CN103359318B - 气浮式空袋整理输送装置 - Google Patents
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Abstract
一种气浮式空袋整理输送装置，它包括机架(1)、气浮机构(2)、输送机构(3)、导入压轮机构(4)、后压轮机构(5)、侧整形机构(6)、前压轮机构(7)、开袋托板(8)，气浮机构(2)固定在机架(1)的中部，气浮机构(2)的气浮板(2-2)之间设有凹槽(2-7)，输送机构(3)的输送带(3-3)位于凹槽(2-7)内，气浮机构(2)的后上方设有后压轮机构(5)，后压轮机构(5)的后方设有导入压轮机构(4)，气浮机构(2)的左右两侧设有侧整形机构(6)，气浮机构(2)的前上方设有前压轮机构(7)，气浮机构(2)的前端设有开袋托板(8)。本发明可适用于质地非常柔软的包装袋。
Description
技术领域
本发明涉及一种气浮式空袋整理输送装置，属于包装机械领域。
背景技术
专利文献CN201110235056.1中公开了一种块状物料的自动装袋方法及装置，其中所述的左整形装置和右整形装置可将吸取到输送皮带上的空袋左右定位，使空袋与输送皮带左右对中，完成整理空袋的步骤，然而当使用的包装袋材质非常柔软时，在整理空袋的过程中容易出现袋边堆积和褶皱的现象，无法使空袋左右对中，并且使包装袋表面不再平整，从而影响后续的开袋工艺的可靠性，降低了包装机的生产效率。
发明内容
为了解决现有的空袋整形装置不能适用于软包装袋的问题，本发明提出了一种气浮式空袋整理输送装置，它包括机架(1)、气浮机构(2)、输送机构(3)、导入压轮机构(4)、后压轮机构(5)、侧整形机构(6)、前压轮机构(7)、开袋托板(8)，其中机架(1)用于连接支撑其余的功能机构，气浮机构(2)固定在机架(1)的中部，气浮机构(2)包含纵向布置的多个气浮板(2-2)，气浮板(2-2)之间设有凹槽(2-7)，输送机构(3)包含输送带(3-3)，输送带(3-3)位于凹槽(2-7)内，气浮机构(2)的后上方设有后压轮机构(5)，后压轮机构(5)的后方设有导入压轮机构(4)，气浮机构(2)的左右两侧设有侧整形机构(6)，侧整形机构(6)包含侧整形板(6-6)，侧整形板(6-6)的下表面贴近于气浮板(2-2)的上表面，气浮机构(2)的前上方设有前压轮机构(7)，气浮机构(2)的前端设有开袋托板(8)。
所述气浮机构(2)包括支撑横梁(2-1)，支撑横梁(2-1)固定在机架(1)上，支撑横梁(2-1)上端设有纵向布置的多个气浮板(2-2)，气浮板(2-2)之间设有凹槽(2-7)，气浮板(2-2)的后端设有导入板(2-3)，导入板(2-3)后下方还设有横向布置的吹气管(2-6)，吹气管(2-6)上横向布置许多通气小孔，气浮板(2-2)的前端设有导出板(2-5)，气浮板(2-2)为四周密闭的内部空腔型结构，气浮板(2-2)的下端面设有与内部空腔连通的通气锥管(2-4)，气浮板(2-2)的上端面设有许多下凹的圆形坑，圆形坑底部设有与内部空腔连通的通气小孔。
所述输送机构(3)包括主动轴(3-1)，主动轴(3-1)上设有主动带轮(3-2)，主动轴(3-1)的后方设有从动轴(3-4)，从动轴(3-4)上设有从动带轮(3-5)，主动带轮(3-2)和从动带轮(3-5)之间连接有输送带(3-3)，输送带(3-3)位于凹槽(2-7)内。
所述导入压轮机构(4)包括导入支架(4-1)，导入支架(4-1)固定在机架(1)上，导入支架(4-1)的下端与导入压板(4-2)铰接，导入压板(4-2)的前端下方与导入压轮(4-3)连接，导入压轮(4-3)的后方设有导入杆(4-4)，导入压板(4-2)的后端设有配重块(4-5)，导入压轮(4-3)压在输送带(3-3)上。
所述后压轮机构(5)包括后压轮支架(5-1)，后压轮支架(5-1)固定在机架(1)上，后压轮支架(5-1)上设有后压轮气缸(5-2)，后压轮气缸(5-2)的缸杆与后压轮摆杆(5-3)铰接，后压轮摆杆(5-3)还与后压轮支架(5-1)铰接，后压轮摆杆(5-3)上设有后压轮(5-4)，后压轮(5-4)位于输送带(3-3)正上方。
所述侧整形机构(6)为左右对称结构，它包括左右两个侧整形支架(6-1)，侧整形支架(6-1)固定在机架(1)上，左右两个侧整形支架(6-1)上前后平行设有两个调整杆(6-2)，调整杆(6-2)与侧整形支架(6-1)铰接，调整杆(6-2)的一端为丝杠，另一端为光轴，两个调整杆(6-2)之间左右设有两个滑座(6-3)，滑座(6-3)的下端与整形气缸(6-5)连接，整形气缸(6-5)的缸杆与L形的侧整形板(6-6)连接，侧整形板(6-6)的下表面贴近于气浮板(2-2)的上表面，侧整形板(6-6)的下表面上设有许多透气小孔，侧整形板(6-6)的前端还设有前整形板(6-7)，调整杆(6-2)的端部设有调整手轮(6-4)。
所述前压轮机构(7)包括前压轮支架(7-1)，前压轮支架(7-1)上端设有前压轮气缸(7-2)，前压轮气缸(7-2)的缸杆与前压轮摆杆(7-3)铰接，前压轮摆杆(7-3)还与前压轮支架(7-1)铰接，前压轮摆杆(7-3)前端设有前压轮(7-4)，前压轮(7-4)位于输送带(3-3)正上方。
所述开袋托板(8)设有与气浮板(2-2)的结构及功能完全一样的气浮托板
本发明的工作原理是：气浮机构(2)和开袋托板(8)都接通气源，侧整形机构(6)处于往外打开状态，导入压轮(4-3)、后压轮(5-4)和前压轮(7-4)都压在输送带(3-3)上，软包装袋从后端进入本装置时，吹气管(2-6)向上吹气，使软袋口顺利进入导入板(2-3)上，软包装袋继续向前输送至导入压轮(4-3)和输送带(3-3)之间，在输送带(3-3)、压轮、气浮板(2-2)和侧整形板(6-6)的共同作用下将软包装袋向前输送，当软包装袋底离开导入压轮(4-3)后，输送皮带(3-3)停止输送，后压轮(5-4)和前压轮(7-4)抬起，左右两个侧整形板(6-6)往里侧移动，推动软包装袋的袋边，整理软包装袋的位置和姿态，在气浮的作用下，袋边不易堆积和褶皱，然后前压轮(7-4)和后压轮(5-4)放下压在输送带(3-3)上，将整理好的软包装袋向前输送至开袋托板(8)上。
本发明的有益效果是：在前后装置的过渡缝隙处设置吹气管(2-6)，确保软袋口不会卡在此缝隙处，顺利完成软袋的输送；利用气浮板(2-2)以及设有透气孔的侧整形板(6-6)，减小了软包装袋在输送和左右整形过程中的摩擦力，有效地避免了软包装袋的堆积和褶皱现象，实现了软包装袋的准确定位；利用调整手轮(6-4)调节侧整形板(6-6)的安装位置，使整个装置可应用于各种宽度的包装袋。
附图说明
图1是本发明的三维轴测图。
图2是本发明的主视图。
图3是气浮机构(2)的结构示意图。
图4是气浮机构(2)的俯视图。
图5是气浮机构(2)的局部剖视图
图6是输送机构(3)的结构示意图。
图7是导入压轮机构(4)的结构示意图。
图8是后压轮机构(5)的结构示意图。
图9是侧整形机构(6)的结构示意图。
图10是前压轮机构(7)的结构示意图。
具体实施方式
本发明的具体实施方式参见图1至图10，一种气浮式空袋整理输送装置，它包括机架(1)、气浮机构(2)、输送机构(3)、导入压轮机构(4)、后压轮机构(5)、侧整形机构(6)、前压轮机构(7)、开袋托板(8)，其中机架(1)用于连接支撑其余的功能机构，气浮机构(2)固定在机架(1)的中部，气浮机构(2)包含纵向布置的三个气浮板(2-2)，气浮板(2-2)之间设有凹槽(2-7)，输送机构(3)包含输送带(3-3)，输送带(3-3)位于凹槽(2-7)内，气浮机构(2)的后上方设有后压轮机构(5)，后压轮机构(5)的后方设有导入压轮机构(4)，气浮机构(2)的左右两侧设有侧整形机构(6)，侧整形机构(6)包含侧整形板(6-6)，侧整形板(6-6)的下表面贴近于气浮板(2-2)的上表面，气浮机构(2)的前上方设有前压轮机构(7)，气浮机构(2)的前端设有开袋托板(8)。
上述气浮机构(2)包括支撑横梁(2-1)，支撑横梁(2-1)固定在机架(1)上，支撑横梁(2-1)上端设有纵向布置的三个气浮板(2-2)，气浮板(2-2)之间设有凹槽(2-7)，气浮板(2-2)的后端设有导入板(2-3)，导入板(2-3)后下方还设有横向布置的吹气管(2-6)，吹气管(2-6)上横向布置许多通气小孔，气浮板(2-2)的前端设有导出板(2-5)，气浮板(2-2)为四周密闭的内部空腔型结构，气浮板(2-2)的下端面设有与内部空腔连通的通气锥管(2-4)，气浮板(2-2)的上端面设有许多下凹的圆形坑，圆形坑底部设有与内部空腔连通的通气小孔。
上述输送机构(3)包括主动轴(3-1)，主动轴(3-1)上设有两个主动带轮(3-2)，主动轴(3-1)的后方设有从动轴(3-4)，从动轴(3-4)上设有两个从动带轮(3-5)，主动带轮(3-2)和从动带轮(3-5)之间连接有输送带(3-3)，输送带(3-3)位于凹槽(2-7)内。
上述导入压轮机构(4)包括导入支架(4-1)，导入支架(4-1)固定在机架(1)上，导入支架(4-1)的下端与两个导入压板(4-2)铰接，导入压板(4-2)的前端下方与导入压轮(4-3)连接，导入压轮(4-3)的后方设有导入杆(4-4)，每个导入压板(4-2)的后端设有配重块(4-5)，导入压轮(4-3)压在输送带(3-3)上。
上述后压轮机构(5)包括后压轮支架(5-1)，后压轮支架(5-1)固定在机架(1)上，后压轮支架(5-1)上设有后压轮气缸(5-2)，后压轮气缸(5-2)的缸杆与后压轮摆杆(5-3)铰接，后压轮摆杆(5-3)还与后压轮支架(5-1)铰接，后压轮摆杆(5-3)上设有两个后压轮(5-4)，后压轮(5-4)位于输送带(3-3)正上方。
上述侧整形机构(6)为左右对称结构，它包括左右两个侧整形支架(6-1)，侧整形支架(6-1)固定在机架(1)上，左右两个侧整形支架(6-1)上前后平行设有两个调整杆(6-2)，调整杆(6-2)与侧整形支架(6-1)铰接，调整杆(6-2)的一端为丝杠，另一端为光轴，两个调整杆(6-2)之间左右设有两个滑座(6-3)，滑座(6-3)的下端与整形气缸(6-5)连接，整形气缸(6-5)的缸杆与L形的侧整形板(6-6)连接，侧整形板(6-6)的下表面贴近于气浮板(2-2)的上表面，侧整形板(6-6)的下表面上设有许多透气小孔，侧整形板(6-6)的前端还设有前整形板(6-7)，调整杆(6-2)的端部设有调整手轮(6-4)。
上述前压轮机构(7)包括前压轮支架(7-1)，前压轮支架(7-1)上端设有前压轮气缸(7-2)，前压轮气缸(7-2)的缸杆与前压轮摆杆(7-3)铰接，前压轮摆杆(7-3)还与前压轮支架(7-1)铰接，前压轮摆杆(7-3)前端设有两个前压轮(7-4)，前压轮(7-4)位于输送带(3-3)正上方。
上述开袋托板(8)设有与气浮板(2-2)的结构及功能完全一样的气浮托板。
Claims (5)
1.一种气浮式空袋整理输送装置，它包括机架(1)、输送机构(3)、导入压轮机构(4)、侧整形机构(6)、前压轮机构(7)、开袋托板(8)，其中机架(1)用于连接支撑其余的功能机构，其特征在于：它还包括气浮机构(2)、后压轮机构(5)，气浮机构(2)固定在机架(1)的中部，气浮机构(2)包含纵向布置的多个气浮板(2-2)，气浮板(2-2)之间设有凹槽(2-7)，输送机构(3)包含输送带(3-3)，输送带(3-3)位于凹槽(2-7)内，气浮机构(2)的后上方设有后压轮机构(5)，后压轮机构(5)的后方设有导入压轮机构(4)，气浮机构(2)的左右两侧设有侧整形机构(6)，侧整形机构(6)包含侧整形板(6-6)，侧整形板(6-6)的下表面贴近于气浮板(2-2)的上表面，气浮机构(2)的前上方设有前压轮机构(7)，气浮机构(2)的前端设有开袋托板(8)。
2.根据权利要求1所述的一种气浮式空袋整理输送装置，其特征在于：气浮机构(2)的后端入口处设有横向布置的吹气管(2-6)，吹气管(2-6)上横向布置许多通气小孔。
3.根据权利要求1所述的一种气浮式空袋整理输送装置，其特征在于：气浮机构(2)包括支撑横梁(2-1)，支撑横梁(2-1)固定在机架(1)上，支撑横梁(2-1)上端设有纵向布置的多个气浮板(2-2)，气浮板(2-2)之间设有凹槽(2-7)，气浮板(2-2)的后端设有导入板(2-3)，气浮板(2-2)的前端设有导出板(2-5)，气浮板(2-2)为四周密闭的内部空腔型结构，气浮板(2-2)的下端面设有与内部空腔连通的通气锥管(2-4)，气浮板(2-2)的上端面设有许多下凹的圆形坑，圆形坑底部设有与内部空腔连通的通气小孔。
4.根据权利要求1所述的一种气浮式空袋整理输送装置，其特征在于：侧整形机构(6)为左右对称结构，它包括左右两个侧整形支架(6-1)，侧整形支架(6-1)固定在机架(1)上，左右两个侧整形支架(6-1)上前后平行设有两个调整杆(6-2)，调整杆(6-2)与侧整形支架(6-1)铰接，调整杆(6-2)的一端为丝杠，另一端为光轴，两个调整杆(6-2)之间左右设有两个滑座(6-3)，滑座(6-3)的下端与整形气缸(6-5)连接，整形气缸(6-5)的缸杆与L形的侧整形板(6-6)连接，侧整形板(6-6)的下表面贴近于气浮板(2-2)的上表面，侧整形板(6-6)的下表面上设有许多透气小孔，侧整形板(6-6)的前端还设有前整形板(6-7)，调整杆(6-2)的端部设有调整手轮(6-4)。
5.根据权利要求1所述的一种气浮式空袋整理输送装置，其特征在于：开袋托板(8)设有与气浮板(2-2)的结构及功能完全一样的气浮托板。
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