CN117066169B - 一种家电护套电线外径检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种家电护套电线外径检测装置，属于外径检测装置技术领域，包括是底座，底座上方设置有最小直径外径检测组件和响应组件，响应组件上设置有最大外径检测组件，最小直径外径检测组件用于将护套电线压扁后检测其宽度，响应组件用于将外径大于最大额定外径和小于最小额定外径的护套电线剔除，本发明能同时将外径过大和过小的护套电线检测出来，检测结果精度高、自动化程度高。

Description

一种家电护套电线外径检测装置及方法

技术领域

本发明涉及外径检测装置技术领域，特别涉及一种家电护套电线外径检测装置及方法。

背景技术

护套电线是包裹多根BV电线外侧的绝缘胶皮，起到绝缘和便于安装的作用，广泛应用于建筑和装修行业，比如电信设备及生活电器等，为了更好的适应使用需求，要对生产出来的护套电线的外径进行检测，使得外径控制在一定的区间之内，现有技术公告号为CN208350026U的实用新型专利公开了一种新型电线外径检测系统，通过红外线扫描仪对外径进行检测，该现有技术虽然可以实现对外径的检测，但是对于不符合尺寸要求的护套电线无法进行自动落料。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够自动检测最大外径和最小外径并且实现自动落料的家电护套电线外径检测装置。

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种家电护套电线外径检测装置，包括是底座，所述的底座上方设置有最小直径外径检测组件和响应组件，所述的响应组件上设置有最大外径检测组件，所述的最小直径外径检测组件用于将护套电线压扁后检测其宽度，所述的响应组件用于将外径大于最大额定外径和小于最小额定外径的护套电线剔除。

进一步地，所述的底座上方设置有安装板，所述的安装板上滑动安装有两个滑板，两个滑板相互靠近的两个面上分别转动安装有转板的一侧，两个所述的转板转动连接在一起，所述的转板与滑板连接的转轴与滑板之间设置有扭簧，所述的滑板下方设置有挡板，所述的挡板上设置有多个第一滑杆，所述的第一滑杆滑动安装在底座的侧方，所述的底座与挡板之间设置有与第一滑杆同轴的第一弹簧，所述的底座的底部设置有第二电缸，所述的第二电缸的活动端上固定安装有推板，所述的推板用于驱动两个转板转动。

进一步地，所述的响应组件包括移动板，所述的移动板的第一端与第二丝杠形成螺纹配合，移动板的第二端转动同时滑动安装在花键轴上，花键轴和第二丝杠的两端分别转动安装在安装座上，所述的安装座固定安装在安装板上，第二丝杠与第一电机的输出轴固定连接，花键轴与第二电机的输出轴固定连接，第一电机和第二电机分别固定安装在安装座上，所述的移动板两端均转动安装有带轮，其中一个所述的带轮滑动安装在花键轴上，两个所述的带轮通过皮带形成带传动，位于下方的皮带的一侧上设置有下料板和最大外径检测组件，所述的下料板同时滑动安装在移动板上，所述的下料板用于将外径小于最小额定外径的护套电线剔除。

进一步地，所述的最大外径检测组件包括连接板，所述的连接板与皮带的一侧固定连接，连接板同时滑动安装在移动板上，所述的连接板上固定安装有支板，所述的支板上滑动安装有导向杆，导向杆的底部固定安装有限位板，所述的限位板上螺纹连接有螺杆，螺杆的上端设置有旋钮，螺杆的下端转动安装在限位板上。

进一步地，所述的最小直径外径检测组件包括顶板，所述的顶板的两侧均设置有立板，其中一个立板与第一丝杠形成螺纹配合，另一个立板滑动安装在光轴上，光轴的两端固定安装在安装座上，第一丝杠的两端转动安装在安装座上，所述的第一丝杠与第三电机的输出轴固定连接，第三电机固定安装在安装座上，顶板的下表面的两端分别通过第一电缸安装有两个支架板，两个支架板之间固定安装有固定轴，所述的固定轴上转动安装有转轮，所述的转轮用于挤压护套电线。

进一步地，位于转轮两侧的固定轴上分别滑动安装有第一滑框和第二滑框，所述的第二滑框与支架板之间设置有与固定轴同轴的第二弹簧，所述的第二滑框上靠近第一滑框的一端设置有滑筒，所述的第一滑框上设置有第二滑杆，第二滑杆滑动安装在滑筒的内部，所述的滑筒端部与第一滑框之间设置有与第二滑杆同轴的第三弹簧，所述的第一滑框和第二滑框的下方分别设置顶针，所述的顶针用于检测压扁后护套电线的宽度。

进一步地，所述的第一滑框上方设置有推块，所述的第二滑框的上方设置有固定板，所述的固定板上滑动安装有齿条板，齿条板的底部设置有三角块，所述的齿条板的顶部设置有横板，所述的横板与固定板之间设置有第四弹簧，所述的横板底部设置有距离传感器，距离传感器用于检测横板与固定板之间的距离，所述的齿条板上设置有齿形结构，固定板上位于靠近齿形结构的一侧设置有滑动座，所述的滑动座上滑动安装有第三滑杆，所述的第三滑杆的第一端设置有用于控制齿条板单向滑动的挡块，所述的第三滑杆的第二端上设置有端板，所述的端板与滑动座之间设置有与第三滑杆同轴的第五弹簧，所述的顶板的下表面设置有复位杆，所述的复位杆用于通过端板驱动第三滑杆在滑动座上滑动。

进一步地，两个所述的支架板靠近第一滑框和第二滑框的面上分别设置有电磁铁，所述的第一滑框和第二滑框上设置有配合电磁铁使用的铁质材料。

一种家电护套电线外径检测装置的使用方法，包括以下步骤，

步骤一：将护套电线放置在两个转板之间，启动第二电缸将两个转板顶起到水平位置；

步骤二：旋转螺杆，调节限位板到转板之间的距离，以此限定最大外径，启动第一电机驱动移动板滑动，将存在外径超过设定直径的护套电线从转板的一端实现落料；

步骤三，启动最小直径外径检测组件，将压扁后的护套电线上检测到最小宽度通过距离传感器反映出来；

步骤四：根据步骤三检测的结果，若存在直径小于额定最小直径的区域，通过响应组件实现对护套电线向另一个方向的落料，若直径均大于额定最小直径，响应组件复位，进行下一个护套电线的检测。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明设置的响应组件包括下料板和最大外径检测组件，能够同时将外径大于最大额定直径和小于最小额定直径的护套电线进行剔除，工作效率高；(2)本发明设置的最小外径检测组件在检测时先将护套电线压扁，测量压扁之后的宽度，减小误差，提高检测精度；(3)本发明设置的最小外径检测组件能够反映出一段护套电线上的最小外径，护套电线的外径与距离传感器检测到的距离成反比，结构巧妙、自动化程度高。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图(第一视角)。

图2为本发明整体结构示意图(第二视角)。

图3为本发明整体结构示意图(第三视角)。

图4为本发明部分结构示意图一(第一视角)。

图5为本发明部分结构示意图一(第二视角)。

图6为本发明部分结构示意图二。

图7为图6中A处的局部放大示意图。

图8为本发明部分结构示意图三。

图9为图8中B处的局部放大示意图。

附图标号：1-底座；2-安装板；3-第一丝杠；4-安装座；5-立板；6-顶板；7-第一电缸；8-支架板；9-光轴；10-花键轴；11-第二丝杠；12-滑板；13-转板；14-第一滑杆；15-第一弹簧；16-挡板；17-第二电缸；18-推板；19-第一电机；20-第二电机；21-带轮；22-移动板；23-皮带；24-下料板；25-连接板；26-支板；27-导向杆；28-限位板；29-螺杆；30-旋钮；31-第三电机；32-固定轴；33-转轮；34-第一滑框；35-第二弹簧；36-第二滑框；37-顶针；38-滑筒；39-第三弹簧；40-第二滑杆；41-推块；42-固定板；43-三角块；44-齿条板；45-横板；46-距离传感器；47-第四弹簧；48-第三滑杆；49-复位杆；50-端板；51-第五弹簧；52-滑动座；53-护套电线。

具体实施方式

下面结合附图对本发明具体实施方式做进一步说明。

实施例：参考图1-图9所示，一种家电护套电线外径检测装置，包括是底座1，底座1上方设置有最小直径外径检测组件和响应组件，响应组件上设置有最大外径检测组件，最小直径外径检测组件用于将护套电线53压扁后检测其宽度，响应组件用于将外径大于最大额定外径和小于最小额定外径的护套电线53剔除。

如图1-图5所示，底座1上方设置有安装板2，安装板2上滑动安装有两个滑板12，两个滑板12相互靠近的两个面上分别转动安装有转板13的一侧，两个转板13转动连接在一起，转板13与滑板12连接的转轴与滑板12之间设置有扭簧，滑板12下方设置有挡板16，挡板16上设置有多个第一滑杆14，第一滑杆14滑动安装在底座1的侧方，底座1与挡板16之间设置有与第一滑杆14同轴的第一弹簧15，底座1的底部设置有第二电缸17，第二电缸17的活动端上固定安装有推板18，推板18用于驱动两个转板13转动。

如图1、图2、图3、图6所示，响应组件包括安装座4、花键轴10、第二丝杠11、第一电机19、第二电机20、带轮21、移动板22、皮带23、下料板24，移动板22的第一端与第二丝杠11形成螺纹配合，移动板22的第二端转动同时滑动安装在花键轴10上，花键轴10和第二丝杠11的两端分别转动安装在安装座4上，安装座4固定安装在安装板2上，第二丝杠11与第一电机19的输出轴固定连接，花键轴10与第二电机20的输出轴固定连接，第一电机19和第二电机20分别固定安装在安装座4上，移动板22两端均转动安装有带轮21，其中一个带轮21滑动安装在花键轴10上，两个带轮21通过皮带23形成带传动，位于下方的皮带23的一侧上设置有下料板24和最大外径检测组件，下料板24同时滑动安装在移动板22上，下料板24用于将外径小于最小额定外径的护套电线53剔除。

如图7所示，最大外径检测组件包括连接板25、支板26、导向杆27、限位板28、螺杆29和旋钮30，连接板25与皮带23的一侧固定连接，连接板25同时滑动安装在移动板22上，连接板25上固定安装有支板26，支板26上滑动安装有导向杆27，导向杆27的底部固定安装有限位板28，限位板28上螺纹连接有螺杆29，螺杆29的上端设置有旋钮30，螺杆29的下端转动安装在限位板28上。

如图8、图9所示，最小直径外径检测组件包括第一丝杠3、安装座4、立板5、顶板6、第一电缸7、支架板8、光轴9、固定轴32、转轮33、第一滑框34、第二弹簧35、第二滑框36、顶针37、滑筒38、第三弹簧39、第二滑杆40、推块41、固定板42、三角块43、齿条板44、横板45、距离传感器46、第四弹簧47、第三滑杆48、复位杆49、端板50、第五弹簧51和滑动座52，顶板6的两侧均设置有立板5，其中一个立板5与第一丝杠3形成螺纹配合，另一个立板5滑动安装在光轴9上，光轴9的两端固定安装在安装座4上，第一丝杠3的两端转动安装在安装座4上，第一丝杠3与第三电机31的输出轴固定连接，第三电机31固定安装在安装座4上，顶板6的下表面的两端分别通过第一电缸7安装有两个支架板8，两个支架板8之间固定安装有固定轴32，固定轴32上转动安装有转轮33，转轮33用于挤压护套电线53；位于转轮33两侧的固定轴32上分别滑动安装有第一滑框34和第二滑框36，第二滑框36与支架板8之间设置有与固定轴32同轴的第二弹簧35，第二滑框36上靠近第一滑框34的一端设置有滑筒38，第一滑框34上设置有第二滑杆40，第二滑杆40滑动安装在滑筒38的内部，滑筒38端部与第一滑框34之间设置有与第二滑杆40同轴的第三弹簧39，第一滑框34和第二滑框36的下方分别设置顶针37，顶针37用于检测压扁后护套电线53的宽度；第一滑框34上方设置有推块41，第二滑框36的上方设置有固定板42，固定板42上滑动安装有齿条板44，齿条板44的底部设置有三角块43，齿条板44的顶部设置有横板45，横板45与固定板42之间设置有第四弹簧47，横板45底部设置有距离传感器46，距离传感器46用于检测横板45与固定板42之间的距离，齿条板44上设置有齿形结构，固定板42上位于靠近齿形结构的一侧设置有滑动座52，滑动座52上滑动安装有第三滑杆48，第三滑杆48的第一端设置有用于控制齿条板44单向滑动的挡块，第三滑杆48的第二端上设置有端板50，端板50与滑动座52之间设置有与第三滑杆48同轴的第五弹簧51，顶板6的下表面设置有复位杆49，复位杆49用于通过端板50驱动第三滑杆48在滑动座52上滑动，两个支架板8靠近第一滑框34和第二滑框36的面上分别设置有电磁铁，第一滑框34和第二滑框36上设置有配合电磁铁使用的铁质材料。

本发明公开的一种家电护套电线外径检测装置的工作原理为：使用前两个转板13成一小于180度的夹角，目的是实现对护套电线53的定位，通过传送设备将护套电线53放置在两个转板13之间，传送设备可以是机械手、推动气缸等现有设备(图中未示出)，然后启动第二电缸17，第二电缸17通过推板18将两个转板13顶到水平位置上，此时响应组件位于护套电线53端部的一侧，启动第二电机20，第二电机20驱动花键轴10转动，花键轴10带动其上的带轮21转动，套设在底座1外侧的皮带23驱动最大外径检测组件在移动板22上滑动，将最大外径检测组件移动到对准护套电线53端部的位置上，旋转旋钮30，旋钮30通过螺杆29调节限位板28与转板13之间的距离，控制额定最大外径，启动第一电机19，第一电机19驱动第二丝杠11转动，第二丝杠11驱动上移动板22在护套电线53长度方向上移动，当护套电线53上存在大于额定最大直径的轴段时，限位板28将护套电线53从转板13上冲出，若护套电线53上的外径均小于最大额定直径，则继续进行额定最小直径检测。

启动第一电缸7，第一电缸7将支架板8向靠近转板13的方向推动，转轮33将护套电线53压扁，初始状态下，两个支架板8上的电磁铁的得电，第二弹簧35处于压缩状态，第三弹簧39处于伸长状态，当护套电线53被压扁后，支架板8上的电磁铁失电，第一滑框34和第二滑框36底部的顶针37抵靠在护套电线53上，与此同时启动第三电机31，第三电机31通过立板5驱动顶板6在护套电线53长度方向上滑动，在这个过程中转轮33在护套电线53上滚动，当护套电线53上的外径变小时，第一滑框34向靠近第二滑框36的方向上滑动，第一滑框34通过推块41推动三角块43和齿条板44向上移动，由于第三滑杆48的存在，齿条板44只能单向滑动，因此，横板45与固定板42之间的距离反映了护套电线53的最小直径，且横板45与固定板42之间的距离反映与护套电线53的最小直径成反比关系，横板45与固定板42之间的距离超过最大值时，启动第二电机20，将下料板24移动到护套电线53的端部，然后启动下料板24，在移动板22滑动的过程中将护套电线53从转板13上冲出，当第一电缸7的活动端缩回时，在复位杆49的作用下，第三滑杆48向远离齿条板44的方向滑动，在第四弹簧47的作用下，齿条板44复位。

一种家电护套电线外径检测装置的使用方法，包括以下步骤，

步骤一：将护套电线53放置在两个转板13之间，启动第二电缸17将两个转板13顶起到水平位置；

步骤二：旋转螺杆29，调节限位板28到转板13之间的距离，以此限定最大外径，启动第一电机19驱动移动板22滑动，将存在外径超过设定直径的护套电线53从转板13的一端实现落料；

步骤三，启动最小直径外径检测组件，将压扁后的护套电线53上检测到最小宽度通过距离传感器46反映出来；

步骤四：根据步骤三检测的结果，若存在直径小于额定最小直径的区域，通过响应组件实现对护套电线53向另一个方向的落料，若直径均大于额定最小直径，响应组件复位，进行下一个护套电线53的检测。

Claims (6)

1.一种家电护套电线外径检测装置，其特征在于：包括底座(1)，所述的底座(1)上方设置有最小直径外径检测组件和响应组件，所述的响应组件上设置有最大外径检测组件，所述的最小直径外径检测组件用于将护套电线(53)压扁后检测其宽度，所述的响应组件用于将外径大于最大额定外径和小于最小额定外径的护套电线(53)剔除；

所述的底座(1)上方设置有安装板(2)，所述的安装板(2)上滑动安装有两个滑板(12)，两个滑板(12)相互靠近的两个面上分别转动安装在转板(13)的一侧，两个所述的转板(13)转动连接在一起，所述的转板(13)与滑板(12)连接的转轴与滑板(12)之间设置有扭簧，所述的滑板(12)下方设置有挡板(16)，所述的挡板(16)上设置有多个第一滑杆(14)，所述的第一滑杆(14)滑动安装在底座(1)的侧方，所述的底座(1)与挡板(16)之间设置有与第一滑杆(14)同轴的第一弹簧(15)，所述的底座(1)的底部设置有第二电缸(17)，所述的第二电缸(17)的活动端上固定安装有推板(18)，所述的推板(18)用于驱动两个转板(13)转动；

所述的响应组件包括移动板(22)，所述的移动板(22)的第一端与第二丝杠(11)形成螺纹配合，移动板(22)的第二端转动同时滑动安装在花键轴(10)上，花键轴(10)和第二丝杠(11)的两端分别转动安装在安装座(4)上，所述的安装座(4)固定安装在安装板(2)上，第二丝杠(11)与第一电机(19)的输出轴固定连接，花键轴(10)与第二电机(20)的输出轴固定连接，第一电机(19)和第二电机(20)分别固定安装在安装座(4)上，所述的移动板(22)两端均转动安装有带轮(21)，其中一个所述的带轮(21)滑动安装在花键轴(10)上，两个所述的带轮(21)通过皮带(23)形成带传动，位于下方的皮带(23)的一侧上设置有下料板(24)和最大外径检测组件，所述的下料板(24)同时滑动安装在移动板(22)上，所述的下料板(24)用于将外径小于最小额定外径的护套电线(53)剔除；

所述的最大外径检测组件包括连接板(25)，所述的连接板(25)与皮带(23)的一侧固定连接，连接板(25)同时滑动安装在移动板(22)上，所述的连接板(25)上固定安装有支板(26)，所述的支板(26)上滑动安装有导向杆(27)，导向杆(27)的底部固定安装有限位板(28)，所述的限位板(28)上螺纹连接有螺杆(29)，螺杆(29)的上端设置有旋钮(30)，螺杆(29)的下端转动安装在限位板(28)上。

2.根据权利要求1所述的一种家电护套电线外径检测装置，其特征在于：所述的最小直径外径检测组件包括顶板(6)，所述的顶板(6)的两侧均设置有立板(5)，其中一个立板(5)与第一丝杠(3)形成螺纹配合，另一个立板(5)滑动安装在光轴(9)上，光轴(9)的两端固定安装在安装座(4)上，第一丝杠(3)的两端转动安装在安装座(4)上，所述的第一丝杠(3)与第三电机(31)的输出轴固定连接，第三电机(31)固定安装在安装座(4)上，顶板(6)的下表面的两端分别通过第一电缸(7)安装有两个支架板(8)，两个支架板(8)之间固定安装有固定轴(32)，所述的固定轴(32)上转动安装有转轮(33)，所述的转轮(33)用于挤压护套电线(53)。

3.根据权利要求2所述的一种家电护套电线外径检测装置，其特征在于：位于转轮(33)两侧的固定轴(32)上分别滑动安装有第一滑框(34)和第二滑框(36)，所述的第二滑框(36)与支架板(8)之间设置有与固定轴(32)同轴的第二弹簧(35)，所述的第二滑框(36)上靠近第一滑框(34)的一端设置有滑筒(38)，所述的第一滑框(34)上设置有第二滑杆(40)，第二滑杆(40)滑动安装在滑筒(38)的内部，所述的滑筒(38)端部与第一滑框(34)之间设置有与第二滑杆(40)同轴的第三弹簧(39)，所述的第一滑框(34)和第二滑框(36)的下方分别设置顶针(37)，所述的顶针(37)用于检测压扁后护套电线(53)的宽度。

4.根据权利要求3所述的一种家电护套电线外径检测装置，其特征在于：所述的第一滑框(34)上方设置有推块(41)，所述的第二滑框(36)的上方设置有固定板(42)，所述的固定板(42)上滑动安装有齿条板(44)，齿条板(44)的底部设置有三角块(43)，所述的齿条板(44)的顶部设置有横板(45)，所述的横板(45)与固定板(42)之间设置有第四弹簧(47)，所述的横板(45)底部设置有距离传感器(46)，距离传感器(46)用于检测横板(45)与固定板(42)之间的距离，所述的齿条板(44)上设置有齿形结构，固定板(42)上位于靠近齿形结构的一侧设置有滑动座(52)，所述的滑动座(52)上滑动安装有第三滑杆(48)，所述的第三滑杆(48)的第一端设置有用于控制齿条板(44)单向滑动的挡块，所述的第三滑杆(48)的第二端上设置有端板(50)，所述的端板(50)与滑动座(52)之间设置有与第三滑杆(48)同轴的第五弹簧(51)，所述的顶板(6)的下表面设置有复位杆(49)，所述的复位杆(49)用于通过端板(50)驱动第三滑杆(48)在滑动座(52)上滑动。

5.根据权利要求3所述的一种家电护套电线外径检测装置，其特征在于：两个所述的支架板(8)靠近第一滑框(34)和第二滑框(36)的面上分别设置有电磁铁，所述的第一滑框(34)和第二滑框(36)上设置有配合电磁铁使用的铁质材料。

6.一种如权利要求1-5任一项所述的家电护套电线外径检测装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤，

步骤一：将护套电线(53)放置在两个转板(13)之间，启动第二电缸(17)将两个转板(13)顶起到水平位置；

步骤二：旋转螺杆(29)，调节限位板(28)到转板(13)之间的距离，以此限定最大外径，启动第一电机(19)驱动移动板(22)滑动，将存在外径超过设定直径的护套电线(53)从转板(13)的一端实现落料；

步骤三，启动最小直径外径检测组件，将压扁后的护套电线(53)上检测到最小宽度通过距离传感器(46)反映出来；

步骤四：根据步骤三检测的结果，若存在直径小于额定最小直径的区域，通过响应组件实现对护套电线(53)向另一个方向的落料，若直径均大于额定最小直径，响应组件复位，进行下一个护套电线(53)的检测。