佳，影响检测的精确度。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种能够同时完成上下料和检测的多工位背光板AOI检测装置。
本实用新型的技术方案为：一种多工位背光板AOI检测装置，它包括：工作台、旋转台、治具、罩体、正面相机、前侧面相机和后侧面相机，所述工作台的中部设置有圆形通孔，所述圆形通孔内设置有旋转台，所述旋转台和圆形通孔互不干涉，所述旋转台的底部焊接有转轴，所述转轴的末端通过联轴器与电机的输出端连接，所述旋转台的顶部均匀布设有四个治具，所述治具通过螺栓安装在旋转台上，所述工作台上焊接有罩体，所述罩体为不锈钢，所述罩体为长方体，所述罩体右侧内壁焊接有安装板，所述安装板的左侧安装有丝杆滑台，所述丝杆滑台的丝杆上设置有滑块，所述滑块上焊接有相机安装架，所述相机安装架上安装有正面相机，所述安装板前后两侧分别通过可旋转支架安装有前侧面相机和后侧面相机。
进一步的，所述治具的三侧外周均安装LED灯板，所述LED灯板均设置有开关。
进一步的，所述罩体内的工作台上设置有第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位，所述第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位上分别通过支架安装有第一光电开关接收器、第二光电开关接收器和第三光电开关接收器，所述治具没有安装LED灯板的一侧安装有光电开关发射器，所述第一光电开关接收器、第二光电开关接收器和第三光电开关接收器分别通过电缆与前侧面相机、正面相机和后侧面相机电连接。
进一步的，所述罩体的左侧通过合页铰接有两页门扇，所述门扇上设置有把手，所述门扇的顶部和底部还设置有插销，所述门扇底部设置有矩形通槽，所述矩形通槽刚好能够使旋转台通过。
进一步的，所述矩形通槽的顶部设置有离子风棒。
进一步的，所述治具的侧边设置有报警器，当检测的结果判定为不合格时，报警器亮灯。
进一步的，所述工作台的侧边设置有控制柜和工业电脑，所述工业电脑和报警器均通过导线与控制柜电连接，所述正面相机、前侧面相机、后侧面相机通过数据线与工业电脑信号连接。
本实用新型的工作过程：
步骤1：检测前，先根据需要通过丝杆调整正面相机的位置，通过可旋转支架调接侧面相机的拍摄角度；
步骤2：人工在第一治具上放置一个背光板，开启电机，电机控制旋转台逆时针旋转，第一治具进入罩体内的第一检测工位时，第一光电开关接收器接收到来自光电开关发射器发射出的射线时，第一光电开关接收器将开启信号传送给前侧面相机，控制前侧面相机进行拍摄，同时第二光电开关接收器和第三光电开关接收器均接收到光电开关发射器发射出的射线，分别控制正面相机和后侧面相机进行拍摄，当罩体内的治具上均放置有背光板时，前侧面相机，正面相机和后侧面相机能够同时对三个治具上背光板进行拍摄；
步骤3：同时拍摄的相片传送至工业电脑上，工业电脑对采集的图像通过视觉检测算法检测产品瑕疵，并对检测的结果进行实时的分析和处理，若检测结果判定为合格时，不执行任何操作，治具旋转至罩体外时，人工将背光板取出，若检测不合格，工业电脑会通过串口通讯发送指定信号给电器控制柜内的PLC控制系统，控制系统控制报警器亮灯，同一背光板，三个角度的图像中的任意一个检测结果判定为不合格时，治具侧边的报警器均亮起，治具旋转至下料工位时，将不合格的背光板取出，进行次品处理，并人工将报警器关闭，旋转台旋转一圈时，同一背光板分别进行了上料、三个角度的拍摄和下料，从而实现同时进行检测和上下料。
本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置正面相机、前侧面相机、后侧面相机和旋转台的配合，旋转台旋转一圈时，同一背光板分别进行了上料、三个角度的拍摄和下料，从而实现同时进行检测和上下料，提高工作效率，节省设备的投入，降低生产成本，通过多角度的拍摄，并进行图像对比，提高检测的准确率；通过设置罩体和离子风棒能够进行防尘，保证整个检测过程中无尘操作，降低灰尘对检测的影响，提高准确率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的A-A剖面图；
图3为罩体的结构示意图。
图中，1、工作台；2、旋转台；3、治具；4、罩体；5、正面相机；6、前侧面相机；7、后侧面相机；8、转轴；9、电机；10、安装板；11、丝杆滑台；12、滑块；13、相机安装架；14、可旋转支架；15、LED灯板；16、第一光电开关接收器；17、第二光电开关接收器；18、第三光电开关接收器；19、光电开关发射器；20、门扇；21、把手；22、插销；23、矩形通槽；24、离子风棒；25、报警器；26、控制柜；27、工业电脑。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
如图1-3所示，一种多工位背光板AOI检测装置，它包括：工作台1、旋转台2、治具3、罩体4、正面相机5、前侧面相机6和后侧面相机7，所述工作台1的中部设置有圆形通孔，所述圆形通孔内设置有旋转台2，所述旋转台2和圆形通孔互不干涉，所述旋转台2的底部焊接有转轴8，所述转轴8的末端通过联轴器与电机9的输出端连接，所述旋转台2的顶部均匀布设有四个治具3，所述治具3通过螺栓安装在旋转台2上，所述工作台1上焊接有罩体4，所述罩体4为不锈钢，所述罩体4为长方体，所述罩体4右侧内壁焊接有安装板10，所述安装板10的左侧安装有丝杆滑台11，所述丝杆滑台11的丝杆上设置有滑块12，所述滑块12上焊接有相机安装架13，所述相机安装架13上安装有正面相机5，所述安装板10前后两侧分别通过可旋转支架14安装有前侧面相机6和后侧面相机7。
所述治具3的三侧均安装有LED灯板15，所述LED灯板15均设置有开关。
所述罩体4内的工作台1上设置有第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位，所述第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位上分别通过支架安装有第一光电开关接收器16、第二光电开关接收器17和第三光电开关接收器18，所述治具3没有安装LED灯板15的一侧安装有光电开关发射器19，所述第一光电开关接收器16、第二光电开关接收器17和第三光电开关接收器18分别通过电缆与前侧面相机6、正面相机5和后侧面相机7电连接。
所述罩体4的左侧通过合页铰接有两页门扇20，所述门扇20上设置有把手21，所述门扇20的顶部和底部还设置有插销22，所述门扇20底部设置有矩形通槽23，所述矩形通槽23刚好能够使旋转台2通过。
所述矩形通槽23的顶部设置有离子风棒24。
所述治具3的侧边设置有报警器25，当检测的结果判定为不合格时，报警器25亮灯。
所述工作台1的侧边设置有控制柜26和工业电脑27，所述工业电脑27和报警器25均通过导线与控制柜26电连接，所述正面相机5、前侧面相机6、后侧面相机7通过数据线与工业电脑27信号连接。
本实施例中的电机采用的是佛山市先宾机电有限公司生产的Y系列三相异步电动机。
本实施例中的离子风棒采用的是东莞市思克帝防静电科技有限公司生产的感应式离子风棒。
本实施例中的光电开关接收器和光电开关发射器采用的是上海子旭电子有限公司生产的光电开关接收器和发射器。
本实施例中的LED灯板采用的是深圳市微电照明有限公司生产的LED灯板。
本实施例中的治具采用的是中国专利公开的背光板自动点亮及抽真空压检载具，申请号：201721310953.3。
本实施例中的控制柜采用的是无锡奥拓曼森科有限公司生产的PLC电器控制柜。
本实施例中的工业电脑采用的是深圳市德航智能技术有限公司生产的触摸工业电脑。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (7)
1.一种多工位背光板AOI检测装置，其特征在于：它包括工作台(1)、旋转台(2)、治具(3)、罩体(4)、正面相机(5)、前侧面相机(6)和后侧面相机(7)，所述工作台(1)的中部设置有圆形通孔，所述圆形通孔内设置有旋转台(2)，所述旋转台(2)和圆形通孔互不干涉，所述旋转台(2)的底部焊接有转轴(8)，所述转轴(8)的末端通过联轴器与电机(9)的输出端连接，所述旋转台(2)的顶部均匀布设有四个治具(3)，所述治具(3)通过螺栓安装在旋转台(2)上，所述工作台(1)上焊接有罩体(4)，所述罩体(4)的材质为不锈钢，所述罩体(4)为长方体，所述罩体(4)右侧内壁焊接有安装板(10)，所述安装板(10)的左侧安装有丝杆滑台(11)，所述丝杆滑台(11)的丝杆上设置有滑块(12)，所述滑块(12)上焊接有相机安装架(13)，所述相机安装架(13)上安装有正面相机(5)，所述安装板(10)前后两侧分别通过可旋转支架(14)安装有前侧面相机(6)和后侧面相机(7)。
2.根据权利要求1所述的一种多工位背光板AOI检测装置，其特征在于：所述治具(3)的三侧均安装有LED灯板(15)，所述LED灯板(15)均设置有开关。
3.根据权利要求2所述的一种多工位背光板AOI检测装置，其特征在于：所述罩体(4)内的工作台(1)上设置有第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位，所述第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位上分别通过支架安装有第一光电开关接收器(16)、第二光电开关接收器(17)和第三光电开关接收器(18)，所述治具（3）没有安装LED灯板(15)的一侧安装有光电开关发射器(19)，所述第一光电开关接收器(16)、第二光电开关接收器(17)和第三光电开关接收器(18)分别通过电缆与前侧面相机(6)、正面相机(5)和后侧面相机(7)电连接。
4.根据权利要求3所述的一种多工位背光板AOI检测装置，其特征在于：所述罩体(4)的左侧通过合页铰接有两页门扇(20)，所述门扇(20)上设置有把手(21)，所述门扇(20)的顶部和底部还设置有插销(22)，所述门扇(20)底部设置有矩形通槽(23)。
5.根据权利要求4所述的一种多工位背光板AOI检测装置，其特征在于：所述矩形通槽(23)的顶部设置有离子风棒(24)。
6.根据权利要求5所述的一种多工位背光板AOI检测装置，其特征在于：所述治具(3)的侧边设置有报警器(25)。
7.根据权利要求6所述的一种多工位背光板AOI检测装置，其特征在于：所述工作台(1)的侧边设置有控制柜(26)和工业电脑(27)，所述工业电脑(27)和报警器(25)均通过导线与控制柜(26)电连接，所述正面相机(5)、前侧面相机(6)、后侧面相机(7)通过数据线与工业电脑(27)信号连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN111366590A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-07-03 | 佰电科技(苏州)有限公司 | 一种桌面aoi测试站 |
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2018
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