CN1224510C - 纸路定位与故障检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于一种纸路定位与故障检测装置，尤其是该装置设置有检测程序P，并包括设置在纸路检测对象两侧的检测部件；该检测部件包括分设于被测纸张两侧的发光器件(3)和测光器件(6)。该装置在印刷装订机械中纸张经过的路径上，设置多个光电检测点，并设计智能型判别程序，无论在取纸点出现分离故障或纸路上出现卡纸现象，都会通过微处理器的程序判断出故障点，给出报告，协助处理。特别是出现双张或多张纸的情况下，所述判别程序会根据透过光线的强弱，准确判断重纸的状况和位置，给出报告，等待处理，从而给维修和使用带来极大的方便。
Description
技术领域
本发明属于带定位与检测机构的印刷装置，特别属于带光电式检测机构的印刷装置。
背景技术
现代社会已进入所谓信息化社会，作为信息化社会的重要载体，纸张和印刷机械被广泛应用。印刷行业中，除了印刷质量的提高以外，极待解决的一个问题是纸张的分离与运送。而如何判断正确的分离与运送，即故障检测和位置确认，就成了急须解决的重要问题。
现有技术中，中国专利CN2285270公开了一种办公折页机，包括机身、电动机、主动轮、过桥轮、进纸滚轮、折纸辊、托纸板、进纸板、折页板、出纸板和贮纸箱，以及用以解决双张进纸的进纸微调装置。该进纸微调装置包括支架、支架中间设置的中空拉钉、中空调节螺钉和套装在其上的压簧，压簧是双弹簧，可控制纸张上升压力，希望通过机械装置克服“双张”现象。以上的双张检测办法由于安装、调试元件过多，且操作不方便，很难使用与推广。还有中国专利CN2157487公开一种磁阻式单探头双张检测器，其主要特点是采用磁阻式对双张或多张铁皮重叠时进行单探头检测，不适用于纸张的检测。
发明内容
本发明为克服上述现有技术的不足而提出一种带光电式纸路定位与故障检测的装置，在印刷装订机械中纸张经过的路径上，设置多个光电检测点，并设计智能型判别程序，无论在取纸点出现分离故障或纸路上出现卡纸现象，都会通过微处理器的程序判断出故障点，给出报告，协助处理。特别是出现双张或多张纸的情况下，所述判别程序会根据透过光线的强弱，准确判断重纸的状况和位置，给出报告，等待处理。从而给维修和使用带来极大的方便。
本发明的目的可以通过以下措施来达到：
设计、制造一种纸路定位与故障检测装置，其特征在于：该装置设置有检测程序P，并包括设置在纸路检测对象两侧的检测部件；该检测部件包括分设于被测纸张上下两侧的发光器件和测光器件；所述检测装置还包括微处理器和与之分别相连的数模转换器D/A及模数转换器A/D；所述数模转换器D/A经控制部件与发光器件相连；所述模数转换器A/D与测光器件相连。
附图说明
图1是本发明纸路定位与故障检测装置原理图；
图2是所述印刷装置运送纸路上光检测器件位置示意图；
图3是所述纸路定位与故障检测P的流程框图。
具体实施方式
一种纸路定位与故障检测装置，其特征在于：该装置设置有检测程序P，并包括设置在纸路检测对象两侧的检测部件；该检测部件包括分设于被测纸张上下两侧的发光器件3和测光器件6。
所述检测装置还包括微处理器1和与之分别相连的数模转换器D/A2及模数转换器A/D7；
所述数模转换器D/A2经控制部件与发光器件3相连；所述模数转换器A/D7与测光器件6相连。
所述发光器件3可以是各种发光灯，例如白炽灯或颜色灯，本实施例中使用发光二极管；
所述测光器件6可以是能感受光度变化的器件或装置，例如色度计等，本发明一种实施例中使用光敏三极管，还有一些实施例可使用光敏二极管。
所述发光器件3和测光器件6成对设置，可以设置在取纸点和三个以上的运送纸路位置。本实施例中，所述运送纸路上设置有左上、右上、正中、左下和右下五对发光器件3和测光器件6。不同的印刷装订设备有不同的检测需求，在需要设置的其他位置，还可以增加设置多个检测点，以保证发生任何不正常的纸张停留时，能立即发现，并提供故障排除的建议，保证设备正常运行。
通过CPU产生占空比逐渐变宽的PWM，进而产生幅度逐渐变大的发光管驱动电流，发出幅度逐渐变强的光，同时测光器件在纸的另一侧检测透光量的大小，确定卡纸、双张等检测故障阀值的过程。
由于不同的印刷纸张，其各部位的透光分布不一样，如：黑色标语和题头等透光较差，本发明通过在纸的移动方向，分时采样纸不同部位的透光量，再取平均值测定卡纸、双张等纸路故障，从而避免检测错误。
本发明通过在纸路的不同位置安装传感器并配合相应的软件算法以实现纸路传输的故障的分类和检测。该检测装置被放置在分纸器的纸路上，包括微处理器CPU1、数模转换器D/A2、光电发射管3、光电接收管6、模数转换器A/D7；光电发射管、光电接收管垂直对射，安装在纸面10的两侧，CPU通过软件程序P产生宽度逐渐增大的PWM脉冲，经过积分、放大，驱动光电发射管产生一系列强度增大的光，根据纸张的厚度的不同，光电接收管接收到的光强不一样，通过校正可以使电路正常工作在光线刚刚透过一张纸的状态，以此作为检测的阈值，从而确定当前纸路的故障所在；如果纸的某个区域是暗色的，可能会发生透光较弱，小于检测阈值的情况，则可以通过在纸的运动路径多取几个检测点，最后用软件计算取平均值的方法来解决误检测的情况。通过上述装置可以检测纸在纸路上传输时的卡纸、进纸失败，双张等故障。
这种纸路故障检测装置是一个微处理器的光电检测系统，其特征包括与微处理器相连的数模转换器D/A，产生一系列的宽度增大的脉冲，该脉冲被转换成斜坡脉冲，驱动光电发射管，发射管的光子通过被检测纸张后，被光电接收管接收，该模拟信号经过数模转换器D/A，送入微处理器；微处理器不断检测，直到光电接收管的输出达到预定的值，于是与该光电接收管输出预定值相对应的驱动光电发射管的脉冲宽度被固定下来。微处理器通过软件检测光电接收管的输出是否超过预定值和超过持续时间，采用算法来判断是否发生纸路张故障，该算法通过调节不同的参数，适用于不同的办公自动化产品。所述算法涉及对印字纸张内容的不同位置检测，采用取平均值等方法，以解决由于文档的某些大块黑体标语带来的检测误差。本发明可以有效检测包括卡纸、无纸、进纸失败，双张等故障类型。
应用本发明所述的装置，可以完成纸路上纸张的定位和对分纸器纸路上的卡纸，搓纸失败，双张等故障实现瞬时检测，报警。一个与微处理器1相连的数模转换器D/A2通过软件产生一系列的宽度增大的脉冲，该脉冲被电路转换成斜坡脉冲，驱动光电发射管2，发射管的光子通过被检测纸张10，被光电接收管6接收，经过模数转换器A/D7送入微处理器1，微处理器检测直到光电接收管的输出达到预定的值，于是与该光电接收管输出预定值相对应的驱动光电发射管的脉冲宽度被固定下来。在正常工作时，微处理器通过检测光电接收管的输出是否超过预定值和超过持续时间，来判断是否发生纸路双张故障。超过持续时间采用内部软件计数器的方法判断。该发明通过软件自动矫正的方法解决了以前专利中的误报检测结果的现象，从而提高了分纸器和其他纸张输送部件工作的可靠性。
Claims (7)
1.一种纸路定位与故障检测装置，其特征在于：
该装置设置有检测程序P，并包括设置在纸路检测对象两侧的检测部件；该检测部件包括分设于被测纸张上下两侧的发光器件(3)和测光器件(6)；
所述检测装置还包括微处理器(1)和与之分别相连的数模转换器D/A(2)及模数转换器A/D(7)；
所述数模转换器D/A(2)经控制部件与发光器件(3)相连；所述模数转换器A/D(7)与测光器件(6)相连。
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：
所述发光器件(3)是发光二极管；
所述测光器件(6)是光敏三极管。
3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：
所述发光器件(3)是发光二极管；
所述测光器件(6)是光敏二极管。
4.根据权利要求2或3所述的检测装置，其特征在于：
所述发光器件(3)和测光器件(6)设置在取纸点和三个以上的运送纸路位置。
5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于：
所述运送纸路上设置有左上、右上、正中、左下和右下五对发光器件(3)和测光器件(6)。
6.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于：
与微处理器相连的数模转换器D/A，产生一系列宽度增大的脉冲，该脉冲被转换成斜坡脉冲，驱动发光器件，发出幅度逐渐变强的光，其光子通过检测纸张后被测光器件接收，该信号经模数转换器A/D，送入微处理器；微处理器不断检测，直到测光器件的输出达到预定的阀值，确定与该阀值相对应的驱动发光器件的脉冲宽度；
微处理器通过软件检测测光器件的输出是否超过预定值和超过持续时间，采用算法判断是否发生纸路故障。
7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于：
在纸的移动方向分时采样纸不同部位的透光量，再取平均值与所述阀值比对，测定卡纸、双张等纸路故障，避免检测错误。
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