CN102431818B - 纸张输送装置 - Google Patents

Abstract

一种纸张输送装置，包括机架和分别设在机架上的纸张输送平台、纸张纠偏限位机构、纸张检测机构、纸张吸附定位机构、间歇式送纸机构，纸张纠偏限位机构、纸张检测机构、纸张吸附定位机构和间歇式送纸机构位于纸张输送平台上，纸张纠偏限位机构在纸张输送平台形成一个纸张限位区域，纸张检测机构、纸张吸附定位机构和间歇式送纸机构分别位于纸张限位区域内，纸张检测机构与纸张吸附定位机构电连接。所以，本纸张输送装置在输送纸张的过程中，通过纸张纠偏限位机构的纠偏限位和纸张吸附定位机构的吸附定位，防止纸张发生歪斜或偏移，使纸张平稳、可靠地向前输送，保证纸张印刷加工设备印刷加工的准确性、印刷品质量检测和喷码设备检测的准确性。

Description

纸张输送装置

技术领域

本发明涉及一种纸张输送装置，更具体地说，本发明涉及一种纸张印刷加工设备或印刷品质量检测和喷码设备中的纸张输送装置。

背景技术

在纸张印刷加工设备或印刷品质量检测和喷码设备中，往往需要采用纸张输送装置将纸张或印刷品(即印刷有图案和/或文字的纸张，以下也简称为纸张)不断向前输送，从而使纸张印刷加工设备能够对纸张进行准确的印刷，使印刷品质量检测和喷码设备能够对印刷品进行准确的检测。

但是，在现有纸张输送装置输送纸张的过程中，纸张容易发生歪斜和偏移，有时甚至会造成皱折，从而影响到纸张印刷加工设备印刷加工的准确性，影响到印刷品质量检测和喷码设备检测的准确性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种纸张输送装置，本纸张输送装置在输送纸张的过程中，能够防止纸张发生歪斜或偏移，使纸张平稳、可靠地向前输送，从而保证纸张印刷加工设备印刷加工的准确性，保证印刷品质量检测和喷码设备检测的准确性。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种纸张输送装置，其特征在于：包括机架和分别设在机架上的纸张输送平台、纸张纠偏限位机构、纸张检测机构、纸张吸附定位机构、间歇式送纸机构，上述纸张纠偏限位机构、纸张检测机构、纸张吸附定位机构和间歇式送纸机构位于纸张输送平台上，上述纸张纠偏限位机构在纸张输送平台形成一个纸张限位区域，上述纸张检测机构、纸张吸附定位机构和间歇式送纸机构分别位于纸张限位区域内，上述纸张检测机构与纸张吸附定位机构电连接；

当纸张输送平台上的纸张进入纸张限位区域内时，上述纸张纠偏限位机构对纸张进行纠偏限位，使纸张前边对齐限位和侧边对齐限位，纸张便整齐地限定在纸张限位区域内，从而防止纸张歪斜或偏移等现象的发生；

当纸张检测机构检测到被整齐地限定在纸张限位区域内的纸张时，纸张检测机构发出一个检测信号给纸张吸附定位机构，使纸张吸附定位机构启动，纸张吸附定位机构将纸张吸附定位在纸张限位区域内的纸张输送平台上，从而防止纸张发生走动；

当纸张被吸附定位在纸张限位区域的纸张输送平台上后，间歇式送纸机构驱动纸张向前输送，在间歇式送纸机构驱动纸张的同时，上述纸张纠偏限位机构和纸张吸附定位机构同时释放纸张，纸张在间歇式送纸机构的驱动下，平稳、可靠地向前输送，从而保证纸张印刷加工设备印刷加工的准确性，保证印刷品质量检测和喷码设备检测的准确性。

作为本发明中纸张纠偏限位机构的优选结构，所述纸张纠偏限位机构包括纠偏机构和限位机构，上述限位机构在纸张输送平台形成一个纸张限位区域，上述纠偏机构设在纸张限位区域内的纸张输送平台的一侧。

作为本发明中限位机构和纠偏机构的优选结构：

所述限位机构包括侧边限位块和前位规机构，上述侧边限位块固定安装在机架上，上述侧边限位块位于纸张输送平台上，上述侧边限位块构成纸张限位区域的一个侧边；上述前位规机构包括左前位规、右前位规、前位规摆臂和前位规凸轮机构，上述左前位规、右前位规通过前位规摆臂可摆动地安装在机架上，上述前位规凸轮机构设在机架上，上述前位规凸轮机构与前位规摆臂传动连接；上述纸张限位区域出口处的纸张输送平台上设有左开口和右开口，上述左前位规、右前位规分别位于左开口和右开口内，上述左开口内的左前位规、右开口内的右前位规构成纸张限位区域的前边；

上述纠偏机构包括侧拉规，上述侧拉规固定安装在机架上，上述侧拉规位于纸张限位区域内的纸张输送平台上，并且，上述侧拉规位于侧边限位块上。

当纸张输送到左开口内的左前位规、右开口内的右前位规上时，纸张通过左前位规、右前位规的限位对齐作用而实现前边对齐；前边对齐的纸张再由侧拉规侧拉到侧边限位块上，这样，纸张通过侧边限位块的限位对齐作用而实现侧边对齐，纸张在侧拉规的侧拉下实现侧边对齐后，侧拉规便会停止侧拉纸张。

作为本发明中纸张检测机构的优选结构，所述纸张检测机构包括侧边光电眼，上述侧边光电眼固定地设在机架上，上述侧边光电眼位于纸张限位区域内的纸张输送平台上，并且，上述侧边光电眼位于侧拉规的旁边，上述侧边光电眼与纸张吸附定位机构电连接。

当侧边光电眼检测到纸张时，侧边光电眼便会输送一个检测信号给纸张吸附定位机构，使纸张吸附定位机构启动。

作为本发明中纸张检测机构的进一步改进，所述纸张检测机构还包括左光电眼和右光电眼，上述左光电眼和右光电眼分别固定地设在机架上，上述左光电眼和右光电眼位于纸张限位区域内的纸张输送平台上，上述左光电眼和右光电眼分别位于左开口和右开口的旁边；上述左光电眼和右光电眼分别与纸张输送平台上的输送带电连接。

当左光电眼和/或右光电眼没有检测到纸张时，左光电眼和/或右光电眼使会输送一个检测信号给纸张输送平台上的输送带，使纸张输送平台上的输送带停止向前输送纸张。

作为本发明中纸张吸附定位机构的优选结构，所述纸张吸附定位机构包括左吸气孔、右吸气孔和吸纸机构，上述左吸气孔和右吸气孔分别设在左开口和右开口的旁边，上述左吸气孔和右吸气孔位于纸张限位区域的纸张输送平台上；上述吸纸机构设在机架上，上述吸纸机构分别与左吸气孔、右吸气孔连通，上述吸纸机构与侧边光电眼电连接。

作为本发明中吸纸机构的优选方案，所述吸纸机构包括真空泵和电磁阀，上述真空泵和电磁阀分别设在机架上，上述真空泵通过电磁阀分别与左吸气孔、右吸气孔连通，上述电磁阀与侧边光电眼电连接。

当侧边光电眼检测到前边、侧边对齐的纸张时，侧边光电眼便会发出一个检测信号给电磁阀，电磁阀便会导通，这样，真空泵便通过电磁阀与左吸气孔、右吸气孔连通，因此，左吸气孔、右吸气孔便将前边、侧边对齐的纸张吸附定位在纸张限位区域内的纸张输送平台上。

上述左前位规、右前位规、前位规凸轮机构、侧拉规、侧边光电眼、左光电眼、右光电眼、真空泵和电磁阀均为现有技术，在此就不再作进一步的介绍。

作为本发明中间歇式送纸机构的优选结构，所述间歇式送纸机构包括主动辊机构、压轮机构和离合驱动机构，上述主动辊机构包括电机和主动辊，上述电机和主动辊分别设在机架上，上述主动辊位于纸张限位区域内纸张输送平台的下面，上述电机与主动辊传动连接；

上述压轮机构包括安装架、一根压轮摆臂和至少两个从动压轮，上述安装架固定地设在机架上，上述压轮摆臂可摆动地设在安装架上，上述从动压轮通过安装座安装在压轮摆臂上；

上述从动压轮位于纸张限位区域的上方，上述从动压轮下方的纸张输送平台上设有压合口，上述压合口位于纸张限位区域内，上述从动压轮通过上述压合口与主动辊压合或分离；

上述离合驱动机构包括驱动杆和送纸凸轮机构，上述驱动杆的一端固定安装在压轮摆臂上；上述送纸凸轮机构安装在机架上，上述送纸凸轮机构与驱动杆的另一端传动连接。

上述送纸凸轮机构为现有技术，在此就不再作进一步的介绍。

上述送纸凸轮机构通过驱动杆驱动压轮摆臂来回摆动，这样，压轮摆臂上的安装座及安装座上的从动压轮便一起上下运动，因此，从动压轮便能够与主动辊压合或分离，从而不断地向前输送纸张。

上述从动压轮可以视为一个接触点，这样，间歇式送纸机构与纸张的传动接触是至少两个接触点的传动接触，因此，在间歇式送纸机构输送纸张的过程中，纸张不会发生歪斜，使纸张能够平稳、可靠地输送，保证生产的正常进行。

为了进一步提高间歇式送纸机构的送纸能力，所述主动辊的辊筒分为至少两个辊筒部分，上述辊筒部分的位置与从动压轮的位置相对应。

这样，主动辊的重量便大大地减小，因此，驱动主动辊所需的动力也大大地减小，所以，间歇式送纸机构的送纸能力得到大大的提高，同时也使间歇式送纸机构能够更加平稳、可靠地送纸。

为了使上述间歇式送纸机构能够更加平稳、可靠地送纸，所述从动压轮的圆周面上设有至少一条环形凹槽。

由于从动压轮的圆周面上设有至少一条环形凹槽，上述环形凹槽将从动压轮的圆周面分成若干部分，上述从动压轮的部分圆周面可以视为一个接触点，所以，上述间歇式送纸机构与纸张传动接触是更多个接触点的传动接触，从而使上述间歇式送纸机构能够更加平稳、可靠地送纸。

本发明的有益效果是：由于本纸张输送装置包括机架和分别设在机架上的纸张输送平台、纸张纠偏限位机构、纸张检测机构、纸张吸附定位机构、间歇式送纸机构，上述纸张纠偏限位机构、纸张检测机构、纸张吸附定位机构和间歇式送纸机构位于纸张输送平台上，上述纸张纠偏限位机构在纸张输送平台形成一个纸张限位区域，上述纸张检测机构、纸张吸附定位机构和间歇式送纸机构分别位于纸张限位区域内，上述纸张检测机构与纸张吸附定位机构电连接；所以，本纸张输送装置在输送纸张的过程中，通过纸张纠偏限位机构的纠偏限位作用和纸张吸附定位机构的吸附定位作用，防止纸张发生歪斜或偏移，从而使纸张平稳、可靠地向前输送，保证纸张印刷加工设备印刷加工的准确性，保证印刷品质量检测和喷码设备检测的准确性。

本纸张输送装置可以应用于纸张印刷加工设备、印刷品质量检测设备和喷码设备等纸张加工设备。

附图说明

图1是本发明优选实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

如图1所示，本优选实施例中的纸张输送装置，包括机架1和分别设在机架1上的纸张输送平台2、纸张纠偏限位机构、纸张检测机构、纸张吸附定位机构、间歇式送纸机构，上述纸张纠偏限位机构、纸张检测机构、纸张吸附定位机构和间歇式送纸机构位于纸张输送平台2上，上述纸张纠偏限位机构包括纠偏机构和限位机构，上述限位机构在纸张输送平台2形成一个纸张限位区域20，上述纠偏机构、纸张检测机构、纸张吸附定位机构和间歇式送纸机构分别位于纸张限位区域20内，上述纸张检测机构与纸张吸附定位机构电连接。

上述限位机构包括侧边限位块30和前位规机构，上述侧边限位块30固定安装在机架1上，上述侧边限位块30构成纸张限位区域20的一个侧边201；

上述前位规机构包括左前位规31、右前位规32、前位规摆臂33和前位规凸轮机构34，上述左前位规31、右前位规32通过前位规摆臂33可摆动地安装在机架1上，上述前位规凸轮机构34设在机架1上，上述前位规凸轮机构34与前位规摆臂33传动连接；

上述纸张限位区域20出口处的纸张输送平台2上设有左开口21和右开口22，上述左前位规31位于左开口21内，上述右前位规32位于右开口22内，左开口21内的左前位规31、右开口22内的右前位规32构成纸张限位区域20的前边202；

上述纠偏机构包括侧拉规4，上述侧拉规4固定安装在机架1上，上述侧拉规4位于纸张限位区域20内的纸张输送平台2上，并且，上述侧拉规4位于侧边限位块30上，即上述侧拉规4也位于纸张限位区域20处的纸张输送平台2的一侧；

上述纸张检测机构包括侧边光电眼40、左光电眼41和右光电眼42，上述侧边光电眼40固定地设在机架1上，上述侧边光电眼40位于纸张限位区域20内的纸张输送平台2上，并且，上述侧边光电眼40位于侧拉规4的旁边；

上述左光电眼41和右光电眼42分别固定地设在机架1上，上述左光电眼41和右光电眼42位于纸张限位区域20内的纸张输送平台2上，上述左光电眼41位于左开口21的旁边，上述右光电眼42位于右开口22的旁边；上述左光电眼41和右光电眼42分别与纸张输送平台2上的输送带电连接；

上述纸张吸附定位机构包括左吸气孔51、右吸气孔52和吸纸机构，上述吸纸机构包括真空泵53和电磁阀54，上述左吸气孔51设在左开口21的旁边，上述右吸气孔52设在右开口22的旁边，上述左吸气孔51和右吸气孔52位于纸张限位区域20的纸张输送平台2上；

上述真空泵53和电磁阀54分别设在机架1上，上述真空泵53通过电磁阀54分别与左吸气孔51、右吸气孔52连通，上述电磁阀54与侧边光电眼40电连接；

上述间歇式送纸机构包括主动辊机构、压轮机构和离合驱动机构，上述主动辊机构包括电机61和主动辊62，上述电机61和主动辊62分别设在机架1上，上述主动辊62位于纸张限位区域20内纸张输送平台2的下面，上述电机61与主动辊62传动连接；上述主动辊62的辊筒分为两个辊筒部分63、64；

上述压轮机构包括安装架71、一根压轮摆臂72和两个从动压轮73、74，上述安装架71固定地设在机架1上，上述压轮摆臂72可摆动地设在安装架1上，上述从动压轮73通过安装座75安装在压轮摆臂72上，上述从动压轮74通过安装座76安装在压轮摆臂72上，上述从动压轮73的圆周面上设有一条环形凹槽77，上述从动压轮74的圆周面上设有一条环形凹槽78；

上述从动压轮73、74位于纸张限位区域20的上方，上述从动压轮73下方的纸张输送平台2上设有压合口23，上述从动压轮74下方的纸张输送平台2上设有压合口24，上述压合口23、24位于纸张限位区域20内，上述主动辊62其两个辊筒部分63、64的位置分别与纸张输送平台2上压合口23、24的位置相对应，上述从动压轮73、74的位置与辊筒部分63、64的位置相对应，上述从动压轮73、74通过上述压合口23、24与主动辊62其两个辊筒部分63、64压合或分离；

上述离合驱动机构包括驱动杆81和送纸凸轮机构82，上述驱动杆81的一端固定安装在压轮摆臂72上；上述送纸凸轮机构82安装在机架1上，上述送纸凸轮机构82与驱动杆81的另一端传动连接。

上述“前”是指沿纸张的输送方向，如图1中箭头所指的方向，上述“左”是指沿纸张输送方向的左侧，上述“右”是指沿纸张输送方向的右侧。

输送纸张时，前位规凸轮机构34驱动前位规摆臂33摆动，从而使左前位规31、右前位规32分别摆动到左开口21、右开口22内；

当纸张输送平台2上的纸张进入纸张限位区域20内后，纸张的前边先与左前位规31、右前位规32接触，通过左前位规31、右前位规32的限位对齐作用，使纸张实现前边对齐；此时，如果左光电眼41和/或右光电眼42没有检测到纸张时，左光电眼41和/或右光电眼42使会输送一个检测信号给纸张输送平台2上的输送带，使纸张输送平台2上的输送带停止向前输送纸张；

当纸张前边对齐后，侧拉规4便会下压，从而将前边对齐的纸张侧拉到侧边限位块30上，这样，通过侧边限位块30的限位对齐作用，使纸张实现侧边对齐，从而防止纸张发生歪斜或偏移；当纸张侧边对齐后，侧拉规4便会上升，这样，侧拉规4便停止侧拉纸张；

当侧边光电眼40检测到前边、侧边对齐的纸张时，侧边光电眼40便会发出一个检测信号给电磁阀54，上述电磁阀54便会导通，这样，真空泵53便通过电磁阀54与左吸气孔51、右吸气孔52连通，因此，左吸气孔51、右吸气孔52便将前边、侧边对齐的纸张吸附定位在纸张限位区域20内的纸张输送平台2上，从而防止纸张发生走动；

纸张被吸附定位在纸张限位区域20的纸张输送平台2上后，上述送纸凸轮机构82通过驱动杆81驱动压轮摆臂72向下摆动，这样，压轮摆臂72上的安装座75及安装座75上的从动压轮73、安装座76及安装座76上的从动压轮74便一起向下运动，因此，上述从动压轮73、74通过上述压合口23、24与主动辊62其两个辊筒部分63、64压合，从而驱动纸张向前输送；

在主动辊62和从动压轮73、74驱动纸张的同时，上述左前位规31、右前位规32、左吸气孔51和右吸气孔52同时释放纸张，即左前位规31、右前位规32同时下沉，电磁阀54关闭，左吸气孔51、右吸气孔52同时停止吸气；这样，纸张便在主动辊62和从动压轮73、74的驱动下，平稳、可靠地向前输送。

输出一张纸张后，送纸凸轮机构82通过驱动杆81驱动压轮摆臂72向上摆动，这样，从动压轮73、74便一起向上运动而与主动辊62和两个辊筒部分63、64分离，此时，左前位规31、右前位规32也分别再次摆动到左开口21、右开口22内，从而方便于下一张纸张的输送。

上述前位规凸轮机构34和送纸凸轮机构82通过链条传动连接；同时，通过设定纸张的输送速度、前位规凸轮机构34的转动周期、侧拉规4的工作同期、送纸凸轮机构82的转动周期、吸气的时间，从而使本纸张输送装置能够连续地送纸，并且，上述从动压轮73、74的下压、左前位规31和右前位规32的下沉、左吸气孔51和右吸气孔52的停止吸气三者是同步进行的。

上述左前位规31、右前位规32、前位规凸轮机构34、侧拉规4、侧边光电眼40、左光电眼41、右光电眼42、真空泵53、电磁阀54和送纸凸轮机构82均为现有技术，在此就不再作进一步的介绍。

以上具体实施方式的内容仅为本发明的优选实施例，上述优选实施例并非用来限定本发明的实施范围；凡是依照本发明其权利要求的保护范围所做出的各种等同变换，均被本发明其权利要求的保护范围所覆盖。

Claims (10)

1.一种纸张输送装置，其特征在于：包括机架和分别设在机架上的纸张输送平台、纸张纠偏限位机构、纸张检测机构、纸张吸附定位机构、间歇式送纸机构，上述纸张纠偏限位机构、纸张检测机构、纸张吸附定位机构和间歇式送纸机构位于纸张输送平台上，上述纸张纠偏限位机构在纸张输送平台形成一个纸张限位区域，上述纸张检测机构、纸张吸附定位机构和间歇式送纸机构分别位于纸张限位区域内，上述纸张检测机构与纸张吸附定位机构电连接；

当纸张输送平台上的纸张进入纸张限位区域内时，上述纸张纠偏限位机构对纸张进行纠偏限位，使纸张前边对齐限位和侧边对齐限位，纸张便整齐地限定在纸张限位区域内；

当纸张检测机构检测到被整齐地限定在纸张限位区域内的纸张时，纸张检测机构发出一个检测信号给纸张吸附定位机构，使纸张吸附定位机构启动，纸张吸附定位机构将纸张吸附定位在纸张限位区域内的纸张输送平台上；

当纸张被吸附定位在纸张限位区域的纸张输送平台上后，间歇式送纸机构驱动纸张向前输送，在间歇式送纸机构驱动纸张的同时，上述纸张纠偏限位机构和纸张吸附定位机构同时释放纸张，纸张在间歇式送纸机构的驱动下，平稳、可靠地向前输送。

2.根据权利要求1所述的纸张输送装置，其特征在于：所述纸张纠偏限位机构包括纠偏机构和限位机构，上述限位机构在纸张输送平台形成一个纸张限位区域，上述纠偏机构设在纸张限位区域内的纸张输送平台的一侧。

3.根据权利要求2所述的纸张输送装置，其特征在于：所述限位机构包括侧边限位块和前位规机构，上述侧边限位块固定安装在机架上，上述侧边限位块构成纸张限位区域的一个侧边；上述前位规机构包括左前位规、右前位规、前位规摆臂和前位规凸轮机构，上述左前位规、右前位规通过前位规摆臂可摆动地安装在机架上，上述前位规凸轮机构设在机架上，上述前位规凸轮机构与前位规摆臂传动连接；上述纸张限位区域出口处的纸张输送平台上设有左开口和右开口，上述左前位规、右前位规分别位于左开口和右开口内，上述左开口内的左前位规、右开口内的右前位规构成纸张限位区域的前边；

上述纠偏机构包括侧拉规，上述侧拉规固定安装在机架上，上述侧拉规位于纸张限位区域内的纸张输送平台上，并且，上述侧拉规位于侧边限位块上。

4.根据权利要求3所述的纸张输送装置，其特征在于：所述纸张检测机构包括侧边光电眼，上述侧边光电眼固定地设在机架上，上述侧边光电眼位于纸张限位区域内的纸张输送平台上，并且，上述侧边光电眼位于侧拉规的旁边，上述侧边光电眼与纸张吸附定位机构电连接。

5.根据权利要求4所述的纸张输送装置，其特征在于：所述纸张检测机构还包括左光电眼和右光电眼，上述左光电眼和右光电眼分别固定地设在机架上，上述左光电眼和右光电眼位于纸张限位区域内的纸张输送平台上，上述左光电眼和右光电眼分别位于左开口和右开口的旁边；上述左光电眼和右光电眼分别与纸张输送平台上的输送带电连接。

6.根据权利要求4所述的纸张输送装置，其特征在于：所述纸张吸附定位机构包括左吸气孔、右吸气孔和吸纸机构，上述左吸气孔和右吸气孔分别设在左开口和右开口的旁边，上述左吸气孔和右吸气孔位于纸张限位区域的纸张输送平台上；上述吸纸机构设在机架上，上述吸纸机构分别与左吸气孔、右吸气孔连通，上述吸纸机构与侧边光电眼电连接。

7.根据权利要求6所述的纸张输送装置，其特征在于：所述吸纸机构包括真空泵和电磁阀，上述真空泵和电磁阀分别设在机架上，上述真空泵通过电磁阀分别与左吸气孔、右吸气孔连通，上述电磁阀与侧边光电眼电连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的纸张输送装置，其特征在于：所述间歇式送纸机构包括主动辊机构、压轮机构和离合驱动机构，上述主动辊机构包括电机和主动辊，上述电机和主动辊分别设在机架上，上述主动辊位于纸张限位区域内纸张输送平台的下面，上述电机与主动辊传动连接；

上述压轮机构包括安装架、一根压轮摆臂和至少两个从动压轮，上述安装架固定地设在机架上，上述压轮摆臂可摆动地设在安装架上，上述从动压轮通过安装座安装在压轮摆臂上；

上述从动压轮位于纸张限位区域的上方，上述从动压轮下方的纸张输送平台上设有压合口，上述压合口位于纸张限位区域内，上述从动压轮通过上述压合口与主动辊压合或分离；

上述离合驱动机构包括驱动杆和送纸凸轮机构，上述驱动杆的一端固定安装在压轮摆臂上；上述送纸凸轮机构安装在机架上，上述送纸凸轮机构与驱动杆的另一端传动连接。

9.根据权利要求8所述的纸张输送装置，其特征在于：所述主动辊的辊筒分为至少两个辊筒部分，上述辊筒部分的位置与从动压轮的位置相对应。

10.根据权利要求8所述的纸张输送装置，其特征在于：所述从动压轮的圆周面上设有至少一条环形凹槽。