CN110902316A - 一种大型运输皮带打滑检测方法 - Google Patents
一种大型运输皮带打滑检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110902316A CN110902316A CN201911108595.1A CN201911108595A CN110902316A CN 110902316 A CN110902316 A CN 110902316A CN 201911108595 A CN201911108595 A CN 201911108595A CN 110902316 A CN110902316 A CN 110902316A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- roller
- belt
- tail
- head
- producer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/04—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting slip between driving element and load-carrier, e.g. for interrupting the drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/02—Control or detection
- B65G2203/0266—Control or detection relating to the load carrier(s)
- B65G2203/0291—Speed of the load carrier
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
本发明公开了一种大型运输皮带打滑检测方法，在多皮带长距离物料运输过程中，在胶带机的尾部滚筒和头部滚筒分别安装有测速装置；尾部滚筒和头部滚筒测到的速度均传入PLC相应输入模块，两速度的比值和主、从动滚筒角速度的固定比进行比较：当无差值或差值在某一很小范围时，认为皮带无打滑现象；当该差值在稍大范围内时，通过监控画面提醒生产者注意观察；当该差值在较大范围内时，通过监控画面和声音报警提醒生产者确定是否停机；当该差值在很大范围内时，提醒生产者并自动停机；该方法还能检测出检测装置本身故障；本发明为生产者提供轻微打滑、一般打滑、严重打滑预警，提醒生产者及时采取相应措施，避免对生产造成影响。
Description
技术领域
本发明涉及大型多皮带长距离物料运输过程中使用的运输皮带，具体涉及该运输皮带打滑检测方法。
背景技术
在大型多皮带长距离物料运输过程中，冬季生产中不时发生皮带打滑现象，一旦皮带出现打滑现象，如果无皮带打滑检测，由于前一条皮带仍然在正常供料，如果不能及时发现，轻则造成打滑皮带压料，重则发生皮带磨断的恶性生产事故。在大型多皮带长距离物料运输出现压料清理起来费时费力，严重影响生产。至于皮带被磨断更是生产最为忌讳的恶性事故。为了减少乃至杜绝这类事故，人们采用了各种各样的皮带打滑检测方法，目前，普遍采用的方法是在胶带机尾部滚筒上（即从动滚筒）安装测速装置，测速装置所测速度和正常供料速度相比较，低于某一范围即认定为皮带打滑，由于皮带运输速度和物料及其运量、设备状态有关，同一条皮带在不同工况下，其正常运输速度和其额定输出速度都有不同差异，由于其皮带打滑参考值固定在一个数值范围内，如果范围太小可能出现误报，数值范围太大有可能造成延报，因此这种检测方式不可避免的出现误报或延报问题，误报和延报都对生产产生严重影响，或报警时已发生压料，不能准确、有效、可靠的为正常生产提供保障。
发明内容
本发明提供了一种大型运输皮带打滑检测方法，为了解决皮带打滑时精准检测问题。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案为：一种大型运输皮带打滑检测方法，胶带机的尾部滚筒和头部滚筒分别安装有测速装置；尾部滚筒和头部滚筒测到的速度均传入PLC相应输入模块，两速度的比值和主、从动滚筒角速度的固定比进行比较：
理论上皮带运转时，头部滚筒和尾部滚筒的线速度是一致的，即：
ω1×R=ω2×r
则：ω1/ω2=r/R=α，其中α理论上头部滚筒和尾部滚筒的角速度比；
ω1/ω2=β，其中β代表头部滚筒和尾部滚筒的实际角速度比；
式中：ν—皮带速度 ω1—头部滚筒角速度 ω2—尾部滚筒角速度 R—头部滚筒角半径 r—尾部滚筒角半径；
当α与β之比接近1时，皮带正常运转；
当α/β稍小于1时，皮带有轻微打滑现象；
当α/β较小于1时，皮带有中度打滑现象；
当α/β远小于1时，皮带严重打滑现象；
当α/β接近于或等于0时，头部滚筒编码器故障或断线；
当α/β接近于无穷大时，尾部滚筒编码器故障或断线。
同时根据α/β曲线变化趋势，为生产提供皮带打滑预测。
本发明与常规皮带打滑检测方法相比，具有以下优点：
1.本发明由于是在胶带机头部滚筒（即主动滚筒）和尾部滚筒（即从动滚筒）上同时进行角速度检测。都是实时速度检测，实时速度比较，保证了皮带打滑检测的可靠性，能够精准检测皮带打滑，并为生产者提供轻微打滑、一般打滑、严重打滑预警，提醒生产者及时采取相应措施，避免对生产造成影响。
2、本发明能够保证皮带打滑检测的及时性，皮带打滑一般都有一个从轻到重的过程，本发明可以在皮带打滑较轻阶段即可进行打滑预报，避免造成堆料等严重影响生产的事故发生。
3、本发明可以检测判断出测速装置自身故障。
4、本发明可以提供皮带打滑预测提示。
附图说明
图1.皮带打滑检测原理图；
图中：1—头部滚筒， 2—尾部滚筒， 3—头部滚筒测速编码器， 4—尾部滚筒测速编码器， 5—皮带。
图2.主（从）滚筒测速装置安装示意图。
图中：6—轴承座闷盖， 7—测速装置， 8—测速装置连接轴， 9-测速装置信号连接线，10—接线盒， 11—传动轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的皮带打滑检测判断作进一步详细的说明；
一种大型运输皮带打滑检测方法，在胶带机尾部滚筒上（从动滚筒）安装测速装置的同时，在胶带机头部滚筒上（主动滚筒）也安装测速装置，在皮带不打滑的情况下由于胶带机头部滚筒和尾部滚筒线速度是一样的，则头部滚筒上角速度和尾部滚筒（即从动滚筒）角速度有一个固定的比值。这个比值一般不受所运输物料和设备状态的影响，或者说影响很小。两个速度传入PLC相应输入模块，两个速度的比值和这个固定的比值比较，当无差值或差值在某一很小范围时，认为皮带无打滑现象；当该差值在稍大范围内时，通过监控画面提醒生产者注意观察；当该差值在较大范围内时，通过监控画面和声音报警提醒生产者确定是否停机；当该差值在很大范围内时，通过监控画面和声音报警提醒生产者并自动停机；该方法还能检测出检测装置本身故障，当发现该值在某一特定范围内时，提醒生产者该设备发生故障，请确认并安排人员进行处理；具体如图2所示：
（1）打开主（从）滚筒轴承座闷盖；
（2）在传动轴的中心位置钻取与测速装置连接轴相同尺寸的孔洞。
（3）以主（从）滚筒轴承座闷盖与传动轴的中心在同一直线的位置为圆心，钻取比测速装置连接轴半径的圆孔，装橡胶密封圈，然后在闷盖上钻2个固定测速装置的螺眼，然后固定好测速装置；
（4）在闷盖上钻3个固定接线盒盖的螺眼，并进行固定。
（5）盖上主（从）滚筒轴承座闷盖，确认测速装置连接轴与传动轴同心。
（6）按照设备说明书连接测速装置信号连接线，确认接触良好。
（7）将主、从滚筒的测速信号引入PLC。
（8）编制相关程序。
（9）调试程序，并对相关参数进行调整。
理论上皮带运转时，头部滚筒和尾部滚筒的线速度是一致的，即：
ω1×R=ω2×r
则：ω1/ω2=r/R=α，其中α理论上头部滚筒和尾部滚筒的角速度比。
实际生产中，当皮带打滑时，头部滚筒（主动滚筒）角速度基本不变，而尾部滚筒（从动滚筒）必然变小，ω1/ω2=β，其中β代表头部滚筒和尾部滚筒的实际角速度比；
式中：ν—皮带速度 ω1—头部滚筒角速度 ω2—尾部滚筒角速度 R—头部滚筒角半径 r—尾部滚筒角半径；
当α与β之比接近1时，皮带正常运转；
当α/β稍小于1时，皮带有轻微打滑现象；
当α/β较小于1时，皮带有中度打滑现象；
当α/β远小于1时，皮带严重打滑现象；
当α/β接近于或等于0时，头部滚筒编码器故障或断线。
当α/β接近于无穷大时，尾部滚筒编码器故障或断线。
同时根据α/β曲线变化趋势，为生产提供皮带打滑预测。
Claims (2)
1.一种大型运输皮带打滑检测方法，其特征在于：胶带机的尾部滚筒和头部滚筒分别安装有测速装置；尾部滚筒和头部滚筒测到的速度均传入PLC相应输入模块，两速度的比值和主、从动滚筒角速度的固定比进行比较：
理论上皮带运转时，头部滚筒和尾部滚筒的线速度是一致的，即：
ω1×R=ω2×r
则：ω1/ω2=r/R=α，其中α理论上头部滚筒和尾部滚筒的角速度比；
ω1/ω2=β，其中β代表头部滚筒和尾部滚筒的实际角速度比；
式中：ν—皮带速度，ω1—头部滚筒角速度，ω2—尾部滚筒角速度，R—头部滚筒角半径， r—尾部滚筒角半径；
当α与β之比接近1时，皮带正常运转；
当α/β稍小于1时，皮带有轻微打滑现象；
当α/β较小于1时，皮带有中度打滑现象；
当α/β远小于1时，皮带严重打滑现象；
当α/β接近于或等于0时，头部滚筒编码器故障或断线；
当α/β接近于无穷大时，尾部滚筒编码器故障或断线。
2.根据权利要求1所述的一种大型运输皮带打滑检测方法，其特征在于：同时根据α/β曲线变化趋势，为生产提供皮带打滑预测。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911108595.1A CN110902316A (zh) | 2019-11-13 | 2019-11-13 | 一种大型运输皮带打滑检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911108595.1A CN110902316A (zh) | 2019-11-13 | 2019-11-13 | 一种大型运输皮带打滑检测方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110902316A true CN110902316A (zh) | 2020-03-24 |
Family
ID=69817477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911108595.1A Pending CN110902316A (zh) | 2019-11-13 | 2019-11-13 | 一种大型运输皮带打滑检测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110902316A (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112278776A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-01-29 | 福建龙净环保智能输送工程有限公司 | 皮带机的检测装置 |
| CN112555405A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-03-26 | 潍柴动力股份有限公司 | 诊断前端轮系的皮带打滑的方法、前端轮系及发动机 |
| CN113654794A (zh) * | 2021-09-13 | 2021-11-16 | 新代科技(苏州)有限公司 | 传动皮带检测系统及其检测方法 |
| CN113753528A (zh) * | 2020-06-05 | 2021-12-07 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种皮带打滑检测装置以及检测方法 |
| CN114013911A (zh) * | 2021-09-22 | 2022-02-08 | 华能南京金陵发电有限公司 | 一种给煤机皮带打滑监测装置及监测系统 |
| CN114609405A (zh) * | 2020-12-08 | 2022-06-10 | 泰富重工制造有限公司 | 新型下运皮带速度测试方法 |
| CN114873190A (zh) * | 2022-05-11 | 2022-08-09 | 河北白沙烟草有限责任公司 | 一种用于烟丝入柜的防差错监控装置及方法 |
| TWI799986B (zh) * | 2021-09-13 | 2023-04-21 | 新代科技股份有限公司 | 傳動皮帶檢測系統及其檢測方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5940105A (en) * | 1996-01-26 | 1999-08-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Motor drive controlling method for an image forming apparatus and motor drive controlling apparatus in the image forming apparatus using the method |
| JP2012071925A (ja) * | 2010-09-28 | 2012-04-12 | Ube Techno Enji Kk | コンベアのベルトスリップ検出方法、およびコンベアのベルトスリップ検出機構 |
| CN106429302A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-02-22 | 太原钢铁(集团)有限公司 | 一种防止胶带输送机皮带打滑的装置 |
| CN206857604U (zh) * | 2017-05-12 | 2018-01-09 | 莱芜钢铁集团有限公司 | 皮带打滑检测装置及皮带运输机 |
| CN208199647U (zh) * | 2018-02-27 | 2018-12-07 | 段荣华 | 一种带式输送机输送带打滑预警检测装置 |
-
2019
- 2019-11-13 CN CN201911108595.1A patent/CN110902316A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5940105A (en) * | 1996-01-26 | 1999-08-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Motor drive controlling method for an image forming apparatus and motor drive controlling apparatus in the image forming apparatus using the method |
| JP2012071925A (ja) * | 2010-09-28 | 2012-04-12 | Ube Techno Enji Kk | コンベアのベルトスリップ検出方法、およびコンベアのベルトスリップ検出機構 |
| CN106429302A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-02-22 | 太原钢铁(集团)有限公司 | 一种防止胶带输送机皮带打滑的装置 |
| CN206857604U (zh) * | 2017-05-12 | 2018-01-09 | 莱芜钢铁集团有限公司 | 皮带打滑检测装置及皮带运输机 |
| CN208199647U (zh) * | 2018-02-27 | 2018-12-07 | 段荣华 | 一种带式输送机输送带打滑预警检测装置 |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113753528A (zh) * | 2020-06-05 | 2021-12-07 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种皮带打滑检测装置以及检测方法 |
| CN112278776A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-01-29 | 福建龙净环保智能输送工程有限公司 | 皮带机的检测装置 |
| CN112278776B (zh) * | 2020-10-16 | 2022-04-26 | 福建龙净环保智能输送工程有限公司 | 皮带机的检测装置 |
| CN112555405A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-03-26 | 潍柴动力股份有限公司 | 诊断前端轮系的皮带打滑的方法、前端轮系及发动机 |
| CN112555405B (zh) * | 2020-11-03 | 2022-06-28 | 潍柴动力股份有限公司 | 诊断前端轮系的皮带打滑的方法、前端轮系及发动机 |
| CN114609405A (zh) * | 2020-12-08 | 2022-06-10 | 泰富重工制造有限公司 | 新型下运皮带速度测试方法 |
| CN114609405B (zh) * | 2020-12-08 | 2023-07-11 | 泰富重工制造有限公司 | 下运皮带速度测试方法 |
| CN113654794A (zh) * | 2021-09-13 | 2021-11-16 | 新代科技(苏州)有限公司 | 传动皮带检测系统及其检测方法 |
| TWI799986B (zh) * | 2021-09-13 | 2023-04-21 | 新代科技股份有限公司 | 傳動皮帶檢測系統及其檢測方法 |
| CN114013911A (zh) * | 2021-09-22 | 2022-02-08 | 华能南京金陵发电有限公司 | 一种给煤机皮带打滑监测装置及监测系统 |
| CN114873190A (zh) * | 2022-05-11 | 2022-08-09 | 河北白沙烟草有限责任公司 | 一种用于烟丝入柜的防差错监控装置及方法 |
| CN114873190B (zh) * | 2022-05-11 | 2024-05-07 | 河北白沙烟草有限责任公司 | 一种用于烟丝入柜的防差错监控装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110902316A (zh) | 一种大型运输皮带打滑检测方法 | |
| WO2017036029A1 (zh) | 一种刮板输送机链条断裂检测系统及方法 | |
| CN105692118B (zh) | 一种矿井带式输送机故障监测预警系统及方法 | |
| CN102730384B (zh) | 一种应用于皮带机输送系统的故障检测系统及其方法 | |
| JPH0672625A (ja) | 用紙経路特質分析装置 | |
| CN202499510U (zh) | 皮带机防打滑检测装置 | |
| CN208199647U (zh) | 一种带式输送机输送带打滑预警检测装置 | |
| CN105501887A (zh) | 带式输送机打滑和断带的检测方法 | |
| CN104589156A (zh) | 检测主轴和电动机之间的动力传递部的异常的电动机控制装置 | |
| CN105668185A (zh) | 一种皮带输送机设备的运行状态检测装置及检测方法 | |
| CN109592343B (zh) | 一种斗式提升机打滑检测装置及其检测方法 | |
| CN105858124A (zh) | 智能型输送带检测装置 | |
| CN101934968B (zh) | 扶手驱动控制装置 | |
| CN106607519A (zh) | 堵料检测装置和一种堵料检测方法及一种弯管机 | |
| CN205802333U (zh) | 智能型输送带检测装置 | |
| CN201305347Y (zh) | 输煤系统传送皮带差速保护装置 | |
| US20190286116A1 (en) | Method for error detection and installation for machining a workpiece | |
| CN203033380U (zh) | 长距离带式输送机智能控制系统 | |
| CN102167222B (zh) | 传输双链同步性监测方法和装置 | |
| CN207046660U (zh) | 自动扶梯测速装置 | |
| CN211168689U (zh) | 一种防止输送带停车堵料的预警装置 | |
| CN110116892B (zh) | 一种刮板输送机传动装置故障监测预警系统及方法 | |
| CN110525915A (zh) | 皮带输送装置及皮带打滑检测方法 | |
| CN112124902A (zh) | 一种给料机皮带打滑检测的方法 | |
| CN216188708U (zh) | 适用于tbm的皮带防撕裂保护装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200324 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |