CN104709517B - 一种用于硬盒包装的点胶系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于硬盒包装的点胶系统，包括点胶台、点胶装置，包括点胶嘴和连接点胶嘴并带动其纵向移动的气缸，气缸通过支架固定安装于点胶台上，点胶嘴用于对硬盒纸片进行涂胶、传输装置，横向设置于点胶台的台面上并与点胶嘴相对，包括传输通道和设置于该传输通道一端的移动把手，移动把手用于将硬盒纸片沿传输通道推送至点胶嘴下方、传感器，设置于沿传输通道方向的点胶嘴下方的点胶台台面两侧，用于检测是否有硬盒纸片输送至点胶嘴下方，若否则发出缺纸信号、控制器，连接传感器和点胶装置，用于控制点胶装置的点胶动作，接收到缺纸信号后控制点胶装置作虚点动作；本发明不仅提高了点胶的准确度，还保证了高效的点胶效率。

Description

一种用于硬盒包装的点胶系统
技术领域
本发明涉及一种烟草领域，特别是涉及一种用于硬盒包装的点胶系统。
背景技术
在烟草制造行业，在进行烟盒包装时，需要对烟盒纸做折叠及点胶固定，由此在流水线操作时需要设置一点胶装置。所述点胶装置主要是用来对铝包与盒片、衬架片(白卡纸)、及盒片粘贴点胶，现有的硬盒包装机点胶装置再使用过程中主要有以下几点缺陷：1、装置只要设备一旦运行就工作，不管有无商标纸都要进行点胶，导致设备封盒成型及干燥鼓装置易积垢，直接影响产品外观质量，物耗偏高；2、总成易漏气且安装位置孔及点胶导向定位槽容易破损、维修频繁，生产效率低。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于硬盒包装的点胶系统，用于解决现有技术中点胶装置在无纸情况下出现误点进而影响后续点胶情况的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种用于硬盒包装的点胶系统，其包括点胶台、点胶装置、传输装置、传感器、及控制器，所述点胶装置包括点胶嘴和连接所述点胶嘴并带动其纵向移动的气缸，所述气缸通过支架固定安装于所述点胶台上，所述点胶嘴用于对硬盒纸片进行涂胶；所述传输装置，横向设置于所述点胶台的台面上并与所述点胶嘴相对，包括传输通道和设置于该传输通道一端的移动把手，所述移动把手用于将硬盒纸片沿所述传输通道推送至所述点胶嘴下方，其中，所述点胶嘴由所述气缸带动沿着垂直于所述传输通道方向移动，直至将要接触到台面时停止移动并在气缸的带动下沿原路径返回；所述传感器，设置于沿所述传输通道方向的点胶嘴下方的点胶台台面两侧，用于检测是否有硬盒纸片输送至所述点胶嘴下方，若否则发出缺纸信号；所述控制器，连接所述传感器和点胶装置，用于控制所述点胶装置的点胶动作，接收到所述缺纸信号后控制所述点胶装置作虚点动作。
优选地，所述点胶装置包括两个点胶嘴。
优选地，所述气缸为双轴气缸。
优选地，所述传感器为光电传感器，该光电传感器的发射器和接收器设置于沿所述传输通道方向的点胶嘴下方的点胶台台面的上下两侧，以检测是否有硬盒纸片输送至所述发射器和接收器之间。
优选地，所述控制器为PLC。
如上所述，本发明具有以下有益效果：通过改进现在点胶装置的安装位置结构并优化点胶气缸和点胶嘴的结构使点胶装置在执行点胶动作时更加稳定，同时，还对点胶装置的点胶动作和控制方法做了进一步地优化，避免现在技术中在没有硬盒纸片通过仍然执行点胶动作的情况，本发明不仅提高了点胶的准确度，还保证了高效的点胶效率。
附图说明
图1显示为本发明一种用于硬盒包装的点胶系统在一具体实施例中的结构示意图。
图2显示为本发明一种用于硬盒包装的点胶控制方法应用于所述点胶系统中的方法步骤示意图。
附图标号说明
1 点胶台
2 气缸
21 进气通口
22 排气通口
23 空气压缩机
3 点胶嘴
31 进胶口
32 供胶机构
4 光电传感器
41 发射器
42 接收器
5 传输装置
51 传输通道
52 移动把手
6 控制器
71 固定钢板
72 固定支架
8 硬盒纸片
S1至S3 步骤
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
请参阅图1，示出了本发明一种用于硬盒包装的点胶系统在一具体实施例中的系统结构示意图，据图所示，所述点胶系统包括点胶台1、点胶装置、传输装置5、传感器、及控制器6，所述点胶装置包括点胶嘴3和连接所述点胶嘴3并带动其纵向移动的气缸2，所述气缸2通过支架固定安装于所述点胶台1上，所述点胶嘴3用于对硬盒纸片8进行涂胶；所述传输装置5横向设置于所述点胶台1的台面上并与所述点胶嘴3相对，包括传输通道51和设置于该传输通道51一端的移动把手52，所述移动把手52用于将硬盒纸片8沿所述传输通道51推送至所述点胶嘴3下方；所述传感器设置于沿所述传输通道51方向的点胶嘴3下方的点胶台1台面两侧，用于检测是否有硬盒纸片8输送至所述点胶嘴3下方，若否则发出缺纸信号；所述控制器6连接所述传感器和点胶装置，用于控制所述点胶装置的点胶动作，接收到所述缺纸信号后控制所述点胶装置作虚点动作。
具体地，以上实施例中的气缸2采用的是双轴气缸，与传统的点胶气缸设置不同的是，本实施例中的气缸2是通过气缸2内部的活塞通气移动的同时带动外部的固定座作往复运动。详细地来讲，就是将一双轴气缸通过一固定钢板71和一固定支架72连接，该固定支架72包括固定底座和滑动轴(二者在图中未予示出)，所述滑动轴与所述固定底座相活动连接，所述固定底座固定在所述点胶台1上，然后所述滑动轴与所述固定钢板71连接固定，同时，所述气缸2的进气通口21和排气通口22与空气压缩机23连接，工作时，通过气缸2内部的活塞通气移动从而带动所述滑动轴在固定底座上的上下往复移动；另外，所述双轴气缸的朝向点胶台1的一端连接固定一点胶嘴3，该点胶嘴3的进胶口31连接于供胶机构32，所述供胶机构32和空气压缩机23都连接于所述控制器6，工作时，通过所述双轴气缸即可带动所述点胶嘴3对送至所述点胶嘴3下方的硬盒纸片8进行点胶。
应当理解的是，本实施例中的气缸2所采用的是双轴气缸，所述点胶嘴3为并排的双点胶嘴3，这样实施的目的是为了提高整个点胶动作的稳定性，因此如果采用单缸或者多缸以及采用单嘴点胶，都应视为在本发明的权利要求保护范围内。
进一步地，为了使点胶不至于出现点空，即在点胶嘴3下方没有硬盒纸片8时要避免继续点胶，以防止点胶台1上被粘上胶水，从而影响正常工作时硬盒纸片8的点胶工序，因为一旦在点胶台1上形成胶垢，那么当有硬盒纸片8进行点胶时，会粘住所述硬盒纸片8或者将其刮花。为此，本实施例中在所述点胶嘴3下方的点胶台1台面的两侧设置一光电传感器4，通过将所述光电传感器4的发射器41和接收器42安装在所述点胶嘴3下方的点胶台1台面的两侧。当有硬盒纸片8通过时，会将发射器41与接收器42之间的光路遮住，从而使所述光电传感器4产生一传感信号；当没有硬盒纸片8通过时所述光路将不会被遮挡，从而可以不触发所述传感器，进而可以根据所述传感器针对有无硬盒纸片8而产生不同的传感信号，进而可通过该传感信号来驱动所述点胶装置做出不同的点胶动作。
具体地，以上实施例中的控制器6采用的是PLC控制器6(可编程逻辑控制器Programmable Logic Controller的简称，以下以PLC代称)。
为了改进硬盒纸片8的点胶准确度和生产的效率，除了以上所述的对于点胶装置本身的结构设计做出改进之外，还作了点胶控制方法上的改进，下面将对硬盒点胶控制方法作具体地说明：请参考图2，提供了一种点胶控制方法，应用于以上实施例中的点胶系统中，该方法包括以下步骤：
步骤S1，检测是否有烟盒纸进入所述传感器组成的检测区，若有，则向所述控制器6发送第一传感信号；若没有，则向所述控制器6发送第二传感信号；
步骤S2，所述控制器6若接收到所述第一传感信号，则向所述点胶装置发出第一控制信号；若接收到所述第二传感信号，则向所述点胶装置发出第二控制信号；
步骤S3，根据所述控制器6发出的信号，所述点胶装置启动相应地点胶动作：
若发出为第一控制信号，所述点胶装置将对位于其下方的烟盒纸片执行点胶动作；若发出为第二控制信号，所述点胶装置将执行虚点动作。
具体地，所述步骤S1中的检测区是由光电传感器4的接收器42和发射器41安置在所述点胶台1台面的靠近所述点胶嘴3下方点胶区的两侧构成，例如有硬盒纸片8被送至所述检测区，则所述硬盒纸片8将位于所述发射器41和接收器42之间将光源遮住从而触发所述光电传感器4，使其产生第一传感信号；反之，如果没有硬盒纸片8被送至所述检测区，所述所述发射器41和接收器42之间的光路将不会被遮挡，从而所述光电传感器4将产生第二传感信号。
具体地，所述步骤S2中的控制器6具体为PLC，所述PLC连接所述光电传感器4和点胶装置，用于接收所述光电传感器4发出的传感信号并根据该传感信号向所述点胶装置发出相应的控制指令，更加具体地说，如果所述PLC接收到的传感信号为所述第一传感信号，则所述PLC将根据所述第一传感信号发出第一控制信号；反之，如果所述PLC接收到的传感信号为所述第二传感信号，则所述PLC将根据所述第二传感信号发出第二控制信号。
具体地，所述步骤S3为所述点胶装置根据所述PLC发出的控制信号作出相应的点胶动作，更加具体地说，即如果所述点胶装置接收到的是第一控制信号，则对位于其下方的硬盒纸片8执行正常的点胶动作；反之，如果所述点胶装置接收到的是第二控制信号，则所述点胶装置将不执行正常的点胶动作，而是做虚点动作。
更加详细地说，所述虚点动作具体为：所述点胶嘴3由所述气缸2带动沿着垂直于所述传输通道51方向移动，直至将要接触到台面时停止移动并在气缸2的带动下沿原路径返回，也即是所述点胶装置依然执行纵向上的往复移动动作，只是其移动行程要短于正常的点胶动作，这样可以防止所述点胶装置在没有硬盒纸片8时继续点胶进而使点胶台1台面粘胶并影响后续硬盒纸片8点胶工作的情况。
综上所述，本发明通过改进现在点胶装置的安装位置结构并优化点胶气缸2和点胶嘴3的结构使点胶装置在执行点胶动作时更加稳定，同时，还对点胶装置的点胶动作和控制方法做了进一步地优化，避免现在技术中在没有硬盒纸片8通过仍然执行点胶动作的情况，本发明不仅提高了点胶的准确度，还保证了高效的点胶效率。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种用于硬盒包装的点胶系统，其特征在于，包括：
点胶台；
点胶装置，包括点胶嘴和连接所述点胶嘴并带动其纵向移动的气缸，所述气缸通过支架固定安装于所述点胶台上，所述点胶嘴用于对硬盒纸片进行涂胶；
传输装置，横向设置于所述点胶台的台面上并与所述点胶嘴相对，包括传输通道和设置于该传输通道一端的移动把手，所述移动把手用于将硬盒纸片沿所述传输通道推送至所述点胶嘴下方，其中，所述点胶嘴由所述气缸带动沿着垂直于所述传输通道方向移动，直至将要接触到台面时停止移动并在气缸的带动下沿原路径返回；
传感器，设置于沿所述传输通道方向的点胶嘴下方的点胶台台面两侧，用于检测是否有硬盒纸片输送至所述点胶嘴下方，若否则发出缺纸信号；
控制器，连接所述传感器和点胶装置，用于控制所述点胶装置的点胶动作，接收到所述缺纸信号后控制所述点胶装置作虚点动作。
2.根据权利要求1所述的点胶系统，其特征在于，所述气缸为双轴气缸。
3.根据权利要求2所述的点胶系统，其特征在于，所述点胶装置包括两个点胶嘴。
4.根据权利要求1所述的点胶系统，其特征在于，所述传感器为光电传感器，该光电传感器的发射器和接收器设置于沿所述传输通道方向的点胶嘴下方的点胶台台面的上下两侧，以检测是否有硬盒纸片输送至所述发射器和接收器之间。
5.根据权利要求1所述的点胶系统，其特征在于，所述控制器为PLC。
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