CN113021910A - 用于纯化柱的自动旋熔焊接装置及其焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于纯化柱的自动旋熔焊接装置，包括机座和焊接机构，还包括可编程控制器，机座上方第一上料机构、第二上料机构、搬运机构以及执行机构，第一上料机构用于将筒身输送至搬运机构，第二上料机构用于输送盖体，执行机构与焊接机构固定，焊接机构位于第二上料机构上方，焊接机构通过执行机构实现横向和纵向的移动，当第二上料机构将盖体输送至焊接机构下方时，焊接机构通过纵向移动与下方的盖体相抵并将其压入，搬运机构位于第一上料机构和第二上料机构之间，搬运机构用于将筒身搬运至焊接机构下方并与焊接机构竖直相对。本发明具有以下优点和效果：能够自动的将盖体和筒身分别放置到上模座和下模座中，降低工人的劳动强度。

Description

用于纯化柱的自动旋熔焊接装置及其焊接方法

技术领域

本发明涉及旋熔焊接技术领域，具体涉及一种用于纯化柱的自动旋熔焊接装置。

背景技术

旋熔机是通过将产生的热量传递给上下塑料加热件的熔接面，使其熔接面温度上升到熔点的温度进行熔融，随后将加热板迅速退出将上下两片加热件加热后熔融面熔合、固化、合为一体的仪器。旋熔机凭借其焊接质量好、稳定等优点，在国内外迅速发展，被广泛应用于多种技术领域中。

但发明人在实现本申请实施例的过程中，发现在现有技术中至少存在以下问题：

在纯化柱的加工过程中，需要通过旋熔机将纯化柱的筒身与盖体焊接为一体，但是现有的旋熔机在使用时需要工人人为的将盖体和筒身分别先压入旋熔机的上模座和下模座中，才能再通过旋熔机对盖体和筒身进行熔融焊接，从而加大了工人的劳动强度，使用不便。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于纯化柱的自动旋熔焊接装置，能够自动的将盖体和筒身分别放置到上模座和下模座中，降低工人的劳动强度。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种用于纯化柱的自动旋熔焊接装置，包括机座和焊接机构，其特征在于：还包括可编程控制器，所述的焊接机构与可编程控制器的输出端连接，所述的机座上方设有与可编程控制器电连接的第一上料机构、第二上料机构、搬运机构以及执行机构，所述的第一上料机构用于将筒身输送至搬运机构，所述的第二上料机构用于输送盖体，所述的执行机构与焊接机构固定，所述的焊接机构位于第二上料机构上方，所述的焊接机构通过执行机构实现横向和纵向的移动，当所述的第二上料机构将盖体输送至焊接机构下方时，所述的焊接机构通过纵向移动与下方的盖体相抵并将其压入，所述的搬运机构位于第一上料机构和第二上料机构之间，所述的搬运机构用于将筒身搬运至焊接机构下方并与焊接机构竖直相对，所述的第一上料机构包括传输组件、送料组件以及推料组件，所述的传输组件包括第一伺服电机和第一传输带，所述的第一伺服电机与可编程控制器的输出端连接，所述的第一传输带由第一伺服电机进行驱动，所述的送料组件包括第一导轨、第一线性电机以及连接座，所述的第一导轨固定在机座上，所述的第一线性电机与第一导轨构成滑移配合，所述的第一线性电机与可编程控制器的输出端连接，所述的连接座固定在第一线性电机上，所述的连接座上设有呈中空结构的放料槽，筒身通过传输组件进行传输并最终落入到放料槽中，所述的连接座上设有用于检测放料槽内是否落有筒身的第一光电传感器，所述的第一光电传感器与可编程控制器的输入端连接，所述的第一导轨两侧分别设有与可编程控制器的输入端连接第一限位开关和第二限位开关，所述的推料组件包括推料块和可编程控制器的输出端连接的第一气缸，所述的推料块固定在第一气缸的活塞杆上，所述的推料块与放料槽形状相适配，当所述的第一线性电机触碰到第二限位开关时，所述的第一气缸伸出并带动推料块伸入放料槽中将放料槽中的筒身推至搬运机构，所述的第二上料机构包括第二伺服电机和第二传输带，所述的第二伺服电机与可编程控制器的输出端连接，所述的第二传输带由第二伺服电机进行驱动，所述的第二上料机构上设有与可编程控制的输入端连接的第二光电传感器。

本发明进一步设置为：所述的第一传输带上设有分隔板，所述的分隔板为多个且彼此间隔设置，相邻所述的分隔板之间形成用于放置筒身的放料位置，当筒身位于放料位置时，相邻所述的分隔板与筒身相抵构成对筒身横向的限位配合，所述的连接座朝向第一传输带延伸形成限位部，当分隔板传动至连接座上方时，对应所述的分隔板与位于靠近第一传输带一侧的限位部相接触并沿朝着限位部的方向高度依次降低，所述的第二传输带上设有用于放置盖体的模座，所述的模座为多个且彼此间隔设置。

本发明进一步设置为：所述的机座上设有安装架，所述的安装架朝向机座的一侧设有第二导轨，所述的执行机构包括基座、与可编程控制器输出端连接的第二线性电机以及第二气缸，所述的第二线性电机与第二导轨构成滑移配合，所述的第二气缸上设有与可编程控制器的输入端连接的第三光电传感器和第四光电传感器，所述的第二导轨两侧分别设有与可编程控制器输入连接的第三限位开关和第四限位开关，所述的基座与第二线性电机固定连接，所述的第二气缸固定在基座朝向机座的一侧上，所述的焊接机构与第二气缸固定连接。

本发明进一步设置为：所述的安装架前后两侧分别设有安装槽，所述的基座前后两侧分别设有一体设置的固定块，所述的固定块位于安装槽内并与安装槽内壁相抵构成限位配合，所述的安装槽内设有滑槽，所述的固定块上设有与滑槽相对应的滑轮，所述的滑轮与滑槽构成滑移配合。

本发明进一步设置为：所述的搬运机构包括翻转组件和转动组件，所述的转动组件包括转盘和与可编程控制器输出端连接的分割器，所述的分割器用于带动转盘进行转动，所述的翻转组件为多个且均匀固定在转盘上，所述的翻转组件包括第一连接轴、第二连接轴、第三伺服电机以及储料模块，所述的第一连接轴两端分别作为第一连接端和第二连接端，所述的第一连接端固定在转盘上，所述的第二连接端与第二连接轴转动连接，所述的第三伺服电机与可编程控制器的输出端连接并用于驱动第二连接轴沿第二连接端实现固定角度的转动，所述的储料模块固定在第二连接轴位于远离第二连接端的一端。

本发明进一步设置为：所述的储料模块包括固定座、带有开口储料筒、底板以及与可编程控制器的输出端连接的第三气缸，所述的储料筒内设有储料腔，所述的第三气缸安装在储料腔内，所述的底板截面形状与储料腔截面形状一致，所述的底板固定在第三气缸上，当第三气缸伸出时，所述的底板与开口平齐。

本发明进一步设置为：还包括排列机构，所述的排列机构上设有与可编程控制器的输入端连接的第五光电传感器，所述的排列机构包括固定架、传动轴、传动齿轮、转动辊、传动链以及与可编程控制器的输出端连接的第四伺服电机，所述的固定架固定在机座上，所述的传动轴对称设置于固定架两侧，所述的传动轴两端分别与安装架转动连接，所述的第四伺服电机用于驱动传动轴转动，所述的传动齿轮分别固定在传动轴两端，所述的传动链分别套装在对应的传动齿轮上并与传动齿轮相啮合构成传动配合，所述的转动辊两端分别与对应传动链转动连接，所述的转动辊为多个且彼此间隔设置。

一种用于纯化柱的自动旋熔焊接装置的焊接方法，包括如下步骤：

S1:按下外接开关，且第一限位开关和第四限位开关均处于接通状态时，可编程控制器控制第一伺服电机、第二伺服电机以及第四伺服电机启动；

S2:第一伺服电机带动第一传输带将筒身向放料槽传输，第二伺服电机带动第二传输带将盖体向焊接机构传输；

S3:连接座上的第一光电传感器检测到筒身位于放料槽内时，可编程控制器控制第一线性电机启动，由第一线性电机带动连接座向推料组件移动，直至触碰到第二限位开关时，可编程控制器控制第一线性电机停止，第二上料机构上的第二光电传感器检测到盖体传输至焊接机构正下方时，可编程控制器控制第二气缸伸出带动焊接机构向下移动使得下方的盖体被压入焊接机构内并使可编程控制器内的第一定时器软元件进行延时，第一定时器软元件延伸到位后，可编程控制器控制第二气缸复位，当第二气缸上的第三光电传感器检测到第二气缸复位到位时，可编程控制器控制第二线性电机沿第二导轨向搬运机构移动直至触碰到第三限位开关后，可编程控制器控制第二线性电机停止；

S4:储料筒内的第六光电传感器未检测到储料腔内有筒身时，可编程控制器控制第一气缸伸出将放料槽内的筒身推向储料模块中的储料筒内并使可编程控制器第二定时器软元件进行延时；

S5:第二定时器软元件延时到位，可编程控制器控制分割器驱动转盘将筒身向焊接机构转动并控制第一线性电机和第一气缸复位，当第一线性电机触碰到第一限位开关时，可编程控制器控制第一伺服电机启动。

S6:储料模块上的第七光电传感器检测到上方盖体且第三限位开关接通时，可编程控制器控制分割器停止并控制第三伺服电机驱动第二连接轴沿第二连接端顺时针转动以及使可编程控制器的第三定时器软元件进行延时；

S7:第三定时器软元件延时到位时，可编程控制器控制第二气缸伸出带动焊接机构向下移动，当第二气缸上的第四光电传感器检测到第二气缸伸出到位时，可编程控制焊接机构启动并使第四定时器软元件进行延时；

S8：第四定时器软元件延时到位后，可编程控制器控制第二气缸复位并控制分割器驱动转盘将筒身向排列机构转动以及第二线性电机复位，当第二线性电机触碰到第四限位开关时，可编程控制器控制第二伺服电机启动；

S9:排列机构上的第五光电传感器检测到储料模块中的筒身时，可编程控制器控制分割器停止并控制第三伺服电机驱动第二连接轴沿第二连接端逆时针转动，可编程控制器的第五定时器软元件进行延时；

S10：第五定时器软元件延时到位后，可编程控制器控制第三气缸伸出将焊接后的筒身从储料腔内推入至排列机构并控制分割器驱动转盘进行转动，循环至S3。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

由于设置了可编程控制器、焊接机构、第一上料机构、第二上料机构、搬运机构以及执行机构，且焊接机构、第一上料机构、第二上料机构、搬运机构以及执行机构均与可编程控制器连接，通过可编程控制器控制第一上料机构实现对筒身的自动传输和第二上料机构实现对盖体的自动传输，当筒身传输至搬运机构时，搬运机构能够将筒身向焊接机构搬运，此时焊接机构已通过执行机构实现纵向的移动将第二上料机构上的盖体压入焊接机构中并再进行横向的移动将其移动至搬运机构上方并与筒身竖直相对，最终再次控制执行机构进行纵向的移动将盖体与筒身相抵由焊接机构进行焊接，所以，有效的解决了现有旋熔机在对纯化柱的筒身和盖体进行焊接时，需要人为的先将将盖体和筒身分别压入至旋熔机的相应位置的问题，从而通过可编程控制器控制焊接机构、第一上料机构、第二上料机构、搬运机构以及执行机构之间相互配合，实现自动的上料，进而降低了工人的劳动强度，且使用更加放便。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明中第二上料机构的具体结构示意图；

图3为本发明中排列机构的具体结构示意图；

图4为本发明中执行机构和焊接机构固定的剖面示意图；

图5为本发明中储料模块的剖面示意图；

图6为本发明中传输组件将筒身送至送料组件的原理示意图；

图7为本发明中推料组件将筒身推翻转组件的原理示意图；

图8为本发明中焊接机构对翻转组件上的筒身进行焊接时的原理示意图；

图9为本发明的电气控制的结构框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1：如图1至图8所示，本发明公开了一种用于纯化柱的自动旋熔焊接装置，包括机座1和焊接机构2，还包括可编程控制器，焊接机构2与可编程控制器的输出端连接，机座1上方设有与可编程控制器电连接的第一上料机构3、第二上料机构4、搬运机构5以及执行机构6，第一上料机构3用于将筒身输送至搬运机构5，第二上料机构4用于输送盖体，执行机构6与焊接机构2固定，焊接机构2位于第二上料机构4上方，焊接机构2通过执行机构6实现横向和纵向的移动，当第二上料机构4将盖体输送至焊接机构2下方时，焊接机构2通过纵向移动与下方的盖体相抵并将其压入，搬运机构5位于第一上料机构3和第二上料机构4之间，搬运机构5用于将筒身搬运至焊接机构2下方并与焊接机构2竖直相对，第一上料机构3包括传输组件31、送料组件32以及推料组件33，传输组件31包括第一伺服电机311和第一传输带312，第一伺服电机311与可编程控制器的输出端连接，第一传输带312由第一伺服电机311进行驱动，送料组件32包括第一导轨321、第一线性电机322以及连接座323，第一导轨321固定在机座1上，第一线性电机322与第一导轨321构成滑移配合，第一线性电机322与可编程控制器的输出端连接，连接座323固定在第一线性电机322上，连接座323上设有呈中空结构的放料槽323a，筒身通过传输组件31进行传输并最终落入到放料槽323a中，连接座323上设有用于检测放料槽323a内是否落有筒身的第一光电传感器，第一光电传感器与可编程控制器的输入端连接，第一导轨321两侧分别设有与可编程控制器的输入端连接第一限位开关和第二限位开关，推料组件33包括推料块332和可编程控制器的输出端连接的第一气缸331，推料块332固定在第一气缸331的活塞杆上，推料块332与放料槽323a形状相适配，当第一线性电机322触碰到第二限位开关时，第一气缸331伸出并带动推料块332伸入放料槽323a中将放料槽323a中的筒身推至搬运机构5，第二上料机构4包括第二伺服电机41和第二传输带42，第二伺服电机41与可编程控制器的输出端连接，第二传输带42由第二伺服电机41进行驱动，第二上料机构4上设有与可编程控制的输入端连接的第二光电传感器，通过可编程控制器控制第二上料机构4中的第二伺服电机41驱动第二传输带42将盖体传输至焊接机构2下方，传输组件31中的第一伺服电机311驱动第一传输带312传动实现对筒身的自动传输，随后传输的筒身落入到下方送料组件32中的放料槽323a内，随后由第一线性电机322向推料组件33输送，其中放料槽323a的侧壁能够对筒身起到限位的作用，从而防止筒身在由第一线性电机322输送的过程中掉落，当放料槽323a与推料块332相对时，第一气缸331驱动推料块332将筒身推入至搬运机构5中，搬运机构5能够将筒身向焊接机构2搬运，此时焊接机构2已通过执行机构6实现纵向的移动将第二上料机构4上的盖体压入焊接机构2中并再进行横向的移动将其移动至搬运机构5上方并与筒身竖直相对，最终再次控制执行机构6进行纵向的移动将盖体与筒身相抵由焊接机构2进行焊接，从而通过可编程控制器控制焊接机构2、第一上料机构3、第二上料机构4、搬运机构5以及执行机构6之间相互配合，实现自动的上料，进而降低了工人的劳动强度，且使用更加放便。

第一传输带312上设有分隔板312a，分隔板312a为多个且彼此间隔设置，相邻分隔板312a之间形成用于放置筒身的放料位置312b，当筒身位于放料位置312b时，相邻分隔板312a与筒身相抵构成对筒身横向的限位配合，从而防止筒身在由第一传输带312进行传输时掉落，连接座323朝向第一传输带312延伸形成限位部323b，当分隔板312a传动至连接座323上方时，对应分隔板312a与位于靠近第一传输带312一侧的限位部323b相接触并沿朝着限位部323b的方向高度依次降低，当位于放料位置312b之间的筒身被传输至连接座323上方时，靠近连接座323一侧相应的分隔板312a能够起到导向的作用，使得筒身能够沿着分隔板312a滑入至放料槽323a中，提高了筒身通过第一传输带312被送入放料槽323a内的精确度，第二传输带42上设有用于放置盖体的模座421，模座421为多个且彼此间隔设置，从而当盖体放于模座421中时，模座421能够对盖体进行限位，防止盖体在由第二传输带42进行传输时掉落，并且多个间隔设置的模座421能够提高盖体的上料效率。

机座1上设有安装架7，安装架7朝向机座1的一侧设有第二导轨8，执行机构6包括基座61、与可编程控制器输出端连接的第二线性电机62以及第二气缸63，第二线性电机62与第二导轨8构成滑移配合，第二气缸63上设有与可编程控制器的输入端连接的第三光电传感器和第四光电传感器，第二导轨8两侧分别设有与可编程控制器输入连接的第三限位开关和第四限位开关，基座61与第二线性电机62固定连接，第二气缸63固定在基座61朝向机座1的一侧上，焊接机构2与第二气缸63固定连接，通过第二线性电机62与第二气缸63构成滑移配合，从而能实现焊接机构2的横向移动，通过第二气缸63的伸出和缩进，从而能实现焊接机构2的纵向移动。

安装架7前后两侧分别设有安装槽71，基座61前后两侧分别设有一体设置的固定块611，固定块611位于安装槽71内并与安装槽71内壁相抵构成限位配合，安装槽71内设有滑槽711，固定块611上设有与滑槽711相对应的滑轮611a，滑轮611a与滑槽711构成滑移配合，当与基座61一体设置的固定块611装配于安装槽71内时，安装槽71内壁能够与固定块611相抵构成限位配合，从而能对固定块611进行支撑，使得能将基座61与第二气缸63、焊接机构2固定时由基座61承受的重力进行分散，进而提高了基座61与第二气缸63、焊接机构2固定的稳固性，并且固定块611上的滑轮611a通过与安装槽71内的滑槽711构成滑移配合，使得固定块611在由基座61带动进行滑移时固定块611与安装槽71之间产生的静摩擦能够转变成滚动摩擦，从而不影响第二线性电机62带动基座61进行滑动。

搬运机构5包括翻转组件51和转动组件52，转动组件52包括转盘521和与可编程控制器输出端连接的分割器522，分割器522用于带动转盘521进行转动，翻转组件51为多个且均匀固定在转盘521上，通过设置多个翻转组件51来形成多个工位，从而提高了整体的焊接效率，其中分割器522的转动角度与相邻翻转组件51的相差角度一致，翻转组件51包括第一连接轴511、第二连接轴512、第三伺服电机513以及储料模块514，第一连接轴511两端分别作为第一连接端511a和第二连接端511b，第一连接端511a固定在转盘521上，第二连接端511b与第二连接轴512转动连接，第三伺服电机513与可编程控制器的输出端连接并用于驱动第二连接轴512沿第二连接端511b实现固定角度的转动，储料模块514固定在第二连接轴512位于远离第二连接端511b的一端，其中固定角度为90度，当第三伺服电机513驱动第二连接轴512沿第二连接端511b逆时针转动，即第二连接轴512与第一连接轴511间隔为90度时，储料模块514能够与推料块332水平相对，从而便于推料块332将筒身推入至储料模块514中，当第三伺服电机513驱动第二连接轴512沿第二连接端511b顺时针转动，即第二连接轴512与第一连接轴511间隔为180度时，储料模块514能够与焊接机构2竖直相对，从而确保筒身能与盖体对齐，进而提高焊接质量。

储料模块514包括固定座514a、带有开口储料筒514b、底板514c以及与可编程控制器的输出端连接的第三气缸514d，储料筒514b内设有储料腔，第三气缸514d安装在储料腔内，底板514c截面形状与储料腔截面形状一致，底板514c固定在第三气缸514d上，当第三气缸514d伸出时，底板514c与开口平齐，当第三气缸514d处于缩进状态时，被推料块332推入至储料腔内的筒身能与储料筒514b的内壁相抵构成限位配合，从而防止筒身在由转动组件52进行转动时掉落，当第三气缸514d处于伸出状态时，底板514c能够与开口平齐，从而确保能将完成焊接后的筒身从储料腔内推出，进而便于实现整体的自动化控制，降低工人的劳动强度。

还包括排列机构9，排列机构9上设有与可编程控制器的输入端连接的第五光电传感器，排列机构9包括固定架91、传动轴92、传动齿轮93、转动辊94、传动链95以及与可编程控制器的输出端连接的第四伺服电机96，固定架91固定在机座1上，传动轴92对称设置于固定架91两侧，传动轴92两端分别与安装架7转动连接，第四伺服电机96用于驱动传动轴92转动，传动齿轮93分别固定在传动轴92两端，传动链95分别套装在对应的传动齿轮93上并与传动齿轮93相啮合构成传动配合，转动辊94两端分别与对应传动链95转动连接，转动辊94为多个且彼此间隔设置，筒身和盖体焊接后，通过第三气缸514d伸出将其推送至排列结构中，当焊接后的筒身和盖体与转动辊94接触时，由于惯性使得筒身和盖体能够与转动辊94之间产生摩擦，从而带动转动辊94转动，在转动辊94的转动下能够将筒身和盖体转动至相邻转动辊94之间的间隔中对其进行限位，从而实现对焊接后的筒身和盖体的自动排列，进而降低了工人的劳动强度，使用更加方便。

本发明使用过程和原理如下：

通过外接开关进行启动，第一伺服电机311和第二伺服电机41分别驱动第一传输带312和第二传输带42转动，通过第一传输带312和第二传输带42分别将筒身向送料组件32传输和将盖体向焊接机构2传输，当筒身逐渐被第一传输带312传输至送料组件32时，筒身能够在分隔板312a的引导作用下落入至送料组件32中的放料槽323a内，当连接座323上第一光电传感器检测到放料槽323a内落有筒身时，第一线性电机322沿第一导轨321向搬运机构5移动，当第一线性电机322触碰至位于第一导轨321上的第二限位开关时，第一线性电机322停止，当第六光电传感器未检测到翻转组件51中有筒身时，第一气缸331伸出将放料槽323a内的筒身推向搬运机构5中的翻转组件51中，随后搬运机构5中的转动组件52带动翻转组件51转动至焊接机构2且推料组件33和送料组件32复位，此时当第二上料机构4上的第二光电传感器检测到盖体传输至焊接机构2下方时，第二气缸63伸出带动焊接机构2向下移动使得下方的盖体被压入焊接机构2内，随后第二气缸63复位，当第二气缸63上的第三光电传感器检测到第二气缸63复位到位时，第二线性电机62沿第二导轨8向搬运机构5移动直至触碰到第三限位开关后停止，当翻转组件51上的第七光电检测到上方的盖体且第三限位开关接通时，转动组件52停止转动并且第三伺服电机513驱动第二连接轴512沿第二连接端511b顺时针转动，使得翻转组件51上的筒身能与焊接机构2中的盖体竖直相对，随后第二气缸63再次伸出带动焊接机构2向下移动，随后焊接机构2进行焊接，其中焊接机构2为现有技术，且其焊接原理为本领域技术人员的公知常识，再次不做赘述，焊接完成后第二气缸63复位，随后转动组件52继续转动，当排列机构9中的第五光电检测到翻转组件51的储料模块514中的筒身时，转动组件52停止，随后第三伺服电机513驱动第二连接轴512沿第二连接端511b逆时针转动，随后第三气缸514d伸出将焊接后的筒身从储料腔内推入至排列机构9，当焊接后的筒身与排列机构9中的转动辊94接触时，由于惯性使得焊接后的筒身能够与转动辊94之间产生摩擦，从而带动转动辊94转动，在转动辊94的转动下能够将焊接后的筒身转动至相邻转动辊94之间的间隔中对其进行限位，从而实现对焊接后的焊接后的筒身的自动排列。

实施例2：如图9所示，一种如实施例1所述的用于纯化柱的自动旋熔焊接装置的贴标方法。S1:按下外接开关，且第一限位开关和第四限位开关均处于接通状态时，可编程控制器控制第一伺服电机311、第二伺服电机41以及第四伺服电机96启动；

S2:第一伺服电机311带动第一传输带312将筒身向放料槽323a传输，第二伺服电机41带动第二传输带42将盖体向焊接机构2传输；

S3:连接座323上的第一光电传感器检测到筒身位于放料槽323a内时，可编程控制器控制第一线性电机322启动，由第一线性电机322带动连接座323向推料组件33移动，直至触碰到第二限位开关时，可编程控制器控制第一线性电机322停止，第二上料机构4上的第二光电传感器检测到盖体传输至焊接机构2正下方时，可编程控制器控制第二气缸63伸出带动焊接机构2向下移动使得下方的盖体被压入焊接机构2内并使可编程控制器内的第一定时器软元件进行延时，第一定时器软元件延伸到位后，可编程控制器控制第二气缸63复位，当第二气缸63上的第三光电传感器检测到第二气缸63复位到位时，可编程控制器控制第二线性电机62沿第二导轨8向搬运机构5移动直至触碰到第三限位开关后，可编程控制器控制第二线性电机62停止；

S4:储料筒514b内的第六光电传感器未检测到储料腔内有筒身时，可编程控制器控制第一气缸331伸出将放料槽323a内的筒身推向储料模块514中的储料筒514b内并使可编程控制器第二定时器软元件进行延时；

S5:第二定时器软元件延时到位，可编程控制器控制分割器522驱动转盘521将筒身向焊接机构2转动并控制第一线性电机322和第一气缸331复位，当第一线性电机322触碰到第一限位开关时，可编程控制器控制第一伺服电机311启动。

S6:储料模块514上的第七光电传感器检测到上方盖体且第三限位开关接通时，可编程控制器控制分割器522停止并控制第三伺服电机513驱动第二连接轴512沿第二连接端511b顺时针转动以及使可编程控制器的第三定时器软元件进行延时；

S7:第三定时器软元件延时到位时，可编程控制器控制第二气缸63伸出带动焊接机构2向下移动，当第二气缸63上的第四光电传感器检测到第二气缸63伸出到位时，可编程控制焊接机构2启动并使第四定时器软元件进行延时；

S8：第四定时器软元件延时到位后，可编程控制器控制第二气缸63复位并控制分割器522驱动转盘521将筒身向排列机构9转动以及第二线性电机62复位，当第二线性电机62触碰到第四限位开关时，可编程控制器控制第二伺服电机41启动；

S9:排列机构9上的第五光电传感器检测到储料模块514中的筒身时，可编程控制器控制分割器522停止并控制第三伺服电机513驱动第二连接轴512沿第二连接端511b逆时针转动，可编程控制器的第五定时器软元件进行延时；

S10：第五定时器软元件延时到位后，可编程控制器控制第三气缸514d伸出将焊接后的筒身从储料腔内推入至排列机构9并控制分割器522驱动转盘521进行转动，循环至S3。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种用于纯化柱的自动旋熔焊接装置，包括机座和焊接机构，其特征在于：还包括可编程控制器，所述的焊接机构与可编程控制器的输出端连接，所述的机座上方设有与可编程控制器电连接的第一上料机构、第二上料机构、搬运机构以及执行机构，所述的第一上料机构用于将筒身输送至搬运机构，所述的第二上料机构用于输送盖体，所述的执行机构与焊接机构固定，所述的焊接机构位于第二上料机构上方，所述的焊接机构通过执行机构实现横向和纵向的移动，当所述的第二上料机构将盖体输送至焊接机构下方时，所述的焊接机构通过纵向移动与下方的盖体相抵并将其压入，所述的搬运机构位于第一上料机构和第二上料机构之间，所述的搬运机构用于将筒身搬运至焊接机构下方并与焊接机构竖直相对；

所述的第一上料机构包括传输组件、送料组件以及推料组件，所述的传输组件包括第一伺服电机和第一传输带，所述的第一伺服电机与可编程控制器的输出端连接，所述的第一传输带由第一伺服电机进行驱动，所述的送料组件包括第一导轨、第一线性电机以及连接座，所述的第一导轨固定在机座上，所述的第一线性电机与第一导轨构成滑移配合，所述的第一线性电机与可编程控制器的输出端连接，所述的连接座固定在第一线性电机上，所述的连接座上设有呈中空结构的放料槽，筒身通过传输组件进行传输并最终落入到放料槽中，所述的连接座上设有用于检测放料槽内是否落有筒身的第一光电传感器，所述的第一光电传感器与可编程控制器的输入端连接，所述的第一导轨两侧分别设有与可编程控制器的输入端连接第一限位开关和第二限位开关，所述的推料组件包括推料块和可编程控制器的输出端连接的第一气缸，所述的推料块固定在第一气缸的活塞杆上，所述的推料块与放料槽形状相适配，当所述的第一线性电机触碰到第二限位开关时，所述的第一气缸伸出并带动推料块伸入放料槽中将放料槽中的筒身推至搬运机构；

所述的第二上料机构包括第二伺服电机和第二传输带，所述的第二伺服电机与可编程控制器的输出端连接，所述的第二传输带由第二伺服电机进行驱动，所述的第二上料机构上设有与可编程控制的输入端连接的第二光电传感器。

2.根据权利要求1所述的一种用于纯化柱的自动旋熔焊接装置，其特征在于：所述的第一传输带上设有分隔板，所述的分隔板为多个且彼此间隔设置，相邻所述的分隔板之间形成用于放置筒身的放料位置，当筒身位于放料位置时，相邻所述的分隔板与筒身相抵构成对筒身横向的限位配合，所述的连接座朝向第一传输带延伸形成限位部，当分隔板传动至连接座上方时，对应所述的分隔板与位于靠近第一传输带一侧的限位部相接触并沿朝着限位部的方向高度依次降低，所述的第二传输带上设有用于放置盖体的模座，所述的模座为多个且彼此间隔设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于纯化柱的自动旋熔焊接装置，其特征在于：所述的机座上设有安装架，所述的安装架朝向机座的一侧设有第二导轨，所述的执行机构包括基座、与可编程控制器输出端连接的第二线性电机以及第二气缸，所述的第二线性电机与第二导轨构成滑移配合，所述的第二气缸上设有与可编程控制器的输入端连接的第三光电传感器和第四光电传感器，所述的第二导轨两侧分别设有与可编程控制器输入连接的第三限位开关和第四限位开关，所述的基座与第二线性电机固定连接，所述的第二气缸固定在基座朝向机座的一侧上，所述的焊接机构与第二气缸固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于纯化柱的自动旋熔焊接装置，其特征在于：所述的安装架前后两侧分别设有安装槽，所述的基座前后两侧分别设有一体设置的固定块，所述的固定块位于安装槽内并与安装槽内壁相抵构成限位配合，所述的安装槽内设有滑槽，所述的固定块上设有与滑槽相对应的滑轮，所述的滑轮与滑槽构成滑移配合。

5.根据权利要求1所述的一种用于纯化柱的自动旋熔焊接装置，其特征在于：所述的搬运机构包括翻转组件和转动组件，所述的转动组件包括转盘和与可编程控制器输出端连接的分割器，所述的分割器用于带动转盘进行转动，所述的翻转组件为多个且均匀固定在转盘上，所述的翻转组件包括第一连接轴、第二连接轴、第三伺服电机以及储料模块，所述的第一连接轴两端分别作为第一连接端和第二连接端，所述的第一连接端固定在转盘上，所述的第二连接端与第二连接轴转动连接，所述的第三伺服电机与可编程控制器的输出端连接并用于驱动第二连接轴沿第二连接端实现固定角度的转动，所述的储料模块固定在第二连接轴位于远离第二连接端的一端，所述的储料模块设有与可编程控制器的输入端连接的第六光电传感器和第七光电传感器。

6.根据权利要求5所述的一种用于纯化柱的自动旋熔焊接装置，其特征在于：所述的储料模块包括固定座、带有开口储料筒、底板以及与可编程控制器的输出端连接的第三气缸，所述的储料筒内设有储料腔，所述的第三气缸安装在储料腔内，所述的底板截面形状与储料腔截面形状一致，所述的底板固定在第三气缸上，当第三气缸伸出时，所述的底板与开口平齐。

7.根据权利要求1所述的一种用于纯化柱的自动旋熔焊接装置，其特征在于：还包括排列机构，所述的排列机构上设有与可编程控制器的输入端连接的第五光电传感器，所述的排列机构包括固定架、传动轴、传动齿轮、转动辊、传动链以及与可编程控制器的输出端连接的第四伺服电机，所述的固定架固定在机座上，所述的传动轴对称设置于固定架两侧，所述的传动轴两端分别与安装架转动连接，所述的第四伺服电机用于驱动传动轴转动，所述的传动齿轮分别固定在传动轴两端，所述的传动链分别套装在对应的传动齿轮上并与传动齿轮相啮合构成传动配合，所述的转动辊两端分别与对应传动链转动连接，所述的转动辊为多个且彼此间隔设置。

8.一种用于纯化柱的自动旋熔焊接装置的焊接方法，其特征在于：采用权利要求1-7任意一项所述的一种用于纯化柱的自动旋熔焊接装置，包括如下步骤：

S1:按下外接开关，且第一限位开关和第四限位开关均处于接通状态时，可编程控制器控制第一伺服电机、第二伺服电机以及第四伺服电机启动；

S2:第一伺服电机带动第一传输带将筒身向放料槽传输，第二伺服电机带动第二传输带将盖体向焊接机构传输；

S3:连接座上的第一光电传感器检测到筒身位于放料槽内时，可编程控制器控制第一线性电机启动，由第一线性电机带动连接座向推料组件移动，直至触碰到第二限位开关时，可编程控制器控制第一线性电机停止，第二上料机构上的第二光电传感器检测到盖体传输至焊接机构正下方时，可编程控制器控制第二气缸伸出带动焊接机构向下移动使得下方的盖体被压入焊接机构内并使可编程控制器内的第一定时器软元件进行延时，第一定时器软元件延伸到位后，可编程控制器控制第二气缸复位，当第二气缸上的第三光电传感器检测到第二气缸复位到位时，可编程控制器控制第二线性电机沿第二导轨向搬运机构移动直至触碰到第三限位开关后，可编程控制器控制第二线性电机停止；

S4:储料筒内的第六光电传感器未检测到储料腔内有筒身时，可编程控制器控制第一气缸伸出将放料槽内的筒身推向储料模块中的储料筒内并使可编程控制器第二定时器软元件进行延时；

S5:第二定时器软元件延时到位，可编程控制器控制分割器驱动转盘将筒身向焊接机构转动并控制第一线性电机和第一气缸复位，当第一线性电机触碰到第一限位开关时，可编程控制器控制第一伺服电机启动；

S6:储料模块上的第七光电传感器检测到上方盖体且第三限位开关接通时，可编程控制器控制分割器停止并控制第三伺服电机驱动第二连接轴沿第二连接端顺时针转动以及使可编程控制器的第三定时器软元件进行延时；

S7:第三定时器软元件延时到位时，可编程控制器控制第二气缸伸出带动焊接机构向下移动，当第二气缸上的第四光电传感器检测到第二气缸伸出到位时，可编程控制焊接机构启动并使第四定时器软元件进行延时；

S8：第四定时器软元件延时到位后，可编程控制器控制第二气缸复位并控制分割器驱动转盘将筒身向排列机构转动以及第二线性电机复位，当第二线性电机触碰到第四限位开关时，可编程控制器控制第二伺服电机启动；

S9:排列机构上的第五光电传感器检测到储料模块中的筒身时，可编程控制器控制分割器停止并控制第三伺服电机驱动第二连接轴沿第二连接端逆时针转动，可编程控制器的第五定时器软元件进行延时；

S10：第五定时器软元件延时到位后，可编程控制器控制第三气缸伸出将焊接后的筒身从储料腔内推入至排列机构并控制分割器驱动转盘进行转动，循环至S3。

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