CN218982380U

CN218982380U - 一种大滚子直径自动公差等级筛选装置

Info

Publication number: CN218982380U
Application number: CN202223016056.5U
Authority: CN
Inventors: 郑永生
Original assignee: Luoyang Weiju Precision Machinery Co ltd
Current assignee: Luoyang Weiju Precision Machinery Co ltd
Priority date: 2022-11-14
Filing date: 2022-11-14
Publication date: 2023-05-09
Anticipated expiration: 2032-11-14

Abstract

本实用新型公开了一种大滚子直径自动公差等级筛选装置，包括检测轨道和与检测轨道连接的筛选轨道，筛选轨道包括用于运送合格大滚子的筛选轨道一和运送不合格大滚子的筛选轨道二，筛选轨道一和检测轨道在同一直线上，筛选轨道二设置在筛选轨道一的侧面，所述检测轨道的侧表面上固定设置有控制面板，且检测轨道的侧板上表面设置有用于检测大滚子直径公差等级的检测组件，通过驱动机构带动大滚子在检测轨道上移动，由检测组件对大滚子的直径进行测量，在控制面板中PLC控制器的控制下可以自动完成大滚子直径的公差等级筛选，操作简单，使用方便，提高了工作效率，同时可以提升链条的整体质量。

Description

一种大滚子直径自动公差等级筛选装置

技术领域

本实用新型涉及大滚子生产技术领域，具体为一种大滚子直径自动公差等级筛选装置。

背景技术

大滚子是指外径大于链板高度的滚子，是组成板式链条的重要部分。同一个板式链条中，其各个节点的大滚子直径大致相同，根据应用场景，对大滚子的直径公差等级有不同要求。在大滚子的生产制造过程中，需要对其直径公差进行检测，从而确定其直径公差等级并判断是否符合使用标准，并将不合格的产品筛出，以保证链条的质量，因此，我们提出一种大滚子直径自动公差等级筛选装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种大滚子直径自动公差等级筛选装置，可以自动完成大滚子直径公差的等级筛选，操作简单，使用方便，提高了工作效率，同时可以提升链条的整体质量，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大滚子直径自动公差等级筛选装置，包括检测轨道和与检测轨道连接的筛选轨道，筛选轨道包括用于运送合格大滚子的筛选轨道一和运送不合格大滚子的筛选轨道二，筛选轨道一和检测轨道在同一直线上，筛选轨道二设置在筛选轨道一的侧面，所述检测轨道的侧表面上固定设置有控制面板，且检测轨道的侧板上表面设置有用于检测大滚子直径公差等级的检测组件，检测轨道侧板的外侧表面设置有固定板，固定板上设置有用于驱动大滚子在检测轨道内移动的驱动机构，驱动机构上设置有用于推动大滚子进入筛选轨道二的筛选组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述检测组件包括安装在检测轨道侧板上表面的L形的安装架，安装架的侧表面设置有固定架，固定架的上表面均匀开设有若干个升降滑槽，升降滑槽内滑动设置有升降滑板，升降滑板的下表面固定设置有升降柱，所述升降滑槽内开设有与升降柱对应的通孔，所述升降滑板的上表面设置有检测块，固定架的上表面安装有检测器安装板，检测器安装板的下表面均匀设置有与检测块对应的检测器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降滑槽的通孔内侧表面固定设置有直线轴承，升降柱滑动设置在直线轴承内侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降柱的底端设置为圆角。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括安装在固定板侧表面的驱动电机一，固定板的上表面开设有与检测轨道平行的滑槽一，滑槽一内滑动设置有滑块一，驱动电机一的输出轴穿入滑槽一内并通过联轴器与驱动螺杆一连接，驱动螺杆一与滑块一侧表面开设的螺孔螺纹连接，所述滑块一的上表面固定设置有移动板，移动板的外侧表面设置有驱动电机二，移动板的上表面开设有与检测轨道垂直的滑槽二，滑槽二内滑动设置有滑块二，所述驱动电机二的输出轴穿入滑槽二内并通过联轴器与驱动螺杆二连接，驱动螺杆二与滑块二侧表面开设的螺孔螺纹连接，所述滑块二的上表面安装有移动座，移动座的侧表面中部固定安装有大滚子支承杆，对大滚子直径公差进行检测时大滚子活动套接在大滚子支承杆上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述筛选组件包括固定设置在移动座侧表面上部的电动推杆，电动推杆的活动端固定设置有筛选套环，筛选套环设置在大滚子支承杆的外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过驱动机构带动大滚子在检测轨道上移动，由检测组件对大滚子的直径进行测量，根据该型号大滚子的标准直径计算其直径公差并确定公差等级，之后驱动机构继续带动大滚子移动，若其公差等级符合标准则进入筛选轨道一并运送至合格产品区，若其公差等级不符合标准则通过筛选组件将该大滚子推动到筛选轨道二内并运送至不合格产品区，在控制面板中PLC控制器的控制下可以自动完成大滚子直径的公差等级筛选，操作简单，使用方便，提高了工作效率，同时可以提升链条的整体质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型去除固定架后的结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1检测轨道、2筛选轨道一、3筛选轨道二、4控制面板、5检测组件、51安装架、52固定架、53升降滑槽、54检测器安装板、55升降滑板、56检测块、57升降柱、6固定板、61驱动电机一、62驱动螺杆一、63滑槽一、64滑块一、7移动板、71驱动电机二、72驱动螺杆二、73滑槽二、74滑块二、8移动座、9大滚子支承杆、10电动推杆、11筛选套环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种大滚子直径自动公差等级筛选装置，包括检测轨道1和与检测轨道1连接的筛选轨道，轨道宽度略大于大滚子的高度，其中检测轨道1可以设置为可调节宽度的轨道，在轨道内增加或减少内侧板，从而达到调节轨道内侧宽度的目的，以适用于对不同高度的大滚子进行检测。

筛选轨道包括用于运送合格大滚子的筛选轨道一2和运送不合格大滚子的筛选轨道二3，筛选轨道一2和检测轨道1在同一直线上，在检测完成时可以通过驱动机构直接将公差等级符合标准的大滚子移动到筛选轨道一2处，将其输送到合格产品区域等待装配；筛选轨道二3设置在筛选轨道一2的侧面，与其相邻，用于输送公差等级不符合当前产品生产标准的大滚子；所述检测轨道1的侧表面上固定设置有控制面板4，控制面板4上设置有PLC控制器，PLC控制器由外部电源供电，PLC控制器优选型号为西门子S7-200的PLC控制器。

可选的，筛选轨道二可以设置有多个，多个筛选轨道二并排设置，在需要筛选不同的公差等级时，可以根据检测组件5所检测的结果，通过驱动机构和筛选组件将大滚子推入到相应的筛选轨道二处，然后进入到相应等级的收集箱内。

进一步的，所述筛选轨道一2和筛选轨道二3均倾斜向下设置，倾斜方向为远离检测轨道1的方向，大滚子检测完成后被释放到相应轨道后，可以在重力作用下沿着轨道向下滚动到相应的产品分区。

检测轨道1侧板的外侧表面设置有固定板6，固定板6上设置有用于驱动大滚子在检测轨道1内移动的驱动机构，驱动机构上设置有用于推动大滚子进入筛选轨道二3的筛选组件，具体的，所述驱动机构包括安装在固定板6侧表面的驱动电机一61，驱动电机一61与PLC控制器电连接，固定板6的上表面开设有与检测轨道1平行的滑槽一63，滑槽一63内滑动设置有滑块一64，驱动电机一61的输出轴穿入滑槽一63内并通过联轴器与驱动螺杆一62连接，驱动螺杆一62与滑块一64侧表面开设的螺孔螺纹连接，所述滑块一64的上表面固定设置有移动板7，驱动电机一61通过驱动螺杆一62带动滑块一64在滑槽一63内滑动，从而使移动板7沿着检测轨道1的长度方向移动；移动板7的外侧表面设置有驱动电机二71，移动板7的上表面开设有与检测轨道1垂直的滑槽二73，滑槽二73内滑动设置有滑块二74，所述驱动电机二71的输出轴穿入滑槽二73内并通过联轴器与驱动螺杆二72连接，驱动螺杆二72与滑块二74侧表面开设的螺孔螺纹连接，所述滑块二74的上表面安装有移动座8，移动座8的侧表面中部固定安装有大滚子支承杆9，对大滚子直径公差进行检测时大滚子活动套接在大滚子支承杆9上，驱动电机二71通过驱动螺杆二72带动滑块二74在滑槽二73内滑动，从而带动移动座8和大滚子支承杆9前后移动，靠近或远离检测轨道，靠近轨道时便于套接大滚子，远离检测轨道时大滚子支承杆9与大滚子脱离，以便于大滚子进入相应轨道内运送。

大滚子支承杆9的直径较小，以适用于套接不同内径的大滚子，大滚子支承杆9只是用于带动大滚子在检测轨道1内移动（滚动或滑动均可）；检测前移动板7整体在检测轨道1的进口处，大滚子支承杆9向前伸出到检测轨道1上方，将待检测的大滚子通过人工手动或自动控制的方式移动到大滚子支承杆9上，并使其侧面位于检测轨道1内部，之后操作PLC控制器，打开驱动电机一61，通过驱动螺杆一62带动滑块一64在滑槽一63内滑动，从而使移动板7沿着检测轨道1的长度方向移动，移动到检测组件处对大滚子的直径进行检测，检测完毕后，继续移动，移动到筛选轨道时，通过筛选组件的配合，将大滚子推动到相应轨道内，然后顺着轨道滚入相应的产品区域。

具体的，所述筛选组件包括固定设置在移动座8侧表面上部的电动推杆10，电动推杆10的活动端固定设置有筛选套环11，筛选套环11设置在大滚子支承杆9的外侧，检测过程中电动推杆10为收缩状态，筛选套环11在远离大滚子的位置，当大滚子检测完毕，需要进入到相应轨道时，如果PLC控制器判断大滚子直径公差等级符合标准，则大滚子移动到筛选轨道一时，PLC控制器控制电动推杆10向前移动至与检测轨道1的侧板平行处，然后继续向前移动的同时打开驱动电机二71，驱动电机二71通过驱动螺杆二72带动滑块二74在滑槽二73内滑动，从而带动移动座8和大滚子支承杆9向后移动，大滚子被筛选套环11挡住，从而与大滚子支承杆9脱离，并进入筛选轨道一内；如果PLC控制器判断大滚子直径公差不符合标准，则大大滚子移动到筛选轨道的分叉口时，PLC控制器控制电动推杆10向前移动至与检测轨道1的侧板平行处，然后继续向前移动的同时打开驱动电机二71，驱动电机二71通过驱动螺杆二72带动滑块二74在滑槽二73内滑动，从而带动移动座8和大滚子支承杆9向前移动，相互配合将大滚子推动到筛选轨道二的入口处，然后电动推杆10继续向前移动，此时驱动电机二71反向转动，通过驱动螺杆二72带动滑块二74在滑槽二73内滑动，从而带动移动座8和大滚子支承杆9向后移动，大滚子被筛选套环11挡住，从而与大滚子支承杆9脱离，并进入筛选轨道二内。

检测轨道1的侧板上表面设置有用于检测大滚子直径公差等级的检测组件5，具体的，所述检测组件5包括安装在检测轨道1侧板上表面的L形的安装架51，安装架51的侧表面设置有固定架52，固定架52的上表面均匀开设有若干个升降滑槽53，升降滑槽53内滑动设置有升降滑板55，升降滑槽53和升降滑板55的形状可以圆柱状也可以条形孔状；升降滑板55的下表面固定设置有升降柱57，所述升降滑槽53内开设有与升降柱57对应的通孔，升降滑板55在升降滑槽53内上下滑动时，升降柱57也在通孔内上下滑动；所述升降滑板55的上表面设置有检测块56，固定架52的上表面安装有检测器安装板54，检测器安装板54的下表面均匀设置有与检测块56对应的检测器，检测器与PLC控制器双向电连接，检测器选用常用的测距传感器，可以为红外线测距传感器或超声波测距传感器或激光测距传感器，用于检测检测块56与检测器安装板54之间的距离L，并将检测到的值L传送到PLC控制器，升降柱57自然悬挂状态下其与检测轨道1底板上表面之间的距离为N，通过PLC控制器将两值相加得到大滚子直径R¹，R¹=L+N，该型号大滚子的标准直径为R，减去标准直径R得出其公差值P，计算公式为P=|R¹-R|，由PLC控制器对比其储存器内预设的公差等级，分析得出所检测的大滚子的公差等级，若其公差等级符合生产标准，则由驱动机构和筛选组件送至筛选轨道一，反之送至筛选轨道二。

进一步的，升降柱57的长度大于升降滑槽53的长度，避免升降柱57整个进入到升降滑槽53内。

更进一步的，检测组件5整体可以设置为可升降的，以适用于不同直径的大滚子直径公差等级检测。

PLC控制器控制驱动电机一61、驱动电机二71、电动推杆10及检测器，其控制方式均为现有技术中常用的方法，且本实用新型中所用的PLC控制器、驱动电机一61、驱动电机二71、电动推杆10及检测器等均采用现有技术中常用的电子元器件，其具体结构、工作原理和电路连接等均为公知技术，在此不作详述。

优选的，所述升降滑槽53的通孔内侧表面固定设置有直线轴承，升降柱57滑动设置在直线轴承内侧，通过直线轴承可以减小通孔与升降柱57之间的摩擦力，避免卡顿，降低维护频率，提高了工作效率。

进一步优选的，所述升降柱57的底端设置为圆角，在大滚子移动到检测组件处时，与其圆角接触，摩擦力较小，从而便于继续滚动。

本实用新型中未公开部分均为现有技术，其具体结构、材料及工作原理不再详述。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种大滚子直径自动公差等级筛选装置，其特征在于：包括检测轨道（1）和与检测轨道（1）连接的筛选轨道，筛选轨道包括用于运送合格大滚子的筛选轨道一（2）和运送不合格大滚子的筛选轨道二（3），筛选轨道一（2）和检测轨道（1）在同一直线上，筛选轨道二（3）设置在筛选轨道一（2）的侧面，所述检测轨道（1）的侧表面上固定设置有控制面板（4），且检测轨道（1）的侧板上表面设置有用于检测大滚子直径公差等级的检测组件（5），检测轨道（1）侧板的外侧表面设置有固定板（6），固定板（6）上设置有用于驱动大滚子在检测轨道（1）内移动的驱动机构，驱动机构上设置有用于推动大滚子进入筛选轨道二（3）的筛选组件。

2.根据权利要求1所述的一种大滚子直径自动公差等级筛选装置，其特征在于：所述检测组件（5）包括安装在检测轨道（1）侧板上表面的L形的安装架（51），安装架（51）的侧表面设置有固定架（52），固定架（52）的上表面均匀开设有若干个升降滑槽（53），升降滑槽（53）内滑动设置有升降滑板（55），升降滑板（55）的下表面固定设置有升降柱（57），所述升降滑槽（53）内开设有与升降柱（57）对应的通孔，所述升降滑板（55）的上表面设置有检测块（56），固定架（52）的上表面安装有检测器安装板（54），检测器安装板（54）的下表面均匀设置有与检测块（56）对应的检测器。

3.根据权利要求2所述的一种大滚子直径自动公差等级筛选装置，其特征在于：所述升降滑槽（53）的通孔内侧表面固定设置有直线轴承，升降柱（57）滑动设置在直线轴承内侧。

4.根据权利要求2所述的一种大滚子直径自动公差等级筛选装置，其特征在于：所述升降柱（57）的底端设置为圆角。

5.根据权利要求1所述的一种大滚子直径自动公差等级筛选装置，其特征在于：所述驱动机构包括安装在固定板（6）侧表面的驱动电机一（61），固定板（6）的上表面开设有与检测轨道（1）平行的滑槽一（63），滑槽一（63）内滑动设置有滑块一（64），驱动电机一（61）的输出轴穿入滑槽一（63）内并通过联轴器与驱动螺杆一（62）连接，驱动螺杆一（62）与滑块一（64）侧表面开设的螺孔螺纹连接，所述滑块一（64）的上表面固定设置有移动板（7），移动板（7）的外侧表面设置有驱动电机二（71），移动板（7）的上表面开设有与检测轨道（1）垂直的滑槽二（73），滑槽二（73）内滑动设置有滑块二（74），所述驱动电机二（71）的输出轴穿入滑槽二（73）内并通过联轴器与驱动螺杆二（72）连接，驱动螺杆二（72）与滑块二（74）侧表面开设的螺孔螺纹连接，所述滑块二（74）的上表面安装有移动座（8），移动座（8）的侧表面中部固定安装有大滚子支承杆（9），对大滚子直径公差进行检测时大滚子活动套接在大滚子支承杆（9）上。

6.根据权利要求5所述的一种大滚子直径自动公差等级筛选装置，其特征在于：所述筛选组件包括固定设置在移动座（8）侧表面上部的电动推杆（10），电动推杆（10）的活动端固定设置有筛选套环（11），筛选套环（11）设置在大滚子支承杆（9）的外侧。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种大滚子直径自动公差等级筛选装置，其特征在于：所述筛选轨道一（2）和筛选轨道二（3）均倾斜向下设置，倾斜方向为远离检测轨道（1）的方向。