CN219519658U - 一种橡塑保温管的自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及橡塑保温管的技术领域，具体的涉及一种橡塑保温管的自动分拣装置，包括：一号对接架、二号对接架、输送带、红外线传感器、激光测厚度传感器和一号PLC控制器；一号挡板，固定安装于所述一号对接架的表面，所述二号对接架的表面固定安装有支撑架，所述支撑架的表面安装有伺服电机。通过马达带动螺纹杆进行旋转，使得螺纹套能够进行左右移动，进而能够通过螺纹套一侧的滑块在滑槽的内部滑动，此时二号挡板受滑块的影响能够发生位置旋转，此时，二号挡板与分拣板呈平行，进而用于长度较长的橡塑保温管正常输送，且通过限位槽的设置，使得圆柱形的橡塑保温管在输送时，不能轻易脱离两个限位板之间，进而能够保证检测分拣时的准确性。

Description

一种橡塑保温管的自动分拣装置

技术领域

本实用新型涉及橡塑保温管的技术领域，具体的涉及一种橡塑保温管的自动分拣装置。

背景技术

橡塑材料采用优质的橡塑和聚氯乙烯(NBR/PVC)为主要材料，经混炼、密炼、连续式挤出、加热发泡、冷却分切而成的混合发泡材料，橡塑保温材料是弹性闭孔发泡材料，然后橡塑保温管的直径以及长度存在差异，因此需要将橡塑保温管进行分拣归纳整理。

中国专利：CN202021692596.3一种橡塑保温管的自动分拣装置，当检测完成后，通过PLC控制器调控电机运作，当检测到不合格的物品时，由于条板的内侧面均通过轴承与均匀分布的滚动柱前后对应端转动连接，U型架的内腔顶壁中心处通过转轴转动连接有分拣板，电机带动分拣板向左转动至左侧的挡板，然后保温管就只能通过右侧的通道，当保温管合格后，电机带动分拣板向右转动至右侧的挡板；

其中，分拣板在对橡塑保温管进行导向时，由于其末端位置是逐渐缩小的，当与输送带宽度相同的橡塑保温管在输送到分拣板后端位置时，其整体会发生形变，并会导致后续的橡塑保温管输送至此位置时发生堆积的问题。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的是提供一种橡塑保温管的自动分拣装置。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种橡塑保温管的自动分拣装置，包括：一号对接架、二号对接架、输送带、红外线传感器、激光测厚度传感器和一号PLC控制器；

一号挡板，固定安装于所述一号对接架的表面，所述二号对接架的表面固定安装有支撑架，所述支撑架的表面安装有伺服电机；

限位板，设置于所述输送带上，所述伺服电机的输出端连接有分拣板，所述一号挡板靠近支撑架的一端设置有转动轴，所述转动轴的外侧转动连接有二号挡板。

作为一种橡塑保温管的自动分拣装置的优选技术方案，所述支撑架的一侧设置有二号PLC控制器，所述支撑架的内部设置有两个马达，所述二号PLC控制器用于控制马达与伺服电机。

作为一种橡塑保温管的自动分拣装置的优选技术方案，所述分拣板的两侧与两个所述二号挡板相对面的一侧均开设有等间隔分布的凹槽，所述凹槽的内部转动连接有导向轮。

作为一种橡塑保温管的自动分拣装置的优选技术方案，所述支撑架的内部对称开设有导向槽，所述导向槽的内部转动连接有螺纹杆，所述马达控制螺纹杆进行旋转，所述螺纹杆的外侧螺纹传动有螺纹套。

作为一种橡塑保温管的自动分拣装置的优选技术方案，所述螺纹套的一侧设置有滑块，所述二号挡板的表面开设有滑槽，所述滑块在滑槽的内部滑动。

作为一种橡塑保温管的自动分拣装置的优选技术方案，所述限位板的两侧开设有限位槽，所述限位槽呈圆弧形。

本实用新型的有益效果是：通过马达带动螺纹杆进行旋转，使得螺纹套能够进行左右移动，进而能够通过螺纹套一侧的滑块在滑槽的内部滑动，此时二号挡板受滑块的影响能够发生位置旋转，此时，二号挡板与分拣板呈平行，进而用于长度较长的橡塑保温管正常输送，且通过限位槽的设置，使得圆柱形的橡塑保温管在输送时，不能轻易脱离两个限位板之间，进而能够保证检测分拣时的准确性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是自动分拣装置的主视示意图；

图2是自动分拣装置的支撑架位置局部截面示意图；

图3是自动分拣装置的螺纹套与滑块连接示意图；

图4是自动分拣装置的二号挡板剖切示意图；

图5是自动分拣装置的伺服电机与分拣板连接示意图；

图6是自动分拣装置的限位板结构示意图。

图中标记为：1、一号对接架；2、二号对接架；3、输送带；4、限位板；5、红外线传感器；6、激光测厚度传感器；7、一号PLC控制器；8、一号挡板；9、支撑架；10、伺服电机；11、二号PLC控制器；12、分拣板；13、转动轴；14、二号挡板；15、凹槽；16、导向轮；17、导向槽；18、螺纹杆；19、马达；20、螺纹套；21、滑块；22、滑槽；23、限位槽。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

参照图1和2所示，一种橡塑保温管的自动分拣装置，包括：一号对接架1、二号对接架2、输送带3、红外线传感器5、激光测厚度传感器6和一号PLC控制器7；一号挡板8，固定安装于一号对接架1的表面，二号对接架2的表面固定安装有支撑架9，支撑架9的表面安装有伺服电机10；限位板4，设置于输送带3上，伺服电机10的输出端连接有分拣板12，一号挡板8靠近支撑架9的一端设置有转动轴13，转动轴13的外侧转动连接有二号挡板14；

使用时：将橡塑保温管放置在输送带3上进行输送分拣，通过红外线传感器5与激光测厚度传感器6能够将橡塑保温管的长度以及宽度进行检测，并通过一号PLC控制器7将信号输送至二号PLC控制器11，二号PLC控制器11控制伺服电机10，同时红外线传感器5检测到橡塑保温管较长时，二号PLC控制器11会同步控制对应的马达19运行，伺服电机10控制分拣板12进行旋转，使得橡塑保温管能够向对应的位置移动，当马达19运行时，能够带动螺纹杆18进行旋转，螺纹杆18与螺纹套20螺纹传动，进而使得螺纹套20能够进行左右移动，由于螺纹套20底部的滑块21在滑槽22的内部滑动，使得对应位置的二号挡板14能够进行旋转，此时橡塑保温管的移动位置能够扩大，使得橡塑保温管不会造成堆积，通过限位槽23的设置，使得圆柱形的橡塑保温管在输送时，不能轻易脱离两个限位板4之间，进而能够保证检测分拣时的准确性；

参照图1和2所示，一种橡塑保温管的自动分拣装置，支撑架9的一侧设置有二号PLC控制器11，支撑架9的内部设置有两个马达19，二号PLC控制器11用于控制马达19与伺服电机10；

通过二号PLC控制器11能够控制伺服电机10以及对应的马达19运行，以保证整体的正常运行；

参照图1、2、4和5所示，一种橡塑保温管的自动分拣装置，分拣板12的两侧与两个二号挡板14相对面的一侧均开设有等间隔分布的凹槽15，凹槽15的内部转动连接有导向轮16；

通过等间隔分布的导向轮16，使得橡塑保温管在移动时当与分拣板12以及二号挡板14的边侧接触时能够起到辅助引导的作用；

参照图2所示，一种橡塑保温管的自动分拣装置，支撑架9的内部对称开设有导向槽17，导向槽17的内部转动连接有螺纹杆18，马达19控制螺纹杆18进行旋转，螺纹杆18的外侧螺纹传动有螺纹套20；

通过螺纹杆18与螺纹套20的设置，使得二号挡板14能够进行在旋转后还能够进行复位，复位后的二号挡板14用于对短的橡塑保温管进行精准导向输送；

参照图1、2和3所示，一种橡塑保温管的自动分拣装置，螺纹套20的一侧设置有滑块21，二号挡板14的表面开设有滑槽22，滑块21在滑槽22的内部滑动；

通过滑块21与滑槽22的设置，使得二号挡板14能够被控制马达19控制，且能够保证二号挡板14旋转时的稳定性；

参照图6所示，一种橡塑保温管的自动分拣装置，限位板4的两侧开设有限位槽23，限位槽23呈圆弧形；

通过圆弧形的限位槽23，由于橡塑保温管为圆柱形，使得橡塑保温管的侧边与限位槽23的内沿相匹配，进而能够放置橡塑保温管发生位置偏移。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种橡塑保温管的自动分拣装置，其特征在于，包括：一号对接架(1)、二号对接架(2)、输送带(3)、红外线传感器(5)、激光测厚度传感器(6)和一号PLC控制器(7)；

一号挡板(8)，固定安装于所述一号对接架(1)的表面，所述二号对接架(2)的表面固定安装有支撑架(9)，所述支撑架(9)的表面安装有伺服电机(10)；

限位板(4)，设置于所述输送带(3)上，所述伺服电机(10)的输出端连接有分拣板(12)，所述一号挡板(8)靠近支撑架(9)的一端设置有转动轴(13)，所述转动轴(13)的外侧转动连接有二号挡板(14)。

2.根据权利要求1所述的橡塑保温管的自动分拣装置，其特征在于，所述支撑架(9)的一侧设置有二号PLC控制器(11)，所述支撑架(9)的内部设置有两个马达(19)，所述二号PLC控制器(11)用于控制马达(19)与伺服电机(10)。

3.根据权利要求1所述的橡塑保温管的自动分拣装置，其特征在于，所述分拣板(12)的两侧与两个所述二号挡板(14)相对面的一侧均开设有等间隔分布的凹槽(15)，所述凹槽(15)的内部转动连接有导向轮(16)。

4.根据权利要求2所述的橡塑保温管的自动分拣装置，其特征在于，所述支撑架(9)的内部对称开设有导向槽(17)，所述导向槽(17)的内部转动连接有螺纹杆(18)，所述马达(19)控制螺纹杆(18)进行旋转，所述螺纹杆(18)的外侧螺纹传动有螺纹套(20)。

5.根据权利要求4所述的橡塑保温管的自动分拣装置，其特征在于，所述螺纹套(20)的一侧设置有滑块(21)，所述二号挡板(14)的表面开设有滑槽(22)，所述滑块(21)在滑槽(22)的内部滑动。

6.根据权利要求1所述的橡塑保温管的自动分拣装置，其特征在于，所述限位板(4)的两侧开设有限位槽(23)，所述限位槽(23)呈圆弧形。